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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810948895.X (22)申请日 2018.08.20 (71)申请人 石河子大学 地址 832000 新疆维吾尔自治区石河子市 北四路石河子大学 (72)发明人 曹卫彬 杨双平 焦灏博 连国党 牛驰 安亮亮 (51)Int.Cl. A01D 46/00(2006.01) (54)发明名称 一种自适应梳夹式红花采收试验台 (57)摘要 一种自适应梳夹式红花采收试验台， 包括机 架部分、 动力部分、 控制部分以及梳夹式采摘部 分。 机架部分用以固定各部件， 梳夹式采摘部。
2、分 安装在机架的下方， 动力部分与控制部分安装在 机架的上方。 通过两个速度传感器实时监测梳夹 式采摘头的转速和装置前进的速度， 并传递给控 制器， 进而反馈控制调节梳夹式采摘头的转速， 形成闭环控制系统， 使得梳夹式采摘头转速和装 置的前进速度相适应。 该装置利用闭环控制系统 解决了采摘头转速不稳定、 能耗大等问题， 可以 提高采净率， 降低能耗。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 108738685 A 2018.11.06 CN 108738685 A 1.一种自适应梳夹式红花采收试验台， 包括机架部分、 动力部分、 控制部分以及梳夹式 采摘部分， 其特征在于： 所述梳夹式采摘。
3、头 （13） 安装在机架 （14） 的下方， 采摘头转速测量传 感器 （15） 安装在梳夹式采摘头 （13） 的侧端。 2.根据权利要求1所述的一种自适应梳夹式红花采收试验台， 其特征在于： 所述装置前进速度测量传感器 （16） 安装在机架 （14） 上， 测量后轮 （2） 的速度。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108738685 A 2 一种自适应梳夹式红花采收试验台 技术领域 0001 本发明涉及一种自适应梳夹式红花采收试验台， 尤其针对于梳夹式大面积采摘过 程中出现的转速不稳定、 功耗大等情况， 可以实现自适应调节， 具有较好的实用性和优越 性， 属于农业机械收获领域。 背。
4、景技术 0002 目前， 在我国红花采收过程中， 主要以人工采收为主， 各式各样的红花花丝采收机 械也层出不穷， 但均未能达到理想的采收效果。 分析原因在于目前的采收装置主要是切割 式或拉拔式， 该类装置在采收红花花丝的过程中都存在花丝喂入困难、 漏采严重、 采收完成 后收集过程繁琐、 不能大规模连续采摘等情况。 梳夹式采摘指利用动齿、 定齿和端面凸轮实 现花丝的夹取和拉拔， 但在采收过程中梳夹式采摘头的转速与装置的前进速度相关， 若采 摘头转速过小， 花丝采摘不充分， 若采摘转速过大， 易造成系统不稳定且损耗大。 本发明利 用控制器和传感器解决了装置前进速度与采摘头转速的自适应调整， 实现了。
5、梳夹式采摘过 程中自适应调节， 有利于能源节约。 发明内容 0003 本发明的目的是克服梳夹式采摘过程中存在的采摘头转速控制单一、 采摘效率 低、 功耗大、 系统不稳定等问题。 0004 为实现以上目的， 本发明的技术解决方案是： 一种自适应梳夹式红花采收试验台， 主要包括机架部分、 动力部分、 控制部分以及梳夹式采摘部分。 0005 在采收红花的过程中， 装置向前运动， 花丝首先碰到安装在机架下方的梳夹式采 摘头， 采摘头通过动齿、 定齿、 弹簧和端面凸轮的作用实现花丝的夹取和拉拔， 完成采收。 动 力部分包括为梳夹式采摘头提供动力， 为装置的前进提供动力， 控制部分控制采摘头转速 和装置的。
6、前进速度。 0006 采收花丝时， 采摘头转速与装置的前进速度相适应， 若采摘头转速过小， 单位时间 内， 采摘头对同一花球上花丝的采摘次数减少， 花丝的采净率低， 若转速过大， 对花丝采净 率提高， 但能耗大， 且已造成系统不稳定。 控制部分实时测量调节采摘头转速， 使得采摘头 转速与装置的前进速度相匹配， 形成闭环控制系统。 0007 与现有技术相比， 本发明的有益效果为： 通过使用闭环控制采摘头转速和装置前进速度的方式， 解决采摘花丝过程中存在大采 摘头转速不稳定， 花丝采净率低， 能耗大等问题， 有利于实时测量调整采摘头转速与装置前 进速度相适应， 提高花丝采净率， 减低能耗。 附图说。
7、明 0008 图1是本发明的轴测图。 0009 图2是本发明的主视图。 说 明 书 1/2 页 3 CN 108738685 A 3 0010 图3是本发明采摘头局部视图。 0011 图4是本发明动力轮局部视图。 0012 图中所示： 1为前轮， 2为后轮， 3为链轮1， 4为链1， 5为链轮2， 6为链轮3， 7为传动轴， 8为采摘头电机， 9为链轮4， 10为前进电机， 11为电源， 12为控制器， 13为梳夹式采摘头， 14为 机架， 15为采摘头转速测量传感器， 16为装置前进速度测量传感器。 具体实施方式 0013 以下结合附图说明和具体实施方式对发明作进一步详细的说明。 0014 。
8、参见图1， 一种自适应梳夹式红花采收试验台。 整个机器在向前运动的过程中， 花 球碰到安装在机架 （14） 下方的梳夹式采摘头 （13） 完成对花丝的采收。 采收过程中， 采摘头 转速测量传感器 （15） 和装置前进速度测量传感器 （16） 实时监测并传递信号给控制器 （12） ， 控制器 （12） 作出反应， 通过控制采摘头电机 （8） 和前进电机 （10） 完成采摘头转速和装置前 进速度的控制， 实时调整， 使得转速与移速相匹配。 0015 以上所述仅为本发明的较佳实例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精神 和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 2/2 页 4 CN 108738685 A 4 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 5 CN 108738685 A 5 图3 说 明 书 附 图 2/3 页 6 CN 108738685 A 6 图4 说 明 书 附 图 3/3 页 7 CN 108738685 A 7 。