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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201611252683.5 (22)申请日 2016.12.30 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 106717159 A (43)申请公布日 2017.05.31 (73)专利权人 重庆市永川区望城机械厂 地址 402160 重庆市永川区凉亭子步行街 (72)发明人 杨光明 (74)专利代理机构 重庆强大凯创专利代理事务 所(普通合伙) 50217 代理人 成艳 (51)Int.Cl. A01B 33/02(2006.01) A01B 33/08(2006.01。
2、) 审查员 梅婷 (54)发明名称 多功能微耕机 (57)摘要 本发明涉及农用机械技术领域， 尤其是涉及 一种多功能微耕机， 与现有技术相比， 本发明设 有两根与变速箱配合的驱动杆， 第一驱动杆和第 二驱动杆均与微耕机本体转动连接， 第一驱动杆 和第二驱动杆均与微耕机直线前进方向垂直， 第 一驱动杆与第二驱动杆分别位于所述换挡轴的 两侧， 第一驱动杆位于微耕机本体内的部分固定 连接有多个第一驱动齿轮， 第一驱动杆的两端均 过盈配合有一个后轮， 第二驱动杆位于微耕机本 体内的部分过盈配合有多个第二驱动齿轮， 第二 驱动杆的位于微耕机本体外的部分过盈配合有 多个旋耕轮， 所述旋耕轮上设有多个旋耕刀。
3、。 本 发明能够解决现有微耕机在耕地模式和陆地模 式之间的切换很麻烦的问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 106717159 B 2018.12.28 CN 106717159 B 1.多功能微耕机， 包括微耕机本体， 微耕机本体前端设有转向架， 转向架底部转动连接 有前轮， 转向架顶部还固定连接有把手， 微耕机本体中部设有座椅， 微耕机本体后部设有发 动机和变速器， 变速器与发动机连接， 变速器包括换挡轴， 换挡轴上固定连接有换挡齿轮， 其特征在于： 微耕机本体后部还转动连接有第一驱动杆和第二驱动杆， 第一驱动杆的两端 与第二驱动杆的两端均延伸出微耕机本体， 第一驱动杆和第二。
4、驱动杆均与微耕机直线前进 方向垂直， 第一驱动杆与第二驱动杆分别位于换挡轴的两侧， 第一驱动杆位于微耕机本体 内的部分过盈配合有多个与换挡齿轮配合的第一驱动齿轮， 第一驱动杆的两端均过盈配合 有一个后轮， 第二驱动杆位于微耕机本体内的部分过盈配合有多个与换挡齿轮配合的第二 驱动齿轮， 第二驱动杆的位于微耕机本体外的部分过盈配合有多个旋耕轮， 所述旋耕轮上 设有多个旋耕刀； 所述旋耕轮与所述第二驱动杆内部均设有空腔， 旋耕轮的空腔与第二驱 动杆的空腔连通， 第二驱动杆上还设有与空腔连通的滑槽， 第二驱动杆的空腔中设有操作 杆， 操作杆与第二驱动杆转动连接， 操作杆上设有操作件， 操作件一端与操作。
5、杆固定连接， 操作件的另一端穿过滑槽位于第二驱动杆外； 操作杆上还过盈配合有多个相位相同的凸 轮， 凸轮的个数与旋耕轮的个数相等， 凸轮位于旋耕轮的空腔中， 凸轮上设有多个凸部， 每 个凸轮上凸部的数量与每个旋耕轮上旋耕刀的数量相等； 旋耕轮上还沿径向设有多个通 孔， 通孔的数量与每个旋耕轮上旋耕刀的数量相等， 通孔与空腔连通， 通孔在旋耕轮上的位 置与凸部在凸轮上的位置相同， 旋耕刀位于通孔中， 旋耕刀的长度大于通孔的长度， 旋耕刀 一端与凸轮滑动连接， 旋耕刀与旋转轮之间设有弹簧。 2.根据权利要求1所述的多功能微耕机， 其特征在于： 所述滑槽的两端分别设有一个定 位槽。 3.根据权利要求。
6、1所述的多功能微耕机， 其特征在于： 所述旋耕刀远离所述凸轮的一端 设有翻土刀， 翻土刀与旋耕刀固定连接， 翻土刀与旋耕刀之间形成夹角。 4.根据权利要求3所述的多功能微耕机， 其特征在于： 所述翻土刀与旋耕刀之间的夹角 为90度。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的多功能微耕机， 其特征在于： 每个所述旋耕轮上 的旋耕刀有4个。 6.根据权利要求1至3中任一项所述的多功能微耕机， 其特征在于： 所述通孔远离所述 凸轮的一端设有保护盖， 保护盖上设有条形孔， 所述旋耕刀穿过条形孔， 并与条形孔滑动连 接。 7.根据权利要求1所述的多功能微耕机， 其特征在于： 所述第一驱动齿轮有两个， 每个 。
7、第一驱动齿轮的直径不同， 所述第二驱动齿轮有两个， 每个第二驱动齿轮的直径不同。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 106717159 B 2 多功能微耕机 技术领域 0001 本发明涉及农用机械技术领域， 尤其是涉及一种多功能微耕机。 背景技术 0002 微耕机以小型柴油机或汽油机为动力， 具有重量轻， 体积小， 结构简单等特点。 微 耕机广泛适用于平原、 山区、 丘陵的旱地、 水田、 果园等。 现有的微耕机在动力装置的下方设 有若干个滚轮， 滚轮上设有用于耕田的旋耕刀具， 此外在动力装置上还设有手把， 使用者通 过手扶的方式引导微耕机进行耕作。 由于现有微耕机需要使用者手扶引导， 。
8、所以在一定程 度上会使人的工作劳动强度大。 此外， 由于微耕机上设有旋耕刀具， 所以不能直接在陆地上 使用， 需要借助其他农用车或者人力来转运， 从而要耗费大量人力、 物力和时间， 使得微耕 机的使用比较麻烦。 0003 为了解决上述问题， 授权公告号为CN103210710B的专利提供了一种微耕机， 包括 微耕机本体， 所述微耕机本体上设有前桥、 方向机、 发动机和变速器， 前桥包括横梁、 左轴承 套杆、 右轴承套杆、 左右转向连接架， 所述左轴承套杆、 右轴承套杆分别与横梁旋转连接， 所 述左右转向连接架分别与左轴承套杆、 右轴承套杆、 方向机固定连接， 所述左轴承套杆、 右 轴承套杆上分。
9、别设有旋耕滚轮， 并通过左轴承套杆、 右轴承套杆上的内螺纹及螺杆固定， 所 述变速箱上设有后桥， 所述后桥包括左驱动杆、 右驱动杆， 所述左驱动杆、 右驱动杆分别与 变速箱连接， 所述变速箱 与发动机连接， 所述左驱动杆、 右驱动杆分别为六边形杆， 所述左 驱动杆、 右驱动杆上分别设有旋耕刀组， 所述旋耕刀组包括六边形套杆， 所述六边形套杆通 过销轴固定在左驱动杆、 右驱动杆上， 所述六边形套杆上均分布有3-6个固定板， 所述固定 板上设有旋耕刀片。 本专利提供的微耕机， 在田地间工作时， 需要装上旋耕滚轮与旋耕刀 组； 用于陆地行驶时， 先拧下左、 右轴承套杆上内螺纹中的螺杆， 取下旋耕滚轮。
10、， 装上橡胶轮 胎， 拧紧螺杆， 从而更换好前轮； 更换后轮时， 取下左、 右驱动杆上的销轴及旋耕刀组， 再装 上相应的轮胎组件， 完成后轮的更换。 该微耕机既可用于田地间工作， 还可用于陆地行驶， 并且人可以坐着操作整机耕作， 从而有效地减轻了劳动强度。 0004 但是， 上述微耕机存在以下问题： 1.上述专利提供的微耕机在使用时需要彻底拆 除现有机体上的部件然后换上需要的部件， 从而造成该微耕机在耕地模式与陆地模式之间 的切换非常麻烦； 2.取下的微耕机部件还需要借助机器或者人力来转运， 从而耗费大量人 力和物力。 发明内容 0005 本发明意在提供一种多功能微耕机， 用来解决现有微耕机在。
11、耕地模式和陆地模式 之间的切换麻烦的问题。 0006 为了实现上述目的， 本发明提供一种多功能微耕机， 包括微耕机本体， 微耕机本体 前端设有转向架， 转向架底部转动连接有前轮， 转向架顶部还固定连接有把手， 微耕机本体 中部设有座椅， 微耕机本体后部设有发动机和变速器， 变速器与发动机连接， 变速器包括换 说 明 书 1/5 页 3 CN 106717159 B 3 挡轴， 换挡轴上固定连接有换挡齿轮， 微耕机本体后部还转动连接有第一驱动杆和第二驱 动杆， 第一驱动杆的两端与第二驱动杆的两端均延伸出微耕机本体， 第一驱动杆和第二驱 动杆均与微耕机直线前进方向垂直， 第一驱动杆与第二驱动杆分别。
12、位于换挡轴的两侧， 第 一驱动杆位于微耕机本体内的部分过盈配合有多个与换挡齿轮配合的第一驱动齿轮， 第一 驱动杆的两端均过盈配合有一个后轮， 第二驱动杆位于微耕机本体内的部分过盈配合有多 个与换挡齿轮配合的第二驱动齿轮， 第二驱动杆的位于微耕机本体外的部分过盈配合有多 个旋耕轮， 所述旋耕轮上设有多个旋耕刀。 0007 本技术方案的技术原理是： 在微耕机本体的前段设有转向架， 转向架底部转动连 接有前轮， 并且转向架顶部还固定连接有把手， 所以通过操作把手可以在转向架和前轮的 配合下实现微耕机的转向运动。 微耕机本体的中部设有座椅， 能够让使用者坐着操作微耕 机， 从而减轻工作强度。 微耕机本。
13、体的后部设有相互连接的发动机和变速器， 用来提供微耕 机工作的动力。 变速器上设有换挡轴以及与换挡轴过盈配合的换挡齿轮， 通过调节变速器 能够实现微耕机工作模式的改变。 0008 微耕机本体后部设有两端延伸出微耕机本体的第一驱动杆和第二驱动杆， 两者均 与微耕机本体转动连接， 两根驱动杆分别用于耕地模式和陆地模式。 第一驱动杆和第二驱 动杆分别位于换挡轴的两侧， 并且分别与第一驱动齿轮、 第二驱动齿轮过盈配合， 当换挡轴 上的换挡齿轮与第一驱动齿轮啮合时， 微耕机由第一驱动杆驱动； 当换挡齿轮与第二驱动 齿轮啮合时， 微耕机由第二驱动杆驱动。 第一驱动杆的两端均过盈配合有一个后轮， 用于在 陆。
14、地上行驶。 第二驱动杆位于微耕机本体外的部分过盈配合有多个旋耕轮， 旋耕轮上设有 多个旋耕刀， 能够在微耕机耕地时使用。 0009 需要在陆地上行驶时， 使用者通过调节变速器， 使得换挡轴上的换挡齿轮与第一 驱动齿轮啮合。 此时， 发动机将动力通过变速器传递给第一驱动杆， 使得第一驱动杆上的后 轮转动， 从而给微耕机提供向前运动的驱动力。 需要在耕地中使用时， 通过调节变速器， 让 换挡齿轮与第二驱动齿轮啮合。 此时， 发动机将动力通过变速器传递给第二驱动杆， 使得第 二驱动杆上的旋耕轮带着旋耕刀转动， 在给微耕机提供向前运动的驱动力的同时， 能够通 过旋耕刀的旋转达到耕地的目的。 0010 。
15、本技术方案的效果是： 1.本方案提供的多功能微耕机， 通过设置两组具有不同功 能的驱动杆， 在一台机器上实现了耕地与陆地两种工作模式， 既可以用于田地间工作， 还可 以用于陆地行驶。 2.在本方案中， 两根驱动杆分别位于换挡轴的两侧， 并且分别过盈配合有 一个驱动齿轮， 通过调节变速器， 可以实现换挡齿轮与不同驱动齿轮的啮合， 从而实现耕地 模式与陆地模式之间的自由切换， 与现有技术相比， 不再需要将旋耕轮组件或者后轮组件 完全拆除， 使得模式的切换更加简便。 3.本方案不再需要转运拆卸下来的微耕机部件， 从而 减少了转运微耕机部件所耗费的人力和物力。 0011 以下是上述方案的优选方案： 0。
16、012 优选方案一： 基于基础方案， 所述旋耕轮与所述第二驱动杆内部均设有空腔， 旋耕 轮的空腔与第二驱动杆的空腔连通， 第二驱动杆上还设有与空腔连通的滑槽， 第二驱动杆 的空腔中设有操作杆， 操作杆与第二驱动杆转动连接， 操作杆上设有操作件， 操作件一端与 操作杆固定连接， 操作件的另一端穿过滑槽位于第二驱动杆外； 操作杆上还过盈配合有多 个相位相同的凸轮， 凸轮的个数与旋耕轮的个数相等， 凸轮位于旋耕轮的空腔中， 凸轮上设 说 明 书 2/5 页 4 CN 106717159 B 4 有多个凸部， 每个凸轮上凸部的数量与每个旋耕轮上旋耕刀的数量相等； 旋耕轮上还沿径 向设有多个通孔， 通孔。
17、的数量与每个旋耕轮上旋耕刀的数量相等， 通孔与空腔连通， 通孔在 旋耕轮上的位置与凸部在凸轮上的位置相同， 旋耕刀位于通孔中， 旋耕刀的长度大于通孔 的长度， 旋耕刀一端与凸轮滑动连接， 旋耕刀与旋耕轮之间设有弹簧。 本优选方案主要用来 实现对旋耕刀的控制， 具体实现方法如下： 0013 通过控制操作件， 使操作件沿从滑槽一端向另一端滑动， 从而带动与其固定连接 的操作杆相对第二驱动杆发生转动。 由于具有多个凸部的凸轮与操作杆过盈配合， 所以也 会跟随操作杆一起转动。 在凸轮转动的过程中， 之前与凸轮凸部顶端相抵的旋耕刀， 在弹簧 拉力的作用下逐渐沿凸轮外周从凸部顶端滑下， 使得旋耕刀逐渐向旋。
18、耕轮内部移动， 位于 旋耕轮外部的旋耕刀部分逐渐缩短。 当操作件滑动到滑槽的另一端时， 旋耕刀恰好与凸轮 凸部的最低点相抵， 旋耕刀伸出旋耕轮的部分最短， 从而避免微耕机在陆地上行驶时， 由于 旋耕刀过长造成对陆地的破坏。 反向滑动操作件， 能够使旋耕刀逐渐从旋耕轮中伸出， 当旋 耕刀完全伸出后， 就能够用于耕地工作。 在本方案中， 弹簧始终给旋耕刀提供一个向旋耕轮 内部的拉力， 从而避免旋耕刀从旋耕轮中滑出。 0014 优选方案二： 基于优选方案一， 所述滑槽的两端分别设有一个定位槽。 定位槽用于 对操作件进行定位， 防止操作件自动沿滑槽滑动， 造成凸轮相位的改变， 使得旋耕刀的位置 发生改。
19、变， 从而影响微耕机的工作。 当操作件被一个定位槽卡住时， 旋耕刀伸出旋耕轮的部 分最长， 用于耕地的工作； 当操作件被另一个定位槽卡住时， 旋耕刀伸出旋耕轮的部分最 短， 此时微耕机用于在陆地上行驶。 0015 优选方案三： 基于优选方案一， 所述旋耕刀远离所述凸轮的一端设有翻土刀， 翻土 刀与旋耕刀固定连接， 翻土刀与旋耕刀之间形成夹角。 通过设置与旋耕刀有一定夹角的翻 土刀， 能够翻动旋耕刀旁边的土地， 使得耕地的效果更高。 0016 优选方案四： 基于优选方案三， 所述翻土刀与旋耕刀之间的夹角为90度， 可以使旋 耕刀伸出旋耕轮的长度与没有翻土刀时一致， 避免因翻土刀过长造成的路面的损。
20、坏。 0017 优选方案五： 基于基础方案或者优选方案一至四中的任意一项， 每个所述旋耕轮 上的旋耕刀有4个。 旋耕轮上具有四个旋耕刀时， 就能够达到较好的耕地效果， 与使用更多 数量的旋耕刀相比， 具有更加简洁的结构， 也在一定程度上减少了微耕机的生产成本。 0018 优选方案六： 基于优选方案一至三中的任意一项， 所述通孔远离所述凸轮的一端 设有保护盖， 保护盖上设有条形孔， 所述旋耕刀穿过条形孔， 并与条形孔滑动连接。 保护盖 能够防止耕地时， 泥土进入通孔中， 造成通孔堵塞， 从而影响旋耕刀的伸缩过程。 0019 优选方案七： 基于基础方案， 所述第一驱动齿轮有两个， 每个第一驱动齿轮。
21、的直径 不同， 所述第二驱动齿轮有两个， 每个第二驱动齿轮的直径不同。 在第一驱动杆上设置两个 直径不同的第一驱动齿轮， 能够给微耕机在陆地行驶时提供两种不同的行驶速度； 在第二 驱动杆上设置两个直径不同的第二驱动齿轮， 也能够给微耕机在耕地时提供两种不同的行 驶速度。 附图说明 0020 图1为本发明多功能微耕机实施例的结构示意图； 0021 图2为本发明实施例的俯视图； 说 明 书 3/5 页 5 CN 106717159 B 5 0022 图3为本发明实施例中第二驱动杆与旋耕部件的结构示意图； 0023 图4为本发明实施例中旋耕部件与凸轮的结构示意图； 0024 图5为图2中A的放大图；。
22、 0025 图6为图3中B的放大图。 具体实施方式 0026 下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明： 0027 说明书附图中的附图标记包括： 微耕机本体1、 转向架2、 前轮3、 把手4、 座椅5、 发动 机6、 变速器7、 换挡轴71、 换挡齿轮72、 第一驱动杆8、 第二驱动杆9、 第一驱动齿轮10、 第二驱 动齿轮11、 后轮12、 旋耕轮13、 旋耕刀14、 滑槽15、 操作杆16、 操作件161、 凸轮17、 凸部171、 通 孔18、 弹簧19、 定位槽20、 翻土刀21、 保护盖22。 0028 实施例如附图1所示， 本发明提供了一种多功能微耕机， 包括微耕机本体1， 。
23、在微耕 机本体1的前段设有转向架2。 转向架2底部与前轮3转动连接， 转向架2的顶部与把手4固定 连接。 在微耕机本体1的中部固定连接有座椅5， 供操作者乘坐。 此外， 在微耕机本体1的后部 设有发动机6和变速器7， 变速器7上设有换挡轴71以及与换挡轴71通过定位销固定连接的 换挡齿轮72。 0029 微耕机本体1后部还转动连接有第一驱动杆8和第二驱动杆9， 两者的端部均延伸 出微耕机本体1， 并且两者分别位于换挡轴71的两侧。 在第一驱动杆8上过盈配合有两个能 够与换挡齿轮72啮合的第一驱动齿轮10， 每个第一驱动齿轮10的直径不同， 能够给微耕机 在陆地上行驶时提供两种不同的行驶速度。 。
24、第一驱动杆8的两端均过盈配合有一个后轮12， 用于在陆地上行驶。 在第二驱动杆9上也过盈配合有两个能够与换挡齿轮72啮合的第二驱 动齿轮11， 每个第二驱动齿轮11的直径也不相同， 能够给微耕机在耕地时提供两种不同的 行驶速度。 第二驱动杆9位于微耕机本体1外的部分过盈配合有4个旋耕轮13， 4个旋耕轮13 分布在微耕机本体1的两侧， 每一侧均具有2个旋耕轮13， 每个旋耕轮13上设有4个旋耕刀 14。 0030 每个旋耕轮13与第二驱动杆9的内部均设有相互连通的空腔， 在第二驱动杆9的侧 壁上上沿第二驱动杆9的周向开设有滑槽15， 滑槽15与空腔连通， 滑槽15的侧壁上开设有两 个定位槽20。
25、， 定位槽20分别位于滑槽15的两端。 空腔中设有与第二驱动杆9转动连接的操作 杆16， 操作杆16与操作件161的一端固定连接。 操作件161的另一端穿过滑槽15位于第二驱 动杆9外， 与滑槽15滑动连接。 并且操作件161与定位槽20相配合， 能够实现对操作件161的 定位。 在操作杆16上还过盈配合有4个相位相同的凸轮17， 凸轮17与旋耕轮13一一对应， 并 位于旋耕轮13的空腔中， 凸轮17上设有4个相同的凸部171。 在旋耕轮13上沿径向设有4个通 孔18， 通孔18连接空腔与旋耕轮13外部， 通孔18在旋耕轮13上的位置与凸部171在凸轮17上 的位置相对应。 通孔18远离凸轮1。
26、7的一端设有保护盖22， 保护盖22上设有条形孔。 旋耕刀14 的的长度大于通孔18的长度， 并且其一端穿过条形孔和通孔18与凸轮17相抵， 另一端固定 连接有与其呈90度的翻土刀21。 此外， 旋耕刀14与旋耕轮13之间还设有始终保持拉伸状态 的弹簧19， 从而避免旋耕刀14从旋耕轮13中脱落。 0031 本实施例通过设置两个不同的驱动杆， 并且通过控制换挡轴71与不同驱动杆的配 合， 从而实现耕地模式和陆地模式之间的自由切换， 比现有技术中的切换方式更加简便。 此 说 明 书 4/5 页 6 CN 106717159 B 6 外， 本实施例不再需要单独转运拆卸下来的微耕机部件， 从而减少了。
27、因转运部件所耗费的 人力和物力， 使得本实施提供的微耕机更加实用。 0032 以上所述的仅是本发明的实施例， 方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此 未作过多描述。 应当指出， 对于本领域的技术人员来说， 在不脱离本发明结构的前提下， 还 可以作出若干变形和改进， 这些也应该视为本发明的保护范围， 这些都不会影响本发明实 施的效果和专利的实用性。 本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准， 说明书 中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。 说 明 书 5/5 页 7 CN 106717159 B 7 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 8 CN 106717159 B 8 图3 图4 说 明 书 附 图 2/3 页 9 CN 106717159 B 9 图5 图6 说 明 书 附 图 3/3 页 10 CN 106717159 B 10 。