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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610328833.X (22)申请日 2016.05.17 (71)申请人 农业部南京农业机械化研究所 地址 210014 江苏省南京市柳营100号 (72)发明人 胡志超 徐弘博 吴峰 顾峰玮 陈有庆 吴朋来 施丽莉 游兆延 严伟 周新星 (74)专利代理机构 南京苏科专利代理有限责任 公司 32102 代理人 何朝旭 (51)Int.Cl. A01B 43/00(2006.01) (54)发明名称 一种高效反卸膜耙齿式残膜回收机 (57)摘要 本发明涉及一种高效反卸膜。
2、耙齿式残膜回 收机， 属于农业机械技术领域。 该机包括上部固 连牵引架、 底部装有限深轮的框形机架， 机架的 下方安装卸膜栅板， 卸膜栅板由间隔分布在矩形 框上的条状栅格板以及固定在栅格板上截面呈 人字形的导向板构成； 机架上铰装有垂直于前行 方向的耙齿横梁， 耙齿横梁上间隔固定有穿插于 栅格板间隔中的耙齿， 耙齿横梁朝上延伸出上端 与连杆铰接的摇臂， 连杆与液压缸伸出端铰接， 液压缸的另一端铰装于固定在机架上的液压缸 支架上。 本发明卸膜过程不需要抬起机架即可完 成， 卸膜效率提高50以上， 总体残膜回收作业 效率提高20以上； 卸膜干净彻底； 彻底解决了 耙齿出现归位不畅的问题； 可以满足。
3、不同作业条 件的需求。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 105830563 A 2016.08.10 CN 105830563 A 1.一种高效反卸膜耙齿式残膜回收机， 包括上部固连牵引架(4)、 底部装有限深轮(10) 的框形机架(2)， 其特征在于： 所述机架的下方安装卸膜栅板(9)， 所述卸膜栅板(9)由间隔 分布在矩形框(9-1)上的条状栅格板(9-2)以及固定在栅格板上截面呈人字形的导向板(9- 3)构成； 所述机架上铰装有垂直于前行方向的耙齿梁架(3)， 所述耙齿梁架由耙齿横梁(3- 1)及摇臂(3-2)构成， 所述耙齿横梁上间隔固定有穿插于栅格板间隔中的耙齿(1)， 。
4、所述耙 齿横梁朝上延伸出上端与连杆(5)铰接的摇臂(3-2)， 所述连杆与液压缸(6)伸出端铰接， 所 述液压缸的另一端铰装于固定在机架上的液压缸支架(7)上。 2.根据权利要求1所述的一种高效反卸膜耙齿式残膜回收机， 其特征在于： 所述机架四 周下方分别与支架的上端焊接， 所述支架的下端安装限深轮， 四个支架之间安装与机架平 行的卸膜栅板。 3.根据权利要求2所述的一种高效反卸膜耙齿式残膜回收机， 其特征在于： 所述机架内 侧平行设置三个耙齿梁架。 4.根据权利要求3所述的一种高效反卸膜耙齿式残膜回收机， 其特征在于： 所述机架、 三个耙齿梁架和连杆构成平行四连杆机构。 权 利 要 求 书 。
5、1/1 页 2 CN 105830563 A 2 一种高效反卸膜耙齿式残膜回收机 技术领域 0001 本发明涉及一种残膜回收装置， 尤其是一种高效反卸膜耙齿式残膜回收机， 属于 农业机械技术领域。 背景技术 0002 覆膜技术的应用在具有使农作物增产有益效果的同时， 也极易导致严重的土壤和 环境破坏， 因此残膜污染治理已进入关键时期。 0003 机械化残膜回收作为残膜污染治理的重要手段之一， 目前广泛应用于多种作物的 耙齿式残膜回收机具有作业效率高、 作业质量好、 成本低的特点， 并且附加有卸膜装置， 因 此可以降低劳动强度、 节约作业时间， 但现有此类卸膜装置需要采用摆杆式或刮板式结构， 卸。
6、膜作业动作包括抬起机架、 卸膜机构伸出、 卸膜机构缩回、 放下机架， 实践表明， 这种卸膜 方式主要存在以下三个问题： 一是卸膜所耗费的时间占总作业时间的40以上， 严重影响 耙齿式残膜回收机的作业效率； 二是卸膜不够彻底； 三是卸膜装置归位不畅。 发明内容 0004 本发明的目的在于： 针对上述现有技术存在的问题， 提出一种效率高、 卸膜彻底， 并且卸膜装置归位顺畅的高效反卸膜耙齿式残膜回收机。 0005 为了达到上述目的， 本发明的高效反卸膜耙齿式残膜回收机基本技术方案为： 包 括上部固连牵引架、 底部装有限深轮的框形机架， 所述机架的下方安装卸膜栅板， 所述卸膜 栅板由间隔分布在矩形框上。
7、的条状栅格板以及固定在栅格板上截面呈人字形的导向板构 成； 所述机架上铰装有垂直于前行方向的耙齿梁架， 所述耙齿梁架由耙齿横梁及摇臂构成， 所述耙齿横梁上间隔固定有穿插于栅格板间隔中的耙齿， 所述耙齿横梁朝上延伸出上端与 连杆铰接的摇臂， 所述连杆与液压缸伸出端铰接， 所述液压缸的另一端铰装于固定在机架 上的液压缸支架上。 0006 与现有技术相比， 本发明的卸膜过程不需要抬起机架即可完成， 卸膜效率显著提 高， 卸膜干净彻底， 从根本上解决了耙齿出现归位不畅的问题， 并可以满足不同作业条件的 需求。 0007 进一步， 所述机架四周下方分别与支架的上端焊接， 所述支架的下端安装限深轮， 四个。
8、支架之间安装与机架平行的卸膜栅板。 0008 进一步， 所述机架内侧平行设置三个耙齿梁架。 0009 进一步， 所述机架、 三个耙齿梁架和连杆构成平行四连杆机构。 附图说明 0010 图1是本发明一个实施例的立体结构示意图。 0011 图2是图1的侧视结构示意图。 0012 图3是图1中的卸膜栅板结构示意图。 说 明 书 1/2 页 3 CN 105830563 A 3 0013 图4是图1中的耙齿安装部分结构示意图。 0014 图5是图1实施例的耙膜状态结构示意图。 0015 图6是图1实施例的卸膜状态结构示意图。 具体实施方式 0016 以下结合附图对本发明及其有益效果作进一步说明。 00。
9、17 本实施例的高效反卸膜残膜回收机如图1和图2所示， 框形机架2上部前端与牵引 架4焊接， 四周下方与四个支架8的上端焊接， 每个支架8的下端安装限深轮10。 在四个支架8 之间安装与机架2平行的卸膜栅板9。 0018 卸膜栅板9如图3所示， 由矩形框9-1、 间隔分布在矩形框9-1上的三排栅格板9-2以 及固定在栅格板9-2上截面呈人字形的导向板9-3焊接而成， 导向板9-3的相互间距和排数 均与耙齿1的相同， 相邻的导向板9-3组成对耙齿1起归位引导作用的楔形槽。 整机安装后， 每个耙齿1对应插入卸膜栅板9相应位置的栅格间隔中。 0019 机架2内侧平行设置三个耙齿梁架3， 如图4所示，。
10、 耙齿梁架3由横梁3-1与其两侧朝 上延伸的摇臂3-2焊接而成， 耙齿梁横梁3-1垂直于前行方向， 两端与机架2铰接， 可绕铰接 点摆转。 每个耙齿横梁3-1表面平行固定一排耙齿1， 各耙齿1分别穿插于栅格板间隔中。 摇 臂3-2与连杆5铰接， 机架2、 三个耙齿梁架3和连杆5组成平行四连杆机构。 在机架2后侧上表 面焊接二个液压缸支架7， 每个液压缸支架7顶端与液压缸6一端铰接， 液压缸6伸出端与连 杆5外侧铰接。 0020 工作时， 如图5所示， 拖拉机后三点悬挂与牵引架4连接， 带动本实施例的高效反卸 膜残膜回收机前进， 耙齿1将地上的残膜勾住并暂时储存在耙齿1上。 卸膜时， 如图6所示。
11、， 机 具停止前进， 由拖拉机的液压输出提供压力， 推动液压缸6的活塞杆伸出， 使耙齿梁架3绕铰 链点摆转， 耙齿1自下而上穿过卸膜栅板9， 耙齿1上储存的残膜即被卸膜栅板9刮下并掉落 在地上， 而耙齿1在整个卸膜过程中始终位于相邻导向板9-3之间， 保证准确归位。 之后， 启 动拖拉机并反向缩回液压缸6的活塞杆， 使耙齿1自上而下穿过卸膜栅板9并回到工作状态 位置， 继续开始收膜作业。 0021 实践证明， 与现有技术相比， 本实施例的高效反卸膜残膜回收机具有如下显著优 点： 0022 1)通过液压驱动耙齿摆转实现卸膜， 卸膜过程不需要抬起机架即可完成， 卸膜效 率提高50以上， 总体残膜回。
12、收作业效率提高20以上； 0023 2)卸膜栅板设计成栅格网结构， 通过驱动耙齿摆转从栅格网中抽出实现卸膜， 因 此卸膜干净彻底； 0024 3)每个栅格板上的人字形导向板可以在卸膜过程中保证耙齿始终在栅格板的间 隔中运动， 彻底解决了耙齿出现归位不畅的问题； 0025 4)耙齿的齿尖入土角可以通过液压缸行程调节， 从而满足不同作业条件的需求； 0026 5)机构简单可靠， 所有耙齿的动作一致性好。 说 明 书 2/2 页 4 CN 105830563 A 4 图1 图2 图3 说 明 书 附 图 1/3 页 5 CN 105830563 A 5 图4 图5 说 明 书 附 图 2/3 页 6 CN 105830563 A 6 图6 说 明 书 附 图 3/3 页 7 CN 105830563 A 7 。