《船载式物联网捕鱼器及其控制方法.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《船载式物联网捕鱼器及其控制方法.pdf（9页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811080074.5 (22)申请日 2018.09.17 (71)申请人 莲花丝路科技有限公司 地址 337100 江西省萍乡市莲花县工业园B 区宝海路 (72)发明人 贺龙德 (74)专利代理机构 宁波市鄞州甬致专利代理事 务所(普通合伙) 33228 代理人 董超君 (51)Int.Cl. A01K 73/04(2006.01) A01K 73/02(2006.01) (54)发明名称 船载式物联网捕鱼器及其控制方法 (57)摘要 本发明提供一种船载式物联网捕鱼器及。
2、其 控制方法， 固定放置在船上， 包括渔网以及撒网 装置， 撒网装置包括： 移动轨道； 移动装置； 安装 板， 固定设置在移动装置上， 安装板内设置有滑 动槽； 容置管， 固定设置在安装板上， 且与滑动槽 联通， 渔网放置在容置管及滑动槽内， 容置管的 上端设置有容置槽； 第一气缸； 第二气缸， 第二气 缸的伸缩轴与一水平杆固定连接， 容置管的侧面 设置有一通孔， 水平杆穿过通孔； 渔网包括一位 于顶端的第一固定环以及若干个第二固定环， 渔 网还包括设置在两两相邻的固定环之间的网线。 上述装置和方法实现了远程控制智能撒网功能， 撒网的过程中或者撒网前均可以通过移动装置 改变撒网地点。 权利要求。
3、书2页 说明书4页 附图2页 CN 109156440 A 2019.01.08 CN 109156440 A 1.一种船载式物联网捕鱼器， 固定放置在船上， 包括渔网以及撒网装置， 其特征在于， 所述撒网装置包括： 移动轨道(1)， 沿船周直线设置， 且固定安装在船体上； 移动装置， 设置在所述移动轨道(1)上， 沿所述移动轨道(1)移动； 安装板(3)， 固定设置在所述移动装置上， 所述安装板(3)内设置有滑动槽； 容置管(4)， 固定设置在所述安装板(3)上， 且与所述滑动槽联通， 所述渔网放置在所述 容置管(4)及所述滑动槽内， 所述容置管(4)的上端设置有容置槽(41)； 第一气缸(。
4、5)， 固定设置在所述安装板(3)上， 且位于所述安装板(3)的滑动槽内； 第二气缸(6)， 固定设置在所述安装板(3)的上侧面， 所述第二气缸(6)的伸缩轴与一水 平杆(7)固定连接， 所述容置管(4)的侧面设置有一通孔， 所述水平杆(7)穿过所述通孔； 所述渔网包括一位于顶端的第一固定环(81)以及若干个第二固定环(82)， 所述渔网还 包括设置在两两相邻的固定环之间的网线(83)， 所述第一固定环(81)的直径大于第二固定 环(82)的直径， 所述第一固定环(81)放置在所述容置槽(41)内， 所述第二固定环(82)一一 重叠放置在所述容置管(4)及滑动槽内。 2.根据权利要求1所述的船。
5、载式物联网捕鱼器， 其特征在于， 所述滑动槽的高度大于一 个所述第二固定环(82)的高度， 小于两个所述第二固定环(82)的高度。 3.根据权利要求1所述的船载式物联网捕鱼器， 其特征在于， 所述移动装置包括滚轮 (21)、 承重槽(22)、 电机(23)以及传动杆(24)， 所述滚轮(21)放置在所述移动轨道(1)内且 置于所述承重槽(22)下方， 所述安装板(3)固定安装在所述承重槽(22)上端； 所述传动杆 (24)穿过所述滚轮(21)的中心且与所述滚轮(21)固定连接， 所述传动杆(24)的两端分别通 过轴承穿过所述承重槽(22)的两侧， 所述传动杆(24)伸出所述承重槽(22)的一侧。
6、与所述电 机(23)的输出轴固定连接， 所述电机(23)固定安装在所述承重槽(22)上。 4.根据权利要求3所述的船载式物联网捕鱼器， 其特征在于， 所述移动轨道(1)内设置 有凹槽(11)， 所述滚轮(21)位于所述凹槽(11)内且沿所述凹槽(11)往返运动。 5.一种船载式物联网捕鱼器的控制方法， 应用于船载式物联网捕鱼器， 其特征在于， 所 述方法包括步骤： S1、 用户通过智能终端发送撒网信息， 所述撒网信息通过服务器传递至所述捕鱼装置 的处理器中； S2、 所述处理器接受所述撒网信息， 判断所述撒网信息中的撒网地点信息与所述捕鱼 装置的当前位置信息是否一致， 若一致， 执行步骤S4；。
7、 否则， 执行步骤S3； S3、 所述处理器控制电机(23)动作， 滚轮(21)转动， 带动安装板(3)及放置在安装板(3) 上的渔网移动至所述撒网地点信息对应的位置， 执行步骤S4； S4、 所述处理器控制第一气缸(5)和第二气缸(6)进行伸缩运动， 推动第二固定环(82) 依次落入水中。 6.根据权利要求5所述的船载式物联网捕鱼器的控制方法， 其特征在于， 所述撒网信息 包括所述撒网地点信息以及第二固定环(82)个数信息。 7.根据权利要求6所述的船载式物联网捕鱼器的控制方法， 其特征在于， 步骤S4包括步 骤： S41、 所述第二气缸(6)伸出， 带动水平杆(7)抵在一第二固定环(82)。
8、上； 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 109156440 A 2 S42、 所述第一气缸(5)伸出， 将位于滑动槽的第二固定环(82)推入水中； S43、 所述第一气缸(5)伸缩轴收回后， 所述第二气缸(6)伸缩轴带动所述水平杆(7)收 回； S44、 根据所述第二固定环(82)个数信息判断容置管(4)及所述滑动槽内是否还有第二 固定环(82)， 若所述容置管(4)及所述滑动槽内均有第二固定环(82)， 返回执行步骤S41； 若 所述容置管(4)内没有第二固定环(82)但是所述滑动槽内有， 执行步骤S45； S45、 第一气缸(5)伸出， 将位于所述滑动槽的第二固定环(82)推入水中。
9、后， 第一气缸 (5)伸缩轴收回， 结束撒网过程。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 109156440 A 3 船载式物联网捕鱼器及其控制方法 技术领域 0001 本发明涉及物联网领域， 尤其涉及船载式物联网捕鱼器及其控制方法。 背景技术 0002 海鲜是人们日常生活中必不可少的美食， 然而出海捕鱼需要投入大量的人力物 力， 且海上环境多变， 危险性高。 因此， 提供一种可以智能撒网的捕鱼装置， 成为目前亟待解 决的问题。 发明内容 0003 本发明的技术方案是： 一种船载式物联网捕鱼器， 固定放置在船上， 包括渔网以及 撒网装置， 所述撒网装置包括： 0004 移动轨道， 沿船周直。
10、线设置， 且固定安装在船体上； 0005 移动装置， 设置在所述移动轨道上， 沿所述移动轨道移动； 0006 安装板， 固定设置在所述移动装置上， 所述安装板内设置有滑动槽； 0007 容置管， 固定设置在所述安装板上， 且与所述滑动槽联通， 所述渔网放置在所述容 置管及所述滑动槽内， 所述容置管的上端设置有容置槽； 0008 第一气缸， 固定设置在所述安装板上， 且位于所述安装板的滑动槽内； 0009 第二气缸， 固定设置在所述安装板的上侧面， 所述第二气缸的伸缩轴与一水平杆 固定连接， 所述容置管的侧面设置有一通孔， 所述水平杆穿过所述通孔； 0010 所述渔网包括一位于顶端的第一固定环以。
11、及若干个第二固定环， 所述渔网还包括 设置在两两相邻的固定环之间的网线， 所述第一固定环的直径大于第二固定环的直径， 所 述第一固定环放置在所述容置槽内， 所述第二固定环一一重叠放置在所述容置管及滑动槽 内。 0011 较佳的， 所述滑动槽的高度大于一个所述第二固定环的高度， 小于两个所述第二 固定环的高度。 0012 较佳的， 所述移动装置包括滚轮、 承重槽、 电机以及传动杆， 所述滚轮放置在所述 移动轨道内且置于所述承重槽下方， 所述安装板固定安装在所述承重槽上端； 所述传动杆 穿过所述滚轮的中心且与所述滚轮固定连接， 所述传动杆的两端分别通过轴承穿过所述承 重槽的两侧， 所述传动杆伸出所。
12、述承重槽的一侧与所述电机的输出轴固定连接， 所述电机 固定安装在所述承重槽上。 0013 较佳的， 所述移动轨道内设置有凹槽， 所述滚轮位于所述凹槽内且沿所述凹槽往 返运动。 0014 本发明提供的另一种技术方案是： 一种船载式物联网捕鱼器的控制方法， 应用于 船载式物联网捕鱼器， 所述方法包括步骤： 0015 S1、 用户通过智能终端发送撒网信息， 所述撒网信息通过服务器传递至所述捕鱼 装置的处理器中； 说 明 书 1/4 页 4 CN 109156440 A 4 0016 S2、 所述处理器接受所述撒网信息， 判断所述撒网信息中的撒网地点信息与所述 捕鱼装置的当前位置信息是否一致， 若一致。
13、， 执行步骤S4； 否则， 执行步骤S3； 0017 S3、 所述处理器控制电机动作， 滚轮转动， 带动安装板及放置在安装板上的渔网移 动至所述撒网地点信息对应的位置， 执行步骤S4； 0018 S4、 所述处理器控制第一气缸和第二气缸进行伸缩运动， 推动第二固定环依次落 入水中。 0019 较佳的， 所述撒网信息包括所述撒网地点信息以及第二固定环个数信息。 0020 较佳的， 步骤S4包括步骤： 0021 S41、 所述第二气缸伸出， 带动水平杆抵在一第二固定环上； 0022 S42、 所述第一气缸伸出， 将位于滑动槽的第二固定环推入水中； 0023 S43、 所述第一气缸伸缩轴收回后， 所。
14、述第二气缸伸缩轴带动所述水平杆收回； 0024 S44、 根据所述第二固定环个数信息判断容置管及所述滑动槽内是否还有第二固 定环， 若所述容置管及所述滑动槽内均有第二固定环， 返回执行步骤S41； 若所述容置管内 没有第二固定环但是所述滑动槽内有， 执行步骤S45； 0025 S45、 第一气缸伸出， 将位于所述滑动槽的第二固定环推入水中后， 第一气缸伸缩 轴收回， 结束撒网过程。 0026 上述技术方案具有如下优点或有益效果： 上述装置和方法实现了远程控制智能撒 网功能， 撒网的过程中或者撒网前均可以通过移动装置改变撒网地点， 这种方式使得撒网 点灵活多变， 方便用户根据实际情况随时改变撒网。
15、点。 此外， 如果容置管和滑动槽中均有第 二固定环时， 则需要先将位于容置管中的最下面一个第二固定环利用水平杆抵住， 以防止 第一气缸在推动位于滑动槽中的第二固定环向外移动时向下落入滑动槽， 保证第二固定环 依次通过滑动槽落入水中， 保证整个过程的有序性。 附图说明 0027 参考所附附图， 以更加充分的描述本发明的实施例。 然而， 所附附图仅用于说明和 阐述， 并不构成对本发明范围的限制。 0028 图1为本发明船载式物联网捕鱼器的结构示意图； 0029 图2为本发明船载式物联网捕鱼器中渔网的结构示意图； 0030 附图中： 1、 移动轨道； 11、 凹槽； 21、 滚轮； 22、 承重槽；。
16、 23、 电机； 24、 传动杆； 3、 安装 板； 31、 滑动槽； 4、 容置管； 41、 容置槽； 5、 第一气缸； 6、 第二气缸； 7、 水平杆； 81、 第一固定环； 82、 第二固定环； 83、 网线。 具体实施方式 0031 下面结合附图和具体实施例对本发明船载式物联网捕鱼器及其控制方法进行详 细说明。 0032 下文将使用本领域技术人员向本领域的其它技术人员传达他们工作的实质所通 常使用的术语来描述本公开的发明概念。 然而， 这些发明概念可体现为许多不同的形式， 因 而不应视为限于本文中所述的实施例。 提供这些实施例是为了使本公开内容更详尽和完 整， 并且向本领域的技术人员完。
17、整传达其包括的范围。 也应注意这些实施例不相互排斥。 来 说 明 书 2/4 页 5 CN 109156440 A 5 自一个实施例的组件、 步骤或元素可假设成在另一实施例中可存在或使用。 在不脱离本公 开的实施例的范围的情况下， 可以用多种多样的备选和/或等同实现方式替代所示出和描 述的特定实施例。 本申请旨在覆盖本文论述的实施例的任何修改或变型。 对于本领域的技 术人员而言明显可以仅使用所描述的方面中的一些方面来实践备选实施例。 本文出于说明 的目的， 在实施例中描述了特定的数字、 材料和配置， 然而， 领域的技术人员在没有这些特 定细节的情况下， 也可以实践备选的实施例。 在其它情况下，。
18、 可能省略或简化了众所周知的 特征， 以便不使说明性的实施例难于理解。 0033 此外， 术语 “第一” 、“第二” 、“第三” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相 对重要性。 0034 在本发明的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “设有” 、“安 装” 、“相连” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地 连接； 可以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连通。 固定可以是焊接或通过螺钉连接或卡接或过盈配合等。 对于 本领域的普通技术人员而言， 可以具体。
19、情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 0035 实施例一 0036 如图1所示， 一种船载式物联网捕鱼器， 固定放置在船上， 包括渔网以及撒网装置， 撒网装置包括： 0037 移动轨道1， 沿船周直线设置， 且固定安装在船体上； 0038 移动装置， 设置在移动轨道1上， 沿移动轨道1移动； 0039 安装板3， 固定设置在移动装置上， 随移动装置移动， 安装板3内设置有滑动槽31； 0040 容置管4， 设置在安装板3上， 且与滑动槽31联通， 渔网放置在容置管4及滑动槽31 内， 容置管4的上端设置有容置槽41； 0041 第一气缸5， 固定设置在安装板3上， 且位于安装板3的滑动槽31。
20、内； 0042 第二气缸6， 固定设置在安装板3的上侧面， 第二气缸6的伸缩轴与一水平杆7固定 连接， 容置管4的侧面设置有一通孔， 水平杆7穿过该通孔。 0043 此外， 如图2所示， 渔网包括若干个固定环以及设置在两两相邻的固定环之间的网 线83。 位于最顶端的第一固定环81比其它的第二固定环82直径均大， 其尺寸与容置槽41的 尺寸相配合。 在实际应用中， 位于顶部的第一固定环81放置在容置槽41内， 其余的第二固定 环82一一重叠放置在容置管4及滑动槽31内， 网线83放置在第二固定环82的环内。 由于安装 板3的滑动槽31高度略大于第二固定环82的高度， 小于两个固定环的高度。 所以。
21、， 当需要将 渔网撒出时， 第二气缸6伸缩轴伸出， 水平杆7抵接在从下向上数倒数第二个第二固定环82 上， 以固定该第二固定环82。 第一气缸5伸缩轴伸出， 将最底部的第二固定环82推出。 之后， 第一气缸5伸缩轴收回， 第二气缸6带动水平杆7收回， 倒数第二个固定环落入到滑动槽31 内， 之后， 第二水平杆7抵接在倒数第三个第二固定环82上， 第一气缸5推动位于滑动槽31内 的固定环滑出。 依次进行上述操作， 直至所有的第二固定环82均撒出， 以此实现撒网效果。 值得指出的是， 移动装置可以带动安装板3沿移动轨道1移动， 所以， 撒网的过程中或者撒网 前均可以通过移动装置改变撒网地点， 这种。
22、方式使得撒网点灵活多变， 方便用户根据实际 情况随时改变撒网点。 0044 近一步来讲， 上述移动装置包括滚轮21、 承重槽22、 电机23以及传动杆24。 滚轮21 说 明 书 3/4 页 6 CN 109156440 A 6 放置在移动轨道1内且置于承重槽22下方， 安装板3固定安装在承重槽22上端。 传动杆24与 滚轮21固定连接， 穿过滚轮21中心， 两端分别通过轴承穿过承重槽22的两侧， 传动杆24伸出 承重槽22的一侧与电机23的输出轴固定连接， 电机23固定安装在承重槽22上。 电机23的正 反转带动传动杆24顺时针或逆时针转动， 进而带动滚轮21沿移动轨道1前进或后退。 当撒网。
23、 方位需要改变时， 电机23工作， 输出轴的转动带动传动杆24转动， 使得承重槽22以及位于承 重槽22上的安装板3、 容置管4、 渔网移动， 以此实现更改撒网地点的效果。 0045 进一步来讲， 移动轨道1内设置有凹槽11， 滚轮21位于凹槽11内， 且沿凹槽11往返 运动。 0046 进一步来讲， 在该装置中还安装有一处理器， 该处理器与电机23、 第一气缸5、 第二 气缸6均电连接。 0047 实施例二 0048 基于上述实施例中的船载式物联网捕鱼器， 本实施例提出了一种基于船载式物联 网捕鱼器的控制方法。 0049 一种基于船载式物联网捕鱼器的控制方法， 包括步骤： 0050 S1、 。
24、用户通过智能终端发送撒网信息， 撒网信息通过服务器传递至捕鱼装置的处 理器中； 0051 S2、 处理器接受该撒网信息， 判断撒网信息中的撒网地点信息与捕鱼装置的当前 位置信息是否一致， 若一致， 执行步骤S4； 否则， 执行步骤S3； 0052 S3、 处理器控制电机23动作， 滚轮21转动， 带动安装板3及放置在安装板3上的渔网 移动至撒网地点信息对应的位置， 执行步骤S4； 0053 S4、 处理器控制第一气缸5和第二气缸6进行伸缩运动， 推动第二固定环82依次落 入水中。 0054 值得指出的是， 上述撒网信息包括撒网地点信息以及第二固定环82个数信息。 0055 进一步来讲， 上述步。
25、骤S4包括过程： 0056 S41、 第二气缸6伸出， 带动水平杆7抵在一第二固定环82上； 0057 S42、 第一气缸5伸出， 将位于滑动槽31的第二固定环82推入水中； 0058 S43、 第一气缸5伸缩轴收回后， 第二气缸6伸缩轴带动水平杆7收回； 0059 S44、 根据第二固定环82个数信息判断容置管4及滑动槽31内是否还有第二固定环 82， 若容置管4及滑动槽31内均有第二固定环82， 返回执行步骤S41； 若容置管4内没有第二 固定环82但是滑动槽31内有， 执行步骤S45； 0060 S45、 第一气缸5伸出， 将位于滑动槽31的第二固定环82推入水中后， 第一气缸5伸 缩轴。
26、收回， 结束撒网过程。 0061 在上述过程中， 如果容置管4和滑动槽31中均有第二固定环82时， 则需要先将位于 容置管4中的最下面一个第二固定环82利用水平杆7抵住， 以防止第一气缸5在推动位于滑 动槽31中的第二固定环82向外移动时向下落入滑动槽31， 保证第二固定环82依次通过滑动 槽31落入水中， 保证整个过程的有序性。 0062 对于本领域的技术人员而言， 阅读上述说明后， 各种变化和修正无疑将显而易见。 因此， 所附的权利要求书应看作是涵盖本发明的真实意图和范围的全部变化和修正。 在权 利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容， 都应认为仍属本发明的意图和范围内。 说 明 书 4/4 页 7 CN 109156440 A 7 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 8 CN 109156440 A 8 图2 说 明 书 附 图 2/2 页 9 CN 109156440 A 9 。