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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820779761.5 (22)申请日 2018.05.24 (73)专利权人 李丽明 地址 323700 浙江省丽水市龙泉市上垟镇 贷源村横渠009号 (72)发明人 李丽明 (74)专利代理机构 杭州赛科专利代理事务所 (普通合伙) 33230 代理人 陈杰 (51)Int.Cl. A01G 18/22(2018.01) A01G 18/30(2018.01) A01G 18/50(2018.01) (54)实用新型名称 一种黑木耳菌包拔棒器 (57)摘要 本实用新型公。
2、开了一种黑木耳菌包拔棒器， 包括底座， 底座底部的四个拐角处设有轮子， 底 座的一侧设有铰接座， 铰接座的另一端铰接有推 手， 底座顶部位于推手的一侧设有一个支撑柱， 支撑柱部的底端设有一个输出端朝上的丝杆伺 服电机， 丝杆的另一端位于支撑柱的顶部设有轴 承座， 丝杆伺服电机的输出端连接有丝杆， 四赶 上套设有丝杆螺母， 支撑柱位远离推手的一侧设 有矩形滑槽， 丝杆螺母上远离推手的一侧设有连 接块， 连接块穿过滑槽， 连接块上固定有第一电 动伸缩杆,第一电动伸缩杆的输出端连接有夹 具， 夹具的夹取端朝下设置， 夹具的底部设有与 夹具相配合使用的固料装置。 通过机械化的拔 棒， 提高了工作效率，。
3、 大大节省了人力。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 208370501 U 2019.01.15 CN 208370501 U 1.一种黑木耳菌包拔棒器， 其特征在于： 包括底座(1)， 所述底座(1)底部的四个拐角处 设有轮子(2)， 所述底座(1)的一侧设有铰接座(31)， 所述铰接座(31)的另一端铰接有推手 (3)， 所述底座(1)顶部位于推手(3)的一侧设有一个支撑柱(4)， 所述支撑柱(4)部的底端设 有一个输出端朝上的丝杆伺服电机(41)， 所述丝杆(42)的另一端位于支撑柱(4)的顶部设 有轴承座(44)， 所述丝杆伺服电机(41)的输出端连接有丝杆(42)， 所述。
4、丝杆(42)上套设有 丝杆螺母(43)， 所述支撑柱(4)位远离推手(3)的一侧设有滑槽(45)， 所述丝杆螺母(43)上 远离推手(3)的一侧设有连接块， 所述连接块穿过滑槽(45)， 所述连接块上固定有第一电动 伸缩杆(431),所述第一电动伸缩杆(431)的输出端连接有夹具(432)， 所述夹具(432)的夹 取端朝下设置， 所述夹具(432)的底部设有与夹具(432)相配合使用的固料装置(7)。 2.根据权利要求1所述的一种黑木耳菌包拔棒器， 其特征在于： 所述固料装置(7)包括 设在底座(1)上位于同一水平线的第二电动伸缩杆(5)和固定块(6)， 所述第二电动伸缩杆 (5)的输出端和。
5、所述固定块(6)位于第二电动伸缩杆(5)的一侧分别设有第一折行连接块 (51)和第二折行连接块(61)， 所述第一折行连接块(51)和所述第二折行连接块(61)的顶端 分别设有第一连接器(52)和第二连接器(62)， 所述第一连接器(52)和所述第二连接器(62) 的顶端分别设有电机(53)和旋转器(63)， 所述电机(53)的输出端和所述旋转器(63)位于电 机(53)的一侧设有第一固定叉(54)和第二固定叉(64)。 3.根据权利要求2所述的一种黑木耳菌包拔棒器， 其特征在于： 所述第一固定叉(54)和 所述第二固定叉(64)的均设有若干个钢丝， 所述第一固定叉(54)上的钢丝远离电机(5。
6、3)的 一侧设有尖刺(541)， 所述第二固定叉(64)上的钢丝远离旋转器(63)的一侧设有尖刺 (541)。 4.根据权利要求1所述的一种黑木耳菌包拔棒器， 其特征在于： 所述轮子(2)为万向轮， 所述万向轮上设有刹车片(21)。 5.根据权利要求1所述的一种黑木耳菌包拔棒器， 其特征在于： 所述第一铰接座(31)上 设有角度调节器(32)。 6.根据权利要求1所述的一种黑木耳菌包拔棒器， 其特征在于： 所述底座(1)与所述支 撑柱(4)焊接， 所述固定块(6)与所述底座(1)焊接。 7.根据权利要求1所述的一种黑木耳菌包拔棒器， 其特征在于： 所述夹具(432)上设有 齿槽(433)。 权。
7、 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208370501 U 2 一种黑木耳菌包拔棒器 技术领域 0001 本实用新型属于食用菌拔棒工具技术领域， 尤其涉及一种黑木耳菌包拔棒器。 背景技术 0002 黑木耳色泽黑褐， 质地呈胶质状透明， 薄而有弹性， 味道鲜美， 营养丰富， 其营养价 值高。 黑木耳被现代营养学家盛赞为 “素中之荤” 。 黑木耳具有很多药用功效。 能益气强身， 有活血效能， 并可防治缺铁性贫血等； 可养血驻颜， 令人肌肤红润， 容光焕发， 能够疏通肠 胃， 润滑肠道， 同时对高血压患者也有一定帮助。 0003 随着黑木耳行业的大力发展， 黑木耳菌包的生产量迅速扩大。 在工厂化。
8、生产黑木 耳菌包过程中， 在菌包灭菌与接菌两工艺之间菌棒的拔棒工作是一项相对人力劳动量较大 的程序， 现有技术中， 在拔取菌棒过程中， 需要人工用手将菌棒从菌包培养基中直接拔出， 由于日工作量的需要， 操作人员每日拔取菌棒的频次是非常巨大的， 会对操作人员的手臂、 手指带来肢体不适， 由此对菌包产量质量及操作人员的工作时间都会产生不同程度的影 响。 0004 因此现有技术当中需要设计新的技术方案来提高劳动效率、 降低劳动成本、 保证 黑木耳菌包的质量， 保护员工身体健康。 实用新型内容 0005 本实用新型的目的在于提供一种黑木耳菌包拔棒器， 以解决上述背景技术中提出 的问题。 0006 为实。
9、现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 0007 一种黑木耳菌包拔棒器， 包括底座， 所述底座底部的四个拐角处设有轮子， 所述底 座的一侧设有铰接座， 所述铰接座的另一端铰接有推手， 所述底座顶部位于推手的一侧设 有一个支撑柱， 所述支撑柱部的底端设有一个输出端朝上的丝杆伺服电机， 所述丝杆的另 一端位于支撑柱的顶部设有轴承座， 所述丝杆伺服电机的输出端连接有丝杆， 所述丝杆上 套设有丝杆螺母， 所述支撑柱位远离推手的一侧设有滑槽， 所述丝杆螺母上远离推手的一 侧设有连接块， 所述连接块穿过滑槽， 所述连接块上固定有第一电动伸缩杆,所述第一电动 伸缩杆的输出端连接有夹具， 所述夹具的夹取端。
10、朝下设置， 所述夹具的底部设有与夹具相 配合使用的固料装置。 0008 优选的， 所述固料装置包括设在底座上位于同一水平线的第二电动伸缩杆和固定 块， 所述第二电动伸缩杆的输出端和所述固定块位于第二电动伸缩杆的一侧分别设有第一 折行连接块和第二折行连接块， 所述第一折行连接块和所述第二折行连接块的顶端分别设 有第一连接器和第二连接器， 所述第一连接器和所述第二连接器的顶端分别设有电机和旋 转器， 所述电机的输出端和所述旋转器位于电机的一侧设有第一固定叉和第二固定叉。 0009 优选的， 所述第一固定叉和所述第二固定叉的均设有若干个钢丝， 所述第一固定 叉上的钢丝远离电机的一侧设有尖刺， 所述第。
11、二固定叉上的钢丝远离旋转器的一侧设有尖 说 明 书 1/3 页 3 CN 208370501 U 3 刺。 0010 优选的， 所述轮子为万向轮， 所述万向轮上设有刹车片。 0011 优选的， 所述第一铰接座上设有调节器。 0012 优选的， 所述底座与所述支撑柱焊接， 所述固定块与所述底座焊接。 0013 优选的， 所述夹具上设有齿槽。 0014 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 通过机械化的拔棒， 提高了工作效 率， 大大节省了人力。 附图说明 0015 图1为本实用新型一种黑木耳菌包拔棒器的主视图； 0016 图2为本实用新型一种黑木耳菌包拔棒器的支撑柱侧视图。 0017 附图。
12、标记说明如下： 0018 1.底座； 2.轮子； 3.推手； 4.支撑柱； 5.第二电动伸缩杆； 6. 固定块； 7.固料装置； 21.刹车片； 31.铰接座； 32.角度调节器； 41. 丝杆伺服电机； 42.丝杆； 43.丝杆螺母； 44.轴 承座； 45.滑槽； 51. 第一折行连接块； 52.第一连接器； 53.电机； 54.第一固定叉； 61. 第二 折行连接块； 62.第二连接器； 63.旋转器； 64.第二固定叉； 431. 第一电动伸缩杆； 432.夹 具； 433.齿槽； 541.尖刺。 具体实施方式 0019 下面结合附图对本实用新型作进一步说明： 0020 如图1-2所示。
13、的一种黑木耳菌包拔棒器， 包括底座1， 所述底座 1底部的四个拐角 处设有轮子2， 所述底座1的一侧设有铰接座31， 所述铰接座31的另一端铰接有推手3， 所述 底座1顶部位于推手3 的一侧设有一个支撑柱4， 所述支撑柱4部的底端设有一个输出端朝 上的丝杆伺服电机41， 所述丝杆42的另一端位于支撑柱4的顶部设有轴承座44， 所述丝杆伺 服电机41的输出端连接有丝杆42， 所述丝杆上套设有丝杆螺母43， 所述支撑柱4位远离推手 3的一侧设有滑槽45， 所述丝杆螺母43上远离推手3的一侧设有连接块， 所述连接块穿过滑 槽45， 所述连接块上固定有第一电动伸缩杆431,所述第一电动伸缩杆431的输。
14、出端连接有 夹具432， 所述夹具432的夹取端朝下设置， 所述夹具432的底部设有与夹具432相配合使用 的固料装置 7。 0021 为了进一步提高一种黑木耳菌包拔棒器的使用功能， 所述固料装置7包括设在底 座1上位于同一水平线的第二电动伸缩杆5和固定块 6， 所述第二电动伸缩杆5的输出端和 所述固定块6位于第二电动伸缩杆5的一侧分别设有第一折行连接块51和第二折行连接块 61， 所述第一折行连接块51和所述第二折行连接块61的顶端分别设有第一连接器52和第二 连接器62， 所述第一连接器52和所述第二连接器 62的顶端分别设有电机53和旋转器63， 所 述电机53的输出端和所述旋转器63位。
15、于电机53的一侧设有第一固定叉54和第二固定叉64。 0022 为了进一步提高一种黑木耳菌包拔棒器的使用功能， 所述第一固定叉54和所述第 二固定叉64的均设有若干个钢丝， 所述第一固定叉 54上的钢丝远离电机53的一侧设有尖 刺541， 所述第二固定叉64上的钢丝远离旋转器63的一侧设有尖刺541。 0023 为了进一步提高一种黑木耳菌包拔棒器的使用功能， 所述轮子2 为万向轮， 所述 说 明 书 2/3 页 4 CN 208370501 U 4 万向轮上设有刹车片21。 0024 为了进一步提高一种黑木耳菌包拔棒器的使用功能， 所述第一铰接座31上设有角 度调节器32。 0025 为了进一。
16、步提高一种黑木耳菌包拔棒器的使用功能， 所述底座1 与所述支撑柱4 焊接， 所述固定块6与所述底座1焊接。 0026 为了进一步提高一种黑木耳菌包拔棒器的使用功能， 所述夹具 432上设有齿槽 433。 0027 本实用新型一种黑木耳菌包拔棒器的工作原理为： 使用时， 将菌袋固的两端固定 在第一固定叉54和第二固定叉64上， 通过第二电动伸缩5杆固定该菌袋， 然后利用电机53对 菌袋进行旋转， 与此同时丝杆伺服电机41带动夹具432上下移动， 第一电动伸缩杆431带动 夹具432左右移动对菌袋进行拔棒， 通过机械化的拔棒， 提高了工作效率， 大大节省了人力。 0028 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、 主要特征和优点。 本行业的技术人员 应该了解， 本实用新型不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述的只是说明本 实用新型的原理， 在不脱离本实用新型精神和范围的前提下， 本实用新型还会有各种变化 和改进， 这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。 本实用新型要求保护范围 由所附的权利要求书及其效物界定。 说 明 书 3/3 页 5 CN 208370501 U 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 208370501 U 6 。