技术领域
本实用新型涉及农业设备领域，特别涉及一种连栋温室的保温被铺卷设备。
背景技术
日光温室作为我国北方特有的设施农业生产场所，因其在冬天不需要加温或极少加温就可以满足北方寒冷地区的农业生产，受到了广大农民的欢迎。但是，随着农民经济水平的提高和土地资源的日趋减少，日光温室单体空间小、环境调控能力弱、土地利用率低的不足逐渐显现，极大限制了北方设施农业的发展。日光温室轻简化、连栋化的发展需求日益强烈。
同时，南方地区的塑料大棚的越冬周年性节能生产需求也日趋迫切。日光温室和塑料大棚各有其优缺点，那么，是否可以将其优势互补——日光温室大棚化、连栋化，塑料大棚温室化、节能化，即轻简化的装配式骨架结构，蓄热保温的节能性设施。而轻简化、连栋化、节能设计互为一体，既要走中国日光温室的节能特色路线，又要汲取塑料大棚的轻简结构，同时也应看到国外温室尤其是成熟的Venlo型温室标准化连栋设计的精华，走出一个新路子。
当前，日光温室和塑料大棚的保温被无论是单坡还是圆拱双坡收起来后均放置在顶部，造成大面积阴影带，影响采光，同时笨重的保温被给棚室骨架施加了极大的荷载，限制了棚室结构轻简化、空间大型化和走向创新设计的发展；除此之外，每个保温被都要单独至少配备一套卷被机，投入较高。
实用新型内容
本实用新型为解决传统技术的上述缺陷，提供一种连栋温室的保温被铺卷设备。
本实用新型提供一种连栋温室的保温被铺卷设备，包括减速电机、联动齿条、齿轮、轨道系统、保温被、第一卷被杆、第二卷被杆和牵引杆；
所述第一卷被杆和第二卷被杆分别置于连栋温室的每一单栋温室棚架两侧的天沟处，所述牵引杆和所述保温被位于所述第一卷被杆与所述第二卷被杆之间，且每一单栋温室棚架上均设置有所述牵引杆和所述保温被，所述第一卷被杆、所述第二卷被杆与所述牵引杆均沿温室的长度方向设置，所述轨道系统设置于所述连栋温室的山墙两侧；
在每一单栋温室棚架上，所述保温被的一端与所述牵引杆固定连接，所述保温被的另一端与所述第一卷被杆固定连接，所述第二卷被杆与所述牵引杆通过牵引绳相连接；
所述联动齿条设置于连栋温室的山墙一侧，所述第一卷被杆的一端以及所述第二卷被杆的一端分别固定有所述齿轮，所述齿轮与所述联动齿条啮合连接，所述联动齿条与所述减速电机相连接。
其中，所述轨道系统包括分别设置于所述山墙两侧的拱架轨道；所述轨道系统还包括滚轮，所述滚轮设置于所述牵引杆的两端，所述滚轮与所述拱架轨道滑动连接。
其中，所述轨道系统还包括槽轮，所述槽轮固定于所述拱架轨道的下侧，所述牵引绳置于所述槽轮内。
其中，所述槽轮包括相互连接的L型支架和深槽轮，所述L型支架固定于拱架轨道上，所述牵引绳置于所述深槽轮内。
其中，所述拱架轨道下侧的槽轮的数量为7个，所述槽轮均匀分布在所述拱架轨道的下侧；所述拱架轨道两端分别设有一个槽轮。
其中，所述联动齿条的长度满足以下关系式：
L＝N·(d+α)+L0
式中，L为联动齿条的长度，d为单栋温室棚架的跨度，α为单栋温室棚架弧跨比，N为连栋数，L0为常数。
其中，所述保温被的厚度满足以下关系式：
π[nD+n(n+1)a]＝S
式中，a为保温被的厚度，S为单栋温室棚架弧长，D为第一卷被杆的直径，n为保温被在第一卷被杆上卷起的层数。
其中，还包括支架系统，所述支架系统设置于连栋温室的每一单栋温室棚架两侧的天沟处，所述支架系统包括支座和其上端连接的空心轴承；所述空心轴承连接所述齿轮组，所述支座的高度大于所述保温被的卷起半径。
本实用新型还提供一种单栋温室的保温被铺卷设备，包括减速电机、联动齿条、齿轮、轨道系统、保温被、第一卷被杆、第二卷被杆和牵引杆；
所述第一卷被杆和第二卷被杆分别置于单栋温室棚架两侧的天沟处，所述牵引杆和所述保温被位于所述第一卷被杆与所述第二卷被杆之间，且所述牵引杆位于单栋温室棚架上，所述第一卷被杆、所述第二卷被杆与所述牵引杆均沿单栋温室的长度方向设置，所述轨道系统设置于单栋温室的山墙两侧；
所述保温被的一端与所述牵引杆固定连接，所述保温被的另一端与所述第一卷被杆固定连接，所述第二卷被杆与所述牵引杆通过牵引绳相连接；
所述联动齿条设置于所述单栋温室的山墙一侧，所述第一卷被杆的一端以及所述第二卷被杆的一端分别固定有所述齿轮，所述齿轮与所述联动齿条啮合连接，所述联动齿条与所述减速电机相连接。
其中，单栋温室的联动齿条的长度满足以下关系式：
L＝d+α+L0
式中，L为联动齿条的长度，d为单栋温室棚架的跨度，α为单栋温室棚架弧跨比，L0为常数。
附图说明
图1为根据本实用新型实施例提供的连栋温室的保温被铺卷设备的结构示意图；
图2为根据本实用新型实施例提供的连栋温室的立面示意图；
图3为根据本实用新型实施例提供的单栋温室的立体结构示意图；
图4为根据本实用新型实施例提供的单栋温室的立面示意图；
图5为根据本实用新型实施例提供的轨道系统的结构示意图；
图6为根据本实用新型实施例提供的支架系统的结构示意图；
图中标号说明：1.减速电机；2.联动齿条；3.轨道系统；31.拱架轨道；32.槽轮；321.L型支架；322.深槽轮；33.滚轮；34.牵引绳；4. 齿轮；5.第一卷被杆；6.牵引杆；7.支架系统；71.支座；72.空心轴承； 8.保温被；9.天沟；10.单栋温室棚架；11.棚膜；12.立柱；13.第二卷被杆。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一模块实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
图1为根据本实用新型实施例提供的连栋温室的保温被铺卷设备的结构示意图；图2为根据本实用新型实施例提供的连栋温室的立面示意图，参照图1和图2，连栋温室的保温被铺卷设备包括减速电机1、联动齿条2、齿轮4、轨道系统3、保温被8、第一卷被杆5、第二卷被杆13和牵引杆6；
所述第一卷被杆5和第二卷被杆13分别置于连栋温室的每一单栋温室棚架10两侧的天沟9处，所述牵引杆6和保温被8位于所述第一卷被杆5与所述第二卷被杆13之间，且每一单栋温室棚架上均设置有所述牵引杆6和所述保温被8，所述第一卷被杆5、所述第二卷被杆13与所述牵引杆6均沿温室的长度方向设置，所述轨道系统 3设置于所述连栋温室的山墙两侧；
在每一栋单栋温室棚架上，所述保温被8的一端与所述牵引杆6 固定连接，所述保温被8的另一端与所述第一卷被杆5固定连接，且所述第二卷被杆13与所述牵引杆6通过牵引绳34相连接；
所述联动齿条2设置于连栋温室的山墙一侧，所述第一卷被杆5 的一端以及所述第二卷被杆13的一端分别固定有所述齿轮4，所述齿轮4与所述联动齿条2啮合连接，所述联动齿条2与所述减速电机 1相连接。
具体地，参照图1和图2，连栋温室包含有多栋单栋温室，每一栋单栋温室包括单栋温室棚架10和固定在单栋温室棚架10下侧的立柱12。并且，在单栋温室棚架10的上侧铺设有棚膜11。其中，连栋温室由多个单栋温室连接形成，单栋温室之间形成天沟9，天沟9指两相邻拱面的连接部分。第一卷被杆5和第二卷被杆13分别置于连栋温室的每一单栋温室棚架10两侧的天沟9处，其中，第一卷被杆 5和第二卷被杆13的规格相同。牵引杆6位于第一卷被杆5与第二卷被杆13之间，并且牵引杆6位于连栋温室的每一温单栋温室棚架 10上。
保温被8的一端与牵引杆6固定连接，保温被8的另一端与第一卷被杆5固定连接，第二卷被杆13与牵引杆6通过牵引绳34相连接。第二卷被杆两端分别连接一个牵引绳34，通过牵引绳带动牵引杆6 运动。当白天阳光充足时，将保温被8收起置于天沟9上，提高了连栋温室的采光，同时降低了连栋温室的棚架10的负载。
进一步地，联动齿条2设置于连栋温室的山墙一侧。优选的，联动齿条2布置在山墙一侧的立柱12的上端。其中，山墙俗称外横墙，是指沿建筑物短轴方向布置的墙，建筑物两端的横向外墙一般称为山墙。第一卷被杆5的一端以及第二卷被杆13的一端分别固定有齿轮 4，齿轮4与所述联动齿条2啮合连接。减速电机1与联动齿条2相连接，为联动齿条2提供动力。其中，联动齿条2也可采用链条、链轮或其他传动机构代替，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
以下举例说明上述实施例，当减速电机1带动联动齿条2正向移动时，联动齿条2通过齿轮4带动第一卷被杆和第二卷被杆正向转动，第一卷被杆5卷出保温被8，第二卷被杆13通过牵引绳34带动牵引杆6向第二卷被杆13滑动，实现保温被8的铺盖。反之，联动齿条 2反向移动，联动齿条2通过齿轮4带动第一卷被杆5和第二卷被杆 13反向转动，第一卷被杆5卷起保温被8，第二卷被杆通过牵引绳 34带动牵引杆6向第一卷被杆5滑动，实现保温被8的收回。
本实用新型提供的连栋温室的保温被铺卷设备，当保温被收起时放置于天沟处，提高了连栋温室的采光，同时降低了连栋温室棚架的负载。通过一个减速电机带动联动齿条实现动力的供给，联动齿条带动卷被杆，卷被杆卷起保温被，与现有技术每个保温被都要单独配备一套卷被电机相比，本实用新型减少了电机的数量，降低了成本，提高了经济效益。
在上述实施例的基础上，轨道系统3包括分别设置于连栋温室山墙两侧的拱架轨道31，牵引杆6位于所述拱架轨道31上。
所述轨道系统3还包括槽轮32，所述槽轮32固定于所述拱架轨道31的下侧，所述牵引绳34置于所述槽轮32内。
具体地，图5为根据本实用新型实施例提供的轨道系统的结构示意图；参照图2和图5，拱架轨道31的下侧固定有槽轮32，牵引绳 34置于槽轮32内。当第二卷被杆13通过牵引绳34带动牵引杆6运动，实现保温被8的铺盖时，通过将牵引绳34置于槽轮32内，减小了牵引绳34的张力，增加保温被8的拉铺运动流畅程度。
在上述各实施例的基础上，所述轨道系统3还包括滚轮33，所述滚轮33设置于所述牵引杆6的两端，所述滚轮33与拱架轨道31 滑动连接。在牵引杆6的两端设置滚轮33，使牵引杆6在拱架轨道 31上限位滚动。
在上述各实施例的基础上，参照图5，槽轮32包括相互连接的L 型支架321和深槽轮322，所述L型支架321固定于拱架轨道31上，所述牵引绳34置于深槽轮322内。通过将牵引绳34置于深槽轮322 内，减小了牵引绳34的张力，增加保温被8的拉铺运动流畅程度。
在上述各实施例的基础上，拱架轨道31下侧的槽轮32的数量为 7个，槽轮32均匀分布在所述拱架轨道31的下侧；其中，拱架轨道 31两端分别设有一个槽轮32。
具体地，参照图2，拱架轨道31下侧的槽轮32的数量为7个，槽轮32均匀分布在所述拱架轨道31的下侧，槽轮32用于放置牵引绳34，减小了牵引绳34的张力，增加保温被8的拉铺运动流畅程度。拱架轨道31两端分别设有一个槽轮32，使得牵引杆6拉至拱架轨道 31上第二卷被杆一侧的端部时，保温被8贴紧温室顶部棚面。
在上述各实施例的基础上，联动齿条2的长度满足以下关系式：
L＝N·(d+α)+L0
式中，L为联动齿条的长度，d为单栋温室棚架的跨度，α为单栋温室棚架弧跨比，N为连栋数，L0为常数。
通过棚架10的跨度D、棚架弧跨比α和连栋温室的连栋数N来确定联动齿条2的安装长度L，避免因误差造成的联动齿条2短缺，提高了保温被铺卷设备的可靠性。
在上述各实施例的基础上，保温被8的厚度满足以下关系式：
π[nD+n(n+1)a]＝S
式中，a为保温被的厚度，S为单栋温室棚架弧长，D为第一卷被杆的直径，n为保温被在第一卷被杆上卷起的层数。
若棚架弧长S为3.2m，5mm厚的保温被8即可保证全覆盖，保温被8卷起后的直径D为15cm，放置在天沟9上可以保证不额外遮阴，提高了连栋温室的采光效果。优选的，保温被8的厚度a≤6mm。
在上述各实施例的基础上，图6为根据本实用新型实施例提供的支架系统的结构示意图；如图6所示，保温被铺卷设备还包括支架系统7，所述支架系统7设置于天沟9上，所述支架系统7包括支座71 和其上端连接的空心轴承72；所述空心轴承72连接所述齿轮4，所述支座71的高度大于所述保温被8的卷起半径。其中，第一卷被杆 5穿设于单栋温室棚架10一侧的空心轴承72内，第二卷被杆13穿设与单栋温室棚架10另一侧的空心轴承72内。
本实施例通过天沟9上设置支架系统7，支架系统7包括支座71 和其上端连接的空心轴承72，空心轴承连接齿轮4，通过齿轮4带动轴承旋转，从而带动第一卷被杆5和第二卷被杆13转动，实现保温被8的铺收。支座的高度大于保温被8的卷起半径，使保温被8能够顺利卷起。
实施例二
图3为根据本实用新型实施例提供的单栋温室的立体结构示意图，图4为根据本实用新型实施例提供的单栋温室的立面示意图；参照图3和图4，本实用新型还提供一种单栋温室的保温被铺卷设备，包括减速电机1、联动齿条2、齿轮4、轨道系统3、保温被8、第一卷被杆5、第二卷被杆13和牵引杆6；
所述第一卷被杆5和第二卷被杆13分别置于单栋温室棚架10两侧的天沟9处，所述牵引杆6和所述保温被8位于所述第一卷被杆5 与所述第二卷被杆13之间，且所述牵引杆13位于单栋温室棚架10 上，所述第一卷被杆5、所述第二卷被杆13与所述牵引杆6均沿单栋温室的长度方向设置；
所述保温被8的一端与所述牵引杆6固定连接，所述保温被8的另一端与所述第一卷被杆5固定连接，所述第二卷被杆13与所述牵引杆6通过牵引绳34相连接；
所述联动齿条设置于单栋温室的山墙一侧，所述第一卷被杆5的一端以及所述第二卷被杆13的一端分别固定有所述齿轮4，所述齿轮4与所述联动齿条2啮合连接，所述联动齿条2与所述减速电机1 相连接。
具体地，参照图3和图4，单栋温室包括单栋温室棚架10和固定在单栋温室棚架10下侧的立柱12，单栋温室棚架10上部铺设有棚膜11。第一卷被杆5和第二卷被杆13分别置于单栋温室棚架10 两侧的天沟9处，牵引杆6位于第一卷被杆5与第二卷被杆13之间，并且牵引杆6位于单栋温室棚架10上。
保温被8的一端与牵引杆6固定连接，保温被8的另一端与第一卷被杆5固定连接，第二卷被杆13与牵引杆6通过牵引绳34相连接。第二卷被杆13的两端分别连接一个牵引绳34，通过牵引绳带动牵引杆6运动。当白天阳光充足时，将保温被8收起置于天沟9上，提高了单栋温室的采光，同时降低了单栋温室棚架10的负载。
进一步地，联动齿条2设置于单栋温室的一侧。优选的，联动齿条2布置在单栋温室一侧的立柱12上端。第一卷被杆5的一端以及第二卷被杆13的一端分别固定有齿轮4，齿轮4与所述联动齿条2 啮合连接。减速电机1与联动齿条2相连接，为联动齿条2提供动力。其中，联动齿条2也可采用链条、链轮或其他传动机构代替，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
以下举例说明上述实施例，当减速电机1带动联动齿条2正向移动时，联动齿条2通过齿轮4带动第一卷被杆5和第二卷被杆13正向转动，第一卷被杆5卷出保温被8，第二卷被杆13通过牵引绳34 带动牵引杆6向第二卷被杆13滑动，实现保温被8的铺盖。反之，联动齿条2反向移动，联动齿条2通过齿轮4带动第一卷被杆5和第二卷被杆13反向转动，第一卷被杆5卷起保温被8，第二卷被杆通过牵引绳34带动牵引杆6向第一卷被杆5滑动，实现保温被8的收回。
本实用新型提供的单栋温室的保温被铺卷设备，通过一个减速电机带动联动齿条实现动力的供给，联动齿条带动卷被杆，卷被杆卷起保温被。当保温被收起时放置于天沟处，提高了单栋温室的采光，同时降低了单栋温室棚架的负载。
在上述各实施例的基础上，所述轨道系统3包括分别设置于单栋温室山墙两侧的拱架轨道31，牵引杆6位于所述拱架轨道31上。
所述轨道系统3还包括槽轮32，所述槽轮32固定于所述拱架轨道31的下侧，所述牵引绳34置于所述槽轮32内。
具体地，图5为根据本实用新型实施例提供的轨道系统的结构示意图；参照图4和图5，拱架轨道31的下侧固定有槽轮32，牵引绳 34置于槽轮32内。当第二卷被杆13通过牵引绳34带动牵引杆6运动，实现保温被8的铺盖时，通过将牵引绳34置于槽轮32内，减小了牵引绳34的张力，增加保温被8的拉铺运动流畅程度。
在上述各实施例的基础上，所述轨道系统3还包括滚轮33，所述滚轮33设置于所述牵引杆6的两端，所述滚轮33与拱架轨道31 滑动连接。在牵引杆6的两端设置滚轮33，使牵引杆6在拱架轨道 31上限位滚动。
在上述各实施例的基础上，参照图5，槽轮32包括相互连接的L 型支架321和深槽轮322，所述L型支架321固定于拱架轨道31上，所述牵引绳34置于深槽轮322内。通过将牵引绳34置于深槽轮322 内，减小了牵引绳34的张力，增加保温被8的拉铺运动流畅程度。
在上述各实施例的基础上，拱架轨道31下侧的槽轮32的数量为 7个，槽轮32均匀分布在所述拱架轨道31的下侧；其中，拱架轨道 31两端分别设有一个槽轮32。
具体地，参照图4，拱架轨道31下侧的槽轮32的数量为7个，, 槽轮32均匀分布在所述拱架轨道31的下侧，槽轮32用于放置牵引绳34，减小了牵引绳34的张力，增加保温被8的拉铺运动流畅程度。拱架轨道31两端分别设有一个槽轮32，使得牵引杆6拉至拱架轨道 31上第二卷被杆一侧的端部时，保温被8贴紧温室顶部棚面。
在上述各实施例的基础上，在单栋温室中，联动齿条2的长度满足以下关系式：
L＝d+α+L0
式中，L为联动齿条的长度，d为棚架的跨度，α为棚架弧跨比， L0为常数。
通过棚架10的跨度D和棚架弧跨比α来确定联动齿条2的安装长度L，避免因误差造成的联动齿条2短缺，提高了保温被铺卷设备的可靠性。
在上述各实施例的基础上，保温被8的厚度满足以下关系式：
π[nD+n(n+1)a]＝S
式中，a为保温被的厚度，S为棚架弧长，D为第一卷被杆的直径，n为保温被在第一卷被杆上卷起的层数。
若棚架弧长S为3.2m，5mm厚的保温被8即可保证全覆盖，保温被8卷起后的直径D为15cm，放置在天沟9上可以保证不额外遮阴，提高了单栋温室的采光效果。优选的，保温被8的厚度a≤6mm。
在上述各实施例的基础上，图6为根据本实用新型实施例提供的支架系统的结构示意图；如图6所示，单栋温室的保温被铺卷设备还包括支架系统7，所述支架系统7设置于所述天沟9上，所述支架系统7包括支座71和其上端连接的空心轴承72；所述空心轴承72连接所述齿轮4，所述支座71的高度大于所述保温被8的卷起半径。其中，第一卷被杆5穿设于单栋温室棚架10一侧的空心轴承72内，第二卷被杆13穿设与单栋温室棚架10另一侧的空心轴承72内。
本实施例通过天沟9上设置支架系统7，支架系统7包括支座71 和其上端连接的空心轴承72，空心轴承连接齿轮4，通过齿轮4带动轴承旋转，从而带动第一卷被杆5和第二卷被杆13转动，实现保温被8的铺收。支座的高度大于保温被8的卷起半径，使保温被8能够顺利卷起。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然能够对前述各个实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中模块技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各个实施例技术方案的精神和范围。