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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820482945.5 (22)申请日 2018.03.30 (73)专利权人 王虎 地址 710000 陕西省西安市雁塔区芙蓉西 路66号曲江南苑23号楼1单元502室 (72)发明人 张丽杰 (74)专利代理机构 合肥市科融知识产权代理事 务所(普通合伙) 34126 代理人 陈思聪 (51)Int.Cl. A01G 3/04(2006.01) A01G 3/00(2006.01) E01H 15/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种园林球形灌木修剪车 (。
2、57)摘要 本实用新型涉及园林技术领域， 具体为一种 园林球形灌木修剪车， 包括移动车体； 移动车体 上设置有固定框架， 固定框架顶端加工有安装凹 槽， 安装凹槽内固定设置有支撑横梁， 支撑横梁 上加工有移动安装凹槽， 移动安装凹槽内设置有 横向移动装置， 横向移动装置上设置有球形灌木 修剪装置， 支撑横梁上还设置有碎枝收集装置， 碎枝收集装置与碎枝处理装置连接， 碎枝处理装 置尾端设置有碎枝收集袋， 碎枝收集装置和碎枝 处理装置还均设置在一组辅助移动平台上， 辅助 移动平台下端设置有移动万向轮； 本实用新型通 过球形灌木修剪装置在每个球形灌木修剪过程 中进行旋转修剪， 直接完成对球形灌木的修。
3、剪， 自动化代替人工作业， 即节省了操作时间， 也减 少了人力的付出。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 208258492 U 2018.12.21 CN 208258492 U 1.一种园林球形灌木修剪车， 其特征在于： 包括移动车体(1)、 支撑横梁(2)、 球形灌木 修剪装置(3)、 碎枝收集装置(4)、 碎枝处理装置(5)； 移动车体(1)上设置有固定框架(11)， 所述固定框架(11)顶端加工有安装凹槽， 所述安装凹槽内固定设置有支撑横梁(2)， 所述支 撑横梁(2)上加工有移动安装凹槽， 所述移动安装凹槽内设置有横向移动装置(6)， 所述横 向移动装置(6)上设置有所述。
4、球形灌木修剪装置(3)， 所述支撑横梁(2)上还设置有所述碎 枝收集装置(4)， 所述碎枝收集装置(4)与所述碎枝处理装置(5)连接， 所述碎枝处理装置 (5)尾端设置有碎枝收集袋(7)， 所述碎枝收集装置(4)和所述碎枝处理装置(5)还均设置在 一组辅助移动平台(8)上， 所述辅助移动平台(8)下端设置有移动万向轮； 所述球形灌木修剪装置(3)包括旋转驱动电机(31)， 所述旋转驱动电机(31)主轴与一 组旋转框架(32)固定连接， 所述旋转框架(32)由若干组弧形安装框架(320)铰接组成， 所述 旋转框架(32)整体呈弧形， 每组所述弧形安装框架(320)内均设置有一组修剪电机(33)，。
5、 所 述修剪电机(33)主轴上均设置有一组旋转刀片(34)； 所述横向移动装置(6)包括安装壳体(61)， 所述安装壳体(61)通过螺纹连接件固定在 所述移动安装凹槽内， 所述安装壳体(61)内部设置有一组移动电机(62)， 所述移动电机 (62)主轴通过联轴器与一组移动丝杠(63)固定连接， 所述移动丝杠(63)上设置有一组丝杠 螺母， 所述丝杠螺母外端套设有移动滑块(64)， 所述移动滑块(64)下端面固定设置有两组 连接滑块(65)， 所述安装壳体(61)下端加工有两组与所述连接滑块(65)尺寸对应的移动腰 型槽(66)， 两组所述连接滑块(65)分别穿过一组所述移动腰型槽(66)且均与。
6、一组电机安装 框架固定连接， 所述电机安装框架内设置有所述旋转驱动电机(31)， 所述移动滑块(64)另 外三个端面分别设置有一组滑动凸起， 所述安装壳体(61)内端面上加工有与所述滑动凸起 对应的移动滑槽， 所述滑动凸起分别设置在对应的移动滑槽内； 所述安装壳体(61)内还设 置有四组平行设置的移动导轨(67)， 所述移动导轨(67)均与所述移动丝杠(63)平行设置， 所述移动滑块(64)上加工有四组与所述移动导轨(67)尺寸对应的移动光孔， 所述移动滑块 (64)通过所述移动光孔设置在所述移动导轨(67)上。 2.根据权利要求1所述的一种园林球形灌木修剪车， 其特征在于， 所述碎枝收集装置。
7、 (4)包括碎枝收集壳体(41)， 所述碎枝收集壳体(41)前端设置两组收集电机(42)， 两组所述 收集电机(42)主轴均与一组收集滚筒(43)连接， 所述收集滚筒(43)外端面上设置有若干组 收集刷(44)， 且两组所述收集滚筒(43)上的收集刷(44)端面相贴合， 所述碎枝收集壳体 (41)上还设置有一组收集铲(45)， 所述收集铲(45)前端设置有若干组并列设置的碎枝收集 齿(46)， 所述碎枝收集壳体(41)后端与所述碎枝处理装置(5)固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种园林球形灌木修剪车， 其特征在于， 所述碎枝处理装置 (5)包括两台碎枝电机(51)和一个处理箱体(52)， 。
8、两台所述碎枝电机(51)平行设置在所述 处理箱体(52)外端， 每台所述碎枝电机(51)主轴均穿过所述处理箱体(52)并与一组碎枝滚 筒(53)固定连接， 所述碎枝滚筒(53)上设置有碎枝刀头(54)， 所述处理箱体(52)尾部还与 所述碎枝收集袋(7)固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种园林球形灌木修剪车， 其特征在于， 所述移动腰型槽(66) 内设置有密封橡胶圈。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208258492 U 2 一种园林球形灌木修剪车 技术领域 0001 本实用新型涉及园林技术领域， 尤其涉及一种园林球形灌木修剪车。 背景技术 0002 灌木指那些没有明显的主干、。
9、 呈丛生状态比较矮小的树木， 一般可分为观花、 观 果、 观枝干等几类， 矮小而丛生的木本植物。 是多年生。 一般为阔叶植物， 也有一些针叶植物 是灌木， 如刺柏； 如果越冬时地面部分枯死， 但根部仍然存活， 第二年继续萌生新枝， 则称为 “半灌木” ； 如一些蒿类植物， 也是多年生木本植物， 但冬季枯死。 常见灌木有玫瑰、 杜鹃、 牡 丹、 小檗、 黄杨、 沙地柏、 铺地柏、 连翘、 迎春、 月季、 荆、 茉莉、 沙柳等。 中国主要的灌木分布地 区是浙江、 江苏、 安徽、 河南等地； 0003 灌木是目前园林景观植株中比较重要的一环， 由其自身顽强的生命力， 易于修剪 被人们青睐， 而球形灌。
10、木由于自身外形特性及美观性更多的被人们实际修剪， 但是， 目前球 形灌木在修剪过程中一般由人工修剪， 修剪过程复杂， 费时费力。 发明内容 0004 本实用新型克服了上述现有技术的不足， 提供了一种园林球形灌木修剪车。 本实 用新型通过球形灌木修剪装置在每个球形灌木修剪过程中进行旋转修剪， 直接完成对球形 灌木的修剪， 自动化代替人工作业， 即节省了操作时间， 也减少了人力的付出。 0005 本实用新型的技术方案： 0006 一种园林球形灌木修剪车， 包括移动车体、 支撑横梁、 球形灌木修剪装置、 碎枝收 集装置、 碎枝处理装置； 移动车体上设置有固定框架， 所述固定框架顶端加工有安装凹槽， 。
11、所述安装凹槽内固定设置有支撑横梁， 所述支撑横梁上加工有移动安装凹槽， 所述移动安 装凹槽内设置有横向移动装置， 所述横向移动装置上设置有所述球形灌木修剪装置， 所述 支撑横梁上还设置有所述碎枝收集装置， 所述碎枝收集装置与所述碎枝处理装置连接， 所 述碎枝处理装置尾端设置有碎枝收集袋， 所述碎枝收集装置和所述碎枝处理装置还均设置 在一组辅助移动平台上， 所述辅助移动平台下端设置有移动万向轮； 0007 所述球形灌木修剪装置包括旋转驱动电机， 所述旋转驱动电机主轴与一组旋转框 架固定连接， 所述旋转框架由若干组弧形安装框架铰接组成， 所述旋转框架整体呈弧形， 每 组所述弧形安装框架内均设置有一。
12、组修剪电机， 所述修剪电机主轴上均设置有一组旋转刀 片， 所述旋转框架底端设置有一组碎枝收集板， 所述碎枝收集板倾斜设置； 0008 所述横向移动装置包括安装壳体， 所述安装壳体通过螺纹连接件固定在所述移动 安装凹槽内， 所述安装壳体内部设置有一组移动电机， 所述移动电机主轴通过联轴器与一 组移动丝杠固定连接， 所述移动丝杠上设置有一组丝杠螺母， 所述丝杠螺母外端套设有移 动滑块， 所述移动滑块下端面固定设置有两组连接滑块， 所述安装壳体下端加工有两组与 所述连接滑块尺寸对应的移动腰型槽， 两组所述连接滑块分别穿过一组所述移动腰型槽且 均与一组电机安装框架固定连接， 所述电机安装框架内设置有所。
13、述旋转驱动电机， 所述移 说 明 书 1/4 页 3 CN 208258492 U 3 动滑块另外三个端面分别设置有一组滑动凸起， 所述安装壳体内端面上加工有与所述滑动 凸起对应的移动滑槽， 所述滑动凸起分别设置在对应的移动滑槽内； 所述安装壳体内还设 置有四组平行设置的移动导轨， 所述移动导轨均与所述驱动丝杠平行设置， 所述移动滑块 上加工有四组与所述移动导轨尺寸对应的移动光孔， 所述移动滑块通过所述移动光孔设置 在所述移动导轨上。 0009 进一步的， 所述碎枝收集装置包括碎枝收集壳体， 所述碎枝收集壳体前端设置两 组收集电机， 两组所述收集电机主轴均与一组收集滚筒连接， 所述收集滚筒外端。
14、面上设置 有若干组收集刷， 且两组所述收集滚筒上的收集刷端面相贴合， 所述收集壳体上还设置有 一组收集铲， 所述收集铲前端设置有若干组并列设置的碎枝收集齿， 所述碎枝收集壳体后 端与所述碎枝处理装置固定连接。 0010 进一步的， 所述碎枝处理装置包括两台碎枝电机和一个处理箱体， 两台所述碎枝 电机平行设置在所述处理箱体外端， 每台所述碎枝电机主轴均穿过所述处理箱体并与一组 碎枝滚筒固定连接， 所述碎枝滚筒上设置有碎枝刀头， 所述处理箱体尾部还与所述碎枝收 集袋固定连接。 0011 进一步的， 所述移动腰型槽内设置有密封橡胶圈。 0012 本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果： 0013 。
15、本实用新型通过球形灌木修剪装置在每个球形灌木修剪过程中进行旋转修剪， 直 接完成对球形灌木的修剪， 自动化代替人工作业， 即节省了操作时间， 也减少了人力的付 出； 0014 本实用新型在球形灌木修剪装置旁侧设置碎枝收集装置和碎枝处理装置， 将修剪 下来的碎枝和日常掉落的碎枝统一收集后直接进行处理后储存在碎枝收集袋内， 避免了平 常碎枝凌乱不好收集， 直接粉碎后进行统一收集能够一次性收集更多的碎枝。 附图说明 0015 图1是本实用新型的结构示意图； 0016 图2是本实用新型的碎枝收集装置的和碎枝处理装置的结构示意图； 0017 图3是本实用新型的弧形安装框架的结构示意图； 0018 图4是。
16、本实用新型的碎枝滚筒的结构示意图； 0019 图5是本实用新型的收集铲的结构示意图； 0020 图6是本实用新型的横向移动装置的结构示意图； 0021 图7是图6的侧视图； 0022 图8是图6的仰视图。 0023 图中1-移动车体； 2-支撑横梁； 3-球形灌木修剪装置； 4-碎枝收集装置； 5-碎枝处 理装置； 6-横向移动装置； 7-碎枝收集袋； 8-辅助移动平台； 11-固定框架； 31-旋转驱动电 机； 32-旋转框架； 33-修剪电机； 34-旋转刀片； 41-碎枝收集壳体； 42-收集电机； 43-收集滚 筒； 44-收集刷； 45-收集铲； 46-碎枝收集齿； 51-碎枝电机；。
17、 52-处理箱体； 53-碎枝滚筒； 54- 碎枝刀头； 61-安装壳体； 62-移动电机； 63-移动丝杠； 64-移动滑块； 65-连接滑块； 66-移动 腰型槽； 67-移动导轨。 说 明 书 2/4 页 4 CN 208258492 U 4 具体实施方式 0024 以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。 0025 结合图1-图8示， 本实施例公开的一种园林球形灌木修剪车， 包括移动车体1、 支撑 横梁2、 球形灌木修剪装置3、 碎枝收集装置4、 碎枝处理装置5； 移动车体1上设置有固定框架 11， 所述固定框架11顶端加工有安装凹槽， 所述安装凹槽内固定设置有支撑横梁2， 所述支 撑。
18、横梁2上加工有移动安装凹槽， 所述移动安装凹槽内设置有横向移动装置6， 所述横向移 动装置6上设置有所述球形灌木修剪装置3， 所述支撑横梁2上还设置有所述碎枝收集装置 4， 所述碎枝收集装置4与所述碎枝处理装置5连接， 所述碎枝处理装置5尾端设置有碎枝收 集袋7， 所述碎枝收集装置4和所述碎枝处理装置5还均设置在一组辅助移动平台8上， 所述 辅助移动平台8下端设置有移动万向轮； 0026 所述球形灌木修剪装置3包括旋转驱动电机31， 所述旋转驱动电机31主轴与一组 旋转框架32固定连接， 所述旋转框架32由若干组弧形安装框架320铰接组成， 所述旋转框架 32整体呈弧形， 每组所述弧形安装框架。
19、320内均设置有一组修剪电机33， 所述修剪电机33主 轴上均设置有一组旋转刀片34； 0027 所述横向移动装置6包括安装壳体61， 所述安装壳体61通过螺纹连接件固定在所 述移动安装凹槽内， 所述安装壳体61内部设置有一组移动电机62， 所述移动电机62主轴通 过联轴器与一组移动丝杠63固定连接， 所述移动丝杠63上设置有一组丝杠螺母， 所述丝杠 螺母外端套设有移动滑块64， 所述移动滑块64下端面固定设置有两组连接滑块65， 所述安 装壳体61下端加工有两组与所述连接滑块65尺寸对应的移动腰型槽66， 两组所述连接滑块 65分别穿过一组所述移动腰型槽66且均与一组电机安装框架固定连接， 。
20、所述电机安装框架 内设置有所述旋转驱动电机31， 所述移动滑块64另外三个端面分别设置有一组滑动凸起， 所述安装壳体61内端面上加工有与所述滑动凸起对应的移动滑槽， 所述滑动凸起分别设置 在对应的移动滑槽内； 所述安装壳体61内还设置有四组平行设置的移动导轨67， 所述移动 导轨67均与所述移动丝杠63平行设置， 所述移动滑块64上加工有四组与所述移动导轨67尺 寸对应的移动光孔， 所述移动滑块64通过所述移动光孔设置在所述移动导轨67上。 0028 具体的， 所述碎枝收集装置4包括碎枝收集壳体41， 所述碎枝收集壳体41前端设置 两组收集电机42， 两组所述收集电机42主轴均与一组收集滚筒4。
21、3连接， 所述收集滚筒43外 端面上设置有若干组收集刷44， 且两组所述收集滚筒43上的收集刷44端面相贴合， 所述碎 枝收集壳体41上还设置有一组收集铲45， 所述收集铲45前端设置有若干组并列设置的碎枝 收集齿46， 所述碎枝收集壳体41后端与所述碎枝处理装置5固定连接。 0029 具体的， 所述碎枝处理装置5包括两台碎枝电机51和一个处理箱体52， 两台所述碎 枝电机51平行设置在所述处理箱体52外端， 每台所述碎枝电机51主轴均穿过所述处理箱体 52并与一组碎枝滚筒53固定连接， 所述碎枝滚筒53上设置有碎枝刀头54， 两组所述碎枝滚 筒相对设置， 且所述碎枝刀头呈螺旋布置在所述碎枝滚。
22、筒上， 两组碎枝滚筒相对向处理箱 体内旋转， 将由碎枝收集装置收集的卷进两滚筒之间进行粉碎； 所述处理箱体52尾部还与 所述碎枝收集袋7固定连接。 0030 具体的， 所述移动腰型槽66内设置有密封橡胶圈。 0031 本实用新型的工作过程： 说 明 书 3/4 页 5 CN 208258492 U 5 0032 首先， 在移动车体的带动下， 装置整体在园林中移动， 移动到带修剪的灌木旁侧 时， 通过横向移动装置6带动球形灌木修剪装置进行短距离的横向移动， 移动完成后， 开启 修剪电机33， 带动修剪刀片进行旋转修剪， 由于旋转框架32由若干组弧形安装框架320铰接 而成， 所述旋转框架32整体。
23、呈弧形， 每组所述弧形安装框架320内均设置有一组修剪电机 33， 所以旋转框架32在旋转驱动电机31的带动下能够直接将灌木修剪成球形， 一次即可完 成修剪工作， 减少了人力的付出， 提高了工作效率。 0033 以上实施例只是对本专利的示例性说明， 并不限定它的保护范围， 本领域技术人 员还可以对其局部进行改变， 只要没有超出本专利的精神实质， 都在本专利的保护范围内。 说 明 书 4/4 页 6 CN 208258492 U 6 图1 说 明 书 附 图 1/5 页 7 CN 208258492 U 7 图2 图3 说 明 书 附 图 2/5 页 8 CN 208258492 U 8 图4 图5 说 明 书 附 图 3/5 页 9 CN 208258492 U 9 图6 图7 说 明 书 附 图 4/5 页 10 CN 208258492 U 10 图8 说 明 书 附 图 5/5 页 11 CN 208258492 U 11 。