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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811198446.4 (22)申请日 2018.10.15 (71)申请人 安庆市睿霞机械有限公司 地址 231400 安徽省安庆市桐城经济技术 开发区兴元社区兴源路1#1001室 (72)发明人 汪琦 (74)专利代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理 事务所(普通合伙) 11411 代理人 苏友娟 (51)Int.Cl. A01G 2/10(2018.01) (54)发明名称 一种扦插机 (57)摘要 本发明公开了一种扦插机， 它包括车身、 行 走地轮、 投苗器、 扦插机。
2、构以及用于驱动行走地 轮转动的行走驱动装置， 扦插机构包括导管、 扦 插管、 冲击装置以及蓄力装置， 导管的一端与投 苗器的出苗口连通， 其另一端邻接扦插管的上侧 开口端， 蓄力装置与冲击装置相连， 冲击装置位 于扦插管的正上方。 蓄力装置包括凸轮、 杠杆、 蓄 力弹簧以及用于驱动凸轮转动的蓄力驱动装置， 杠杆的一端抵靠凸轮， 其另一端与冲击杆的顶部 相连， 蓄力弹簧套设在冲击杆的外周， 蓄力弹簧 一端通过周向设于导向管的内侧壁上的固定件 与导向管相连， 其另一端与冲击杆的顶部相连。 车身的下侧还设有防漏苗装置。 本发明具有劳动 强度小、 生产效率高的优点。 权利要求书1页 说明书3页 附图2。
3、页 CN 109197197 A 2019.01.15 CN 109197197 A 1.一种扦插机， 其特征在于， 包括车身(1)、 行走地轮(2)、 投苗器(3)、 扦插机构(4)以及 用于驱动所述行走地轮(2)转动的行走驱动装置， 所述投苗器(3)位于所述车身(1)的上部， 所述扦插机构(4)设于所述车身(1)的下部， 所述扦插机构(4)包括导管(41)、 扦插管(42)、 冲击装置(43)以及蓄力装置(44)， 所述导管(41)的一端与所述投苗器(3)的出苗口连通， 其 另一端邻接所述扦插管(42)的上侧开口端， 所述蓄力装置(44)与所述冲击装置(43)相连， 所述冲击装置(43)位。
4、于所述扦插管(42)的正上方， 所述扦插管(42)内设有矫正机构(45)； 所述冲击装置(43)包括导向管(432)以及沿所述导向管(432)的轴线方向做直线往复 运动的冲击杆(431)， 所述导向管(432)套设在所述冲击杆(431)的外周； 所述蓄力装置(44)包括凸轮(441)、 杠杆(442)、 蓄力弹簧(443)以及用于驱动所述凸轮 (441)转动的蓄力驱动装置， 所述杠杆(442)的一端抵靠所述凸轮(441)， 其另一端与所述冲 击杆(431)的顶部相连， 所述蓄力弹簧(443)套设在所述冲击杆(431)的外周， 所述蓄力弹簧 (443)一端通过周向设于所述导向管(432)的内侧壁。
5、上的固定件(444)与所述导向管(432) 相连， 其另一端与所述冲击杆(431)的顶部相连； 所述车身(1)的下侧还设有用于封闭所述扦插管(42)的下侧开口端的防漏苗装置(5)。 2.根据权利要求1所述的扦插机， 其特征在于： 所述防漏苗装置(5)包括盖板(51)、 转轴 (52)以及复位弹簧(53)， 所述盖板(51)与所述转轴(52)转动相连， 所述复位弹簧(53)的一 端抵靠在所述盖板(51)远离所述扦插管(42)的一端， 其另一端与所述车身(1)相连。 3.根据权利要求1或2所述的扦插机， 其特征在于： 所述行走地轮(2)与扦插机构(4)之 间还设有覆土轮(6)和压实轮(7)， 所述。
6、覆土轮(6)和所述压实轮(7)分别通过支架吊装在所 述车身(1)上。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 109197197 A 2 一种扦插机 技术领域 0001 本发明涉及农业机械领域， 具体涉及一种扦插机。 背景技术 0002 相对于非常成熟的秧苗类的移栽机而言， 与杆棒式扦插苗相配套的扦插机发展相 对缓慢， 大部分栽植模式还停留在纯手工或者半手工的栽植模式， 功能单一， 致使树苗段深 浅不一致， 苗距差别大， 生长不一致， 出现大苗欺小苗现象。 相对于现代农林业装备的快速 化发展起到很不利的滞后影响， 劳动强度大， 工作效率低下。 因此， 有必要提出一种新的技 术方案。 发明内容。
7、 0003 本发明提出一种扦插机， 解决现有技术存在的劳动强度大、 生产效率低的问题。 0004 为了实现上述目的， 本发明的技术方案是这样实现的： 一种扦插机， 包括车身、 行 走地轮、 投苗器、 扦插机构以及用于驱动所述行走地轮转动的行走驱动装置， 所述投苗器位 于所述车身的上部， 所述扦插机构设于所述车身的下部， 所述扦插机构包括导管、 扦插管、 冲击装置以及蓄力装置， 所述导管的一端与所述投苗器的出苗口连通， 其另一端邻接所述 扦插管的上侧开口端， 所述蓄力装置与所述冲击装置相连， 所述冲击装置位于所述扦插管 的正上方。 0005 所述冲击装置包括导向管以及沿所述导向管的轴线方向做直线。
8、往复运动的冲击 杆， 所述导向管套设在所述冲击杆的外周。 0006 所述蓄力装置包括凸轮、 杠杆、 蓄力弹簧以及用于驱动所述凸轮转动的蓄力驱动 装置， 所述杠杆的一端抵靠所述凸轮， 其另一端与所述冲击杆的顶部相连， 所述蓄力弹簧套 设在所述冲击杆的外周， 所述蓄力弹簧一端通过周向设于所述导向管的内侧壁上的固定件 与所述导向管相连， 其另一端与所述冲击杆的顶部相连。 0007 所述车身的下侧还设有用于封闭所述扦插管的下侧开口端的防漏苗装置。 0008 优选的， 所述防漏苗装置包括盖板、 转轴以及复位弹簧， 所述盖板与所述转轴转动 相连， 所述复位弹簧的一端抵靠在所述盖板远离所述扦插管的一端， 其。
9、另一端与所述车身 相连。 0009 优选的， 所述行走地轮与扦插机构之间还设有覆土轮和压实轮， 所述覆土轮和所 述压实轮分别通过支架吊装在所述车身上。 0010 本发明专利采用以上方案具有以下优点： 0011 本发明提出的扦插机在使用时， 投苗器投下的树苗段沿导向管进入扦插管内， 并 被防漏苗装置所阻， 不能落下， 而凸轮转动， 将杠杆的一端下压， 杠杆的另一端上升， 且在其 上升时克服蓄力弹簧的弹性阻力向上拉动冲击杆， 蓄力弹簧逐渐伸长， 待凸轮转动至预定 角度时， 杠杆的一端与凸轮暂时分离， 蓄力弹簧释放弹性力并带动冲击杆向下运动， 冲击杆 抵住树苗段以冲开防漏苗装置， 将树苗段打到地里，。
10、 完成一个树苗段的扦插工作， 然后防漏 说 明 书 1/3 页 3 CN 109197197 A 3 苗装置复位以关闭扦插管的下侧开口端， 凸轮又抵紧杠杆的一端以开始蓄力， 进行下一个 树苗段的扦插工作， 周而复始。 整个扦插工作过程实现全机械化， 大大降低了人的劳动强 度， 且提高了生产效率。 因此， 相对于现有技术， 本发明具有劳动强度小、 生产效率高的优 点。 附图说明 0012 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在。
11、不付出创造性劳动的前提下， 还可以 根据这些附图获得其他的附图。 0013 图1为本发明的结构示意图； 0014 图2为图1中A部分的局部放大图； 0015 图3为图1中B部分的局部放大图。 0016 图中： 1车身， 2行走地轮， 3投苗器， 4扦插机构， 5防漏苗装置， 6覆土 轮， 7压实轮， 41导管， 42扦插管， 43冲击装置， 44蓄力装置， 51盖板， 52转轴， 53复位弹簧， 431冲击杆， 432导向管， 441凸轮， 442杠杆， 443蓄力弹簧， 444 固定件。 具体实施方式 0017 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地。
12、描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0018 如图1-3所示， 本发明提出的一种扦插机， 包括车身1、 行走地轮2、 投苗器3、 扦插机 构4以及用于驱动行走地轮2转动的行走驱动装置， 投苗器3位于车身1的上部， 扦插机构4设 于车身1的下部， 扦插机构4包括导管41、 扦插管42、 冲击装置43以及蓄力装置44， 导管41的 一端与投苗器3的出苗口连通， 其另一端邻接扦插管42的上侧开口端， 投苗器3转动， 树苗段 转动到投苗。
13、器3的出苗口时， 从投苗器3中落入导管41中， 并最终从扦插管42的上侧开口端 落入扦插管42内。 蓄力装置44与冲击装置43相连， 冲击装置43位于扦插管42的正上方。 蓄力 装置44用于为冲击装置43蓄力， 以便在蓄力完成后， 蓄力装置44释放蓄积的力， 驱动冲击装 置43运转。 0019 冲击装置43包括导向管432以及沿导向管432的轴线方向做直线往复运动的冲击 杆431， 导向管432套设在冲击杆431的外周。 冲击杆431用于冲击树苗段以将树苗段扦插到 土地中， 而导向管432起到导向作用， 确保冲击杆431能够准确冲击扦插管42内的树苗段。 0020 蓄力装置44包括凸轮441、。
14、 杠杆442、 蓄力弹簧443以及用于驱动凸轮441转动的蓄 力驱动装置， 杠杆442的一端抵靠凸轮441， 其另一端与冲击杆431的顶部相连， 蓄力弹簧443 套设在冲击杆431的外周， 蓄力弹簧443一端通过周向设于导向管432的内侧壁上的固定件 444与导向管432相连， 其另一端与冲击杆431的顶部相连。 固定件444为圆环状， 沿导向管 432的内侧壁周向设置的固定件444除了用于固定蓄力弹簧443的下端外， 还起到导向作用， 说 明 书 2/3 页 4 CN 109197197 A 4 引导冲击杆431沿导向管432的轴线方向上下运动。 凸轮441转动的过程中， 杠杆442的一端 。
15、会沿着凸轮441表面运动， 由于凸轮441的特殊造型， 凸轮441转动， 杠杆442靠近凸轮441的 一端会被凸轮441向下压， 蓄力弹簧443会呈伸长状态， 而杠杆442的另一端会向上提升， 这 样冲击杆431会向上提升。 等凸轮441转动到预定角度， 凸轮441会短暂与杠杆442脱离， 蓄力 弹簧443释放弹性力并带动冲击杆431向下运动， 冲击杆431抵住树苗段， 将树苗段打到地 里， 完成一个树苗段的扦插工作， 而凸轮441与杠杆442短暂脱离后， 再次接触以进行重新蓄 力。 0021 车身1的下侧还设有用于封闭扦插管42的下侧开口端的防漏苗装置5。 防漏苗装置 5用于落入扦插管42内。
16、的树苗段阻隔停留在扦插管42的下侧， 以待冲击杆431冲击。 0022 如图3所示， 防漏苗装置5的结构有多种选择， 可以通过扭簧将盖板安装在扦插管 42的下侧开口端。 本实施例中， 防漏苗装置5包括盖板51、 转轴52以及复位弹簧53， 盖板51与 转轴52转动相连， 复位弹簧53的一端抵靠在盖板51远离扦插管42的一端， 其另一端与车身1 相连。 盖板51与转轴52一起构成一个杠杆， 盖板51的一端盖住扦插管42的下端， 盖板51的另 一端抵在复位弹簧53上， 冲击杆431向下冲击时， 树苗段的下端顶开盖板51， 复位弹簧53呈 压缩状态， 树苗段打到土里后， 蓄力装置44的杠杆442将冲。
17、击杆431向上提升， 冲击杆431的 下端回到扦插管42内后， 复位弹簧53在恢复原长的过程中， 推动盖板51转动， 盖板51的另一 端重新将扦插管42的下端盖住。 0023 如图1所示， 本实施例中， 行走地轮2与扦插机构4之间还设有覆土轮6和压实轮7， 覆土轮6和压实轮7分别通过支架吊装在车身1上。 树苗段被打入地里后， 覆土轮6进行覆土， 压实轮7进行压实， 完成一次扦插作业， 如此周而复始。 整个过程全机械化， 劳动强度小。 0024 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精 神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 109197197 A 5 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 109197197 A 6 图2 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 109197197 A 7 。