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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810421304.3 (22)申请日 2018.05.04 (71)申请人 国网河北省电力有限公司石家庄供 电分公司 地址 050000 河北省石家庄市红旗大街66 号 申请人 国网河北省电力有限公司 国家电网公司 (72)发明人 王向东 (74)专利代理机构 石家庄元汇专利代理事务所 (特殊普通合伙) 13115 代理人 张建茹 (51)Int.Cl. A01M 29/06(2011.01) A01M 29/32(2011.01) H02G 7/00(2006.01) 。
2、(54)发明名称 一种电力横担上用的驱鸟机器人 (57)摘要 本发明公开了一种电力横担上用的驱鸟机 器人,包括借助锁紧组件与横担固接的驱鸟组 件， 驱鸟组件包括借助一组相互铰接的活动组件 形成具有伸缩自由度的伸缩球， 活动组件中上连 接板与一组第一连杆铰接， 下连接板与一组第二 连杆铰接， 第一连杆与第二连杆交叉设置， 第一 连杆与第二连杆交叉设置， 且交叉点为铰接节 点， 相邻活动组件中的第一连杆相互铰接、 相邻 活动组件中的第二连杆相互铰接， 两相互铰接的 第二连杆的第二铰接轴横跨于两相互铰接的第 一连杆的第一铰接轴的上方， 相邻的伸展态的伸 缩球与收缩态的伸缩球上拉绳固定点之间的距 离与。
3、拉绳等长， 借助拉绳与鸟类的重力实现伸缩 球的此消彼长， 无需风力即可实现驱鸟效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 108739783 A 2018.11.06 CN 108739783 A 1.一种电力横担上用的驱鸟机器人,包括借助锁紧组件与横担(9)固接的驱鸟组件， 其 特征在于： 所述的驱鸟组件包括借助一组相互铰接的活动组件形成具有伸缩自由度的伸缩 球(3)， 所述的活动组件包括上连接板(1)， 下连接板(2)， 第一连杆(5)， 第二连杆(6)， 所述 的上连接板(1)与至少两个第一连杆(5)铰接， 所述的下连接板(2)与至少两个第二连杆(6) 铰接， 第一连杆(5)与第。
4、二连杆(6)交叉设置， 且第一连杆(5)与第二连杆(6)的交叉点为铰 接节点， 相邻活动组件中的第一连杆(5)相互铰接、 相邻活动组件中的第二连杆(6)相互铰 接， 且两相互铰接的第二连杆(6)的第二铰接轴(8)横跨于两相互铰接的第一连杆(5)的第 一铰接轴(7)的上方， 相邻两伸缩球(3)上分别设置有拉绳(4)的固定点A(13)、 固定点B (14)， 所述的拉绳(4)的长度为L， 其中， 相邻两伸展态的伸缩球(3)上固定点A(13)与固定点 B(14)之间的距离为S， 相邻的伸展态的伸缩球(3)与收缩态的伸缩球(3)上固定点A(13)与 固定点B(14)之间的距离为L， 其中LS， 所述的。
5、伸缩球(3)中处于最低点的上连接板(1)借 助锁紧组件与横担(9)固接。 2.根据权利要求1所述的一种电力横担上用的驱鸟机器人,其特征在于： 所述的伸缩球 (3)还包括垂直设置于上连接板(1)上的驱鸟刺(10)。 3.根据权利要求1所述的一种电力横担上用的驱鸟机器人， 其特征在于： 上连接板(1) 分别与四个第一连杆(5)铰接， 所述的下连接板(2)分别与四个第二连杆(6)铰接， 第一连杆 (5)、 第二连杆(6)分别沿上连接板(1)、 下连接板(2)呈圆周阵列排布。 4.根据权利要求1所述的一种电力横担上用的驱鸟机器人， 其特征在于： 所述的锁紧组 件包括匚型固定架(11)及设置于匚型固定架。
6、(11)上的螺栓(12)， 伸缩球(3)中处于最低点 的上连接板(1)与匚型固定架(11)固连， 匚型固定架(11)置于横担(9)外围并借助螺栓(12) 锁紧固定。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108739783 A 2 一种电力横担上用的驱鸟机器人 技术领域 0001 本发明属于电力辅助设备技术领域， 涉及一种驱鸟器， 具体为一种电力横担上用 的驱鸟机器人。 背景技术 0002 随着人们环保意识的增强以及生态环境的不断改善， 大自然中生活的鸟类种群、 数量及活动范围也逐渐增大。 由于输电架空线路大多运行在野外， 受鸟类活动的影响比较 大， 据国家电网有关部门统计， 受鸟类在杆塔。
7、上筑巢、 栖息引起的短路、 跳闸等事故呈逐年 上升趋势。 鸟类事故的频繁发生， 不仅使运行维护单位在人力、 物力上蒙受较大的损失， 更 为重要的是电网的安全运行受到了严重的威胁。 针对这一现象， 市场上推出了多款驱鸟器， 而其中多为风力驱鸟器， 借助风力为动力源旋转， 使鸟类因受惊而放弃在高压电线杆、 电线 塔停留， 从而达到驱鸟的目的， 但由于自然环境的不规则性， 并不是无时无刻都可产生风 力， 因此在风力较弱或无风的情况下， 风力驱鸟器转动速度慢甚至不产生转动， 无法对鸟类 实现有效的驱逐。 发明内容 0003 为解决上述技术问题， 本发明设计了一种电力横担上用的驱鸟机器人， 不受风力 的。
8、影响， 提高驱鸟效果， 有效防止鸟类对电网安全运行的不良影响。 0004 本发明采用的技术方案是， 一种电力横担上用的驱鸟机器人包括借助锁紧组件与 横担固接的驱鸟组件， 关键在于， 所述的驱鸟组件包括借助一组相互铰接的活动组件形成 具有伸缩自由度的伸缩球， 所述的活动组件包括上连接板， 下连接板， 第一连杆， 第二连杆， 所述的上连接板与至少两个第一连杆铰接， 所述的下连接板与至少两个第二连杆铰接， 第 一连杆与第二连杆交叉设置， 且第一连杆与第二连杆的交叉点为铰接节点， 相邻活动组件 中的第一连杆相互铰接、 相邻活动组件中的第二连杆相互铰接， 且两相互铰接的第二连杆 的第二铰接轴横跨于两相互。
9、铰接的第一连杆的第一铰接轴的上方， 相邻两伸缩球上分别设 置有拉绳的固定点A、 固定点B， 所述的拉绳的长度为L， 其中， 相邻两伸展态的伸缩球上固定 点A与固定点B之间的距离为S， 相邻的伸展态的伸缩球与收缩态的伸缩球上固定点A与固定 点B之间的距离为L， 其中LS， 所述的伸缩球中处于最低点的上连接板借助锁紧组件与横 担固接。 0005 所述的伸缩球还包括垂直设置于上连接板上的驱鸟刺。 0006 上连接板分别与四个第一连杆铰接， 所述的下连接板分别与四个第二连杆铰接， 第一连杆、 第二连杆分别沿上连接板、 下连接板呈圆周阵列排布。 0007 所述的锁紧组件包括匚型固定架及设置于匚型固定架上。
10、的螺栓， 伸缩球中处于最 低点的上连接板与匚型固定架固连， 匚型固定架置于横担外围并借助螺栓锁紧固定。 0008 本发明的有益效果为： 活动组件中借助第一连杆与相邻的第一连杆、 第二连杆与 相邻的第二连杆、 第一连杆与相邻的第二连杆的分别铰接， 相互驱动， 轻触即产生收缩， 轻 说 明 书 1/3 页 3 CN 108739783 A 3 拉即伸展， 伸缩球设置于横担上时， 鸟类落在其中一个伸缩球上， 由于鸟类的重力使该伸缩 球收缩， 收缩过程对鸟类产生惊吓驱逐的作用， 此时该伸缩球与相邻伸缩球之间的拉绳处 于张紧状态， 鸟类落在该伸缩球相邻的伸缩球上时， 相邻的伸缩球产生收缩， 对鸟类产生惊。
11、 吓的同时， 拉绳则对之前已收缩的伸缩球产生拉力， 使之伸展， 此起彼伏， 借助鸟类自身的 重力实现该驱鸟机器人的自动驱鸟的作用， 驱鸟效果好， 无需借助风力运作， 受自然环境的 影响小； 另外， 当一伸缩球处于收缩状态时， 该伸缩球的表面为针刺状， 这样使得鸟类无法 在该处于收缩态的伸缩球上驻足， 以实现驱鸟效果。 附图说明 0009 图1为本发明的结构示意图。 0010 图2其中一伸缩球为收缩态时的结构示意图。 0011 图3为图1的侧视图。 0012 图4为伸缩球的伸展状态示意图。 0013 图5为伸缩球的收缩状态示意图。 0014 图6为活动组件的结构示意图。 0015 附图中， 1代。
12、表上连接板， 2代表下连接板， 3代表伸缩球， 4代表拉绳， 5代表第一连 杆， 6代表第二连杆， 7代表第一铰接轴， 8代表第二铰接轴， 9代表横担， 10代表驱鸟刺， 11代 表匚型固定架， 12代表螺栓， 13代表固定点A， 14代表固定点B。 具体实施方式 0016 下面结合附图和具体实施例对发明做进一步说明。 0017 本发明涉及一种电力横担上用的驱鸟机器人,包括借助锁紧组件与横担9固接的 驱鸟组件， 关键是， 所述的驱鸟组件包括借助一组相互铰接的活动组件形成具有伸缩自由 度的伸缩球3， 所述的活动组件包括上连接板1， 下连接板2， 第一连杆5， 第二连杆6， 所述的 上连接板1与至。
13、少两个第一连杆5铰接， 所述的下连接板2与至少两个第二连杆6铰接， 第一 连杆5与第二连杆6交叉设置， 且第一连杆5与第二连杆6的交叉点为铰接节点， 相邻活动组 件中的第一连杆5相互铰接、 相邻活动组件中的第二连杆6相互铰接， 且两相互铰接的第二 连杆6的第二铰接轴8横跨于两相互铰接的第一连杆5的第一铰接轴7的上方， 相邻两伸缩球 3上分别设置有拉绳4的固定点A13、 固定点B14， 所述的拉绳4的长度为L， 其中， 相邻两伸展 态的伸缩球3上固定点A13与固定点B14之间的距离为S， 相邻的伸展态的伸缩球3与收缩态 的伸缩球3上固定点A13与固定点B14之间的距离为L， 其中LS， 所述的伸。
14、缩球3中处于最低 点的上连接板1借助锁紧组件与横担9固接， 上连接板1位于伸缩球3的外圈， 下连接板2位于 伸缩球3的内圈， 伸缩球3借助活动组件的特殊结构具有易伸易缩的特性， 对伸展态的伸缩 球3的局部稍加压力即可使上连接板1、 第一连杆5、 下连接板2、 第二连杆6向球心收缩； 对收 缩态的伸缩球3的局部施以轻微的拉力， 即可使上连接板1、 第一连杆5、 下连接板2、 第二连 杆6向外伸展， 相邻两伸缩球3均为伸展状时， 其中一个伸缩球3上的固定点A13与相邻伸缩 球3上的固定点B14上固接的拉绳4为放松状态， 当其中一伸缩球3受外来压力时， 产生收缩， 此时， 固定点A13与固定点B14。
15、之间的距离等于拉绳4的长度L， 拉绳4为张紧状态。 由于伸缩 球3具有易伸易缩的特性， 当鸟类落在第一个伸缩球3上时， 第一个伸缩球3收缩则对鸟类产 说 明 书 2/3 页 4 CN 108739783 A 4 生惊吓、 驱逐， 此时第一个伸缩球3与相邻伸缩球3之间的拉绳4张紧， 鸟类落在相邻的伸缩 球3上时， 由于相邻伸缩球3收缩， 则拉绳4对第一个伸缩球3施以拉力， 第一个伸缩球3则张 开， 该过程同样对鸟类具有驱逐的作用， 由于拉绳4长度的特殊设置， 一个伸缩球3收缩时， 必然会将相邻的已经收缩了的伸缩球3拉开， 此起彼伏， 可连续不间断的对鸟类产生惊吓驱 逐， 且无需借助风力即可实现驱。
16、鸟的作用， 在少风或无风时依然可以进行驱鸟工作， 有效防 止鸟类筑巢。 0018 优选的， 所述的伸缩球3还包括垂直设置于上连接板1上的驱鸟刺10， 伸缩球3伸展 时， 相邻两上连接板1之间间距大， 鸟类可落入相邻上连接板1之间， 鸟类对伸缩球3施加压 力， 伸缩球3收缩后， 相邻两上连接板1之间间距变小， 驱鸟刺10变密， 鸟类无法落在已收缩 的伸缩球3上， 只能逃离或选择落在其他伸展状态下的伸缩球3上， 进而使伸缩球3之间一伸 一缩， 防止鸟类筑巢。 0019 优选的， 上连接板1分别与四个第一连杆5铰接， 所述的下连接板2分别与四个第二 连杆6铰接， 第一连杆5、 第二连杆6分别沿上连接。
17、板1、 下连接板2呈圆周阵列排布， 上连接板 1、 下连接板2强度好， 铰接节点多， 更有助于伸缩球3整体的伸展、 收缩。 0020 优选的， 所述的锁紧组件包括匚型固定架11及设置于匚型固定架11上的螺栓12， 伸缩球3中处于最低点的上连接板1与匚型固定架11固连， 匚型固定架11置于横担9外围并 借助螺栓12锁紧固定， 安装时将匚型固定架11卡套在横担9上， 旋合螺栓12， 使螺栓12将横 担9与匚型固定架11锁紧， 即实现了驱鸟组件与横担9的固定， 结构简单， 操作方便。 0021 实施例1如图1-图6所示， 活动组件包括上连接板1， 下连接板2， 第一连杆5， 第二连 杆6， 四个第一。
18、连杆5沿圆周阵列排布在圆形的上连接板1上并分别与上连接板1铰接， 下连 接板2与上连接板1呈镜像对称， 四个第二连杆6沿圆周阵列排布在圆形的下连接板2上并分 别与下连接板2铰接， 第一连杆5与第二连杆6交叉设置， 且第一连杆5与第二连杆6的交叉点 为铰接节点将第一连杆5与第二连杆6铰接， 相邻活动组件中的第一连杆5相互铰接、 相邻活 动组件中的第二连杆6相互铰接形成具有伸缩自由度的伸缩球3， 两个相互铰接的第二连杆 6的第二铰接轴8横跨于两个相互铰接的第一连杆5的第一铰接轴7的上方， 驱鸟刺10垂直设 置在上连接板1上， 其中位于伸缩球3最低点的上连接板1与匚型固定架11的上端连接， 螺栓 1。
19、2借助匚型固定架11的下端设置的螺纹孔可上下移动， 匚型固定架11上的相邻两伸缩球3 上分别设置有拉绳4的固定点A13、 固定点B14， 拉伸4的长度为L， 相邻两伸缩球3均为伸展状 态时， 固定点A13与固定点B14之间的距离为S， 相邻两伸缩球3一个处于伸展状态、 一个处于 收缩状态时， 固定点A13与固定点B14之间的距离与拉伸4的长度相等， 为L， 其中LS， 即相 邻两伸缩球3一个收缩一个伸展时， 拉伸4为张紧状态。 0022 借助防鸟器安装杆将其上固接有多个伸缩球3的匚型固定架11放置在横担9上， 旋 合螺栓12使螺栓12上移， 使匚型固定架11与横担9锁紧固定， 一旦有鸟类落在其。
20、中一个伸缩 球3上时， 该伸缩球3受到压力产生收缩， 对鸟类起到惊吓、 驱逐的作用， 同时上连接板1之间 的间距变小， 上连接板1上设置的驱鸟刺10在伸缩球3的密度变大， 鸟类无法落在已收缩的 伸缩球3上， 此时拉绳4处于张紧状态， 若有鸟类落在与已收缩的伸缩球3相邻的伸缩球3上， 相邻的伸缩球3在鸟类重力的作用下产生收缩， 拉动拉绳4， 拉绳4将之前已收缩的伸缩球3 拉开， 伸缩球3之间此消彼长， 无需借助风力即可实现驱鸟的作用， 驱鸟效果良好。 说 明 书 3/3 页 5 CN 108739783 A 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/5 页 6 CN 108739783 A 6 图3 说 明 书 附 图 2/5 页 7 CN 108739783 A 7 图4 说 明 书 附 图 3/5 页 8 CN 108739783 A 8 图5 说 明 书 附 图 4/5 页 9 CN 108739783 A 9 图6 说 明 书 附 图 5/5 页 10 CN 108739783 A 10 。