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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610087395.2 (22)申请日 2016.02.16 (71)申请人 山东科技大学 地址 266590 山东省青岛市经济技术开发 区前湾港路579号 (72)发明人 陈京邦 曹冲振 王凤芹 孙慧 曹乾磊 许彤然 阚常凯 (74)专利代理机构 济南舜源专利事务所有限公 司 37205 代理人 黄钰 (51)Int.Cl. A61G 5/06(2006.01) (54)发明名称 轮履复合式爬楼车轮 (57)摘要 本发明提出一种轮履复合式爬楼车轮， 包括 轮板、 转臂及支。
2、撑板， 轮板的中心处开设有装配 孔， 转臂环绕轮板等间距布置并与轮板固定连 接， 支撑板位于相邻转臂之间并与轮板固定连 接， 转臂的末端铰接有主轮， 转臂的中间位置铰 接有履带轮， 转臂的中间位置开设有销孔， 在履 带轮的侧面开设有可与销孔同轴对应的销槽， 在 相邻的两履带轮以及前述两履带轮之间的支撑 板的外周环绕布置有履带。 本发明的有益效果 为： 在轮椅上楼和下楼时， 运行平稳； 在轮椅上楼 和下楼时， 降低了操作者的操作力； 可以适应较 大尺寸范围的台阶。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 105726233 A 2016.07.06 CN 105726233 A 1.一种轮履。
3、复合式爬楼车轮， 其特征在于： 包括轮板、 转臂及支撑板， 轮板的中心处开 设有装配孔， 转臂环绕轮板等间距布置并与轮板固定连接， 支撑板位于相邻转臂之间并与 轮板固定连接， 转臂的末端铰接有主轮， 转臂的中间位置铰接有履带轮， 转臂的中间位置开 设有销孔， 在履带轮的侧面开设有可与销孔同轴对应的销槽， 在相邻的两履带轮以及前述 两履带轮之间的支撑板的外周环绕布置有履带。 2.根据权利要求1所述的轮履复合式爬楼车轮， 其特征在于： 所有的履带轮、 支撑板的 外周环绕布置有一条履带。 3.根据权利要求2所述的轮履复合式爬楼车轮， 其特征在于： 所述销孔开设在一个转臂 的中间位置。 4.根据权利要。
4、求1至3所述的轮履复合式爬楼车轮， 其特征在于： 所述转臂的末端弯曲。 5.根据权利要求4所述的轮履复合式爬楼车轮， 其特征在于： 所述履带轮的侧面环绕履 带轮的中心开设有多个销槽。 6.根据权利要求5所述的轮履复合式爬楼车轮， 其特征在于： 所述支撑板为T形， T形支 撑板包括相互垂直且固定连接的上板和下板， 上板的外表面与履带的内表面为面接触， 下 板与轮板固定连接。 7.根据权利要求6所述的轮履复合式爬楼车轮， 其特征在于： 所述转臂有四支， 轮板与 四支转臂固定连接。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 105726233 A 2 轮履复合式爬楼车轮 技术领域 0001 本发明涉。
5、及爬楼轮椅技术领域， 特别是涉及一种轮履复合式爬楼车轮。 背景技术 0002 目前， 轮组式爬楼轮椅的转向灵活、 成本较低， 是爬楼轮椅的主要研究型式之一。 但是， 轮组式爬楼轮椅在爬楼时由于支承轮的更替而出现爬楼不平稳且操作者操作不便的 问题。 虽然近年来出现很多改进车轮， 但无论何种车轮类型与结构， 车轮仍然运行不平稳， 操作力较大， 适应台阶尺寸范围较小。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种轮履复合式爬楼车轮以实现轮椅上楼和下楼时的平 稳运行， 并降低操作力和适应较大尺寸范围的台阶。 0004 本发明提供一种轮履复合式爬楼车轮， 包括轮板、 转臂及支撑板， 轮板的中心处开 设有。
6、装配孔， 转臂环绕轮板等间距布置并与轮板固定连接， 支撑板位于相邻转臂之间并与 轮板固定连接， 转臂的末端铰接有主轮， 转臂的中间位置铰接有履带轮， 转臂的中间位置开 设有销孔， 在履带轮的侧面开设有可与销孔同轴对应的销槽， 在相邻的两履带轮以及前述 两履带轮之间的支撑板的外周环绕布置有履带。 0005 进一步的， 所有的履带轮、 支撑板的外周环绕布置有一条履带。 0006 进一步的， 所述销孔开设在一个转臂的中间位置。 0007 进一步的， 所述转臂的末端弯曲。 0008 进一步的， 所述履带轮的侧面环绕履带轮的中心开设有多个销槽。 0009 进一步的， 所述支撑板为T形， T形支撑板包括相。
7、互垂直且固定连接的上板和下板， 上板的外表面与履带的内表面为面接触， 下板与轮板固定连接。 0010 进一步的， 所述转臂有四支， 轮板与四支转臂固定连接。 0011 与现有技术相比， 本发明的轮履复合式爬楼车轮具有以下特点和优点： 0012 1、 本发明的轮履复合式爬楼车轮， 在轮椅上楼和下楼时， 运行平稳； 0013 2、 本发明的轮履复合式爬楼车轮， 在轮椅上楼和下楼时， 降低了操作者的操作力； 0014 3、 本发明的轮履复合式爬楼车轮， 可以适应较大尺寸范围的台阶。 0015 结合附图阅读本发明的具体实施方式后， 本发明的特点和优点将变得更加清楚。 附图说明 0016 为了更清楚地说。
8、明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图是本发明 的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据 这些附图获得其他的附图。 0017 图1为本发明实施例中轮履复合式爬楼车轮的结构示意图； 说 明 书 1/2 页 3 CN 105726233 A 3 0018 其中， 0019 11、 轮板， 111、 装配孔， 12、 转臂， 121、 销孔， 13、 支撑板， 21、 主轮， 22、 履带轮， 3、 履 带， 4、 台阶。 具体实施方式 0020 如图1所示，。
9、 本实施例提供一种轮履复合式爬楼车轮， 轮板11的中心处开设有装配 孔111， 装配孔111与驱动轴装配连接， 以带动轮板11转动。 四个转臂12环绕轮板11等间距布 置并与轮板11固定连接， 支撑板13也为四个且分别位于相邻转臂12之间并与轮板11固定连 接。 本实施例中的支撑板13为T形， T形支撑板13包括相互垂直且固定连接的上板和下板， 上 板的外表面与履带3的内表面为面接触， 下板与轮板11固定连接。 转臂12的末端铰接有主轮 21， 转臂12的中间位置铰接有履带轮22， 转臂12的中间位置开设有销孔121， 在履带轮22的 侧面环绕履带轮22的中心开设有多个可与销孔121同轴对应的。
10、销槽， 相邻的履带轮22、 相邻 的履带轮22之间的支撑板13的外周环绕布置有履带3。 本实施例中， 可以是相邻的两条履带 轮22和相邻的两条履带轮22之间的一个支撑板13的外周环绕布置履带3， 履带3为四条， 此 时在间隔的转臂12的中间位置开设有销孔121； 也可以是所有的履带轮22、 支撑板13的外周 只环绕布置有一条履带3， 此时只需要在四个中的一个转臂12的中间位置开设有销孔121。 转臂12的末端弯曲， 以使本实施中的轮履复合式爬楼车轮在攀爬台阶4时， 上方台阶处的主 轮21向上抬起， 使台阶4边沿更稳定地与履带3卡合。 0021 本实施例中的轮履复合式爬楼车轮， 其运行过程如下：。
11、 0022 在上楼时， 将销子插入销孔121和销槽中以锁住履带轮22。 履带3的外表面与台阶4 的边沿接触。 上方台阶4处的主轮21悬空， 下方台阶4处的主轮21与台阶4的水平面接触并逐 渐与台阶4的竖直面接触。 此时， 履带3的外表面与台阶4的边沿卡合， 以支撑整个轮履复合 式爬楼车轮及轮椅。 轮履复合式爬楼车轮及轮椅有向下运动的趋势时， 就会带动履带3有作 逆时针转动的趋势， 因履带轮22被锁住， 从而阻止了履带3作逆时针转动， 以在轮椅上楼时 降低操作者的操作力并确保整个轮履复合式爬楼车轮及轮椅上楼过程的稳定。 履带3位于 相邻主动轮21之间， 使台阶4的边沿卡在履带3上， 可以使轮履复。
12、合式爬楼车轮适应较大尺 寸范围的台阶4。 0023 在下楼时， 将销子从销孔121和销槽中拔出。 履带3与台阶4的边沿接触， 履带3相对 于支撑板13滑动， 整个轮履复合式爬楼车轮及轮椅会有向下运动的趋势， 继而相邻主轮21 分别与台阶4的水平面和竖直面接触并继续转动运行。 下楼过程中整个轮履复合式爬楼车 轮及轮椅运行稳定并且在轮椅下楼时操作者的操作力很小。 0024 当然， 上述说明并非是对本发明的限制， 本发明也并不仅限于上述举例， 本技术领 域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、 改型、 添加或替换， 也应属于本发明的 保护范围。 说 明 书 2/2 页 4 CN 105726233 A 4 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 5 CN 105726233 A 5 。