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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201520561362.8 (22)申请日 2015.07.30 A01D 41/14(2006.01) B60K 17/06(2006.01) B62D 5/06(2006.01) (73)专利权人 四川刚毅科技集团有限公司 地址 610000 四川省成都市崇州经济开发区 宏业大道北段 1105 号 (72)发明人 王强 张勇刚 廖敏 王霜 崔国光 陈华 唐军 (74)专利代理机构 四川省成都市天策商标专利 事务所 51213 代理人 秦华云 (54) 实用新型名称 一种小型半喂入联合收割机行走驱动变速装 置 (57) 摘要 本实用新。
2、型公开了一种小型半喂入联合收割 机行走驱动变速装置， 包括发动机、 HST 部分、 主 变速箱、 润滑部分、 进出油路部分和转向驻车部 分， 所述 HST 部分包括 HST 皮带轮和 HST， 所述主 变速箱内部设有割台动力传输部分和转向行走动 力传输部分， 发动机的发动机皮带轮通过皮带与 HST 皮带轮动力连接， HST 与 HST 皮带轮连接， HST 皮带轮驱动HST工作， HST将动力分给传输给割台 动力传输部分和转向行走动力传输部分 ； 所述润 滑部分与主变速箱对应设置， 所述进出油路部分 与润滑部分相连接。本实用新型实现了割台高低 转速的输出、 HST 部分到行走部分大减速比输出，。
3、 通过湿式摩擦片组实现了行走的转弯和驻车两种 功能。 (51)Int.Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 205105640 U 2016.03.30 CN 205105640 U 1/2 页 2 1.一种小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置， 其特征在于 ： 包括发动机 (201)、 HST部分(1)、 主变速箱(2)、 润滑部分(3)、 进出油路部分(4)和转向驻车部分(5)， 所述HST 部分 (1) 包括 HST 皮带轮 (203) 和 HST(204)， 所述主变速。
4、箱 (2) 内部设有割台动力传输部 分和转向行走动力传输部分， 发动机 (201) 的发动机皮带轮 (202) 通过皮带与 HST 皮带轮 (203) 动力连接， HST(204) 与 HST 皮带轮 (203) 连接， HST 皮带轮 (203) 驱动 HST(204) 工 作， HST(204) 将动力分给传输给割台动力传输部分和转向行走动力传输部分 ； 所述润滑部 分 (3) 与主变速箱 (2) 对应设置， 所述进出油路部分 (4) 与润滑部分 (3) 相连接。 2.按照权利要求 1 所述的一种小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置， 其特征在 于 ： 所述转向行走动力传输部分包括行走输入。
5、齿轮 (215)、 行走过渡轮 (216)、 行走中齿 轮 (217)、 行走中轴 (218)、 行走内侧齿轮 (219)、 行走弹簧 (220)、 拨叉 (221)、 行走右大 齿轮 (222)、 行走右半轴 (223)、 行走右驱动轮 (224)、 行走左大齿轮 (225)、 行走左半轴 (226) 和行走左驱动轮 (227) ； 所述 HST(204) 设有输出轴 A(2041) 和输出轴 B(2042)， 所述 HST(204)通过输出轴A(2041)将动力传输至割台动力传输部分， 所述HST(204)通过输出轴 B(2042) 将动力传输至转向行走动力传输部分 ； 所述行走输入齿轮 。
6、(215) 的内花键与输出 轴 B(2042) 相啮合， 所述行走输入齿轮 (215)、 行走中齿轮 (217)、 行走中轴 (218) 依次动力 连接， 所述行走内侧齿轮 (219) 内部设有行走弹簧 (220) 并且空套在行走中轴 (218) 上， 所 述行走右大齿轮 (222) 和行走右驱动轮 (224) 分别通过花键固连在行走右半轴 (223) 的左 右两端， 行走左驱动轮 (227)、 行走左大齿轮 (225) 分别通过花键固连在行走左半轴 (226) 的左右两端， 所述拨叉 (221) 与行走内侧齿轮 (219) 对应连接。 3.按照权利要求 2 所述的一种小型半喂入联合收割机行走。
7、驱动变速装置， 其特征 在于 ： 所述割台动力传输部分包括割台输入齿轮 (206)、 割台过渡轮 a(207)、 割台过渡 轮 b(208)、 割台过渡轮 c(209)、 割台过渡轮 d(210)、 割台输出轴 (211)、 割台输出小齿轮 (212)、 割台滑块 (213) 和割台输出大齿轮 (214) ； 所述割台输入齿轮 (206) 的内花键与输 出轴 A(2041) 相啮合， 割台输入齿轮 (206)、 割台过渡轮 a(207)、 割台过渡轮 b(208)、 割台 过渡轮 c(209)、 割台过渡轮 d(210) 依次动力连接 ； 所述割台输出轴 (211) 设置于主变速 箱 (2) 。
8、中， 所述割台滑块 (213) 通过花键滑动安装于割台输出轴 (211) 上， 所述割台输出轴 (211) 的输出端部与割台输出皮带轮 (205) 动力连接， 所述割台输出小齿轮 (212)、 割台输 出大齿轮 (214) 轴向定位并且空套于割台输出轴 (211) 上， 所述割台过渡轮 d(210) 通过齿 轮分别与割台输出小齿轮 (212)、 割台输出大齿轮 (214) 相啮合。 4.按照权利要求 3 所述的一种小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置， 其特征在 于 ： 所述转向驻车部分(5)包括转向液压缸(501)、 湿式摩擦片组(502)， 所述湿式摩擦片组 (502) 由静摩擦片 (50。
9、21) 和动摩擦片 (5022) 组成， 静摩擦片 (5021) 安装在主变速箱 (2) 上， 动摩擦片 (5022) 与行走内侧齿轮 (219) 啮合并且套在行走内侧齿轮 (219) 上， 所述转 向液压缸 (501) 与拨叉 (221) 动力连接。 5.按照权利要求 1 所述的一种小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置， 其特征在 于 ： 所述润滑部分 (3) 由润滑泵 (301)、 放油螺塞 (302)、 出油管 (303)、 进油管 (304) 和放 油螺塞 (305) 组成， 出油管 (303)、 进油管 (304) 分别固连在润滑泵 (301) 的出、 进油口处， 放油螺塞 (302。
10、)、 放油螺塞 (305) 固连在主变速箱 (2) 上。 6.按照权利要求 4 所述的一种小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置， 其特征在 权 利 要 求 书 CN 205105640 U 2 2/2 页 3 于 ： 所述湿式摩擦片组 (502) 的数量为两组， 每组湿式摩擦片组 (502) 由八个静摩擦片 (5021) 和八个动摩擦片 (5022) 组成。 权 利 要 求 书 CN 205105640 U 3 1/5 页 4 一种小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置 技术领域 0001 本实用新型涉及农业机械技术领域， 尤其涉及一种小型半喂入联合收割机行走驱 动变速装置。 背景技术 0002。
11、 联合收割机是农作物收获的重要机械， 静液压无级变速 (HST)+ 驱动桥式、 液压机 械式无级变速式 (HMT) 和机械变速式 ( 手动变速式 ) 为常用的三种行走变速装置。HST+ 驱 动桥方式具有操纵方便， 无级调速范围大的特点， 从而被广泛采用。 小型半喂入联合收割机 结构复杂， 空间紧凑， 现有的驱动桥即机械变速装置体积过大， 无法使用。国外的小型半喂 入联合收割机已采用集成式静液压无极变速装置， 即将液压泵、 马达、 液压控制元件及机械 齿轮传动集成到一个共用的壳体里， 其也将割台作业和行走功能集成在一起， 该变速装置 集成化程度高， 结构紧凑小巧， 实现了产品功能的最大化， 即机。
12、器的前进、 作业、 停车、 后退、 刹车为一体 ； 但是其对液压油质量要求高， 对产品的制造加工质量提出了高要求， 目前国内 还无法生产， 且价格高。需要一种小型的和 HST 相匹配的行走驱动变速装置。 实用新型内容 0003 针对现有技术存在的不足之处， 本实用新型的目的在于提供一种小型半喂入联合 收割机行走驱动变速装置。 0004 本实用新型的目的通过下述技术方案实现 ： 0005 一种小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置， 包括发动机、 HST 部分、 主变速箱、 润滑部分、 进出油路部分和转向驻车部分， 所述 HST 部分包括 HST 皮带轮和 HST， 所述主变 速箱内部设有割台动力。
13、传输部分和转向行走动力传输部分， 发动机的发动机皮带轮通过皮 带与 HST 皮带轮动力连接， HST 与 HST 皮带轮连接， HST 皮带轮驱动 HST 工作， HST 将动力 分给传输给割台动力传输部分和转向行走动力传输部分 ； 所述润滑部分与主变速箱对应设 置， 所述进出油路部分与润滑部分相连接。 0006 为了更好地实现本实用新型， 所述转向行走动力传输部分包括行走输入齿轮、 行 走过渡轮、 行走中齿轮、 行走中轴、 行走内侧齿轮、 行走弹簧、 拨叉、 行走右大齿轮、 行走右半 轴、 行走右驱动轮、 行走左大齿轮、 行走左半轴和行走左驱动轮 ； 所述HST设有输出轴A和输 出轴 B， 。
14、所述 HST 通过输出轴 A 将动力传输至割台动力传输部分， 所述 HST 通过输出轴 B 将 动力传输至转向行走动力传输部分 ； 所述行走输入齿轮的内花键与输出轴 B 相啮合， 所述 行走输入齿轮、 行走中齿轮、 行走中轴依次动力连接， 所述行走内侧齿轮内部设有行走弹簧 并且空套在行走中轴上， 所述行走右大齿轮和行走右驱动轮分别通过花键固连在行走右半 轴的左右两端， 行走左驱动轮、 行走左大齿轮分别通过花键固连在行走左半轴的左右两端， 所述拨叉与行走内侧齿轮对应连接。 0007 本实用新型提供一种优选的割台动力传输部分结构技术方案是 ： 所述割台动力传 输部分包括割台输入齿轮、 割台过渡轮 。
15、a、 割台过渡轮 b、 割台过渡轮 c、 割台过渡轮 d、 割台 说 明 书 CN 205105640 U 4 2/5 页 5 输出轴、 割台输出小齿轮、 割台滑块和割台输出大齿轮 ； 所述割台输入齿轮的内花键与输出 轴 A 相啮合， 割台输入齿轮、 割台过渡轮 a、 割台过渡轮 b、 割台过渡轮 c、 割台过渡轮 d 依次 动力连接 ； 所述割台输出轴设置于主变速箱中， 所述割台滑块通过花键滑动安装于割台输 出轴上， 所述割台输出轴的输出端部与割台输出皮带轮动力连接， 所述割台输出小齿轮、 割 台输出大齿轮轴向定位并且空套于割台输出轴上， 所述割台过渡轮 d 通过齿轮分别与割台 输出小齿轮、。
16、 割台输出大齿轮相啮合。 0008 本实用新型提供一种优选的转向驻车部分结构技术方案是 ： 所述转向驻车部分包 括转向液压缸、 湿式摩擦片组， 所述湿式摩擦片组由静摩擦片和动摩擦片组成， 静摩擦片安 装在主变速箱上， 动摩擦片与行走内侧齿轮啮合并且套在行走内侧齿轮上， 所述转向液压 缸与拨叉动力连接。 0009 本实用新型提供一种优选的润滑部分结构技术方案是 ： 所述润滑部分由润滑泵、 放油螺塞、 出油管、 进油管和放油螺塞组成， 出油管、 进油管分别固连在润滑泵的出、 进油口 处， 放油螺塞、 放油螺塞固连在主变速箱上。 0010 作为优选， 所述湿式摩擦片组的数量为两组， 每组湿式摩擦片组。
17、由八个静摩擦片 和八个动摩擦片组成。 0011 本实用新型较现有技术相比， 具有以下优点及有益效果 ： 0012 本实用新型小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置实现了割台高低转速的输 出、 HST 部分到行走部分大减速比输出， 通过湿式摩擦片组实现了行走的转弯和驻车两种功 能。 附图说明 0013 图 1 是该小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置的整体结构示意图 ； 0014 图 2 是该小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置的传动机构简图 ； 0015 图 3 是该小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置的润滑部分示意图 ； 0016 图 4 是该小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置的转向、 驻车。
18、部分示意图 ； 0017 图 5 是该小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置的转向、 驻车部分二维图 ； 0018 其中， 附图中的附图标记所对应的名称为 ： 0019 1-HST 部分， 2- 主变速箱， 201- 发动机， 202- 发动机皮带轮， 203-HST 皮带轮， 204-HST， 2041- 输出轴 A， 2042- 输出轴 B， 205- 割台输出皮带轮， 206- 割台输入齿轮， 207- 割台过渡轮 a， 208- 割台过渡轮 b， 209- 割台过渡轮 c， 210- 割台过渡轮 d， 211- 割台 输出轴， 212- 割台输出小齿轮， 213- 割台滑块， 214- 。
19、割台输出大齿轮， 215- 行走输入齿轮， 216- 行走过渡轮， 217- 行走中齿轮， 218- 行走中轴， 219- 行走内侧齿轮， 220- 行走弹簧， 221- 拨叉， 222- 行走右大齿轮， 223- 行走右半轴， 224- 行走右驱动轮， 225- 行走左大齿轮， 226- 行走左半轴， 227- 行走左驱动轮， 228- 主变速箱左， 229- 主变速箱右， 3- 润滑部分， 301- 润滑泵， 302- 放油螺塞， 303- 出油管， 304- 进油管， 305- 放油螺塞， 4- 进出油路部分， 5-转向、 驻车部分， 501-转向液压缸， 502-湿式摩擦片组， 502。
20、1-静摩擦片， 5022-动摩擦片。 具体实施方式 0020 下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明 ： 说 明 书 CN 205105640 U 5 3/5 页 6 0021 实施例 0022 如图 1 图 5 所示， 一种小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置， 包括发动机 201、 HST 部分 1、 主变速箱 2、 润滑部分 3、 进出油路部分 4 和转向驻车部分 5， HST 部分 1 包 括 HST 皮带轮 203 和 HST204， 主变速箱 2 内部设有割台动力传输部分和转向行走动力传输 部分， 发动机 201 的发动机皮带轮 202 通过皮带与 HST 皮带轮 203 动。
21、力连接， HST204 与 HST 皮带轮 203 连接， HST 皮带轮 203 驱动 HST204 工作， HST204 将动力分给传输给割台动力传 输部分和转向行走动力传输部分 ； 润滑部分3与主变速箱2对应设置， 进出油路部分4与润 滑部分 3 相连接。 0023 本实用新型优选的转向行走动力传输部分技术方案是 ： 转向行走动力传输部分包 括行走输入齿轮 215、 行走过渡轮 216、 行走中齿轮 217、 行走中轴 218、 行走内侧齿轮 219、 行走弹簧 220、 拨叉 221、 行走右大齿轮 222、 行走右半轴 223、 行走右驱动轮 224、 行走左大 齿轮 225、 行走。
22、左半轴 226 和行走左驱动轮 227 ； HST204 设有输出轴 A2041 和输出轴 B2042， HST204 通过输出轴 A2041 将动力传输至割台动力传输部分， HST204 通过输出轴 B2042 将动 力传输至转向行走动力传输部分 ； 行走输入齿轮215的内花键与输出轴B2042相啮合， 行走 输入齿轮 215、 行走中齿轮 217、 行走中轴 218 依次动力连接， 行走内侧齿轮 219 内部设有行 走弹簧 220 并且空套在行走中轴 218 上， 行走右大齿轮 222 和行走右驱动轮 224 分别通过 花键固连在行走右半轴 223 的左右两端， 行走左驱动轮 227、 行。
23、走左大齿轮 225 分别通过花 键固连在行走左半轴 226 的左右两端， 拨叉 221 与行走内侧齿轮 219 对应连接。 0024 本实用新型优选的割台动力传输部分技术方案是 ： 割台动力传输部分包括割台输 入齿轮206、 割台过渡轮a207、 割台过渡轮b208、 割台过渡轮c209、 割台过渡轮d210、 割台输 出轴 211、 割台输出小齿轮 212、 割台滑块 213 和割台输出大齿轮 214 ； 割台输入齿轮 206 的 内花键与输出轴A2041相啮合， 割台输入齿轮206、 割台过渡轮a207、 割台过渡轮b208、 割台 过渡轮 c209、 割台过渡轮 d210 依次动力连接 。
24、； 割台输出轴 211 设置于主变速箱 2 中， 割台 滑块 213 通过花键滑动安装于割台输出轴 211 上， 割台输出轴 211 的输出端部与割台输出 皮带轮 205 动力连接， 割台输出小齿轮 212、 割台输出大齿轮 214 轴向定位并且空套于割台 输出轴 211 上， 割台过渡轮 d210 通过齿轮分别与割台输出小齿轮 212、 割台输出大齿轮 214 相啮合。 0025 本实用新型优选的转向驻车部分技术方案是 ： 转向驻车部分 5 包括转向液压缸 (501)、 湿式摩擦片组 502， 湿式摩擦片组 502 由静摩擦片 5021 和动摩擦片 5022 组成， 静摩 擦片 5021 安。
25、装在主变速箱 2 上， 动摩擦片 5022 与行走内侧齿轮 (219) 啮合并且套在行走 内侧齿轮 (219) 上， 转向液压缸 (501) 与拨叉 221 动力连接。 0026 本实用新型优选的润滑部分技术方案是 ： 润滑部分3由润滑泵301、 放油螺塞302、 出油管 303、 进油管 304 和放油螺塞 305 组成， 出油管 303、 进油管 304 分别固连在润滑泵 301 的出、 进油口处， 放油螺塞 302、 放油螺塞 305 固连在主变速箱 2 上。 0027 根据本实用新型的一个优选实施例， 湿式摩擦片组 502 的数量为两组， 每组湿式 摩擦片组 502 由八个静摩擦片 5。
26、021 和八个动摩擦片 5022 组成。 0028 实施例一 0029 本实用新型的技术方案是 ： 该小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置包括主变 速箱 2、 润滑部分 3、 进出油路部分 4 和转向、 驻车部分 5， 该变速装置与 HST 部分 1 组合使 说 明 书 CN 205105640 U 6 4/5 页 7 用。 0030 所述主变速箱 2 由割台输入齿轮 206， 割台过渡轮 a207， 割台过渡轮 b208， 割台过 渡轮c209， 割台过渡轮d210， 割台输出轴211， 割台输出小齿轮212， 割台滑块213， 割台输出 大齿轮 214， 行走输入齿轮 215， 行走过渡轮。
27、 216， 行走中齿轮 217， 行走中轴 218， 行走内侧 齿轮 219， 行走弹簧 220， 拨叉 221， 行走右大齿轮 222， 行走右半轴 223， 行走右驱动轮 224， 行走左大齿轮 225， 行走左半轴 226， 行走左驱动轮 227， 主变速箱左 228， 主变速箱右 229 组 成。其中割台输入齿轮 206 是内花键齿轮轴， 其内花键与 HST204 输出轴 2041 相啮合， 割台 过渡轮 a207 是双联齿轮轴， 割台过渡轮 b208 是齿轮轴， 割台过渡轮 c209 通过内花键固连 在割台过渡轮 d210 双联齿轮上， 割台输出轴 211 安装在主变速箱 2 内， 。
28、左边通过花键与割 台输出皮带轮 205 相连， 割台输出小齿轮 212 和割台输出大齿轮 214 轴向定位并且空套在 割台输出轴 211 上， 割台滑块 213 通过花键安装在割台输出轴 211 上， 其轴向未定位， 可以 左右滑动 ； 行走输入齿轮 215 是内花键齿轮轴， 其内花键与 HST204 输出轴 2042 相啮合， 行 走过渡轮 216 是双联齿轮轴， 行走中轴 218 安装在主变速箱 2 内， 行走内侧齿轮 219 内部装 有行走弹簧220， 空套在行走中轴218上， 一端和行走中齿轮217相嵌在一起， 行走时一直处 于啮合状态， 行走右大齿轮 222 和行走右驱动轮 224 。
29、通过花键分别固连在行走右半轴 223 的左右两端， 行走左驱动轮 227、 行走左大齿轮 225 通过花键分别固连在行走左半轴 226 的 左右两端。 0031 所述润滑部分 3 由润滑泵 301， 放油螺塞 302， 出油管 303， 进油管 304， 放油螺塞 305 组成， 其中出油管 303、 进油管 304 分别固连在润滑泵 301 的出、 进油口处， 放油螺塞 302、 放油螺塞 305 固连在主变速箱右 229 上。 0032 所述转向、 驻车部分 5 由拨叉 221、 转向液压缸 501、 湿式摩擦片组 502、 行走弹簧 220 组成。其中湿式摩擦片组 502 由静摩擦片 5。
30、021 和动摩擦片 5022 组成， 静摩擦片 5021 安装在主变速箱 2 上， 动摩擦片 5022 与行走内侧齿轮 219 的一端啮合在一起， 其套在行走 内侧齿轮 219 上。拨叉 221 左右各一个， 湿式摩擦片组 502 组左右各一组， 每组湿式摩擦片 组 502 由 8 片静摩擦片 5021 和 8 片动摩擦片 5022 组成。 0033 有益效果 ： 该小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置实现了割台高低转速的输 出、 HST 部分 1 到行走部分大减速比输出， 通过湿式摩擦片组 502 实现了行走的转弯和驻车 两种功能。 0034 实施例二 0035 从图 1 可以看出该小型半喂。
31、入联合收割机行走驱动变速装置是由主变速箱 2、 润 滑部分 3、 进出油路部分 (4 和转向、 驻车部分 5 组成， 该变速装置与 HST 部分组合使用。 0036 从图 2 可以看出该小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置动力传动路线为 ： 发 动机 201 通过发动机皮带轮 202 和 HST 皮带轮 203 将动力传给 HST204， HST204 将动力分 为作业、 行走两部分传递出去， 分别通过输出轴 2041 和输出轴 2042 传递。作业部分为割台 作业， 其有高速和低速两种动力输出， 输出轴 2041 通过花键连接将动力传给割台输入齿轮 206， 从图上可知动力传递到割台输出大齿。
32、轮 214 和割台输出小齿轮 212， 两个齿轮一直处 于转动状态， 由于割台输出大齿轮 214 和割台输出小齿轮 212 是空套在割台输出轴 211 上， 割台滑块 213 通过花键连接在割台输出轴 211 上， 拨动割台滑块 213 往左或往右滑动， 割台 滑块 213 与割台输出大齿轮 214 或割台输出小齿轮 212 啮合， 从而实现了割台低速或高转 说 明 书 CN 205105640 U 7 5/5 页 8 速的输出 ； 行走部分从图中可以看出， HST204 的输出轴 2042 将动力传递到行走左驱动轮 227 和行走右驱动轮 224 上， 从而实现行走功能。 0037 从图 3。
33、 可以看出该小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置的润滑系统， 润滑泵 301 固连在主变速箱右 229 上， 动力由割台输出轴 211 提供， 润滑泵 301 通过出油管 303 将 主变速箱 2 底部的油抽到顶部， 进油管 303 将油从主变速箱 2 顶部灌下， 主变速箱 2 顶部开 有小槽， 从而润滑变速箱上方的齿轮。 0038 图 4、 图 5 分别为该小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置的转向、 驻车部分示 意图和二维图， 由拨叉 221、 转向液压缸 501、 湿式摩擦片组 502、 行走弹簧 220 组成。其中 湿式摩擦片组 502 由静摩擦片 5021 和动摩擦片 5022 组成。
34、， 静摩擦片 5021 安装在主变速箱 2 上， 动摩擦片 5022 与行走内侧齿轮 219 的一端啮合在一起， 其套在行走内侧齿轮 219 上。 当需要左转弯时， 转向液压缸 501 推动拨叉 221 转动， 拨叉 221 将行走内侧齿轮 219 向左 推， 并且压缩行走弹簧 220， 脱开与行走中齿轮 217 的啮合， 此时切断行走左驱动轮 227 的 动力， 而行走内侧齿轮 219 还在往左运动， 大于脱开啮合的行程时， 压紧湿式摩擦片组 502， 从而抱紧行走内侧齿轮 219， 由于行走右驱动轮 224 还在工作， 产生差速， 从而实现左转弯。 当转弯完成后， 没有高压油， 行走弹簧2。
35、20会在内部弹力的作用下将行走内侧齿轮219往右 推使得其与行走中齿轮 217 啮合， 恢复行走功能。右转弯与左转弯原理相同， 不在赘述。通 过扳动手刹同时转动两个拨叉 221 压紧湿式摩擦片组 502 可以实现驻车功能。 0039 该小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置实现了割台高低转速的输出、 HST 部 分1到行走部分大减速比输出， 通过湿式摩擦片组502实现了行走的转弯和驻车两种功能。 0040 上述所提及的前、 后， 上、 下及左、 右均是指相对位置， 其不能够当作绝对性限定， 而认为是对本实用新型的技术方案的限制。 0041 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已， 并不用以限制本实用新型， 凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本实用新型 的保护范围之内。 说 明 书 CN 205105640 U 8 1/5 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 205105640 U 9 2/5 页 10 图 2 说 明 书 附 图 CN 205105640 U 10 3/5 页 11 图 3 说 明 书 附 图 CN 205105640 U 11 4/5 页 12 图 4 说 明 书 附 图 CN 205105640 U 12 5/5 页 13 图 5 说 明 书 附 图 CN 205105640 U 13 。