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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721874485.2 (22)申请日 2017.12.28 (73)专利权人 滁州益农无人机科技有限公司 地址 239000 安徽省滁州市琅琊经济开发 区社区创业园综合楼1楼102室 (72)发明人 马晓光 (74)专利代理机构 北京市盈科律师事务所 11344 代理人 李玲玉 (51)Int.Cl. A01M 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种植保无人机专用药箱 (57)摘要 本实用新型涉及一种植保无人机专用药箱， 包括缓冲部、 进出液连接部和无人机。
2、配件连接 部， 缓冲部、 进出液连接部和无人机配件连接部 之间均为一体注塑成形； 缓冲部包括球面状的支 撑底板， 支撑底板内部构成弧形的溶液腔； 支撑 底板的顶部横向两端各设置有一组空心的连接 座， 两组连接座在支撑底板顶部构成环形的连接 面， 连接座的底部覆盖于连接开口的顶部并与溶 液腔连通； 进出液连接部包括进液连接部和出液 连接部， 进液连接部和出液连接部分别连接在两 个连接座上， 进液连接部和出液连接部与连接座 内部连通； 无人机配件连接座包括嵌入凹槽， 嵌 入凹槽的两侧壁与连接座的内侧壁之间为一体 结构， 嵌入凹槽的底面覆盖于支撑底板的连接开 口上。 权利要求书1页 说明书3页 附图。
3、1页 CN 208258846 U 2018.12.21 CN 208258846 U 1.一种植保无人机专用药箱， 其特征是： 包括缓冲部、 进出液连接部和无人机配件连接 部， 缓冲部、 进出液连接部和无人机配件连接部之间均为一体注塑成形； 其中所述缓冲部包 括一个球面状的支撑底板， 支撑底板内部构成一个弧形的溶液腔； 所述支撑底板的顶部设 置有连接开口， 所述连接开口的横向两端各设置有一组空心的连接座， 所述连接座的轴线 为弧面结构， 两组连接座在支撑底板顶部构成一个环形的连接面， 所述连接座的底部覆盖 于连接开口的顶部并与溶液腔连通； 所述进出液连接部包括进液连接部和出液连接部， 所 述。
4、进液连接部和出液连接部分别连接在两个连接座上， 所述进液连接部和出液连接部均为 中空结构， 且与连接座内部连通； 所述无人机配件连接座设置于两个连接座之间， 所述无人 机配件连接座包括一个嵌入凹槽， 所述嵌入凹槽的两侧壁与连接座的内侧壁之间为一体结 构， 所述嵌入凹槽的底面覆盖于支撑底板的连接开口上。 2.如权利要求1所述的一种植保无人机专用药箱， 其特征是： 所述嵌入凹槽的中部设置 有一个与所述嵌入凹槽轴线垂直的定位凸起条。 3.如权利要求1所述的一种植保无人机专用药箱， 其特征是： 所述嵌入凹槽的底面上阵 列设置有若干互相平行的导向槽。 4.如权利要求1所述的一种植保无人机专用药箱， 其特。
5、征是： 所述进液连接部包括一个 条形的轴线与支撑底板径向轴线平时的延伸管A， 所述延伸管A的轴向一端通过一个固定管 A连接到连接座的顶部上， 所述延伸管A的轴向另一端上设置有一个连接管A； 所述进液连接 部包括一个条形的轴线与支撑底板径向轴线平时的延伸管B， 所述延伸管B的轴向一端通过 一个固定管B连接到连接座的顶部上， 所述延伸管B的轴向另一端上设置有一个连接管B； 所 述延伸管A和延伸管B互相背向设置。 5.如权利要求1所述的一种植保无人机专用药箱， 其特征是： 所述连接座朝向支撑底板 中部的内侧位置设置有一个弧形的定位凹槽， 定位凹槽的侧壁上设置有一个定位凸起块。 6.如权利要求1所述的。
6、一种植保无人机专用药箱， 其特征是： 所述连接座纵向两侧还各 对称设置有一个支架镶嵌凹槽， 两组连接座的四个镶嵌凹槽之间呈环形阵列等角度设置。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208258846 U 2 一种植保无人机专用药箱 技术领域 0001 本实用新型涉及一种植保无人机专用药箱， 属于植保无人机配件领域。 背景技术 0002 植保无人机一般采用注塑水箱作为药箱， 并通过相应的吊装设备固定到无人机底 部， 传统的药箱一般为长方体结构， 很容易因为受到冲击而发生局部棱角的塌陷而影响容 积和美观程度； 此外传统的药箱因为是悬挂式， 很容易因为无人机震荡而发生脱落； 再者传 统药箱只具。
7、备一个注入口， 排药和药箱加压均通过一个口实现， 效率较低， 对应的清洁也较 为麻烦。 实用新型内容 0003 本实用新型要解决的技术问题是： 克服现有技术中无人机药箱抗震性能差、 排药 效率低、 不易清洁的技术问题， 提供一种植保无人机专用药箱。 0004 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 0005 一种植保无人机专用药箱， 包括缓冲部、 进出液连接部和无人机配件连接部， 缓冲 部、 进出液连接部和无人机配件连接部之间均为一体注塑成形； 其中所述缓冲部包括一个 球面状的支撑底板， 支撑底板内部构成一个弧形的溶液腔； 所述支撑底板的顶部设置有连 接开口， 所述连接开口的横向两端各设。
8、置有一组空心的连接座， 所述连接座的轴线为弧面 结构， 两组连接座在支撑底板顶部构成一个环形的连接面， 所述连接座的底部覆盖于连接 开口的顶部并与溶液腔连通； 所述进出液连接部包括进液连接部和出液连接部， 所述进液 连接部和出液连接部分别连接在两个连接座上， 所述进液连接部和出液连接部均为中空结 构， 且与连接座内部连通； 所述无人机配件连接座设置于两个连接座之间， 所述无人机配件 连接座包括一个嵌入凹槽， 所述嵌入凹槽的两侧壁与连接座的内侧壁之间为一体结构， 所 述嵌入凹槽的底面覆盖于支撑底板的连接开口上。 0006 作为本实用新型的进一步改进， 所述嵌入凹槽的中部设置有一个与所述嵌入凹槽 。
9、轴线垂直的定位凸起条。 0007 作为本实用新型的进一步改进， 所述嵌入凹槽的底面上阵列设置有若干互相平行 的导向槽。 0008 作为本实用新型的进一步改进， 所述进液连接部包括一个条形的轴线与支撑底板 径向轴线平时的延伸管A， 所述延伸管A的轴向一端通过一个固定管A连接到连接座的顶部 上， 所述延伸管A的轴向另一端上设置有一个连接管A； 所述进液连接部包括一个条形的轴 线与支撑底板径向轴线平时的延伸管B， 所述延伸管B的轴向一端通过一个固定管B连接到 连接座的顶部上， 所述延伸管B的轴向另一端上设置有一个连接管B； 所述延伸管A和延伸管 B互相背向设置。 0009 作为本实用新型的进一步改进。
10、， 所述连接座朝向支撑底板中部的内侧位置设置有 一个弧形的定位凹槽， 定位凹槽的侧壁上设置有一个定位凸起块。 说 明 书 1/3 页 3 CN 208258846 U 3 0010 作为本实用新型的进一步改进， 所述连接座纵向两侧还各对称设置有一个支架镶 嵌凹槽， 两组连接座的四个镶嵌凹槽之间呈环形阵列等角度设置。 0011 本实用新型的有益效果是： 0012 1、 本实用新型通过一个一体注塑的新型药箱， 底部采用抗震、 缓冲性能较强的球 面状结构， 相比于矩形结构不容易发生变形， 且球面状的药箱底部不存在死角利于清洗， 且 本结构的侧部和顶部设置的可以与无人机配件整合的凹槽结构， 使得整个无。
11、人机设备可以 依托水箱布置， 进而利用水箱实现进一步的缓冲， 保护无人机的重要电器元件； 本结构还设 置了两组对称的进药口排药口， 可以利用其中一个口进气加压， 另一个口排药， 效率高， 此 外口还极大的方便了药箱不同位置的清洗。 0013 2、 凸起条方便实现无人机电器元件外壳的轴向定位， 防止无人机配件从槽内脱 出。 0014 3、 导线槽方便无人机配件的插入， 同时提高稳定性。 0015 4、 进液连接部和排液连接部均通过一个延伸管进行扩展伸长， 方便相关药液设备 的连接， 降低电子元件固定位置的复杂度和干涉程度。 0016 5、 定位凹槽可以实现对无人机顶部机架固定单元的周向固定支撑，。
12、 便于相关设备 的紧密配合。 0017 6、 镶嵌凹槽可以实现机架与药箱之间的固定支撑， 进一步提高采用本药箱无人机 的一体性和稳定性。 附图说明 0018 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 0019 图1是本实用新型的剖面示意图； 0020 图2是本实用新型的俯视示意图。 0021 图中： 1、 支撑底板； 2、 连接座； 3、 连接面； 4、 嵌入凹槽； 5、 定位凸起条； 6、 导向槽； 7、 固定管A； 8、 延伸管A； 9、 连接管A； 10、 延伸管B； 11、 定位凹槽； 12、 支架镶嵌凹槽。 具体实施方式 0022 现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。 这。
13、些附图均为简化的示意图， 仅以示意方式说明本实用新型的基本结构， 因此其仅显示与本实用新型有关的构成。 0023 如图1和图2所示， 本实用新型为一种植保无人机专用药箱， 包括缓冲部、 进出液连 接部和无人机配件连接部， 缓冲部、 进出液连接部和无人机配件连接部之间均为一体注塑 成形； 其中所述缓冲部包括一个球面状的支撑底板1， 支撑底板1内部构成一个弧形的溶液 腔； 所述支撑底板1的顶部设置有连接开口， 所述连接开口的横向两端各设置有一组空心的 连接座2， 所述连接座2的轴线为弧面结构， 两组连接座2在支撑底板1顶部构成一个环形的 连接面3， 所述连接座2的底部覆盖于连接开口的顶部并与溶液腔。
14、连通； 所述进出液连接部 包括进液连接部和出液连接部， 所述进液连接部和出液连接部分别连接在两个连接座2上， 所述进液连接部和出液连接部均为中空结构， 且与连接座2内部连通； 所述进液连接部包括 一个条形的轴线与支撑底板1径向轴线平时的延伸管A8， 所述延伸管A8的轴向一端通过一 个固定管A7连接到连接座2的顶部上， 所述延伸管A8的轴向另一端上设置有一个连接管A9； 说 明 书 2/3 页 4 CN 208258846 U 4 所述进液连接部包括一个条形的轴线与支撑底板1径向轴线平时的延伸管B10， 所述延伸管 B10的轴向一端通过一个固定管B连接到连接座2的顶部上， 所述延伸管B10的轴向。
15、另一端上 设置有一个连接管B； 所述延伸管A8和延伸管B10互相背向设置； 0024 所述无人机配件连接座2设置于两个连接座2之间， 所述无人机配件连接座2包括 一个嵌入凹槽4， 所述嵌入凹槽4的两侧壁与连接座2的内侧壁之间为一体结构， 所述嵌入凹 槽4的底面覆盖于支撑底板1的连接开口上， 所述嵌入凹槽4的中部设置有一个与所述嵌入 凹槽4轴线垂直的定位凸起条5， 所述嵌入凹槽4的底面上阵列设置有若干互相平行的导向 槽6， 所述连接座2朝向支撑底板1中部的内侧位置设置有一个弧形的定位凹槽11， 定位凹槽 11的侧壁上设置有一个定位凸起块， 所述连接座2纵向两侧还各对称设置有一个支架镶嵌 凹槽12。
16、， 两组连接座2的四个镶嵌凹槽之间呈环形阵列等角度设置。 0025 使用时， 首先通过一个环形的底部支撑圈套接到前述的连接座2外部的连接面3 上， 支撑圈主要用于吊装云台和相关支架， 使得溶液腔底部构成一个球面状的缓冲部， 而后 通过所述的嵌入凹槽4将无人机单元嵌入， 随后通过机架组件， 旋翼支架的连接座2通过连 接座2之间的定位凹槽11嵌入， 并通过拉杆螺钉组固定到底部的支撑圈上； 并将旋翼支架嵌 入到支架镶嵌凹槽12内实现固定； 同时通过设置有连接管的连接盖与进液连接部、 出液连 接部的连接管A9、 连接管B实现药液流路、 气路的连接， 弥雾装置可以安装于药箱的顶部， 喷 管则连接于底部支。
17、撑圈上， 这样整个无人机结构依赖药箱连接， 药箱不仅可以保护重要元 件， 同时使得整个设备为药箱进一步提供包裹强度， 保证了整个无人机的耐用度。 0026 以上述依据本实用新型的理想实施例为启示， 通过上述的说明内容， 相关工作人 员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内， 进行多样的变更以及修改。 本项实 用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容， 必须要根据权利要求范围来确定其技术 性范围。 0027 以上述依据本实用新型的理想实施例为启示， 通过上述的说明内容， 相关工作人 员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内， 进行多样的变更以及修改。 本项实 用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容， 必须要根据权利要求范围来确定其技术 性范围。 说 明 书 3/3 页 5 CN 208258846 U 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 208258846 U 6 。