一、技术领域
本实用新型涉及一种双侧上肢同步运动康复训练装置，属于康复医疗器械 领域。
二、背景技术
医疗康复事业近几年随着中风、偏瘫、脑外伤患者总数的增加，以及人民 生活水平的不断提高越来越被重视，患者希望在有生之年不断提高生活质量， 无论在时间、精力、经济上都有很大的投入，而目前康复设备还主要依赖于进 口，即使很简单的康复设备少则几万、多则几十万、上百万，患者从经济上很 难负担，而且去医院治疗就诊、康复设备使用都需要排队，不仅麻烦而且浪费 了大量的时间，久而久之很多患者不喜欢去医院进行康复治疗。
本双侧上肢同步运动康复训练装置正是基于这种背景下提出的，不仅结构 简单、成本低，便于患者接受，而且无需外界辅助，实现一侧上肢主动运动带 动另一侧上肢同步进行康复训练无需外界动力驱动，安全性很高。
三、实用新型内容
本实用新型的目的在于：为上肢功能障碍患者提供一种一侧上肢前端自主 左右旋动、前后移动，带动另一侧上肢前端同步左右旋动、前后移动的康复训 练装置。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种双侧上肢同步运动康复训练装置，包括上下位置调整机构、左侧上肢 康复运动机构与右侧上肢康复运动机构，上下位置调整机构能够沿着立柱上下 位置调整，上下位置调整机构上固定有支架(6)，支架(6)上设置有水平台601， 水平台601左右两侧关于患者左右对称安装有左侧上肢康复运动机构和右侧上 肢康复运动机构；
水平台601上左侧安装有沿前后方向水平放置的直线导轨二12，直线导轨 二12上安装有滑块二13，滑块二13上固定有移动水平板14，移动水平板14 能够前后滑动，移动水平板14上固定有轴承轴承座三22，所述的移动水平板 14右侧关于患者左右对称地同样设置有轴承轴承座四，所述的左侧驱动轴16前 端安装在轴承轴承座三22内孔中，左侧驱动轴16中间靠近前方固定有齿轮一 21，齿轮一21与齿条一15啮合，齿条一15沿左右方向水平设置，所述的左侧 驱动轴16后端固定安装有手掌固定装置，所述的齿条一15固定在左右滑板23 的左侧，左右滑板23右侧上表面关于患者左右对称固定有齿条二26，左右滑板 23安装在移动水平板14的轨道上并且在齿条的带动下能够左右滑动；
所述的左侧上肢康复运动机构包括直线导轨二12，滑块二13、左侧驱动轴 16、齿条一15、齿轮一21、手掌固定装置，左侧上肢康复运动机构与右侧上肢 康复运动机构关于患者成左右对称。
所述的左侧上肢康复运动机构与右侧上肢康复运动机构的齿轮齿数和模数 相同、齿条齿数和模数相同。
左右滑板23中间位置下表面固定有滑块三25，滑块三25装配在直线导轨 三24上，直线导轨三24沿左右方向水平固定在移动水平板14的上表面上。
上下位置调整机构为螺母、丝杠调节机构。
所述螺母、丝杠调节机构的具体结构为：立柱2上固定有导轨4、丝杠9， 丝杠9与导轨4平行竖直放置，丝杠9上的螺母8、导轨4上的滑块5与支架6 固定连接，所述的丝杠9上端固定有手轮11。
所述手掌固定装置包括手掌托17，手掌托17的上表面固定有手掌固定杆 19，手掌固定杆19两端固定有手掌绑带18。
上述双侧上肢同步运动康复训练装置还包括座椅3。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
1.无需外界提供动力，患者一侧上肢自主运动，带动另一侧不能自主运动 的上肢进行康复训练。
2.实现患者上肢两个方向同步运动，患者两侧上肢运动既可以左右旋动， 又可以前后方向移动。
3.安全性高，无需外界动力驱动，患者一侧上肢主动运动带动另一侧被动 运动，当运动范围过大或牵引力过大时，患者或感觉到疼痛而减小运动幅度， 进行自我保护，防止患者受伤。
4.采用上下高度调整机构和大臂固定位置调整机构，适应不同患者的需要。
5.机构简单，成本低，便于患者接受与推广。
四、附图说明
图1是双侧上肢同步运动康复训练装置的总体结构图
图2是双侧上肢同步运动康复训练装置上下调整部分结构示意图
图3是双侧上肢同步运动康复训练装置前后移动传动部分结构示意图
图4是双侧上肢同步运动康复训练装置左右旋动传动部分结构示意图
五、具体实施方式
结合图1～4，本实用新型的一种双侧上肢同步运动康复训练装置包括底座 1、立柱2、座椅3、上下位置调整机构、左侧上肢康复运动机构与右侧上肢康 复运动机构。按照人坐于座椅时的方位定义左右方向，以便于描述本申请。所 述立柱2前侧面的右侧固定有导轨一4，导轨一4竖直放置，导轨一4上安装有 滑块一5，所述的立柱2前侧面的左侧沿竖直方向固定有轴承轴承座一7、轴承 轴承座二10，轴承轴承座一7和轴承轴承座二10装配有丝杠9，丝杠9与导轨 一4平行竖直放置，丝杠9上装有螺母8，螺母8和滑块一5前表面与支架6竖 直方向一边形成固定连接，支架6另一边沿水平方向放置，所述的丝杠9位于 轴承轴承座二10的上端固定有手轮11。
所述的支架6上设置有水平台601，水平台601左右两侧关于患者左右对称 安装有左侧上肢康复运动机构和右侧上肢康复运动机构，水平台601上表面左 侧固定安装有沿前后方向水平放置的直线导轨二12，导轨二12上安装有滑块二 13，滑块二13上固定有移动水平板14，移动水平板14前方设置有向上前方伸 出的水平台阶一141，水平台阶一141的上表面上固定有轴承轴承座三22，所 述的移动水平板14右侧关于患者左右对称地同样设置有水平台阶二和轴承轴承 座四，所述的左侧驱动轴16前端安装在轴承轴承座三22内孔中并与之形成转 动连接，左侧驱动轴16中间靠近前方固定有齿轮一21，齿轮一21与齿条一15 啮合，齿条一15沿左右方向水平设置，所述的左侧驱动轴16后端安装有左侧 手掌托17，左侧手掌托17中间开有圆孔，其右侧至圆孔部分开有贯穿的切口， 通过拧紧螺栓20使其切口变窄使左侧手掌托17内孔夹紧左侧驱动轴16的后端， 左侧手掌托17的上表面固定有手掌固定杆19，手掌固定杆19两端固定有手掌 绑带18。
所述的齿条一15固定在左右滑板23的左侧上表面，左右滑板23中间位置 下表面固定有滑块三25，滑块三25装配在直线导轨三24上，直线导轨三24沿 左右方向水平固定在移动水平板14的上表面，左右滑板23右侧上表面关于患 者左右对称固定有齿条二26。
所述的左侧上肢康复运动机构包括导轨二12，滑块二13、左侧驱动轴16、 齿条一15、齿轮一21、左侧手掌托17、手掌固定杆19，左侧上肢康复运动机 构与右侧上肢康复运动机构关于患者成左右对称。
本实用新型所述的左侧上肢康复运动机构与右侧上肢康复运动机构的齿轮 的齿数和模数、齿条的齿数和模数均相同。
患者坐在座椅3上，转动手轮11，调整支架6的上下位置，继而调整左、 右两侧上肢康复运动机构高度使患者更为舒适，患者左侧手掌放在左侧手掌托 17上，右侧手掌放在右侧手掌托上，绑紧左侧手掌绑带18、右侧手掌绑带。如 果患者左侧上肢能主动运动，左侧上肢以左侧驱动轴16左右旋动时，左侧的齿 轮一21左右旋动，齿轮一21下方的齿条一15带动左右滑板23沿左右方向滑 动，左右滑板23带动右侧的齿条二26左右方向滑动，驱动右侧齿轮二旋动， 带动右侧驱动轴同步旋动。如果患者左侧上肢前后方向移动，带动左侧驱动轴 16前后方向移动，使移动水平板14前后方向移动，右侧的轴承轴承座四带动右 侧驱动轴前后方向移动，带动患者右侧上肢前后方向移动，如果患者左侧上肢 既左右旋动又前后方向移动，是上述两种运动的合成远动，患者右侧上肢同步 地既左右旋动又前后方向移动。
如果患者右侧上肢主动运动，传动机构运动路线反向，同样使左侧上肢被 动的前后移动、左右旋动运动与右侧上肢的运动方向同步。