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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201520741658.8 (22)申请日 2015.09.24 A01D 45/02(2006.01) (73)专利权人 山东雷鸣重工股份有限公司 地址 262100 山东省潍坊市安丘市兴安街道 石泉村 (72)发明人 盛自新 张福龙 王国栋 李玉杰 (54) 实用新型名称 一种带有 CAN 总线的玉米收获机 (57) 摘要 本实用新型公开了一种带有 CAN 总线的玉米 收获机包括收获机机体， 该收获机机体包括摘穗 台总成、 驱动系统、 液压系统、 以及驾驶室 ； 其中 液压系统包括电连接的多路阀和齿轮泵 ； 其中驾 驶室内设有控制箱。
2、， 该控制箱上面安装有一个操 作摇柄， 该操作摇柄的上面设有若干触摸键 ； 每 个触摸键均与一个操作杆控制器电连接， 该操作 杆控制器通过 CAN 总线与齿轮泵通讯连接。在操 作任一个触摸键时， 其按下的动作被操作杆控制 器采集到后， 其将该电信号通过 CAN 总线传输电 信号给齿轮泵， 来控制齿轮泵的转速和多路阀的 打开量。 使本实用新型的玉米收割机在动作流畅， 而且操作方便。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 205082240 U 2016.03.16 CN 205082240 U 1/1 页 。
3、2 1.一种带有 CAN 总线的玉米收获机， 包括收获机机体， 所述收获机机体包括摘穗台总 成、 驱动系统、 液压系统、 以及驾驶室 ； 所述液压系统包括多路阀和齿轮泵 ； 所述驾驶室内 设有控制箱， 其特征在于， 所述控制箱上面安装有一个操作摇柄， 所述操作摇柄的上面设有 若干触摸键 ； 每个所述触摸键均与一个操作杆控制器电连接， 所述操作杆控制器通过 CAN 总线与所述齿轮泵通讯连接 ； 所述操作杆控制器还与所述多路阀电连接， 来控制所述多路 阀的打开量 ； 所述操作杆控制器采集所述触摸键的按下信号， 并通过所述 CAN 总线传输电 信号给所述齿轮泵， 来控制所述齿轮泵的转速和所述多路阀的。
4、打开量。 2.根据权利要求1所述的带有CAN总线的玉米收获机， 其特征在于， 所述触摸键选用霍 尔传感器。 3.根据权利要求1所述的带有CAN总线的玉米收获机， 其特征在于， 所述操作杆控制器 选用 JC600。 权 利 要 求 书 CN 205082240 U 2 1/2 页 3 一种带有 CAN总线的玉米收获机 技术领域 0001 本实用新型涉及玉米收割机技术领域， 尤其涉及一种带有 CAN 总线的玉米收获 机。 背景技术 0002 玉米收割机是在玉米成熟或接近成熟时， 根据农艺要求， 用机械来完成对玉米秸 秆收割的作业农机具。主要有割杆装置、 输送装置、 液压升降器等组成。作业时， 机器。
5、沿玉 米垄方向前进， 割刀将玉米秸秆割掉， 秸秆通过上、 中、 下三条输送链条右侧方向输出， 并自 然摆放， 完成收割。 发明内容 0003 本实用新型的第一个目的在于提供一种带有 CAN 总线的玉米收获机， 该带玉米收 割机操作时动作流畅， 并且操作方便。 0004 为解决上述技术问题， 本实用新型的技术方案是 ： 0005 一种带有 CAN 总线的玉米收获机包括收获机机体， 所述收获机机体包括摘穗台总 成、 驱动系统、 液压系统、 以及驾驶室 ； 所述液压系统包括多路阀和齿轮泵 ； 所述驾驶室内 设有控制箱， 所述控制箱上面安装有一个操作摇柄， 所述操作摇柄的上面设有若干触摸键 ； 每个所。
6、述触摸键均与一个操作杆控制器电连接， 所述操作杆控制器通过 CAN 总线与所述齿 轮泵通讯连接 ； 所述操作杆控制器还与所述多路阀电连接， 来控制所述多路阀的打开量 ； 所述操作杆控制器采集所述触摸键的按下信号， 并通过所述 CAN 总线传输电信号给所述齿 轮泵， 来控制所述齿轮泵的转速和所述多路阀的打开量。 0006 优选方式为， 所述触摸键选用霍尔传感器。 0007 优选方式为， 所述操作杆控制器选用 JC600。 0008 采用上述技术方案后， 本实用新型的有益效果是 ： 0009 由于本实用新型的带有 CAN 总线的玉米收获机包括收获机机体， 该收获机机体包 括摘穗台总成、 驱动系统、。
7、 液压系统、 以及驾驶室 ； 其中液压系统包括多路阀和齿轮泵 ； 其 中驾驶室内设有控制箱， 该控制箱上面安装有一个操作摇柄， 该操作摇柄的上面设有若干 触摸键 ； 每个触摸键均与一个操作杆控制器电连接， 该操作杆控制器通过 CAN 总线与齿轮 泵通讯连接 ； 操作控制杆还与多路阀电连接。 在操作任一个触摸键时， 其按下的动作被操作 杆控制器采集到后， 其将该电信号通过 CAN 总线传输电信号给齿轮泵， 来控制齿轮泵的转 速和多路阀的打开量。使本实用新型的玉米收割机在动作流畅， 而且操作方便。 附图说明 0010 图 1 是本实用新型带有 CAN 总线的玉米收获机的结构示意图 ； 0011 图。
8、 2 是图 1 中 A 处放大图 ； 0012 图 3 是本实用新型带有 CAN 总线的玉米收获机的原理框图 ； 说 明 书 CN 205082240 U 3 2/2 页 4 0013 图中 ： 1收获机机体、 2摘穗台总成、 3驾驶台、 4驾驶室、 5控制箱、 6操 作摇柄、 7触摸键。 具体实施方式 0014 为了使本实用新型的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施 例， 对本实用新型进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型， 并不用于限定本实用新型。 0015 如图 1、 图 2 和图 3 所示， 一种带有 CAN 总线的玉米收获。
9、机包括收获机机体 1， 该收 获机机体 1 包括摘穗台总成 2、 驾驶台 3、 驱动系统、 液压系统、 以及驾驶室 4 ； 其中液压系统 包括多路阀和齿轮泵 ； 其中驾驶室内设有控制箱5， 该控制箱5上面安装有一个操作摇柄6， 该操作摇柄 6 均有上下、 左右以及前后的摇杆功能。同时操作摇柄 6 的上面设有多个触摸 键7， 本实施例设有多个触摸键7 ； 每个触摸键7均与一个操作杆控制器电连接， 该操作杆控 制器通过CAN总线与齿轮泵通讯连接。 操作杆控制器采集触摸键7的按下信号， 并通过CAN 总线传输电信号给所述齿轮泵， 来控制齿轮泵的转速和所述多路阀的打开量。 0016 在某个触摸键 6 。
10、被按下后， 其被按压的动作被操作杆控制器采集到， 再由操作杆 控制器将电信号通过 CAN 总线传输给齿轮泵， 使齿轮泵的转速受到控制， 同时使多路阀的 打开量也受到控制。使本实用新型的玉米收割机同时具有操作方便、 动作流畅的优点。 0017 本实施例的触摸键 6 选用霍尔传感器。 0018 本实施例操作杆控制器选用 JC600。 0019 以上所述本实用新型的较佳实施例而已， 并不用以限制本实用新型， 凡在本实用 新型的精神和原则之内所作的任何修改、 等同一种带有 CAN 总线的玉米收获机结构的改进 等， 均应包含在本实用新型的保护范围之内。 说 明 书 CN 205082240 U 4 1/3 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 205082240 U 5 2/3 页 6 图 2 说 明 书 附 图 CN 205082240 U 6 3/3 页 7 图 3 说 明 书 附 图 CN 205082240 U 7 。