静电吸盘和处理装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN200410085562.7

申请日:

2000.05.25

公开号:

CN1595631A

公开日:

2005.03.16

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的视为撤回|||实质审查的生效|||公开

IPC分类号:

H01L21/68

主分类号:

H01L21/68

申请人:

东陶机器株式会社; 株式会社爱发科

发明人:

北林彻夫; 堀裕明; 内村健志; 建野范昭; 不破耕; 前平谦

地址:

日本福冈县

优先权:

1999.05.25 JP 145507/1999

专利代理机构:

中国专利代理(香港)有限公司

代理人:

王忠忠

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内容摘要

根据本发明,提供一种用于静电吸引绝缘基片的静电吸盘、使用静电吸盘加热/冷却绝缘基片的装置、和控制绝缘基片温度的方法。公开了形成静电吸盘的绝缘材料的形状和特性、和电极的形状。还公开了包括板、气体输送管道和温度控制系统的用于加热/冷却绝缘基片的装置、和其中安装了用于加热/冷却绝缘基片的装置的用于处理绝缘基片的装置。

权利要求书

1.  一种用于吸引绝缘基片的静电吸盘,其包括:
绝缘层,所述绝缘层具有吸引绝缘基片的第一表面,和其上配置了多个电极的第二表面;
其中,调节彼此相邻的所述电极之间的距离和所述绝缘层的厚度,使得当通过在所述电极之间施加范围在3到10KV的直流电压而产生电位差时,形成通过梯度力吸引所述绝缘基片的不均匀电场。

2.
  根据权利要求1的静电吸盘,其特征在于,所述绝缘层的厚度小于或等于2mm。

3.
  根据权利要求1或2的静电吸盘,其特征在于,所述电极的宽度等于或大于0.5mm,且小于或等于4mm。

4.
  根据权利要求1的静电吸盘,其特征在于,所述绝缘层的电阻率在室温下小于或等于1013Ωcm。

5.
  根据权利要求1或2的静电吸盘,其特征在于,所述绝缘层包括烧结陶瓷。

6.
  根据权利要求1或2的静电吸盘,其特征在于,所述绝缘层的第一表面包括凹槽、突起和外周密封环。

7.
  根据权利要求1或2的静电吸盘,其特征在于,所述绝缘基片包括玻璃。

说明书

静电吸盘和处理装置
1、发明的领域
本发明涉及用在PDP(等离子体显示器)制造装置中的绝缘基片的处理装置、用于DVD(数字视频(或通用)盘)的主记录器制造装置、用于硬盘制造装置的基片处理装置、EB(电子束)曝光装置中的标线固定装置和用于制造要形成在SOS(蓝宝石-硅)和SOI(绝缘体-硅)晶片上的元件的CVD、刻蚀或溅射装置。
2、相关技术说明
在用于如DVD、PDP等的制造装置中,要处理的材料是呈现电绝缘特性的玻璃基片。因此,在常规技术中,由于不能在真空中静电吸引这些基片,因此它们平坦地放置在制造装置的工作台上,或者用机械机构固定它们。
EB曝光装置的标线是由也呈现电绝缘特性的石英构成的。因此,通常情况下,在真空下用机械机构固定标线。
引起注意的是作为硅晶片的再生替代物的SOS和SOI晶片,关于它们被安装于工作台的表面表现为电绝缘特性。因此,通常不可能在用于在这些晶片上形成器件的制造装置中采用静电吸盘的固定方法。例如在日本专利申请特许公开NO.平5-63062(1993)中披露了一种静电吸引硅晶片的装置和原理,然而,根据该原理不可能静电吸引绝缘基片。
而且,已经公知有用于静电吸引的装置例如静电记录仪的文献了。
随着在DVD、PDP、或硬盘用的基片上、或在SOS、SOI上形成的元件等工艺的高度化和集成化,工艺中的温度控制变得非常重要。关于用于在硅晶片上形成元件的常规工艺,在工艺中采用静电吸盘进行温度控制。
然而,由于常规技术的静电吸盘只能吸引导体或半导体,在要处理的材料具有电绝缘特性的情况下,不能静电吸引这种材料。因此,在工艺中不能高度精确地控制温度。
因此,希望有一种能静电吸引绝缘基片的静电吸盘和采用这种静电吸盘的绝缘基片处理装置。
为了在EB曝光装置中固定标线,还希望有采用静电吸盘的方法,其结构比机械固定的结构更简单并具有很少的产生灰尘颗粒的问题。
发明概要
根据本发明,为了解决上述问题,提供在真空环境下能静电吸引绝缘基片如玻璃基片的静电吸盘和采用这种静电吸盘的加热/冷却装置和温度控制方法。本发明的静电吸盘,在位于构成静电吸盘的介电质一侧上的多个电极之间的距离很小,并且介电质的厚度很薄。在电极之间施加电位差以便在介电质的吸引表面形成非均匀电场。在非均匀电场中的待处理介电质部分被极化,并产生在电场强度很强的方向上吸引的梯度力。该梯度力表示为F∝α·grad E2,其中F是梯度力,α是感应极化电荷,E是电场。本发明利用了这种效果。
为获得上述效果,根据在权利要求1-10所述的本发明,规定介电质的形状、特性以及电极的形状,并揭示在真空环境下的用于吸引绝缘基片的静电吸盘。
根据在权利要求14和15中所述的本发明,提供加热/冷却装置,包括上述静电吸盘,形成输送或扩散工艺中产生的热量或通过介质要输送给绝缘基片的热量的气流通道的板,用于输送被封闭在绝缘基片和介电质的吸引表面之间的空间中的气体以便调整其间的热传输的的气体输送管道,其特征在于利用绝缘基片的温度调整封闭气体的压力,由此可将温度调整到预定值。
根据在权利要求11、13、18和19中所述的本发明,提供采用上述静电吸盘在真空环境下处理绝缘基片的处理方法。
根据在权利要求20-23中所述的本发明,提供采用上述静电吸盘在真空环境下静电吸引绝缘基片的装置。
附图的简要说明
图1是表示静电吸盘的例子的平面图;
图2是沿着图1中的线A-A截取地截面图;
图3是利用静电吸盘吸引绝缘基片的另一实施例的截面图;
图4是表示设置在介电质上的电极图形的例子的示意图;
图5是表示设置在介电质上的电极图形的例子的示意图;
图6是表示设置在介电质上的电极图形的例子的示意图;
图7是表示加热/冷却气压和介电质的温度之间的关系的曲线;
图8是表示施加于静电吸盘的电压和绝缘基片的温度之间的关系的曲线;
图9是表示静电吸盘的固体接触部分的面积比和绝缘基片的温度之间的关系的曲线。
优选实施例的详细说明
以下将参照附图详细介绍本发明的实施例。图1是表示根据本发明的静电吸盘的例子的平面图,图2是其截面图。
在图3所示的实施例中,介电质基片1a和绝缘支撑基板1b是用相同材料制成,并一体形成有层叠结构,并表示利用静电吸盘1吸引绝缘基片10的条件的截面图。通过用于施加电压的导体12给电极7施加电压,在绝缘基片10和静电吸盘1之间产生吸力,由此在突起2和外周密封环3(以下统称为固体接触部分)上吸引绝缘基片10。而且,静电吸盘1通过连接器部分11连接到金属板6上,通过设置在金属板6内的介质流通道8输送介质,对静电吸盘1加热/冷却。
图4-6表示形成在介电质的一个表面上的电极7的图形的各个例子。采用多对电极7,在用于SOS、SOI晶片的等离子体处理中使用的射频电流可散布到每个电极中,由此减少每个导电端子等的负载。
通过气体输送管道13从气体输送口5输送气体并封闭在气体封闭部分9中。为了快速和均匀地封闭气体,在静电吸盘1的表面上形成凹槽4。通过气体封闭部分9和固体接触部分,在绝缘基片10和静电吸盘1之间进行热传输。
通过在气体输送管道附近设置气压计16,输出在0-10V气压范围内的信号电压。
在气体管道中,设置压力控制阀17,并通过比较气压计16的信号电压和预定值打开和关闭阀门17,由此将气体压力调整到预定值。
在改变介电质的特性的情况下的静电吸力的测量结果示于表1中。
表1

序号 本发明 的范围    绝缘材料   要吸引的材料  厚度  (μm)  绝缘材料  的电阻率   (Ωcm) 绝缘材料 的相对介 电常数 绝缘材料的 表面粗糙度 Ra(μm)静电吸力(g/5cm2)1AAl2O3-Cr2O3-TiO2陶瓷烧结体低碱玻璃,基片厚度:0.6mm,相对介电常数5500101090.25>3001BAl2O3-Cr2O3-TiO2陶瓷烧结体低碱玻璃,基片厚度:0.6mm500101190.25>3001CAl2O3-Cr2O3-TiO2陶瓷烧结体低碱玻璃,基片厚度:0.6mm500101290.25>3001DAl2O3-Cr2O3-TiO2陶瓷烧结体低碱玻璃,基片厚度:0.6mm500101390.25>3001EAl2O3-Cr2O3-TiO2陶瓷烧结体低碱玻璃,基片厚度:0.6mm1000101190.25>3001FAl2O3-Cr2O3-TiO2陶瓷烧结体低碱玻璃,基片厚度:0.6mm500101190.42501GAl2O3-Cr2O3-TiO2陶瓷烧结体低碱玻璃,基片厚离:0.6mm500101191.0501HAl2O3-Cr2O3-TiO2陶瓷烧结体石英玻璃,厚度5mm,相对介电常数4500101190.25>3001IAl2O3-Cr2O3-TiO2陶瓷烧结体蓝宝石,厚度0.5mm,相对介电常数10500101190.25>3001JAl2O3-Cr2O3-TiO2陶瓷烧结体高绝缘基片(相对介电常数120,厚度0.5mm)500101190.25>300

表1(续)1KAl2O3-Cr2O3-TiO2陶瓷烧结体高绝缘基片(相对介电常数10000,厚度0.5mm)500101190.25>3001LAl2O3-Cr2O3-TiO2陶瓷烧结体聚酰亚胺膜(厚度50μm)500101190.251001MAl2O3-Cr2O3-TiO2陶瓷烧结体SOI晶片500101190.25>3001NAl2O3-Cr2O3-TiO2陶瓷烧结体SOS晶片500101190.25>3001OAl2O3-Cr2O3-TiO2陶瓷烧结体多晶氧化铝基片,厚度0.6mm,表面粗糙度Ra 0.1μm,相对介电常数10500101190.25>3001PAl2O3-Cr2O3-TiO2陶瓷烧结体多晶氧化铝基片,厚度0.6mm,表面粗糙度Ra 0.4μm,相对介电常数10500101190.25>3002Al2O3陶瓷烧结体低碱玻璃,基片厚度0.6mm500101590.11003BaTiO3陶瓷烧结体低碱玻璃,玻璃基片厚度0.6mm50010111200.11504BaTiO3陶瓷烧结体低碱玻璃,基片厚度0.6mm500101010,0000.21005BaTiO3陶瓷烧结体低碱玻璃,基片厚度0.6mm50010520,0000.3100

表1(续)6SiC陶瓷烧结体低碱玻璃,玻璃基片厚度0.6mm50010101200.1>3007硅橡胶低碱玻璃,玻璃基片厚度0.6mm500101030.4150

在测量静电吸力时,制备面积为5cm2的待吸引材料,给静电吸盘施加在3-10KV范围内的DC电压。当通过给待吸引材料在水平方向施加力使待吸引材料开始相对于静电吸力移动时,利用弹簧秤测量移动力。因为弹簧秤的最大负载是300g,所以不可能测量比这大的力。然而,如果绝缘材料和待吸引材料之间的静态摩擦系数为0.2,则静电吸力将对应测量值的五(5)倍大的作用力。因此,在测量值为300g/5cm2的情况下,静电吸力将对应300g/cm2的张力强度。这个值对应约30kPa,这足以在真空室内吸引待吸引材料。为了使绝缘材料形状均匀,电极宽度设定为1mm,电极间的距离设定为1mm,绝缘材料的厚度为0.5mm。
1A-1D和2表示在改变绝缘基片的电阻率的情况下的静电吸力。电阻率对静电力没有大的影响;然而,优选电阻率小于或等于1013Ωcm,其产生较大的静电吸力。
1F和1G表示在改变绝缘基片的表面粗糙度的情况下的静电吸力。与1B相比,优选表面粗糙度小于或等于Ra0.25μm。
在本例中,除了1P中的多晶氧化铝基片之外,待吸引材料的表面粗糙度小于或等于Ra0.1μm。
1B和2-6表示在改变绝缘材料的情况下的静电吸力。作为绝缘材料的性质,电阻率而不是相对介电常数具有对静电吸力较大的关系。关于绝缘材料,利用通过向氧化铝中加氧化铬和/或氧化钛获得的陶瓷烧结体和通过添加烧结辅助材料得到的材料可实现最稳定和大的吸力。
1B和1H-1N表示在改变待吸引材料种类的情况下的静电吸力。结果表明可吸引不同的绝缘材料,并且待吸引的材料的相对介电常数越大,吸力越大。
在10和1P中,多晶氧化铝基片用做待吸引材料,改变其表面粗糙度,然后测量静电吸力。结果表明,如果待吸引材料的表面粗糙度在Ra 0.4μm左右,则可获得足够的力。因此,当待吸引材料的相对介电常数变大时,待吸引材料的表面粗糙度减小。
2-7表示在改变绝缘材料的情况下的静电吸力。结果表明,如果使用通过想氧化铝中添加氧化铬和/或氧化钛获得的陶瓷烧结体以外的材料,可获得足够的吸力。在用于PDP的玻璃用做待吸引材料的情况下,从可见度方面考虑,优选使用难以以破坏玻璃的橡胶族材料是有效的。在本实施例中,使用硅橡胶;然而,也可使用天然橡胶、氯丁二烯橡胶、丁基橡胶、腈橡胶、碳氟橡胶、或树脂如聚氨基甲酸酯、PTFE等。在这种情况下,优选其体电阻率小于或等于1013Ωcm。
表2表示在使用通过向氧化铝中添加氧化铬和/或氧化钛获得的陶瓷烧结体并改变根据本发明的静电吸盘中的电极图形的情况下,相对于玻璃基片的静电吸力和施加电压之间的关系。
表2  序号  本发明的范围绝缘材料厚度(μm)电极的宽度(mm) 电极间的距   离(mm)  静电吸力(g/5cm2)10KV    7       ×       300     0.3     0.3    击穿    8       ○       300     0.5     0.5    击穿    9       ○       300     0.7     0.7    >300   10       ○       300     1.0     1.0    >300   11       ○       300     2.0     2.0    180   12       ×       300     3.0     3.0    30   13       ○       300     0.5     1.0    >300   14       ○       300     0.5     1.5    200   15       ○       300     2.0     1.0    250   16       ○       300     4.0     1.0    120   17       ×       300     6.0     1.0    30   18       ×       400     0.3     0.3    击穿   19       ○       400     0.5     0.5    >300   20       ○       400     0.7     0.7    >300

表2(续)   21   ○   400    1.0    1.0    >300   22   ○   400    2.0    2.0    120   23   ×   400    3.0    3.0    30   24   ○   400    0.5    1.0    >300   25   ○   400    0.5    1.5    200   26   ○   400    2.0    1.0    200   27   ○   400    4.0    1.0    100   28   ×   400    6.0    1.0    20   29   ×   500    0.3    0.3    击穿   30   ○   500    0.5    0.5    击穿   31   ○   500    0.7    0.7    >300   32   ○   500    1.0    1.0    280   33   ○   500    2.0    2.0    100   34   ×   500    3.0    3.0    20   35   ○   500    0.5    1.0    >300   36   ○   500    0.5    1.5    200   37   ○   500    2.0    1.0    165   38   ○   500    4.0    1.0    45   39   ×   500    6.0    1.0    25   40   ×   700    0.3    0.3    击穿   41   ○   700    0.5    0.5    240   42   ○   700    0.7    0.7    240   43   ○   700    1.0    1.0    220   44   ○   700    2.0    2.0    90   45   ×   700    3.0    3.0    20   46   ○   700    0.5    1.0    260   47   ○   700    0.5    1.5    150   48   ○   700    2.0    1.0    140   49   ○   700    4.0    1.0    50   50   ×   700    6.0    1.0    20

表2(续)   51   ×   1000    0.3    0.3    击穿   52   ○   1000    0.5    0.5    200   53   ○   1000    0.7    0.7    200   54   ○   1000    1.0    1.0    180   55   ○   1000    2.0    2.0    70   56   ×   1000    3.0    3.0    20   57   ○   1000    0.5    1.0    220   58   ○   1000    0.5    1.5    120   59   ○   1000    2.0    1.0    120   60   ○   1000    4.0    1.0    30   61   ×   1000    6.0    1.0    10   62   ×   2000    0.3    0.3    击穿   63   ○   2000    0.5    0.5    170   64   ○   2000    0.7    0.7    130   65   ○   2000    1.0    1.0    100   66   ○   2000    2.0    2.0    10   67   ×   2000    3.0    3.0    10   68   ○   2000    0.5    1.0    120   69   ○   2000    0.5    1.5    30   70   ○   2000    2.0    1.0    70   71   ○   2000    4.0    1.0    30   72   ×   2000    6.0    1.0    10

在具有相同电极宽度和电极间的相同距离的图形的情况下,当绝缘材料的厚度为0.3mm时,可获得最大静电吸力,并且有其厚度越薄,静电吸力越大的趋势。
如果宽度和距离等于或大于0.5mm,则可获得静电吸力。然而,如果电极间的距离小于0.5mm,则不能获得电极之间的足够的绝缘性。结果是,有不能获得静电吸力的情况。
在对比具有相同厚度的绝缘材料的情况下,电极的宽度越小,静电吸力越大。
在电极间的距离大于2mm的情况下,几乎不能获得静电吸力。在本实施例中,施加电压升高到10kV。希望即使电极间的距离为2mm,也能通过大于该值的施加电压来获得足够的吸力。
在对比具有相同厚度和相同电极宽度的绝缘材料的情况下,当电极间的距离大于绝缘材料的厚度时,有静电吸力变小的趋势。
前面表明在绝缘材料的厚度薄、电极的宽度小和电极间的距离几乎等于电极宽度的情况下,可获得大的静电吸力。
在静电吸引玻璃基片作为待吸引材料的情况下,通过设定绝缘材料的厚度在0.3-2.0mm范围内,电极间的距离在0.5-1.0mm范围内,电极宽度在0.5-4.0mm范围内和绝缘材料的电阻率小于或等于1013Ωcm,投入实际使用。更优选绝缘材料的厚度在0.3-1.0mm范围内,电极间的距离在0.5-1.0mm范围内,电极的宽度在0.5-1.0mm范围内,和绝缘材料的电阻率小于或等于1013Ωcm。
以下将介绍基片加热/冷却装置的实施例。
图7-9是表示在绝缘基片上的热吸引实验和冷却实验的数据的曲线。玻璃基片(即低碱玻璃)用做绝缘基片10。
图7是表示绝缘基片的温度和用于加热/冷却的要输送到绝缘基片和绝缘材料的吸引表面之间的间隔的气体的压力之间的关系的曲线,其中绝缘基片设置在基片加热/冷却装置中,而基片加热/冷却装置设置在真空室中。通过在X轴表示上述气体的压力和在y轴表示绝缘基片10的表面温度,示出在从绝缘基片10的上表面输送2W/cm2的热流情况下的热特性。这个曲线表明,可以通过改变封闭在气体封闭部分9中的气压来控制绝缘基片10的温度。在本实施例中主要使用He气体;然而,利用Ar或N2可获得相同的加热/冷却效果。
为了通过输送更高的压力来提高加热/冷却的效率,需要使绝缘材料19的吸引表面上的突起2的高度变低并由此使气体压力处于分子流的区域。例如,为了使在0-13329Pa(0-100Torr)范围内的上述气体处于分子流的区域内,突起2的高度可设定为小于或等于5μm。在这种情况下,为了快速和均匀地封闭上述气体,凹槽4的形成与突起2一样重要。
在静电吸盘表面上只形成突起的情况下,要花费时间使空间内的气体变均匀,这取决于突起的高度。因此,通过从气体输送口形成凹槽,减少了使空间内的压力变均匀为的时间。关于凹槽的形状和图形,当它们从气体输送口形成为径向图形,并且它们的宽度等于或大于1.0mm,深度等于或大于50μm时,可获得该效果。优选,宽度等于或大于1.5mm,深度等于或大于250μm,并由此直到形状内的压力分布变得均匀为止的时间小于或等于5秒。如果以同心图形和径向图形形成凹槽,则可进一步提高该效果。
如图8所示,通过改变施加电压,可以改变绝缘基片10的温度。在这种情况下,通过改变静电吸盘的表面粗糙度,可调节绝缘基片10的温度。
此外,如图9所示,实验结果表明,通过改变接触面积的比可改变绝缘基片10的温度。为了改变接触面积比,需要改变突起的数量和直径。本例中突起的直径为5mm,密封环的宽度为4mm。突起的数量由接触面积比换算。突起以基本上互相相等的位置分布在静电吸盘的表面上。
本实施例表明,通过在气体封闭部分9中封闭6664Pa(50Torr)的高气压,可获得绝缘基片10的大加热/冷却效果。然而,为了封闭这种高气压,需要静电吸盘产生大的吸力。例如,在接触面积比为20%的情况下,为了封闭1333Pa(10Torr)的气压,理论上,需要至少13g/cm2的吸力。因此,需要具有很大吸力的静电吸盘。作为用于静电吸盘的绝缘层的材料,使用主要由氧化铝和适量添加到氧化铝中的氧化铬(Cr2O3)、氧化钛(TiO2)和烧结辅助材料构成的陶瓷烧结体。这种材料中的吸力在施加10KV时为约300g/5cm2,这与上述1A-1C的相同,垂直方向的张力强度假设为300g/cm2。即使接触面积比为20%,也可确保吸力等于或大于60g/cm2。因此,可以充分地吸引绝缘基片。
低碱玻璃用做本例中的绝缘基片10;然而,根据本发明的静电吸盘一般还可以应用于其它电绝缘基片和/或膜。
通过在用于绝缘基片的加热/冷却装置的绝缘支撑基板中提供加热器,和光学温度计、热电偶、或其它非接触温度计作为用于测量待吸引材料上的温度的装置,从测量装置输出的信号与预定值比较,由此可以很容易地控制待吸引材料的温度。在不能直接测量绝缘基片的温度的情况下,可以在其中预先将气压、施加电压、固体接触面积的比、输送的热能、介质的流速、介质的温度等编辑和连接在一起的数据库基础上维持绝缘基片的温度。
通过在反应室内提供根据本发明的用于绝缘基片的加热/冷却装置,在半导体制造工艺中,特别是,在用于SOS或SOI的等离子体CVD、等离子体刻蚀、溅射等中,可以很容易地控制的温度。
前面已经全面地解释了本发明,但是根据本发明,由于即使是绝缘材料,也能利用静电吸盘吸引待处理的材料,因此利用其中安装了静电吸盘的加热/冷却装置可以很容易地加热/冷却绝缘基片,并由此可以将绝缘基片的温度控制在预定值。

静电吸盘和处理装置.pdf_第1页
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静电吸盘和处理装置.pdf_第2页
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静电吸盘和处理装置.pdf_第3页
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根据本发明,提供一种用于静电吸引绝缘基片的静电吸盘、使用静电吸盘加热/冷却绝缘基片的装置、和控制绝缘基片温度的方法。公开了形成静电吸盘的绝缘材料的形状和特性、和电极的形状。还公开了包括板、气体输送管道和温度控制系统的用于加热/冷却绝缘基片的装置、和其中安装了用于加热/冷却绝缘基片的装置的用于处理绝缘基片的装置。 。

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