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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810742159.9 (22)申请日 2018.07.09 (71)申请人 安徽省雷氏农业科技有限公司 地址 238000 安徽省合肥市巢湖市居巢区 黄麓镇富煌工业园 (72)发明人 雷金云 (74)专利代理机构 合肥中博知信知识产权代理 有限公司 34142 代理人 徐俊杰 (51)Int.Cl. A01C 23/00(2006.01) A01C 15/00(2006.01) A01C 15/16(2006.01) (54)发明名称 一种智能施肥系统 (57)摘要 本发。
2、明公开了一种智能施肥系统， 施肥系统 在行走轮带动下在施肥区域内移动， 位移传感器 检测施肥系统位移， 移动至施肥位点时， 控制系 统控制调速控制器使行走轮静止； 电动伸缩杆伸 出， 检测装置检测土壤各项指标； 土壤传感器通 过无线网络信号将数据信息传递至微处理器， 微 处理器将信号传递至控制系统； 控制系统参考设 定区域值， 根据数字信号， 控制入料开关阀、 进水 限流阀、 液肥限流阀状态， 进行入料操作； 入料完 成后， 搅拌装置将水、 液肥与固态肥料进行搅拌 混合； 控制系统控制出料阀门打开， 混合肥料通 过施肥管道进入土壤层。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 1089905。
3、01 A 2018.12.14 CN 108990501 A 1.一种智能施肥系统， 其特征在于， 包括搅拌装置(6)、 土壤传感器(95)和控制系统 (11)； 主体(1)上端面安装入料端口(2)， 入料端口(2)上安装入料锥斗(21)， 入料端口(2)下 方安装档料板(22)， 档料板(22)上安装入料开关阀(23)； 主体(1)上端面安装进水端口(3)， 进水端口(3)上安装储水罐(31)， 进水端口(3)下方连接进水滴管(32)， 进水滴管(32)上安 装进水限流阀(33)； 进水端口(3)一侧安装液肥端口(4)， 液肥端口(4)上安装液肥储料罐 (41)， 液肥端口(4)下方安装液肥。
4、入料管(42)， 液肥入料管(42)上连接液肥限流阀(43)； 主 体(1)内部为搅拌混合腔(5)， 搅拌混合腔(5)内安装搅拌装置(6)； 主体(1)下方安装若干出 料口(7)， 出料口(7)上安装施肥管道(71)， 施肥管道(71)上安装出料阀门(72)； 主体(1)下 方安装行走机构(8)， 主体(1)下端安装检测装置， 检测装置(9)包括电动伸缩杆(93)和土壤 传感器(95)； 主体(1)下端安装安装电动伸缩杆(93)， 电动伸缩杆(93)顶端安装土壤传感器 (95)， 土壤传感器(95)连接至微处理器(10)， 微处理器(10)连接至控制系统(11)。 2.根据权利要求1所述的一种。
5、智能施肥系统， 其特征在于， 所述搅拌装置(6)包括旋转 横杆(63)和拌料铲(65)， 搅拌混合腔(5)内壁上安装搅拌电机(61)， 搅拌电机(61)上安装旋 转轴承(62)， 旋转轴承(62)上安装旋转横杆(63)， 旋转横杆(63)上安装若干固定接座(64)， 固定接座(64)上安装拌料铲(65)。 3.根据权利要求1所述的一种智能施肥系统， 其特征在于， 行走机构(8)包括支撑架 (81)和行走轮(84)， 主体(1)外侧安装支撑架(81)， 支撑架(81)两端安装支脚(82)， 支脚 (82)上安装位移传感器(83)， 支脚(82)下端安装行走轮(84)， 行走轮(84)上安装转向器。
6、 (85)； 行走轮(84)上安装行走电机(86)， 行走电机(86)上安装调速控制器(87)， 调速控制器 (87)连接至控制系统(11)。 4.根据权利要求1所述的一种智能施肥系统， 其特征在于， 检测装置(9)包括电动伸缩 杆(93)和土壤传感器(95)， 主体(1)下端安装若干个连接端口(91)， 连接端口(91)上安装伸 缩电机(92)， 伸缩电机(92)上安装电动伸缩杆(93)， 伸缩电机(92)上安装开关电磁阀(94)； 电动伸缩杆(93)顶端安装土壤传感器(95)。 5.根据权利要求1所述的一种智能施肥系统， 其特征在于， 所述土壤传感器(95)为基于 Zigbee通信协议的传。
7、感器， 土壤传感器(95)包括酸碱度传感器(951)、 温度传感器(952)、 湿 度传感器(953)、 氮含量传感器(954)、 磷含量传感器(955)。 6.根据权利要求5所述的一种智能施肥系统， 其特征在于， 酸碱度传感器(951)、 温度传 感器(952)、 湿度传感器(953)、 氮含量传感器(954)、 磷含量传感器(955)、 位移传感器(83) 上分别安装无线信号发出器， 微处理器(10)上安装无线信号收发器。 7.根据权利要求1所述的一种智能施肥系统， 其特征在于， 入料开关阀(23)、 进水限流 阀(33)、 液肥限流阀(43)、 出料阀门(72)、 开关电磁阀(94)分别。
8、连接至控制系统(11)。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108990501 A 2 一种智能施肥系统 技术领域 0001 本发明涉及农业种植设备领域， 尤指一种智能施肥系统。 背景技术 0002 肥料是指提供一种或一种以上植物必需的营养元素， 改善土壤性质、 提高土壤肥 力水平的一类物质， 是农业生产的物质基础之一。 主要包括磷酸铵类肥料、 大量元素水溶性 肥料、 中量元素肥料、 生物肥料、 有机肥料、 多维场能浓缩有机肥等。 在农业种植产业中， 为 了保证种植作物生长良好， 施肥是必不可少的操作， 随着现代化农业发展， 机械操作代替了 传统种植方式， 施肥机的发明大大减轻了种植者。
9、的工作强度， 目前传统的施肥机械施用对 象比较单一， 液肥与固态肥料无法使用同一类施肥机械进行作业， 然而作物生产过程通常 需要多种肥料复合施用， 无法满足使用需要。 发明内容 0003 本发明要解决的技术问题是传统的施肥机械施用对象比较单一， 液肥与固态肥料 无法使用同一类施肥机械进行作业， 然而作物生产过程通常需要多种肥料复合施用， 无法 满足使用需要， 为了克服现有技术的缺点， 现提供一种智能施肥系统。 0004 为了解决上述技术问题， 本发明提供了如下的技术方案： 0005 本发明提供一种智能施肥系统， 包括搅拌装置、 土壤传感器和控制系统； 主体上端 面安装入料端口， 入料端口上安装。
10、入料锥斗， 入料端口下方安装档料板， 档料板上安装入料 开关阀； 主体上端面安装进水端口， 进水端口上安装储水罐， 进水端口下方连接进水滴管， 进水滴管上安装进水限流阀； 进水端口一侧安装液肥端口， 液肥端口上安装液肥储料罐， 液 肥端口下方安装液肥入料管， 液肥入料管上连接液肥限流阀； 主体内部为搅拌混合腔， 搅拌 混合腔内安装搅拌装置； 主体下方安装若干出料口， 出料口上安装施肥管道， 施肥管道上安 装出料阀门； 主体下方安装行走机构， 主体下端电动伸缩杆， 电动伸缩杆顶端安装土壤传感 器， 土壤传感器连接至微处理器， 微处理器连接至控制系统。 0006 作为本发明的一种优选技术方案， 所。
11、述搅拌装置包括旋转横杆和拌料铲， 搅拌混 合腔内壁上安装搅拌电机， 搅拌电机上安装旋转轴承， 旋转轴承上安装旋转横杆， 旋转横杆 上安装若干固定接座， 固定接座上安装拌料铲。 0007 作为本发明的一种优选技术方案， 行走机构包括支撑架和行走轮， 主体外侧安装 支撑架， 支撑架两端安装支脚， 支脚上安装位移传感器， 支脚下端安装行走轮， 行走轮上安 装转向器； 行走轮上安装行走电机， 行走电机上安装调速控制器， 调速控制器连接至控制系 统。 0008 作为本发明的一种优选技术方案， 检测装置包括电动伸缩杆和土壤传感器； 主体 下端安装若干个连接端口， 连接端口上安装伸缩电机， 伸缩电机上安装电。
12、动伸缩杆， 伸缩电 机上安装开关电磁阀； 电动伸缩杆顶端安装土壤传感器。 0009 作为本发明的一种优选技术方案， 所述土壤传感器为基于Zigbee通信协议的传感 说 明 书 1/4 页 3 CN 108990501 A 3 器， 土壤传感器包括酸碱度传感器、 温度传感器、 湿度传感器、 氮含量传感器、 磷含量传感 器。 0010 作为本发明的一种优选技术方案， 酸碱度传感器、 温度传感器、 湿度传感器、 氮含 量传感器、 磷含量传感器、 位移传感器上分别安装无线信号发出器， 微处理器上安装无线信 号收发器。 0011 作为本发明的一种优选技术方案， 入料开关阀、 进水限流阀、 液肥限流阀、 。
13、出料阀 门、 开关电磁阀分别连接至控制系统。 0012 本发明所达到的有益效果是： 施肥系统在行走轮带动下在施肥区域内移动， 位移 传感器检测施肥系统位移， 移动至施肥位点时， 控制系统控制调速控制器使行走轮静止； 电 动伸缩杆伸出， 检测装置检测土壤各项指标， 根据土壤实际情况进行肥料配比混合， 使得施 肥效果能达到最佳适应状态； 入料完成后， 搅拌装置将水、 液肥与固态肥料进行搅拌混合； 控制系统控制出料阀门打开， 混合肥料通过施肥管道进入土壤层， 智能到达施肥位点全自 动完成施肥操作， 省时省力， 并且完成液肥与固态肥混合施用， 施肥效果更佳。 附图说明 0013 附图用来提供对本发明的。
14、进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与本发明的实 施例一起用于解释本发明， 并不构成对本发明的限制。 0014 在附图中： 0015 图1是本发明整体结构示意图； 0016 图2是本发明控制模块结构示意图。 0017 图中标号： 1、 主体； 2、 入料端口； 21、 入料锥斗； 22、 档料板； 23、 入料开关阀； 3、 进水 端口； 31、 储水罐； 32、 进水滴管； 33、 进水限流阀； 4、 液肥端口； 41、 液肥储料罐； 42、 液肥入料 管； 43、 液肥限流阀； 5、 混合搅拌腔； 6、 搅拌装置； 61、 搅拌电机； 62、 旋转轴承； 63、 旋转横杆； 64、 固。
15、定接座； 65、 拌料铲； 7、 出料口； 71、 施肥管道； 72、 出料阀门； 8、 行走机构； 81、 支撑架； 82、 支脚； 83、 位移传感器； 84、 行走轮； 85、 转向器； 86、 行走电机； 87、 调速控制器； 9、 检测装 置； 91、 连接端口； 92、 伸缩电机； 93、 电动伸缩杆； 94、 开关电磁阀； 95、 土壤传感器； 951、 酸碱 度传感器； 952、 温度传感器； 953、 湿度传感器； 954、 氮含量传感器； 955、 磷含量传感器； 10、 微处理器； 11、 控制系统。 具体实施方式 0018 在本发明的描述中， 需要说明的是， 术语 “竖。
16、直” 、“上” 、“下” 、“水平” 等指示的方位 或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而 不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此 不能理解为对本发明的限制。 0019 在本发明的描述中， 还需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “设置” 、 “安装” 、“相连” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一 体地连接； 可以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接 相连， 可以是两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而。
17、言， 可以根据具体情况理 解上述术语在本发明中的具体含义。 说 明 书 2/4 页 4 CN 108990501 A 4 0020 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明， 应当理解， 此处所描述的优选实 施例仅用于说明和解释本发明， 并不用于限定本发明。 0021 实施例： 如图1-2所示， 本发明提供一种智能施肥系统,包括搅拌装置6、 土壤传感 器95和控制系统11； 主体1上端面安装入料端口2， 入料端口2上安装入料锥斗21， 入料端口2 下方安装档料板22， 档料板22上安装入料开关阀23； 主体1上端面安装进水端口3， 进水端口 3上安装储水罐31， 进水端口3下方连接进水滴管32。
18、， 进水滴管32上安装进水限流阀33； 进水 端口3一侧安装液肥端口4， 液肥端口4上安装液肥储料罐41， 液肥端口4下方安装液肥入料 管42， 液肥入料管42上连接液肥限流阀43； 主体1内部为搅拌混合腔5， 搅拌混合腔5内安装 搅拌装置6； 主体1下方安装若干出料口7， 出料口7上安装施肥管道71， 施肥管道71上安装出 料阀门72； 主体1下方安装行走机构8， 主体1下端安装检测装置， 检测装置9包括电动伸缩杆 93和土壤传感器95； 主体1下端安装电动伸缩杆93， 电动伸缩杆93顶端安装土壤传感器95， 土壤传感器95连接至微处理器10， 微处理器10连接至控制系统11。 0022 进。
19、一步的， 所述搅拌装置6包括旋转横杆63和拌料铲65， 搅拌混合腔5内壁上安装 搅拌电机61， 搅拌电机61上安装旋转轴承62， 旋转轴承62上安装旋转横杆63， 旋转横杆63上 安装若干固定接座64， 固定接座64上安装拌料铲65。 0023 进一步的， 行走机构8包括支撑架81和行走轮84， 主体1外侧安装支撑架81， 支撑架 81两端安装支脚82， 支脚82上安装位移传感器83， 支脚82下端安装行走轮84， 行走轮84上安 装转向器85； 行走轮84上安装行走电机86， 行走电机86上安装调速控制器87， 调速控制器87 连接至控制系统11。 0024 进一步的， 检测装置9包括电动伸。
20、缩杆93和土壤传感器95； 主体1下端安装若干个 连接端口91， 连接端口91上安装伸缩电机92， 伸缩电机92上安装电动伸缩杆93， 伸缩电机92 上安装开关电磁阀94； 电动伸缩杆93顶端安装土壤传感器95。 0025 进一步的， 所述土壤传感器95为基于Zigbee通信协议的传感器， 土壤传感器95包 括酸碱度传感器951、 温度传感器952、 湿度传感器953、 氮含量传感器954、 磷含量传感器 955。 0026 进一步的， 酸碱度传感器951、 温度传感器952、 湿度传感器953、 氮含量传感器954、 磷含量传感器955、 位移传感器83上分别安装无线信号发出器， 微处理器1。
21、0上安装无线信号 收发器。 0027 进一步的， 入料开关阀23、 进水限流阀33、 液肥限流阀43、 出料阀门72、 开关电磁阀 94分别连接至控制系统11。 0028 具体的： 0029 1.施肥系统在行走轮84带动下在施肥区域内移动， 位移传感器83检测施肥系统位 移， 移动至施肥位点时， 控制系统11控制调速控制器87使行走轮84静止； 电动伸缩杆93伸 出， 检测装置9检测土壤各项指标。 0030 2.土壤传感器95通过无线网络信号将数据信息传递至微处理器10， 微处理器10将 信号传递至控制系统11； 控制系统11参考设定区域值， 根据数字信号， 控制入料开关阀23、 进水限流阀3。
22、3、 液肥限流阀43状态， 进行入料操作； 根据土壤实际情况进行肥料配比混合， 使得施肥效果能达到最佳适应状态。 0031 3.入料完成后， 搅拌装置6将水、 液肥与固态肥料进行搅拌混合； 控制系统11控制 说 明 书 3/4 页 5 CN 108990501 A 5 出料阀门72打开， 混合肥料通过施肥管道71进入土壤层， 智能到达施肥位点全自动完成施 肥操作， 省时省力， 并且完成液肥与固态肥混合施用， 施肥效果更佳。 0032 值得注意的是： 整个装置通过总控制按钮对其实现控制， 由于控制按钮匹配的设 备为常用设备， 属于现有常熟技术， 在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。 0033 最后应说明的是： 以上仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 尽管 参照前述实施例对本发明进行了详细的说明， 对于本领域的技术人员来说， 其依然可以对 前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等同替换。 凡在 本发明的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护 范围之内。 说 明 书 4/4 页 6 CN 108990501 A 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 7 CN 108990501 A 7 。