技术领域
本实用新型涉及一种粮仓装置及使用该粮仓装置的收获机。
背景技术
目前，玉米收获机在进行收获作业过程中的工作流程为：用玉米收获机在玉米生长状态下进行摘穗（又称为立杆摘穗），在割台的摘穗辊和摘穗板的共同作用下，将果穗从玉米植株的秸秆上拉断，然后经由升运器将果穗提升到剥皮机中，利用剥皮机中剥皮辊和压制器的共同作用，将果穗外表包裹的外皮剥下，再将剥除外皮的果穗输送到粮仓装置中，在粮仓装置中集堆，并在粮仓装置装满或田间收割完成的情况下，将粮仓装置倾翻，以将粮仓装置内果穗倾倒出来。随着近些年来农业生产方式向集约化、规模化方向的发展及玉米产量的不断提高，现有玉米田在进行机械化收获时，受玉米收获机的粮仓装置容量限制，往往需要在玉米收获机收获过程中配备至少一辆玉米运输车辆（如农用三轮车、卡车等），以收纳玉米收获机在田地中频繁倾倒而出的果穗，但运输车辆频繁的往返不但因油耗增大而造成收割成本提高，而且会使得松软的田地表层被压实，将不利于下次种植的农作物生长。而为了减少运输车辆在田地里往返跑动的次数，通常采用加大粮仓装置的体积和容积的方式，粮仓装置体积和容积的加大又必须加高粮仓装置边沿的围板，对应的也就必须提高剥皮机和升运器的高度，以保证剥皮机中压制器和升运器中抛送辊能够将果穗顺利的送入粮仓装置中，但这就会造成整个玉米收获机的高度增大，使得玉米收获机在限高路段很难或不能通行，也就是造成整车在行走过程中出现通过率降低的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种粮仓装置，旨在解决现有技术中粮仓装置在加高后剥皮机和升运器也必须加高而造成的整车在行走过程中通过率降低的问题。本实用新型的另一目的是提供一种使用所述粮仓装置的收获机。
为了实现以上目的，本实用新型中粮仓装置的技术方案如下：
粮仓装置，包括用于可俯仰翻转的装配在机架上的仓体，仓体的顶部设有用于在仓体倾倒俯下后供仓体内物料卸出的仓口，仓体的侧壁上开设有供物料进入仓体内的进料口，进料口处于仓口的下方，并在仓体上连接有用于在进料时打开进料口、在卸料时关闭进料口的挡板。
挡板上连接有用于在仓体倾覆翻转的过程中控制挡板相对于仓体运动而开关进料口的联动机构。
挡板和仓体之间设有轴向平行于仓体翻转轴线方向的转轴件，挡板通过联动机构绕转轴件的轴向可相对转动的装配在仓体上。
定义在卸料时仓体俯下以供物料卸出的一侧为卸料侧，所述转轴件处于进料口和卸料侧面之间。
联动机构包括用于向挡板封挡进料口的部分施加相对于仓体朝仓体倾翻方向摆动的同向扭矩、以使挡板打开进料口的开启弹性件及用于向挡板封挡进料口的部分施加相对于仓体逆向仓体倾翻方向摆动的逆向扭矩、以使挡板封挡进料口的关闭弹性件，打开弹性件和关闭弹性件中一个连接在挡板和仓体之间、另一个连接在挡板和机架之间，且挡板的封挡进料口的部分在仓体的翻转行程中具有在进料时在反向等值的同向扭矩和逆向扭矩作用下悬停在打开进料口的避让位、在卸料时在同向扭矩和不小于同向扭矩的逆向扭矩作用下封挡进料口的封挡位。
本实用新型中收获机的技术方案如下：
收获机，包括机架及其上装配的粮仓装置，料仓具有可俯仰翻转的装配在机架上的仓体，仓体的顶部设有用于在仓体倾倒俯下后供仓体内物料卸出的仓口，仓体的侧壁上开设有供物料进入仓体内的进料口，进料口处于仓口的下方，并在仓体上连接有用于在进料时打开进料口、在卸料时关闭进料口的挡板。
挡板上连接有用于在仓体倾覆翻转的过程中控制挡板相对于仓体运动而开关进料口的联动机构。
挡板和仓体之间设有轴向平行于仓体翻转轴线方向的转轴件，挡板通过联动机构绕转轴件的轴向可相对转动的装配在仓体上。
定义在卸料时仓体俯下以供物料卸出的一侧为卸料侧，所述转轴件处于进料口和卸料侧面之间。
联动机构包括用于向挡板封挡进料口的部分施加相对于仓体朝仓体倾翻方向摆动的同向扭矩、以使挡板打开进料口的开启弹性件及用于向挡板封挡进料口的部分施加相对于仓体逆向仓体倾翻方向摆动的逆向扭矩、以使挡板封挡进料口的关闭弹性件，打开弹性件和关闭弹性件中一个连接在挡板和仓体之间、另一个连接在挡板和机架之间，且挡板的封挡进料口的部分在仓体的翻转行程中具有在进料时在反向等值的同向扭矩和逆向扭矩作用下悬停在打开进料口的避让位、在卸料时在同向扭矩和不小于同向扭矩的逆向扭矩作用下封挡进料口的封挡位。
本实用新型中粮仓装置的仓体侧壁上开设有处于仓口下方的进料口，并在仓体上连接有控制进料口开关的挡板，在正常使用时，仓体处于立起状态，此时仓体的仓口朝上，以使经剥皮机剥皮的果穗从仓体旁侧的进料口落入仓体内集堆，在仓体内果穗堆满或田间收获完成后，将仓体在倾翻，使得仓体的仓口向斜下方翻转，此时仓体上的挡板会将进料口逐渐封堵，使得仓体内果穗仅能够从倾斜向下的仓口落出，因此本实用新型通过在仓体的旁侧设置处于仓口下方的进料口，并使进料口在进料时打开、在卸料时关闭，从而保证了在进料状态下，剥皮机和升运器只需将物料输送到仓体的仓口下方的进料口，就能使物料从仓体的旁侧落入仓体内，相比现有技术中剥皮机和升运器需要将物料抛送到仓体的仓口上方的方式，本实用新型中仓体的仓口下方的进料口可有效降低整个收获机对剥皮机和升运器的抛送高度要求，也就可以降低剥皮机和升运器自身的高度，使得整车高度降低，以提高整车在行走过程中的通过率，因而解决了现有技术中粮仓装置在加高后剥皮机和升运器也必须加高而造成的整车在行走过程中通过率降低的问题。
附图说明
图1是本实用新型的收获机的实施例在进料状态下的结构示意图；
图2是本实用新型的收获机的实施例在卸料状态下的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型中收获机的实施例：如图1和图2所示，该收获机是一种玉米收获机包括机架1及其上装配的剥皮机8、粮仓装置，剥皮机8从前向后逐渐向上倾斜并布置在粮仓装置的前方。粮仓装置由仓体9、挡板2和联动机构构成，其中仓体9的顶部开口为仓口，仓体9的右侧为在卸料时仓体9俯下以供物料卸出的一侧为卸料侧，仓体9的右侧面的顶部边沿处通过前后延伸的铰轴可俯仰翻转的装配在机架1上，仓体9的前侧面的顶部边缘处开设有进料口91，该进料口91为槽口处于仓口的前侧边沿上、且前后贯通仓体9的前侧壁的槽型缺口；挡板2的下端通过摆臂3绕前后延伸的轴线转动装配在仓体9的前侧壁上，摆臂3的上部固定在挡板2的下侧边缘上，摆臂3的下部通过缺口和右侧面之间的转轴件4绕前后延伸的轴线转动装配在仓体9上，以使挡板2通过摆臂3在转轴件4的上方形成可顺时针和逆时针摆动的单摆；联动机构由向挡板2施加顺时针方向的同向扭矩的开启弹性件及向挡板2施加逆时针方向的逆向扭矩的关闭弹性件构成，开启弹性件为钩挂连接在挡板2和仓体9之间的回位拉簧5，关闭弹性件为钩挂连接在挡板2和机架1之间的弹性拉绳6，以使挡板2在仓体9的翻转行程中具有在进料时被反向等值的同向扭矩和逆向扭矩作用下悬停在打开进料口91的避让位、在卸料时在同向扭矩和不小于同向扭矩的逆向扭矩作用下封挡进料口91的封挡位。
进料口91为方形槽口，进料口91的凹部设有在卸料时挡止在挡板2的边沿上的挡沿，这些挡沿的轮廓和进料口91的凹陷轮廓吻合，以使仓体9在从进料位向卸料位翻转时，挡板2能够挡止在挡板2的左侧而迫使挡板2随同仓体9同向转动，同时在弹性拉绳6的拉动下，挡板2会弹性压紧在挡沿上。
回位拉簧5的上端钩挂连接在挡板2的底部于转轴件4右侧的位置处，以相对于转轴件4向挡板2施加顺时针方向的扭矩；回位拉簧5的下端钩挂连接在仓体9的前侧壁上于进料口91和右侧面之间的部位，回位拉簧5的下端处于转轴件4的右侧，以使得无论挡板2随同仓体9倾翻到何种角度，整个回位拉簧5始终处于转轴件4的右侧，即始终向挡板2施加顺时针方向的扭矩。
弹性拉绳6由连接在挡板2左上角的上绳段61、焊接固定在剥皮机8的壳体上的下绳段63及连接在上绳段61和下绳段63之间的弹性绳段62构成，弹性绳段62在上绳段61和下绳段63之间起到弹性伸缩的作用，以使整个弹性拉绳6可沿长度方向伸长；下绳段63自上而下从机架1上装配的定滑轮7左侧绕经并焊接固定在剥皮机8上，定滑轮7处于挡板2的左侧，且下绳段63和上绳段61均为钢丝拉线。
本实施例在保证整车在行走过程中通过率的情况下，为增大粮仓装置的仓体9容量，采用降低剥皮机8高度和在仓体9前侧开缺口的方式，同时利用卸料时可自动调整的挡板2，保证在卸料时挡板2将仓体9上的进料口91封堵，以使仓体9上的进料口91不在卸料过程中漏料，而且挡板2的封挡动作是依靠联动机构的自动控制实现，无需任何手动和驱动，简单可靠，从而通过上述方式降低了整车的高度，提高了整车的稳定性和可靠性，也使得整车空间得到节省。
在上述实施例中，该进料口为处于仓体顶部仓口一侧的槽型缺口，在其他实施例中，该进料口也可以是仓体的侧壁上开设的孔口等，即可将进料口开设在上述实施例中进料口位置处的下方。
在上述实施例中，联动机构由两反向作用的弹性件构成，在其他实施例中，联动机构也可以是装配在挡板和仓体之间或挡板和机架之间的气缸、油缸、电机等驱动机构。乃至于将挡板直接活动连接在仓体上，以在仓体倾翻过程中依靠手动操作实现挡板对进料口的封挡。
本实用新型中粮仓装置的实施例：本实施例中粮仓装置的结构与上述实施例中粮仓装置的结构相同，因此不再赘述。