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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820430979.X (22)申请日 2018.03.28 (73)专利权人 新昌县羽林街道维博机械厂 地址 312500 浙江省绍兴市新昌县羽林街 道青山工业区新岩路 (72)发明人 梁美旭 (74)专利代理机构 杭州千克知识产权代理有限 公司 33246 代理人 赵炎英 (51)Int.Cl. A01M 7/00(2006.01) B64D 1/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种电动植保无人机精准施药装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种电动植保无人。
2、机精 准施药装置， 无人机本体的底部设有支撑腿， 支 撑腿上活动铰接有水平杆件， 水平杆件的端部与 第一弹簧的一端固定连接， 弧形杆的端部之间通 过第二弹簧固定连接， 弧形杆和第二弹簧围成一 环形结构， 弧形杆的内侧与电动推杆的端部固定 连接， 电动推杆的另一端固定连接在支撑圆盘的 边缘， 第二弹簧上通过套接在第二弹簧上的圆环 活动铰接有细杆件， 两组细杆件的端部与竖直杆 件的端部活动铰接， 支撑杆件的另一端与另一组 可伸缩圆环的支撑圆盘的上表面中心位置固定 连接， 可伸缩圆环所围成框架的外侧表面设有塑 料薄膜。 可通过改变可伸缩圆环的直径来改变喷 洒面积的大小， 从而实现精准施药。 权利要求。
3、书1页 说明书3页 附图1页 CN 208191977 U 2018.12.07 CN 208191977 U 1.一种电动植保无人机精准施药装置,包括无人机本体(1)， 其特征在于： 所述无人机 本体(1)的底部设有支撑腿(2)， 所述支撑腿(2)上活动铰接有水平杆件(13)， 所述水平杆件 (13)的端部与第一弹簧(14)的一端固定连接， 所述第一弹簧(14)的另一端与挂钩(3)的一 端固定连接， 所述挂钩(3)的另一端活动挂接有可伸缩圆环(15)， 所述可伸缩圆环(15)包括 弧形杆(9)、 第二弹簧(10)、 电动推杆(8)和支撑圆盘(7)， 所述弧形杆(9)的端部之间通过第 二弹簧(。
4、10)固定连接， 所述弧形杆(9)和第二弹簧(10)围成一环形结构， 所述弧形杆(9)的 内侧与电动推杆(8)的端部固定连接， 所述电动推杆(8)的另一端固定连接在支撑圆盘(7) 的边缘， 所述第二弹簧(10)上通过套接在第二弹簧(10)上的圆环(12)活动铰接有细杆件 (16)， 两组所述细杆件(16)的端部与竖直杆件(4)的端部活动铰接， 所述支撑圆盘(7)的底 部与支撑杆件(6)的一端固定连接， 所述支撑杆件(6)的另一端与另一组可伸缩圆环(15)的 支撑圆盘(7)的上表面中心位置固定连接， 所述可伸缩圆环(15)所围成框架的外侧表面设 有塑料薄膜(5)。 2.根据权利要求1所述的一种电。
5、动植保无人机精准施药装置， 其特征在于： 所述电动推 杆(8)在支撑圆盘(7)的边缘呈等距环形排列。 3.根据权利要求1所述的一种电动植保无人机精准施药装置， 其特征在于： 两组所述细 杆件(16)在竖直杆件(4)的端部活动铰接形成 “V形” 结构， 且所述 “V形” 结构在第二弹簧 (10)上围绕支撑圆盘(7)的中心呈等距环形排列。 4.根据权利要求1所述的一种电动植保无人机精准施药装置， 其特征在于： 所述挂钩 (3)的弯曲方向朝向无人机本体(1)的外侧， 且所述挂钩(3)可在竖直平面内的旋转角度为0 90度。 5.根据权利要求1所述的一种电动植保无人机精准施药装置， 其特征在于： 所述弧。
6、形杆 (9)的数目共有三组， 且三组所述弧形杆(9)围绕支撑圆盘(7)的中心呈等距环形排列。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208191977 U 2 一种电动植保无人机精准施药装置 技术领域 0001 本实用新型涉及无人机精准施药技术领域， 具体为一种电动植保无人机精准施药 装置。 背景技术 0002 植保无人机， 顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机， 该型无人飞机 由飞行平台(固定翼、 直升机、 多轴飞行器)、 导航飞控、 喷洒机构三部分组成， 通过地面遥控 或导航飞控， 来实现喷洒作业， 可以喷洒药剂、 种子、 粉剂等。 电动无人直升机喷洒技术采用 喷雾喷洒方式至少。
7、可以节约50的农药使用量， 节约90的用水量， 这将很大程度的降低 资源成本。 电动无人机与油动的相比， 整体尺寸小， 重量轻， 折旧率更低、 单位作业人工成本 不高、 易保养， 但它在实际使用的过程中仍存在以下弊端： 由于电动无人机上设有多个旋 翼， 在农药喷洒过程中， 由旋翼产生竖直向下的风力将喷洒出的农药向下压， 从而喷洒在农 作物上， 但同时多旋翼还会产生水平方向的风， 会将农药向无人机的四周进行扩散， 而扩撒 面积的大小随着无人机的速度的变化也会有所不同， 导致喷洒范围不确定， 同时向外扩散 的农药会随风飘散， 不仅污染环境还会对处于农田周围的农民身体造成伤害； 实用新型内容 000。
8、3 本实用新型的目的在于提供一种电动植保无人机精准施药装置， 以解决上述背景 技术中提出的问题。 0004 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种电动植保无人机精准施药 装置,包括无人机本体， 所述无人机本体的底部设有支撑腿， 所述支撑腿上活动铰接有水平 杆件， 所述水平杆件的端部与第一弹簧的一端固定连接， 所述第一弹簧的另一端与挂钩的 一端固定连接， 所述挂钩的另一端活动挂接有可伸缩圆环， 所述可伸缩圆环包括弧形杆、 第 二弹簧、 电动推杆和支撑圆盘， 所述弧形杆的端部之间通过第二弹簧固定连接， 所述弧形杆 和第二弹簧围成一环形结构， 所述弧形杆的内侧与电动推杆的端部固定连接，。
9、 所述电动推 杆的另一端固定连接在支撑圆盘的边缘， 所述第二弹簧上通过套接在第二弹簧上的圆环活 动铰接有细杆件， 两组所述细杆件的端部与竖直杆件的端部活动铰接， 所述支撑圆盘的底 部与支撑杆件的一端固定连接， 所述支撑杆件的另一端与另一组可伸缩圆环的支撑圆盘的 上表面中心位置固定连接， 所述可伸缩圆环所围成框架的外侧表面设有塑料薄膜。 0005 优选的， 所述电动推杆在支撑圆盘的边缘呈等距环形排列。 0006 优选的， 两组所述细杆件在竖直杆件的端部活动铰接形成 “V形” 结构， 且所述 “V 形” 结构在第二弹簧上围绕支撑圆盘的中心呈等距环形排列。 0007 优选的， 所述挂钩的弯曲方向朝向。
10、无人机本体的外侧， 且所述挂钩可在竖直平面 内的旋转角度为090度。 0008 优选的， 所述弧形杆的数目共有三组， 且三组所述弧形杆围绕支撑圆盘的中心呈 等距环形排列。 说 明 书 1/3 页 3 CN 208191977 U 3 0009 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 本实用新型结构设置合理， 功能性 强， 具有以下优点： 0010 1.本实用新型中的两组可伸缩圆环之间通过竖直杆件固定连接形成 “圆柱筒褶状 结构” ， 且可伸缩圆环所围成框架的外侧表面设有塑料薄膜， 从而可通过改变可伸缩圆环的 直径来改变喷洒面积的大小， 从而实现精准施药； 0011 2.本实用新型中的精准施。
11、药装置与无人机本体为可拆卸连接， 即通过挂钩可拆卸 连接， 防止加药不方便。 附图说明 0012 图1为可伸缩圆环的结构示意图； 0013 图2为本实用新型结构示意图。 0014 图中： 1无人机本体、 2支撑腿、 3挂钩、 4竖直杆件、 5塑料薄膜、 6支撑杆件、 7支撑圆 盘、 8电动推杆、 9弧形杆、 10第二弹簧、 12圆环、 13水平杆件、 14第一弹簧、 15可伸缩圆环、 16 细杆件。 具体实施方式 0015 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。。
12、 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0016 请参阅图1-2， 本实用新型提供一种技术方案： 一种电动植保无人机精准施药装 置,包括无人机本体1， 无人机本体1的底部设有支撑腿2， 支撑腿2上活动铰接有水平杆件 13， 水平杆件13的端部与第一弹簧14的一端固定连接， 第一弹簧14的另一端与挂钩3的一端 固定连接， 挂钩3的弯曲方向朝向无人机本体1的外侧， 且挂钩3可在竖直平面内的旋转角度 为090度， 挂钩3的另一端活动挂接有可伸缩圆环15， 可伸缩圆环15包括弧形杆9、 第二弹 簧10、 电动推。
13、杆8和支撑圆盘7， 弧形杆9的端部之间通过第二弹簧10固定连接， 弧形杆9和第 二弹簧10围成一环形结构， 弧形杆9的内侧与电动推杆8的端部固定连接， 电动推杆8的另一 端固定连接在支撑圆盘7的边缘， 弧形杆9的数目共有三组， 且三组弧形杆9围绕支撑圆盘7 的中心呈等距环形排列， 电动推杆8在支撑圆盘7的边缘呈等距环形排列， 第二弹簧10上通 过套接在第二弹簧10上的圆环12活动铰接有细杆件16， 两组细杆件16的端部与竖直杆件4 的端部活动铰接， 两组细杆件16在竖直杆件4的端部活动铰接形成 “V形” 结构， 且 “V形” 结构 在第二弹簧10上围绕支撑圆盘7的中心呈等距环形排列， 支撑圆盘。
14、7的底部与支撑杆件6的 一端固定连接， 支撑杆件6的另一端与另一组可伸缩圆环15的支撑圆盘7的上表面中心位置 固定连接， 可伸缩圆环15所围成框架的外侧表面设有塑料薄膜5。 0017 工作原理： 本实用新型在使用时， 先将挂钩3旋转至竖直方向， 将两组可伸缩圆环 15与竖直杆件4围成的 “圆柱筒褶状结构” 套接在支撑腿2上， 然后再将挂钩3向水平方向旋 转， 使得挂钩3将可伸缩圆环15勾住， 若需要调整可伸缩圆环15的直径大小时， 启动电动推 杆8， 将弧形杆9向外推， 此时第二弹簧10也在渐渐伸展， 位于第二弹簧10上的有两组细杆件 16组成的 “v形” 结构的夹角渐渐变大， 可伸缩圆环15。
15、所围成框架的外侧表面设有塑料薄膜 说 明 书 2/3 页 4 CN 208191977 U 4 5， 从无人机本体1喷洒出来的药物在无人机本体1旋翼的作用下向下喷洒， 由旋翼水平方向 产生的风而向外扩散的药物被塑料薄膜5挡住， 从而实现在一定范围内精准施药， 本实用新 型结构简单， 使用方便， 适合推广。 0018 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说 明 书 3/3 页 5 CN 208191977 U 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 208191977 U 6 。