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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820565135.6 (22)申请日 2018.04.20 (73)专利权人 哈尔滨理工大学 地址 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学 府路52号 (72)发明人 李嘉琪 樊祯贤 黄秋彤 (51)Int.Cl. A01D 46/247(2006.01) (54)实用新型名称 一种可伸缩的防滑脱式苹果采摘装置 (57)摘要 在对苹果进行采摘的过程中， 可以用一种可 伸缩的防滑脱式苹果采摘装置辅助人工采摘， 实 现半自动、 半人工化， 提高生产效率和利润率， 降 低高处采。
2、摘的危险性。 故本文设计了一种可以调 节刀头角度， 同时防止果柄逃逸的一种可伸缩的 防滑脱式苹果采摘装置， 该装置主要包括： 防滑 脱刀头单元、 角度调节单元、 伸缩杆单元。 权利要求书1页 说明书2页 附图5页 CN 208285866 U 2018.12.28 CN 208285866 U 1.一种可伸缩的防滑脱式苹果采摘装置， 包括： 防滑脱刀头单元、 角度调节单元、 伸缩 杆单元； 防滑脱刀头单元包括： 可滑动挡片 （1） 、 旋转单刀片 （2） 、 单弹簧滑槽构件 （3） 、 双弹 簧滑槽构件 （4） 、 透明保护罩 （5） 、 刀头基体 （7） 、 可切削刀架 （9） ； 角度调节。
3、单元包括： 上角度 调节单元 （6-1） 、 下角度调节单元 （6-2） ； 伸缩杆单元包括： 伸缩杆长度调节结构 （10） 、 水果 收集单元 （8） 、 丝盘 （12） 、 摇柄 （11） 。 2.根据权利要求1所述的一种可伸缩的防滑脱式苹果采摘装置， 其特征在于： 所述角度 调节单元的上角度调节单元 （6-1） 相对下角度调节单元 （6-2） 的调整角度范围为0 90 。 3.根据权利要求1所述的一种可伸缩的防滑脱式苹果采摘装置， 其特征在于： 所述刀头 部分中可滑动挡片 （1） 和旋转单刀片 （2） 配合使用， 防止果柄滑脱并完成剪切运动。 4.根据权利要求1所述的一种可伸缩的防滑脱式。
4、苹果采摘装置， 其特征在于： 所述双弹 簧滑槽构件 （4） 处， 加装有透明保护罩 （5） ， 可以防止果枝在采摘过程中碰撞磨损弹簧并且 防止双弹簧滑槽构件 （4） 中落入灰尘。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208285866 U 2 一种可伸缩的防滑脱式苹果采摘装置 技术领域 0001 本实用新型是一种采摘苹果的装置， 具体涉及到一种可伸缩的防滑脱式苹果采摘 装置。 背景技术 0002 目前果园苹果的采摘以人工采集为主， 其劳动强度大， 消耗时间长， 具有一定危险 性， 且随着苹果种植园种植规模的进一步扩大和农民外出打工增多等因素使劳动力不足的 现象越来越明显。 如果采用辅助人。
5、工采摘装置代替人工劳动， 不仅能大大提高苹果采摘效 率， 降低劳动强度， 解决人工的不足， 提高经济效率， 还能够改善农业的生产环境， 促进我国 农业科技进步， 加速农业现代化进程。 发明内容 0003 1. 本发明设计了一种可伸缩的防滑脱式苹果采摘装置， 其目的是为了辅助人工 采摘， 提高生产效率和利润率， 降低高处采摘的危险性。 0004 2. 本实用新型采用如下技术方案实现： 0005 一种可伸缩的防滑脱式苹果采摘装置包括： 防滑脱刀头单元、 角度调节单元、 伸缩 杆单元； 防滑脱刀头单元包括： 可滑动挡片、 旋转单刀片、 单弹簧滑槽构件、 双弹簧滑槽构 件、 透明保护罩、 刀头基体、 。
6、可切削刀架； 角度调节单元包括： 上角度调节单元、 下角度调节 单元； 伸缩杆单元包括： 伸缩杆长度调节结构、 水果收集单元、 丝盘、 摇柄。 0006 所述的一种可伸缩的防滑脱式苹果采摘装置， 其特征在于： 所述倾斜度调节单元 的上角度调节单元相对下角度调节单元的调整角度范围为0 90 。 0007 所述的一种可伸缩的防滑脱式苹果采摘装置， 其特征在于： 所述刀头部分中可滑 动挡片和旋转单刀片配合使用， 防止果柄滑脱并完成剪切运动。 0008 所述的一种可伸缩的防滑脱式苹果采摘装置， 其特征在于： 所述双弹簧滑槽构件 处， 加装有透明外罩， 可以防止果枝在采摘过程中碰撞磨损弹簧并且防止双弹簧。
7、滑槽构件 中落入灰尘。 0009 有益效果 0010 本实用新型的有益效果在于能够根据苹果在树上的位置实时调整采摘器的角度 与倾斜度， 同时可通过移动挡片和旋转单刀片的配合防止果柄滑脱， 安全有效地采摘苹果， 提高采摘的效率。 附图说明 0011 附图1为本发明的结构示意图； 0012 附图2为刀头单元结构示意图； 0013 附图3为旋转单刀片二维图； 0014 附图4为可滑动挡片二维图； 说 明 书 1/2 页 3 CN 208285866 U 3 0015 附图5为角度调节单元三维图； 0016 附图6为上角度调节单元二维图； 0017 附图7为下角度调节单元二维图； 0018 附图8为透。
8、明保护罩的二维图。 具体实施方案 0019 以下结合附图进一步说明本发明的具体结构及实施方式。 0020 本实用新型的结构组成如附图1所示。 用于采摘苹果的可伸缩的防滑脱式苹果采 摘装置， 由防滑脱刀头单元、 角度调节单元、 伸缩杆单元构成。 防滑脱刀头单元， 具有刀头基 体 （7） 和可切削刀架 （9） ， 在刀头基体 （7） 上组装有单弹簧滑槽构件 （3） 和双弹簧滑槽构件 （4） ， 单弹簧滑槽构件 （3） 通过弹簧与旋转单刀片 （2） 连接， 双弹簧滑槽构件 （4） 通过双弹簧 与可滑动挡片 （1） 连接， 而且单弹簧滑槽构件 （3） 上固定有透明保护罩 （5） ； 角度调节单元， 上。
9、角度调节单元 （6-1） 和下角度调节单元 （6-2） 通过螺钉连接， 角度调整范围为0 90 ； 伸缩杆单元， 具有主体伸缩杆长度调节结构 （10） ， 在伸缩杆长度调节结构 （10） 上方连接着 水果收集单元 （8） ， 下方连接着丝盘 （12） ， 与丝盘 （12） 连接的是摇柄 （11） 。 0021 具体实施方式： 先通过摇柄 （11） 和丝盘 （12） 控制丝线长短， 然后通过伸缩杆长度 调节结构 （10） 将伸缩杆伸长或缩短， 使刀头部分到达苹果采摘位置， 完成采摘前的准备工 作； 采摘时， 先调整上角度调节单元 （6-1） 与下角度调节单元 （6-2） 的相对位置， 使得刀头单。
10、 元与水果收集单元平行， 方便水果落入兜中； 然后通过摇动摇柄 （11） 带动单弹簧滑槽构件 （3） 压缩， 从而使旋转单刀片 （2） 向可切削刀架 （9） 旋转， 同时带动双弹簧滑槽构件 （4） 也随 之压缩， 带动可滑动挡片 （1） 向下移动， 以防止果柄脱离旋转单刀片 （2） 的切削范围， 完成苹 果果柄剪切。 说 明 书 2/2 页 4 CN 208285866 U 4 图1 图2 说 明 书 附 图 1/5 页 5 CN 208285866 U 5 图3 图4 说 明 书 附 图 2/5 页 6 CN 208285866 U 6 图5 说 明 书 附 图 3/5 页 7 CN 208285866 U 7 图6 图7 说 明 书 附 图 4/5 页 8 CN 208285866 U 8 图8 说 明 书 附 图 5/5 页 9 CN 208285866 U 9 。