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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810821873.7 (22)申请日 2018.07.24 (71)申请人 泉州荼火贸易有限公司 地址 362000 福建省泉州市惠安县螺城镇 中新花园3号楼43号1室 (72)发明人 赵凯 (51)Int.Cl. A01F 29/08(2006.01) A01F 29/04(2006.01) (54)发明名称 一种畜牧业用牧草剁碎机 (57)摘要 本发明涉及一种剁碎机， 尤其涉及一种畜牧 业用牧草剁碎机。 技术问题为： 提供一种能够对 牧草进行多级剁碎、 能够节省人力的。
2、完成对牧草 进行多级剁碎和能够避免在多级剁碎时发生堵 塞现象畜牧业用牧草剁碎机。 技术方案为： 一种 畜牧业用牧草剁碎机， 包括有安装架、 安装块、 第 一滑轴、 第一伺服电机、 第一转杆、 转板、 第二滑 轴、 导杆、 第一弹簧、 滑套、 安装柱等； 安装架左壁 上部嵌入上式连接有安装块， 安装块上开有滑 槽， 滑槽内滑动式连接有第一滑轴。 本发明达到 了能够对牧草进行多级剁碎、 能够节省人力的完 成对牧草进行多级剁碎和能够避免在多级剁碎 时发生堵塞现象的效果。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 108990567 A 2018.12.14 CN 108990567 A 1.一种畜。
3、牧业用牧草剁碎机， 其特征在于， 包括有安装架、 安装块、 第一滑轴、 第一伺服 电机、 第一转杆、 转板、 第二滑轴、 导杆、 第一弹簧、 滑套、 安装柱、 第一剁碎刀、 安装杆、 剁碎 框、 挡板、 第一轴承座、 第二转杆和支撑块， 安装架左壁上部嵌入上式连接有安装块， 安装块 上开有滑槽， 滑槽内滑动式连接有第一滑轴， 安装块中部连接有第一伺服电机， 第一伺服电 机的输出轴上连接有第一转杆， 第一转杆上连接有转板， 转板上开有一字孔， 一字孔内滑动 式连接有第二滑轴， 第一滑轴位于第二滑轴后侧， 第一滑轴与第二滑轴转动式连接， 安装架 内顶部中间连接有导杆， 导杆上滑动式连接有滑套， 滑。
4、套与导杆配合， 滑套顶部与安装架内 顶部中间之间连接有第一弹簧， 导杆穿过第一弹簧， 滑套底部前侧连接有安装柱， 安装柱底 部均匀连接有第一剁碎刀， 安装架内右侧下部前侧连接有安装杆， 安装杆左端连接有剁碎 框， 剁碎框位于第一剁碎刀的正下方， 剁碎框的左右两壁底端均转动式连接有挡板， 安装杆 底部左侧连接有第一轴承座， 第一轴承座上连接有第二转杆， 第二转杆上连接有支撑块， 支 撑块顶部与挡板底部接触。 2.根据权利要求1所述的一种畜牧业用牧草剁碎机， 其特征在于， 还包括有第二伺服电 机， 安装杆左部开有第一通孔， 剁碎框右侧上部连接有第二伺服电机， 第二转杆穿过第一轴 承座和第一通孔， 。
5、第二转杆顶端与第二伺服电机的输出轴连接。 3.根据权利要求2所述的一种畜牧业用牧草剁碎机， 其特征在于， 还包括有第二轴承 座、 第三转杆、 第二剁碎刀、 杆子和框体， 安装架内左右两侧下部均连接有杆子， 杆子之间连 接有框体， 框体位于剁碎框的正下方， 框体底壁均匀开有第二通孔， 框体的左右两壁均连接 有第二轴承座， 第二轴承座上连接有第三转杆， 第三转杆穿过第二轴承座， 框体内的第三转 杆上均匀连接有第二剁碎刀， 第三转杆右部穿过安装架右壁下部。 4.根据权利要求3所述的一种畜牧业用牧草剁碎机， 其特征在于， 还包括有连接杆、 第 三轴承座、 第四转杆、 锥齿轮、 蜗轮和蜗杆， 安装架内左。
6、侧下部连接有连接杆， 连接杆的右端 连接有第三轴承座， 第三轴承座上连接有第四转杆， 第四转杆穿过第三轴承座， 第四转杆顶 端与第一转杆前端均连接有锥齿轮， 锥齿轮之间啮合， 第三转杆左部连接有蜗轮， 第四转杆 底端连接有蜗杆， 蜗杆位于蜗轮前侧， 蜗轮与蜗杆啮合。 5.根据权利要求4所述的一种畜牧业用牧草剁碎机， 其特征在于， 还包括有扭转弹簧、 摆动杆和橡胶球， 杆子上均连接有扭转弹簧， 扭转弹簧上均连接有摆动杆， 摆动杆底端连接 有橡胶球， 橡胶球均与框体底部接触。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108990567 A 2 一种畜牧业用牧草剁碎机 技术领域 0001 本发明涉。
7、及一种剁碎机， 尤其涉及一种畜牧业用牧草剁碎机。 背景技术 0002 畜牧业， 是利用畜禽等已经被人类驯化的动物， 或者鹿、 麝、 狐、 貂、 水獭、 鹌鹑等野 生动物的生理机能， 通过人工饲养、 繁殖， 使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能， 以取 得肉、 蛋、 奶、 羊毛、 山羊绒、 皮张、 蚕丝和药材等畜产品的生产部门。 区别于自给自足家畜饲 养， 畜牧业的主要特点是集中化、 规模化、 并以营利为生产目的。 畜牧业是人类与自然界进 行物质交换的极重要环节。 0003 随着畜牧养殖业的繁殖， 对牧草对的需求也增大， 然而在对动物进行饲养时， 需要 来对牧草进行剁碎喂养， 通过人工手动剁牧草。
8、， 效率低的同时也消耗时间。 0004 因此亟需研发一种能够对牧草进行多级剁碎、 能够节省人力的完成对牧草进行多 级剁碎和能够避免在多级剁碎时发生堵塞现象畜牧业用牧草剁碎机， 来克服现有技术中不 能够对牧草进行多级剁碎、 不能够节省人力的完成对牧草进行多级剁碎和不能够避免在多 级剁碎时发生堵塞现象的缺点。 发明内容 0005 为了克服现有技术中不能够对牧草进行多级剁碎、 不能够节省人力的完成对牧草 进行多级剁碎和不能够避免在多级剁碎时发生堵塞现象的缺点， 技术问题为： 提供一种能 够对牧草进行多级剁碎、 能够节省人力的完成对牧草进行多级剁碎和能够避免在多级剁碎 时发生堵塞现象畜牧业用牧草剁碎机。
9、。 0006 技术方案为： 一种畜牧业用牧草剁碎机， 包括有安装架、 安装块、 第一滑轴、 第一伺 服电机、 第一转杆、 转板、 第二滑轴、 导杆、 第一弹簧、 滑套、 安装柱、 第一剁碎刀、 安装杆、 剁 碎框、 挡板、 第一轴承座、 第二转杆和支撑块， 安装架左壁上部嵌入上式连接有安装块， 安装 块上开有滑槽， 滑槽内滑动式连接有第一滑轴， 安装块中部连接有第一伺服电机， 第一伺服 电机的输出轴上连接有第一转杆， 第一转杆上连接有转板， 转板上开有一字孔， 一字孔内滑 动式连接有第二滑轴， 第一滑轴位于第二滑轴后侧， 第一滑轴与第二滑轴转动式连接， 安装 架内顶部中间连接有导杆， 导杆上滑。
10、动式连接有滑套， 滑套与导杆配合， 滑套顶部与安装架 内顶部中间之间连接有第一弹簧， 导杆穿过第一弹簧， 滑套底部前侧连接有安装柱， 安装柱 底部均匀连接有第一剁碎刀， 安装架内右侧下部前侧连接有安装杆， 安装杆左端连接有剁 碎框， 剁碎框位于第一剁碎刀的正下方， 剁碎框的左右两壁底端均转动式连接有挡板， 安装 杆底部左侧连接有第一轴承座， 第一轴承座上连接有第二转杆， 第二转杆上连接有支撑块， 支撑块顶部与挡板底部接触。 0007 在本发明一个较佳实施例中， 还包括有第二伺服电机， 安装杆左部开有第一通孔， 剁碎框右侧上部连接有第二伺服电机， 第二转杆穿过第一轴承座和第一通孔， 第二转杆顶 。
11、端与第二伺服电机的输出轴连接。 说 明 书 1/6 页 3 CN 108990567 A 3 0008 在本发明一个较佳实施例中， 还包括有第二轴承座、 第三转杆、 第二剁碎刀、 杆子 和框体， 安装架内左右两侧下部均连接有杆子， 杆子之间连接有框体， 框体位于剁碎框的正 下方， 框体底壁均匀开有第二通孔， 框体的左右两壁均连接有第二轴承座， 第二轴承座上连 接有第三转杆， 第三转杆穿过第二轴承座， 框体内的第三转杆上均匀连接有第二剁碎刀， 第 三转杆右部穿过安装架右壁下部。 0009 在本发明一个较佳实施例中， 还包括有连接杆、 第三轴承座、 第四转杆、 锥齿轮、 蜗 轮和蜗杆， 安装架内左。
12、侧下部连接有连接杆， 连接杆的右端连接有第三轴承座， 第三轴承座 上连接有第四转杆， 第四转杆穿过第三轴承座， 第四转杆顶端与第一转杆前端均连接有锥 齿轮， 锥齿轮之间啮合， 第三转杆左部连接有蜗轮， 第四转杆底端连接有蜗杆， 蜗杆位于蜗 轮前侧， 蜗轮与蜗杆啮合。 0010 在本发明一个较佳实施例中， 还包括有扭转弹簧、 摆动杆和橡胶球， 杆子上均连接 有扭转弹簧， 扭转弹簧上均连接有摆动杆， 摆动杆底端连接有橡胶球， 橡胶球均与框体底部 接触。 0011 使用时， 使用人员首先将需要进行剁碎的牧草倒入剁碎框内， 再启用第一伺服电 机转动， 第一伺服电机则会通过第一转杆来带动转板通过第一滑轴。
13、和第二滑轴旋转， 进而 转板则会推动滑套向下运动， 第一弹簧被拉伸， 从而滑套则会带动安装柱向下运动， 安装柱 则会带动第一剁碎刀向下运动， 当转板转动至离开与滑套接触时， 滑套和安装柱则会在第 一弹簧弹力的作用下向上运动， 如此反复， 通过转板的旋转， 来实现让第一剁碎刀不断的上 下运动， 完成对框体内的牧草进行剁碎的目的， 剁碎完成并且第一剁碎刀回到原位之后， 关 闭第一伺服电机， 接着使用人员通过转动第二转杆至支撑块离开与挡板接触， 进而左右两 侧的挡板则会转开， 打开剁碎框， 完成对剁碎完成的牧草进行收集的目的， 收集完成之后， 转回挡板， 通过旋回第二转杆来让支撑块对转回的挡板进行固。
14、定即可。 0012 因为还包括有第二伺服电机， 安装杆左部开有第一通孔， 剁碎框右侧上部连接有 第二伺服电机， 第二转杆穿过第一轴承座和第一通孔， 第二转杆顶端与第二伺服电机的输 出轴连接。 为了能够让使用人员更方便的来对剁碎完成的牧草进行收集， 通过启用第二伺 服电机转动即可实现。 0013 因为还包括有第二轴承座、 第三转杆、 第二剁碎刀、 杆子和框体， 安装架内左右两 侧下部均连接有杆子， 杆子之间连接有框体， 框体位于剁碎框的正下方， 框体底壁均匀开有 第二通孔， 框体的左右两壁均连接有第二轴承座， 第二轴承座上连接有第三转杆， 第三转杆 穿过第二轴承座， 框体内的第三转杆上均匀连接有。
15、第二剁碎刀， 第三转杆右部穿过安装架 右壁下部。 为了能够对牧草进行多级剁碎， 通过让剁碎完成的牧草落入到框体内之后， 握住 第三转杆转动， 第三转杆则会带动第二剁碎刀转动， 通过第二剁碎刀进行剁碎完成的牧草 则会通过第二通孔落下， 当多级剁碎处理完成之后， 停止转动第三转杆即可。 0014 因为还包括有连接杆、 第三轴承座、 第四转杆、 锥齿轮、 蜗轮和蜗杆， 安装架内左侧 下部连接有连接杆， 连接杆的右端连接有第三轴承座， 第三轴承座上连接有第四转杆， 第四 转杆穿过第三轴承座， 第四转杆顶端与第一转杆前端均连接有锥齿轮， 锥齿轮之间啮合， 第 三转杆左部连接有蜗轮， 第四转杆底端连接有蜗。
16、杆， 蜗杆位于蜗轮前侧， 蜗轮与蜗杆啮合。 为了节省人力的完成多级剁碎， 通过第一转杆的转动， 来让第一转杆通过锥齿轮带动第四 转杆转动， 第四转动则会通过蜗杆蜗轮来带动第三转杆转动， 如此即可实现在剁碎框内进 说 明 书 2/6 页 4 CN 108990567 A 4 行剁碎的同时， 还能在框体内进行多级剁碎的目的。 0015 因为还包括有扭转弹簧、 摆动杆和橡胶球， 杆子上均连接有扭转弹簧， 扭转弹簧上 均连接有摆动杆， 摆动杆底端连接有橡胶球， 橡胶球均与框体底部接触。 为了避免在进行多 级剁碎时， 发生堵塞现象， 通过握住摆动杆向外侧运动， 扭转弹簧被拉伸， 摆动杆则会带动 橡胶球向。
17、外侧运动， 松开摆动杆， 摆动杆及橡胶球则会在扭转弹簧弹力的作用下回到原位， 对框体底部进行敲打。 0016 本发明达到了能够对牧草进行多级剁碎、 能够节省人力的完成对牧草进行多级剁 碎和能够避免在多级剁碎时发生堵塞现象的效果。 附图说明 0017 图1为本发明的第一种主视结构示意图。 0018 图2为本发明的第二种主视结构示意图。 0019 图3为本发明的第三种主视结构示意图。 0020 图4为本发明的第四种主视结构示意图。 0021 图5为本发明的第五种主视结构示意图。 0022 附图标号： 1.安装架， 2.安装块， 3.滑槽， 4.第一滑轴， 5.第一伺服电机， 6.第一转 杆， 7.。
18、转板， 8.一字孔， 9.第二滑轴， 10.导杆， 11.第一弹簧， 12.滑套， 13.安装柱， 14.第一剁 碎刀， 15.安装杆， 16.剁碎框， 17.挡板， 18.第一轴承座， 19.第二转杆， 20.支撑块， 21.第一 通孔， 22.第二伺服电机， 23.第二轴承座， 24.第三转杆， 25.第二剁碎刀， 26.第二通孔， 27. 连接杆， 28.第三轴承座， 29.第四转杆， 30.锥齿轮， 31.蜗轮， 32.蜗杆， 33.扭转弹簧， 34.摆 动杆， 35.橡胶球， 36.杆子， 37.框体。 具体实施方式 0023 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术。
19、方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0024 实施例1 0025 一种畜牧业用牧草剁碎机， 如图1-5所示， 包括有安装架1、 安装块2、 第一滑轴4、 第 一伺服电机5、 第一转杆6、 转板7、 第二滑轴9、 导杆10、 第一弹簧11、 滑套12、 安装柱13、 第一 剁碎刀14、 安装杆15、 剁碎框16、 挡板17、 第一轴承座18、 第二转杆19和支撑块20， 安装架1左 壁上部嵌入上式连接有安装。
20、块2， 安装块2上开有滑槽3， 滑槽3内滑动式连接有第一滑轴4， 安装块2中部连接有第一伺服电机5， 第一伺服电机5的输出轴上连接有第一转杆6， 第一转 杆6上连接有转板7， 转板7上开有一字孔8， 一字孔8内滑动式连接有第二滑轴9， 第一滑轴4 位于第二滑轴9后侧， 第一滑轴4与第二滑轴9转动式连接， 安装架1内顶部中间连接有导杆 10， 导杆10上滑动式连接有滑套12， 滑套12与导杆10配合， 滑套12顶部与安装架1内顶部中 间之间连接有第一弹簧11， 导杆10穿过第一弹簧11， 滑套12底部前侧连接有安装柱13， 安装 柱13底部均匀连接有第一剁碎刀14， 安装架1内右侧下部前侧连接有。
21、安装杆15， 安装杆15左 端连接有剁碎框16， 剁碎框16位于第一剁碎刀14的正下方， 剁碎框16的左右两壁底端均转 说 明 书 3/6 页 5 CN 108990567 A 5 动式连接有挡板17， 安装杆15底部左侧连接有第一轴承座18， 第一轴承座18上连接有第二 转杆19， 第二转杆19上连接有支撑块20， 支撑块20顶部与挡板17底部接触。 0026 实施例2 0027 一种畜牧业用牧草剁碎机， 如图1-5所示， 包括有安装架1、 安装块2、 第一滑轴4、 第 一伺服电机5、 第一转杆6、 转板7、 第二滑轴9、 导杆10、 第一弹簧11、 滑套12、 安装柱13、 第一 剁碎刀1。
22、4、 安装杆15、 剁碎框16、 挡板17、 第一轴承座18、 第二转杆19和支撑块20， 安装架1左 壁上部嵌入上式连接有安装块2， 安装块2上开有滑槽3， 滑槽3内滑动式连接有第一滑轴4， 安装块2中部连接有第一伺服电机5， 第一伺服电机5的输出轴上连接有第一转杆6， 第一转 杆6上连接有转板7， 转板7上开有一字孔8， 一字孔8内滑动式连接有第二滑轴9， 第一滑轴4 位于第二滑轴9后侧， 第一滑轴4与第二滑轴9转动式连接， 安装架1内顶部中间连接有导杆 10， 导杆10上滑动式连接有滑套12， 滑套12与导杆10配合， 滑套12顶部与安装架1内顶部中 间之间连接有第一弹簧11， 导杆10。
23、穿过第一弹簧11， 滑套12底部前侧连接有安装柱13， 安装 柱13底部均匀连接有第一剁碎刀14， 安装架1内右侧下部前侧连接有安装杆15， 安装杆15左 端连接有剁碎框16， 剁碎框16位于第一剁碎刀14的正下方， 剁碎框16的左右两壁底端均转 动式连接有挡板17， 安装杆15底部左侧连接有第一轴承座18， 第一轴承座18上连接有第二 转杆19， 第二转杆19上连接有支撑块20， 支撑块20顶部与挡板17底部接触。 0028 还包括有第二伺服电机22， 安装杆15左部开有第一通孔21， 剁碎框16右侧上部连 接有第二伺服电机22， 第二转杆19穿过第一轴承座18和第一通孔21， 第二转杆19。
24、顶端与第 二伺服电机22的输出轴连接。 0029 实施例3 0030 一种畜牧业用牧草剁碎机， 如图1-5所示， 包括有安装架1、 安装块2、 第一滑轴4、 第 一伺服电机5、 第一转杆6、 转板7、 第二滑轴9、 导杆10、 第一弹簧11、 滑套12、 安装柱13、 第一 剁碎刀14、 安装杆15、 剁碎框16、 挡板17、 第一轴承座18、 第二转杆19和支撑块20， 安装架1左 壁上部嵌入上式连接有安装块2， 安装块2上开有滑槽3， 滑槽3内滑动式连接有第一滑轴4， 安装块2中部连接有第一伺服电机5， 第一伺服电机5的输出轴上连接有第一转杆6， 第一转 杆6上连接有转板7， 转板7上开有。
25、一字孔8， 一字孔8内滑动式连接有第二滑轴9， 第一滑轴4 位于第二滑轴9后侧， 第一滑轴4与第二滑轴9转动式连接， 安装架1内顶部中间连接有导杆 10， 导杆10上滑动式连接有滑套12， 滑套12与导杆10配合， 滑套12顶部与安装架1内顶部中 间之间连接有第一弹簧11， 导杆10穿过第一弹簧11， 滑套12底部前侧连接有安装柱13， 安装 柱13底部均匀连接有第一剁碎刀14， 安装架1内右侧下部前侧连接有安装杆15， 安装杆15左 端连接有剁碎框16， 剁碎框16位于第一剁碎刀14的正下方， 剁碎框16的左右两壁底端均转 动式连接有挡板17， 安装杆15底部左侧连接有第一轴承座18， 第一。
26、轴承座18上连接有第二 转杆19， 第二转杆19上连接有支撑块20， 支撑块20顶部与挡板17底部接触。 0031 还包括有第二伺服电机22， 安装杆15左部开有第一通孔21， 剁碎框16右侧上部连 接有第二伺服电机22， 第二转杆19穿过第一轴承座18和第一通孔21， 第二转杆19顶端与第 二伺服电机22的输出轴连接。 0032 还包括有第二轴承座23、 第三转杆24、 第二剁碎刀25、 杆子36和框体37， 安装架1内 左右两侧下部均连接有杆子36， 杆子36之间连接有框体37， 框体37位于剁碎框16的正下方， 框体37底壁均匀开有第二通孔26， 框体37的左右两壁均连接有第二轴承座23。
27、， 第二轴承座 说 明 书 4/6 页 6 CN 108990567 A 6 23上连接有第三转杆24， 第三转杆24穿过第二轴承座23， 框体37内的第三转杆24上均匀连 接有第二剁碎刀25， 第三转杆24右部穿过安装架1右壁下部。 0033 实施例4 0034 一种畜牧业用牧草剁碎机， 如图1-5所示， 包括有安装架1、 安装块2、 第一滑轴4、 第 一伺服电机5、 第一转杆6、 转板7、 第二滑轴9、 导杆10、 第一弹簧11、 滑套12、 安装柱13、 第一 剁碎刀14、 安装杆15、 剁碎框16、 挡板17、 第一轴承座18、 第二转杆19和支撑块20， 安装架1左 壁上部嵌入上式连。
28、接有安装块2， 安装块2上开有滑槽3， 滑槽3内滑动式连接有第一滑轴4， 安装块2中部连接有第一伺服电机5， 第一伺服电机5的输出轴上连接有第一转杆6， 第一转 杆6上连接有转板7， 转板7上开有一字孔8， 一字孔8内滑动式连接有第二滑轴9， 第一滑轴4 位于第二滑轴9后侧， 第一滑轴4与第二滑轴9转动式连接， 安装架1内顶部中间连接有导杆 10， 导杆10上滑动式连接有滑套12， 滑套12与导杆10配合， 滑套12顶部与安装架1内顶部中 间之间连接有第一弹簧11， 导杆10穿过第一弹簧11， 滑套12底部前侧连接有安装柱13， 安装 柱13底部均匀连接有第一剁碎刀14， 安装架1内右侧下部前。
29、侧连接有安装杆15， 安装杆15左 端连接有剁碎框16， 剁碎框16位于第一剁碎刀14的正下方， 剁碎框16的左右两壁底端均转 动式连接有挡板17， 安装杆15底部左侧连接有第一轴承座18， 第一轴承座18上连接有第二 转杆19， 第二转杆19上连接有支撑块20， 支撑块20顶部与挡板17底部接触。 0035 还包括有第二伺服电机22， 安装杆15左部开有第一通孔21， 剁碎框16右侧上部连 接有第二伺服电机22， 第二转杆19穿过第一轴承座18和第一通孔21， 第二转杆19顶端与第 二伺服电机22的输出轴连接。 0036 还包括有第二轴承座23、 第三转杆24、 第二剁碎刀25、 杆子36和。
30、框体37， 安装架1内 左右两侧下部均连接有杆子36， 杆子36之间连接有框体37， 框体37位于剁碎框16的正下方， 框体37底壁均匀开有第二通孔26， 框体37的左右两壁均连接有第二轴承座23， 第二轴承座 23上连接有第三转杆24， 第三转杆24穿过第二轴承座23， 框体37内的第三转杆24上均匀连 接有第二剁碎刀25， 第三转杆24右部穿过安装架1右壁下部。 0037 还包括有连接杆27、 第三轴承座28、 第四转杆29、 锥齿轮30、 蜗轮31和蜗杆32， 安装 架1内左侧下部连接有连接杆27， 连接杆27的右端连接有第三轴承座28， 第三轴承座28上连 接有第四转杆29， 第四转杆。
31、29穿过第三轴承座28， 第四转杆29顶端与第一转杆6前端均连接 有锥齿轮30， 锥齿轮30之间啮合， 第三转杆24左部连接有蜗轮31， 第四转杆29底端连接有蜗 杆32， 蜗杆32位于蜗轮31前侧， 蜗轮31与蜗杆32啮合。 0038 还包括有扭转弹簧33、 摆动杆34和橡胶球35， 杆子36上均连接有扭转弹簧33， 扭转 弹簧33上均连接有摆动杆34， 摆动杆34底端连接有橡胶球35， 橡胶球35均与框体37底部接 触。 0039 使用时， 使用人员首先将需要进行剁碎的牧草倒入剁碎框16内， 再启用第一伺服 电机5转动， 第一伺服电机5则会通过第一转杆6来带动转板7通过第一滑轴4和第二滑轴。
32、9旋 转， 进而转板7则会推动滑套12向下运动， 第一弹簧11被拉伸， 从而滑套12则会带动安装柱 13向下运动， 安装柱13则会带动第一剁碎刀14向下运动， 当转板7转动至离开与滑套12接触 时， 滑套12和安装柱13则会在第一弹簧11弹力的作用下向上运动， 如此反复， 通过转板7的 旋转， 来实现让第一剁碎刀14不断的上下运动， 完成对框体37内的牧草进行剁碎的目的， 剁 碎完成并且第一剁碎刀14回到原位之后， 关闭第一伺服电机5， 接着使用人员通过转动第二 说 明 书 5/6 页 7 CN 108990567 A 7 转杆19至支撑块20离开与挡板17接触， 进而左右两侧的挡板17则会转。
33、开， 打开剁碎框16， 完 成对剁碎完成的牧草进行收集的目的， 收集完成之后， 转回挡板17， 通过旋回第二转杆19来 让支撑块20对转回的挡板17进行固定即可。 0040 因为还包括有第二伺服电机22， 安装杆15左部开有第一通孔21， 剁碎框16右侧上 部连接有第二伺服电机22， 第二转杆19穿过第一轴承座18和第一通孔21， 第二转杆19顶端 与第二伺服电机22的输出轴连接。 为了能够让使用人员更方便的来对剁碎完成的牧草进行 收集， 通过启用第二伺服电机22转动即可实现。 0041 因为还包括有第二轴承座23、 第三转杆24、 第二剁碎刀25、 杆子36和框体37， 安装 架1内左右两侧。
34、下部均连接有杆子36， 杆子36之间连接有框体37， 框体37位于剁碎框16的正 下方， 框体37底壁均匀开有第二通孔26， 框体37的左右两壁均连接有第二轴承座23， 第二轴 承座23上连接有第三转杆24， 第三转杆24穿过第二轴承座23， 框体37内的第三转杆24上均 匀连接有第二剁碎刀25， 第三转杆24右部穿过安装架1右壁下部。 为了能够对牧草进行多级 剁碎， 通过让剁碎完成的牧草落入到框体37内之后， 握住第三转杆24转动， 第三转杆24则会 带动第二剁碎刀25转动， 通过第二剁碎刀25进行剁碎完成的牧草则会通过第二通孔26落 下， 当多级剁碎处理完成之后， 停止转动第三转杆24即可。
35、。 0042 因为还包括有连接杆27、 第三轴承座28、 第四转杆29、 锥齿轮30、 蜗轮31和蜗杆32， 安装架1内左侧下部连接有连接杆27， 连接杆27的右端连接有第三轴承座28， 第三轴承座28 上连接有第四转杆29， 第四转杆29穿过第三轴承座28， 第四转杆29顶端与第一转杆6前端均 连接有锥齿轮30， 锥齿轮30之间啮合， 第三转杆24左部连接有蜗轮31， 第四转杆29底端连接 有蜗杆32， 蜗杆32位于蜗轮31前侧， 蜗轮31与蜗杆32啮合。 为了节省人力的完成多级剁碎， 通过第一转杆6的转动， 来让第一转杆6通过锥齿轮30带动第四转杆29转动， 第四转动则会 通过蜗杆32蜗轮。
36、31来带动第三转杆24转动， 如此即可实现在剁碎框16内进行剁碎的同时， 还能在框体37内进行多级剁碎的目的。 0043 因为还包括有扭转弹簧33、 摆动杆34和橡胶球35， 杆子36上均连接有扭转弹簧33， 扭转弹簧33上均连接有摆动杆34， 摆动杆34底端连接有橡胶球35， 橡胶球35均与框体37底 部接触。 为了避免在进行多级剁碎时， 发生堵塞现象， 通过握住摆动杆34向外侧运动， 扭转 弹簧33被拉伸， 摆动杆34则会带动橡胶球35向外侧运动， 松开摆动杆34， 摆动杆34及橡胶球 35则会在扭转弹簧33弹力的作用下回到原位， 对框体37底部进行敲打。 0044 最后应说明的是： 以上。
37、所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明， 对于本领域的技术人员来说， 其依然可 以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等同替换， 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的 保护范围之内。 说 明 书 6/6 页 8 CN 108990567 A 8 图1 说 明 书 附 图 1/5 页 9 CN 108990567 A 9 图2 说 明 书 附 图 2/5 页 10 CN 108990567 A 10 图3 说 明 书 附 图 3/5 页 11 CN 108990567 A 11 图4 说 明 书 附 图 4/5 页 12 CN 108990567 A 12 图5 说 明 书 附 图 5/5 页 13 CN 108990567 A 13 。