成型盒装豆腐全自动加工设备.pdf

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1、(10)授权公告号 CN 101375708 B (45)授权公告日 2012.07.25 CN 101375708 B *CN101375708B* (21)申请号 200710045361.8 (22)申请日 2007.08.29 A23P 1/10(2006.01) B65B 3/04(2006.01) A23L 1/20(2006.01) A23C 20/02(2006.01) (73)专利权人 上海旺欣豆制品设备有限公司 地址 201315 上海市南汇区书院三三公路 4633 号 (72)发明人 谢剑峰 (74)专利代理机构 上海天翔知识产权代理有限 公司 31224 代理人 吕伴 。

2、CN 2092874 U,1992.01.15, 全文 . CN 2075864 U,1991.05.01, 全文 . CN 2867900 Y,2007.02.14, 全文 . CN 2222433 Y,1996.03.20, 全文 . 陈晓钟 . 豆腐生产线中的豆浆脱气系统 . 食 品工业科技 .1989,( 第 1 期 ),43， 47， 60-61. (54) 发明名称 成型盒装豆腐全自动加工设备 (57) 摘要 本发明公开的成型盒装豆腐全自动加工设 备， 包括工作台， 铝模输送链， 若干个煮浆桶， 浆 液料斗、 封装机构， 浆液加注机构和添加剂加注机 构， 自动落盒机构和打印机以及控。

3、制装置 ； 控制 装置包括可编程序控制器 PLC， 用以控制所述传 动机构中之马达 M1 转速的变频器 ； 本发明的控制 装置采用可编程序控制器 PLC， 与现有的继电器 控制相比可使控制装置超小型， 长寿命， 高可靠性 ( 相比于继电器控制 )。采用可编程序控制器 PLC 可扩展通讯功能组成网络， 远程操作， 远程编程， 数据采集。 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 陈伟健 权利要求书 3 页 说明书 7 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书 3 页 说明书 7 页 附图 5 页 1/3 页 2 1. 成型盒装豆腐全自动加工设备。

4、， 包括 ： 工作台 ； 设置在工作台上并通过传动机构驱动的铝模输送链， 在所述铝模输送链上设置有若干 用以盛装豆腐塑盒的模具 ； 设置在工作台上的若干个煮浆桶， 由浆料管道串联接成一体， 所述煮浆桶内设有煮浆 用的蒸汽管道 ； 设置在工作台上的浆液料斗， 所述浆液料斗与浆料管道出口连接 ； 设置在工作台上并位于浆液料斗后面的添加剂料斗 ； 设置在工作台上并位于浆液料斗前面的封装机构 ； 设置在工作台上并位于浆液料斗和添加剂料斗一侧的浆液加注机构， 所述浆液加注机 构通过软管连通浆液料斗 ； 设置在浆液定量加注机构下部的接浆盘， 所述接浆盘连通接浆桶 ； 其特征在于， 还包括 ： 设置在工作台。

5、上并位于工作台最前端的自动落盒机构 ； 设置在工作台上并位于封装机构前面的打印机， 以及控制装置 ； 所述控制装置包括 ： 一可编程序控制器 PLC ； 一用以控制所述传动机构中之马达 M1 转速的变频器 ； 设置于热封头内的温度控制模块 ； 光标探测头 ； 带触摸屏和显示器的操作面板 ； 上述控制装置的接线方式为 ： 三相四线380V电源通过空气开关QS1接入整个控制装置 的总电源接触开关 KM1 的三组常开触头 KM1-1、 KM1-2、 KM1-3， 总电源接触开关 KM1 的启动 线包与其按钮开关 SB 串联后接在 220V ； 变频器的启动电源输入端接 380V， 输出端 U1、 V。

6、1、 W1接传动机构的马达M1， 变频控制信号的输入端接可编程序控制器PLC的驱动信号输出端 Y1、 Y6 ； 自动落盒机构的伺服电机 M2 通过一交流接触器 KM2 的三组常开触头 KM2-1、 KM2-2、 KM2-3 接 380V， 交流接触器 KM2 的启动线包一端接可编程序控制器 PLC 的输出端 Y25， 另 一端接零线 ； 所述浆液加注机构的物料电磁阀通过交流接触器 KA1 的一组触头 KA1-1 接 220V， 交流接触器 KA1 的线包的一端接可编程序控制器 PLC 的输出端 Y23， 另一端接零线 ； 打印机电源通过交流接触器 KA2 的一组触头 KA2-1 接在 220V。

7、， 交流接触器 KA2 线包的一端 接可编程序控制器PLC的输出端Y26， 另一端接零线 ； 变压器B1的初级接380V， 次级通过热 封头按钮开关 K2 接交流接触器 KM3、 KM4 的两组触头 KM3-1、 KM3-2、 KM4-1、 KM4-2 的一侧， 两组触头 KM3-1、 KM3-2、 KM4-1、 KM4-2 的另一侧分别通过电流表 A1、 A2， 电流表 A1 接电热管 R1、 R2、 R3 并联电路一端， 电流表 A2 接电热管 R4、 R5、 R6 并联电路一端， 交流接触器 KM3、 KM4 线包的一抽头分别接可编程序控制器 PLC 的输出端 Y20、 Y21， 另一端。

8、接零线 ； 变压器 B2 的 初级通过一总电源开关 K3 接 220V 电源， 次级输出 8V、 12V、 16V、 27V 电压， 总电源指示灯 XB 接220V ； 开关电源的输入端接220V， 输出直流电压24V ； 所述自动落盒机构的落盒离合器驱 动线圈通过交流接触器KA3的一组触头KA3-1接直流电压24V， 交流接触器KA3的线包一端 接可编程序控制器PLC的输出端Y24 ； 另一端接零线 ； 所述温度控制模块MT1、 MT2的电源输 入端接220V， 加热工作状态信号输入端接可编程序控制器PLC的输出端Y20、 Y21， 控制电压 权 利 要 求 书 CN 101375708 B。

9、 2 2/3 页 3 输入端接直流电压 24V， 控制信号输出端分别可编程序控制器 PLC 的信号输入端 X6、 X7， 检 测信号的输入端接热电耦TC ； 可编程序控制器PLC的工作电压接直流电压24V， 启动信号输 入端X0和停止信号输入端X1分别通过启动开关SA1和停止开关SA2接直流电压24V， 光电 脉冲信号输入端 X3 接光标探测头， 脚 X2 接热载信号， 脚 X4 接复位开关 ； 脚 X5 接落盒停止 信号 ； 可编程序控制器 PLC 的操作信号输入端和显示驱动端接带触摸屏和显示器的操作面 板 ； 所述自动落盒机构包括 ： 安装在工作台一侧的机架 ； 安装于机架一侧的减速传动机。

10、构 ； 安装于机架下部并由减速传动机构驱动的下盒机构 ； 安装于机架上部， 用以放置豆腐塑盒的置盒机构 ； 所述减速传动机构包括伺服电机、 磁粉离合器、 减速器、 主动链轮、 从动链轮、 过桥轴、 两个主动锥齿轮， 所述伺服电机、 磁粉离合器、 减速器通过支撑架安装在机架上， 伺服电机 的动力输出轴与减速器的动力输入轴通过联轴器联接， 减速器的动力输出轴通过联轴器与 磁粉离合器的动力输出轴通过联轴器联接， 主动链轮键设并固定于磁粉离合器的动力输出 轴上， 过桥轴通过轴承轴轴设于机架上， 两个主动锥齿轮键设于过桥轴上 ； 从动链轮键设并 固定在过桥轴的一端， 链条环绕于主动链轮和从动链轮上， 主。

11、动链轮通过链条带动从动链 轮动作， 进而带动过桥轴转动 ； 所述置盒机构包括上置盒机构和下置盒机构， 其中上置盒机构包括两个上悬臂梁、 四 个上塑盒导向角件 ； 两上悬臂梁的固定端安装在机架上， 处于一个水平位置， 两者之间的距 离可调， 四个上塑盒导向角件以两个为一组分别安装在每一个上塑盒导向角件上 ； 在每一 上悬臂梁上开设有调节槽孔， 上塑盒导向角件沿该调节槽孔滑移 ； 四个上塑盒导向角件围 成的空间用以放置豆腐塑盒 ； 所述下置盒机构包括支撑悬臂梁、 调节杆支撑件、 调节杆、 下横梁、 两个下悬臂梁、 四个 下塑盒导向角件， 所述支撑悬臂梁固定于机架上， 调节杆支撑件的下端固定支撑悬臂。

12、梁上， 调节杆的上端具有一螺纹段， 该螺纹段穿过调节杆支撑件上的孔并通过上、 下调节螺母安 装在调节杆支撑件上 ； 下横梁固定在调节杆的下端， 两个下悬臂梁安装在下横梁上， 两个下 悬臂梁之间的距离可调， 四个下塑盒导向角件以两个为一组分别安装在每一个下塑盒导向 角件上。 在每一下悬臂梁上开设有调节槽孔， 下塑盒导向角件沿该调节槽孔滑移 ； 四个上塑 盒导向角件围成的空间用以放置豆腐塑盒 ； 所述四个上塑盒导向角件围成的空间为矩形 ； 下盒机构包括置于下置盒机构两侧的两组下盒机构， 每组下盒机构包括主动轴、 从动 轴、 从动轴调节板、 从动锥齿轮、 主同步轮、 从同步轮、 同步带、 夹持手， 。

13、主动轴和从动轴成 上、 下排列， 主动轴通过轴承座安装在机架上， 从动锥齿轮键设并固定于主动轴的一端， 该 从动锥齿轮接受来自减速传动机构中的动力 ； 在从动轴调节板上设置有调节槽孔， 用以安 装从动轴调节板的螺栓穿过该调节槽孔将从动轴调节板安装在机架上 ； 从动轴的一端安装 在从动轴调节板上， 所述主同步轮和从同步轮分别键设于主动轴和从动轴上， 同步带环绕 在主同步轮和从同步轮上 ； 夹持手安装在同步带上。 2. 根据权利要求 1 所述的成型盒装豆腐全自动加工设备， 其特征在于所述温度控制模 权 利 要 求 书 CN 101375708 B 3 3/3 页 4 块为具有 PID 功能的温控仪。

14、。 3. 根据权利要求 1 所述的成型盒装豆腐全自动加工设备， 其特征在于， 在所述封装机 构的后侧还设置有一安装在机架上的补浆机构， 补浆机构包括一补浆料斗、 补浆电磁阀和 一豆腐塑盒液位检测头， 所述补浆电磁阀接可编程序控制器 PLC 的驱动端， 豆腐塑盒液位 检测头接可编程序控制器 PLC 的信号输入端 ； 补浆料斗通过软管连通浆液料斗， 补浆电磁 阀通过管道连接补浆料斗。 权 利 要 求 书 CN 101375708 B 4 1/7 页 5 成型盒装豆腐全自动加工设备 技术领域 0001 本发明涉及豆腐加工设备技术领域， 尤其是涉及一种成型盒装豆腐全自动加工设 备。 背景技术 0002。

15、 在现有豆腐加工技术中， 加工生产内酯的一般流程是 ： 豆浆加添加剂灌装封 口加热冷却成型。 使用的设备包括若干个煮浆桶， 由浆料管道串联接成一体， 煮浆桶内 设有煮浆用的蒸汽管道， 浆料管道出口连接到浆液料斗。 在煮浆桶下面设置有工作台， 工作 台内设有传送带， 传送带设置有用以放置豆腐塑盒的模具 ； 顺着传送带转动方向， 在浆液料 斗的后面设置有添加剂料斗， 浆液料斗的前面设有豆腐塑盒的封装机构 ； 在浆液料斗和添 加剂料斗的一侧分别设有定量加注机构， 经由软管将浆液料斗和添加剂料斗分别连通到定 量加注机构。 0003 目前上述生产内酯豆腐的设备存在一个不足之处就是需要人工来摆放豆腐塑盒，。

16、 因而生产效率低下， 工人的劳动强度高。 0004 还有目前的内酯豆腐的设备自动化程度不高， 生产效率低下。尤其是目前的内酯 豆腐的设备一般采用继电器进行控制， 存在着占用空间大， 寿命短， 可靠性低的问题。另外 采用继电器控制容易造成对机械系统的冲击， 降低机械系统的使用寿命。 0005 还有目前的内酯豆腐生产设备无人机对话操作界面， 操作起来不直观。 0006 随着市场对产品档次不断的提升， 对包装产品外形美观的要求越来越高， 商标设 计的要求位置准确， 而盖膜在印制过程中不可避免的产生各种累积误差， 现有的内酯豆腐 的设备中的控制装置无法消除上述积累误差。 发明内容 0007 本发明所要。

17、解决的技术问题在于提供一种自动化程度高的成型盒装豆腐全自动 加工设备， 以提高成型盒装豆腐的生产效率。 0008 本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现 ： 0009 成型盒装豆腐全自动加工设备， 包括 ： 0010 工作台 ； 0011 设置在工作台上并通过传动机构驱动的铝模输送链， 在所述铝模输送链上设置有 若干用以盛装豆腐塑盒的模具 ； 0012 设置在工作台上的若干个煮浆桶， 由浆料管道串联接成一体， 所述煮浆桶内设有 煮浆用的蒸汽管道 ； 0013 设置在工作台上的浆液料斗， 所述浆液料斗与浆料管道出口连接 ； 0014 设置在工作台上并位于浆液料斗前面的封装机构 ； 0。

18、015 设置在工作台上并位于浆液料斗一侧的浆液加注机构， 所述浆液加注机构通过软 管连通浆液料斗 ； 说 明 书 CN 101375708 B 5 2/7 页 6 0016 设置在浆液定量加注机构下部的接浆盘， 所述接浆盘连通接浆桶 ； 0017 其特征在于， 还包括 ： 0018 设置在工作台上并位于工作台最前端的自动落盒机构 ； 0019 设置在工作台上并位于封装机构前面的打印机， 以及控制装置 ； 所述控制装置包 括 ： 0020 一可编程序控制器 PLC ； 0021 一用以控制所述传动机构中之马达 M1 转速的变频器 ； 0022 设置于热封头内的温度控制模块 ； 0023 光标探测。

19、头 ； 0024 带触摸屏和显示器的操作面板 ； 0025 上述控制装置的接线方式为 ： 三相四线 380V 电源通过空气开关 QS1 接入整个控 制装置的总电源接触开关 KM1 的三组常开触头 KM1-1、 KM1-2、 KM1-3， 总电源接触开关 KM1 的启动线包与其按钮开关 SB 串联后接在 220V ； 变频器的启动电源输入端接 380V， 输出端 U1、 V1、 W1 接传动机构的马达 M1， 变频控制信号的输入端接可编程序控制器 PLC 的驱动 信号输出端 Y1、 Y6 ； 自动落盒机构的伺服电机 M2 通过一交流接触器 KM2 的三组常开触头 KM2-1、 KM2-2、 KM。

20、2-3 接 380V， 交流接触器 KM2 的启动线包一端接可编程序控制器 PLC 的输 出端 Y25， 另一端接零线 ； 所述浆液加注机构的物料电磁阀通过交流接触器 KA1 的一组触头 KA1-1接220V， 交流接触器KA1的线包的一端接可编程序控制器PLC的输出 端Y23， 另一端 接零线 ； 打印机电源通过交流接触器 KA2 的一组触头 KA2-1 接在 220V， 交流接触器 KA2 线 包的一端接可编程序控制器PLC的输出端Y26， 另一端接零线 ； 变压器B1的初级接380V， 次 级通过热封头按钮开关 K2 接交流接触器 KM3、 KM4 的两组触头 KM3-1、 KM3-2、。

21、 KM4-1、 KM4-2 的一侧， 两组触头 KM3-1、 KM3-2、 KM4-1、 KM4-2 的另一侧分别通过电流表 A1、 A2， 电流表 A1 接电热管 R1、 R2、 R3 并联电路一端， 电流表 A2 接电热管 R4、 R5、 R6 并联电路一端， 交流接触 器 KM3、 KM4 线包的一抽头分别接可编程序控制器 PLC 的输出端 Y20、 Y21， 另一端接零线 ； 变 压器 B2 的初级通过一总电源开关 K3 接 220V 电源， 次级输出 8V、 12V、 16V、 27V 电压， 总电源 指示灯 XB 接 220V ； 开关电源的输入端接 220V， 输出直流电压 24。

22、V ； 所述自动落盒机构的落 盒离合器驱动线圈通过交流接触器 KA3 的一组触头 KA3-1 接直流电压 24V， 交流接触器 KA3 的线包一端接可编程序控制器 PLC 的输出端 Y24。另一端接零线 ； 所述温度控制模块 MT1、 MT2 的电源输入端接 220V， 加热工作状态信号输入端接可编程序控制器 PLC 的输出端 Y20、 Y21， 控制电压输入端接直流电压 24V， 控制信号输出端分别可编程序控制器 PLC 的信号输 入端 X6、 X7， 检测信号的输入端接热电耦 TC ； 可编程序控制器 PLC 的工作电压接直流电压 24V， 启动信号输入端 X0? 和停止信号输入端 X1 。

23、分别通过启动开关 SA1 和停止开关 SA2 接直流电压 24V， 光电脉冲信号输入端 X3 接光标探测头， 脚 X2 接热载信号， 脚 X4 接复位开 关 ； 脚 X5 接落盒停止信号 ； 可编程序控制器 PLC 的操作信号输入端和显示驱动端接带触摸 屏和显示器的操作面板。 0026 在本发明中， 所述自动落盒机构包括 ： 0027 安装在工作台一侧的机架 ； 0028 安装于机架一侧的减速传动机构 ； 0029 安装于机架下部并由减速传动机构驱动的下盒机构 ； 说 明 书 CN 101375708 B 6 3/7 页 7 0030 安装于机架上部， 用以放置豆腐塑盒的置盒机构。 0031 。

24、在本发明中， 所述温度控制模块为具有 PID 功能的温控仪。 0032 在本发明中， 在封装机构的后侧还设置有一安装在机架上的补浆机构， 该补浆机 构包括一补浆料斗、 补浆电磁阀和一豆腐塑盒液位检测头， 所述补浆电磁阀接可编程序控 制器PLC的驱动端， 豆腐塑盒液位检测头接可编程序控制器PLC的信号输入端 ； 补浆料斗通 过软管连通浆液料斗， 补浆电磁阀通过管道连接补浆料斗。 0033 由于采用了如上的设计方案， 本发明能够自动实现豆腐塑盒的摆放， 无须人工操 作， 提高了生产效率， 降低了成本， 节省了劳动力。 本实用新型可适合不同规格的豆腐塑盒， 落盒动作准确率可达到99.9， 采用控制装。

25、置进行控制， 落盒速度与封盒速度同步。 控制装 置采用可编程序控制器 PLC， 与现有的继电器控制相比可使控制装置超小型， 长寿命， 高可 靠性 ( 相比于继电器控制 )。采用可编程序控制器 PLC 可扩展通讯功能组成网络， 远程操 作， 远程编程， 数据采集。可编程序控制器 PLC 携带的带触摸屏和显示器的操作面板具有易 看， 柔和优美的画面显示， 使运行状况一目了然 ； 易操作， 节省时间， 各装置的输入操作均设 置在触摸屏上， 新 3D 设计按钮使可视性更高， 可操作性更强 ； 故障显示报警 ； 定位停机等优 点。 传送带的驱动电机通过变频器控制， 具有可使用三相笼型交流电动机调速 ； 。

26、在低速运行 时节能 ； 完善的保护功能 ； 异常情况记录等优点。本发明的变频调速系统的起动、 停止因使 用频率高则采用按钮方式。调速设置在触摸屏上用点增、 点减操作并显示变频器频率。另 外， 用光电盖膜跟踪系统显示的包装速度显示当前速度。变频器固有的软起动可使机械系 统无冲击， 可编程序控制器 PLC 内部的速度锁定可限制最高和最低速度， 从而使机械装置 与电机在可靠的工作状态下运行。本发明使用的温度控制模块使用有 PID 功能的温控仪， 可使长期温度控制在 1， 从而保证封合的质量， 温度和超温温度可单独设定， 超温时弹 出一个报警画面并有声光显示， 温度恢复正常后可手动复位。本发明的控制装。

27、置能自动监 测， 控制盖膜在包装盒上的位置， 在包装盒与盖膜连续运行且因不同产量而不等速时产生 的位置误差能够通过积分运算后逐步修正。另外本发明还兼有包装速度、 产量附带功能。 0034 附图说明 0035 图 1 为本发明成型盒装豆腐全自动加工设备的结构示意图。 0036 图 2 为本发明成型盒装豆腐全自动加工设备的自动落盒机构的结构示意图。 0037 图 3 为图 2 的左视图。 0038 图 4 为本发明成型盒装豆腐全自动加工设备的控制装置的电原理图。 0039 图 5 为本发明成型盒装豆腐全自动加工设备的控制装置的 PLC 接线图。 0040 具体实施方式 0041 为了使本发明实现的。

28、技术手段、 创作特征、 达成目的与功效易于明白了解， 下面结 合具体图示， 进一步阐述本发明。 0042 参见图 1， 本发明是在较高的位置设置三个煮浆桶 11， 煮浆桶 11 内的豆浆采用豆 粉及添加剂加水按一定比例配制， 并在均质机内混合均匀， 然后利用煮浆桶 11 内设有的蒸 汽管道 12 加热， 蒸汽由电蒸汽锅炉 14 产生， 煮浆桶 11 经浆液管道 13 串接成一体， 煮浆桶 11 内煮沸的豆浆靠自身重力经浆液管道 13 流向设置在较低位置的浆液料斗 21 内， 浆液料 斗 21 内设有用以保温的电加热装置， 以保持浆液料斗 21 内浆液温度， 浆液料斗 21 的下面 为工作台 5。

29、1， 工作台 51 内设有铝模输送链 52， 铝模输送链 52 在传动机构的带动下顺时针 说 明 书 CN 101375708 B 7 4/7 页 8 方向转动， 以带动设置在铝模输送链 52 的用以盛装豆腐塑盒的模具从工作台 51 的左端移 动到右端， 该移动过程完成浆液灌装、 豆腐塑盒盖膜封装、 盖膜切断等一系列工序， 最后通 过与传动机构同步运动的顶盒轮将豆腐塑盒推出机外， 进入周转箱。 0043 顺着铝模输送链 52 转动方向， 浆液料斗 21 的后面设有补浆料斗 22， 浆液料斗 21 的前面设有豆腐塑盒的封装机构 42， 与封装机构 42 相配置的封装膜卷 41 安装在封装膜架 上。

30、， 封装膜架固定在工作台 51 上。封装膜卷 41 穿过安装在工作台 51 上的共控胶轮、 打印 机的转向辊， 送往热封头。 0044 浆液料斗 21 的一侧也设有浆液加柱机构， 浆液料斗 21 底部经由软管连接到浆液 加注机构的物料电磁阀26a的进液口， 根据豆腐塑盒容量， 可编程序控制器PLC控制物料阀 26a 开始时间， 物料电磁阀 26a 开启后， 豆浆注入到豆腐塑盒中， 并与在先已经加注在豆腐 塑盒内的添加剂混合充分， 之后自然冷却成型。 0045 补浆料斗 22 的一侧设有补浆电磁阀 26， 补浆料斗 22 底部经由软管连接到补浆电 磁阀 26 的进液口， 当位于封装机构 42 后。

31、面的补浆机构中的豆腐塑盒液位检测头 20 检测到 豆腐塑盒内的液位没有达到规定的高度时， 将检测的信号发送给可编程序控制器 PLC， 可编 程序控制器PLC通过计算处理， 打开补浆电磁阀26进行补浆， 补浆完毕后， 豆腐塑盒液位检 测头 20 检测到豆腐塑盒内的液位达到规定的高度后， 将检测的信号发送给可编程序控制 器 PLC， 可编程序控制器 PLC 通过计算处理， 关闭补浆电磁阀 26 停止补浆。 0046 在工作台 51 的左端安装有自动落盒机构， 该自动落盒机构将空的豆腐塑盒一个 个放下来， 落入到模具中。 0047 参见图 2 和图 3， 自动落盒机构 6 的机架 61 通过紧固件固。

32、定在工作台左端。以传 送带的前进方向为例， 减速传动机构位于机架 61 的后侧， 下盒机构和置盒机构位于机架 61 的前侧。减速传动机构包括伺服电机 ( 图中未示出 )、 磁粉离合器 62、 减速器 63、 主动链轮 64、 从动链轮 65、 过桥轴 66、 两个主动锥齿轮 67， 伺服电机 M2、 磁粉离合器 62、 减速器 63 通 过支撑架 69 安装在机架 61 上， 伺服电机 M2 的动力输出轴与减速器 63 的动力输入轴通过 联轴器联接， 带动减速器 63 工作， 减速器 63 的动力输出轴通过联轴器与磁粉离合器 62 的 动力输出轴通过联轴器联接带动磁粉离合器 62 工作， 主动。

33、链轮 64 键设并固定于磁粉离合 器 62 的动力输出轴上， 过桥轴 66 通过轴承 60 轴设于机架 61 上， 两个主动锥齿轮 67 键设 于过桥轴 66 上 ； 从动链轮 65 键设并固定在过桥轴 66 的一端， 链条 70 环绕于主动链轮 64 和从动链轮 65 上， 主动链轮 64 通过链条 70 带动从动链轮 65 动作， 进而带动过桥轴 66 转 动。 0048 置盒机构包括上置盒机构和下置盒机构， 其中上置盒机构包括两个上悬臂梁 71、 四个上塑盒导向角件 72 ； 两上悬臂梁 71 的固定端通过紧固件安装在机架 61 上， 处于一个 水平位置， 两者之间的距离可调， 四个上塑。

34、盒导向角件 72 以两个为一组分别安装在每一个 上悬臂梁 71 上。在每一上悬臂梁 71 上开设有调节槽孔 73， 上塑盒导向角件 72 可以沿该调 节槽孔 73 滑移。四个上塑盒导向角件 72 围成的空间用以放置豆腐塑盒 74。通过调整两个 上悬臂梁 71 之间的距离以及调整前后两个上塑盒导向角件 72 之间的距离， 就可以调整四 个上塑盒导向角件72围成的空间面积和形状， 以适合不同的豆腐塑盒74。 如其围成的空间 形状为矩形， 以适应矩形的豆腐塑盒 74。 0049 下置盒机构包括支撑悬臂梁75、 调节杆支撑件76、 调节杆77、 下横梁78、 两个下悬 说 明 书 CN 1013757。

35、08 B 8 5/7 页 9 臂梁 79、 四个下塑盒导向角件 80， 支撑悬臂梁 75 固定于机架 61 上， 调节杆支撑件 76 的下 端固定支撑悬臂梁 75 上， 调节杆 77 的上端具有一螺纹段， 该螺纹段穿过调节杆支撑件 76 上的孔并通过上、 下调节螺母 81、 82 安装在调节杆支撑件 76 上。下横梁 78 固定在调节杆 77的下端， 两个下悬臂梁79安装在下横梁78上， 两个下悬臂梁79之间的距离可调， 四个下 塑盒导向角件 80 以两个为一组分别安装在每一个下悬臂梁 79 上。在每一下悬臂梁 79 上 开设有调节槽孔 83， 下塑盒导向角件 80 可以沿该调节槽孔 83 滑。

36、移。四个上塑盒导向角件 80 围成的空间用以放置豆腐塑盒 74。如其围成的空间形状为矩形， 以适应矩形的豆腐塑盒 74。 0050 通过调整两个下悬臂梁79之间的距离以及调整前后两个下塑盒导向角件80之间 的距离， 就可以调整四个下塑盒导向角件 80 围成的空间面积和形状， 以适合不同的豆腐塑 盒74。 另外通过调节上、 下调节螺母81、 82即可调节调节杆的位置， 进而调节四个下塑盒导 向角件 80 围成的空间与上置盒机构之间的位置。本实用新型将整个置盒机构分成上、 下置 盒机构， 以便于安装和制造。 0051 下盒机构包括置于下置盒机构两侧的两组下盒机构， 每组下盒机构包括主动轴 91、 。

37、从动轴 92、 从动轴调节板 93、 从动锥齿轮 94、 主同步轮 95、 从同步轮 96、 同步带 97、 夹持 手98， 主动轴91和从动轴92成上、 下排列， 主动轴91通过轴承座安装在机架61上， 从动锥 齿轮 94 键设并固定于主动轴 91 的一端， 该从动锥齿轮 94 与减速传动机构中的主动锥齿轮 67 啮合。在从动轴调节板 93 上设置有调节槽孔 99， 用以安装从动轴调节板 93 的螺栓穿过 该调节槽孔 99 将从动轴调节板 93 安装在机架 61 上， 调节槽孔 99 可以用来调节从动轴调 节板 93 的高低位置。从动轴 92 的一端安装在从动轴调节板 93 上， 由于从动轴。

38、调节板 93 的位置可调， 因而使得主动轴 91 和从动轴 92 之间的中心距可调。主同步轮 95 和从同步轮 96 分别键设于主动轴 91 和从动轴 92 上， 同步带 97 环绕在主同步轮 95 和从同步轮 96 上， 由主同步轮 95 带动转动。夹持手 98 安装在同步带 97 上， 在同步带 97 的带动下完成夹盒 动作。同步带 97 完成一周转动， 可实现两次夹盒动作。 0052 参见图 4 和图 5， 三相四线 380V 电源通过空气开关 QS1 接入整个控制装置的总电 源接触开关 KM1 的三组常开触头 KM1-1、 KM1-2、 KM1-3， 总电源接触开关 KM1 的启动线包。

39、与 其按钮开关SB串联后接在220V ； 变频器A的启动电源输入端4、 5、 6接380V， 输出端U1、 V1、 W1接传动机构的马达M1， 变频控制信号的输入端接可编程序控制器PLC的驱动信号输出端 Y1、 Y6 ； 变频器 A 的工作电源接 24V， 自动落盒机构的伺服电机 M2 通过一交流接触器 KM2 的 三组常开触头 KM2-1、 KM2-2、 KM2-3 接 380V， 交流接触器 KM2 的启动线包一端接可编程序控 制器PLC的输出端Y25， 另一端接零线 ； 浆液加注机构的物料电磁阀26通过交流接触器KA1 的一组触头KA1-1接220V， 交流接触器KA1的线包的一端 接可。

40、编程序控制器PLC的输出端 Y23， 另一端接零线 ； 打印机电源通过交流接触器 KA2 的一组触头 KA2-1 接在 220V， 交流接 触器 KA2 线包的一端接可编程序控制器 PLC 的输出端 Y26， 另一端接零线 ； 变压器 B1 的初 级接 380V， 次级通过热封头按钮开关 K2 接交流接触器 KM3、 KM4 的两组触头 KM3-1、 KM3-2、 KM4-1、 KM4-2 的一侧， 两组触头 KM3-1、 KM3-2、 KM4-1、 KM4-2 的另一侧分别通过电流表 A1、 A2， 电流表 A1 接电热管 R1、 R2、 R3 并联电路一端， 电流表 A2 接电热管 R4、。

41、 R5、 R6 并联电路 一端， 交流接触器 KM3、 KM4 线包的一抽头分别接可编程序控制器 PLC 的输出端 Y20、 Y21， 另 一端接零线。 说 明 书 CN 101375708 B 9 6/7 页 10 0053 补浆机构的补浆电磁阀 26 接可编程序控制器 PLC 的驱动端 Y27， 豆腐塑盒液位检 测头 20 接可编程序控制器 PLC 的信号输入端 X8。 0054 变压器 B2 的初级通过一总电源开关 K3 接 220V 电源， 次级输出 8V、 12V、 16V、 27V 电压。总电源指示灯 XB 接 220V。 0055 开关电源的输入端接 220V， 输出直流电压 2。

42、4V ； 自动落盒机构的落盒离合器驱动 线圈 L1 通过交流接触器 KA3 的一组触头 KA3-1 接直流电压 24V， 交流接触器 KA3 的线包一 端接可编程序控制器 PLC 的输出端 Y24。另一端接零线。 0056 温度控制模块MT1、 MT2使用具有PID功能的温控仪， 温控仪的电源输入端接220V， 加热工作状态信号输入端接可编程序控制器 PLC 的输出端 Y20、 Y21， 控制电压输入端接直 流电压 24V， 控制信号输出端分别可编程序控制器 PLC 的信号输入端 X6、 X7， 检测信号的输 入端接热电耦 TC。 0057 可编程序控制器 PLC 的工作电压接直流电压 24V。

43、， 启动信号输入端 X0 和停止信号 输入端 X1 分别通过启动开关 SA1 和停止开关 SA2 接直流电压 24V， 光电脉冲信号输入端 X3 接光标探测头， 脚 X2 接热载信号， 脚 X4 接复位开关 ； 脚 X5 接落盒停止信号 ； 可编程序控制 器 PLC 的操作信号输入端和显示驱动端接带触摸屏和显示器的操作面板。带触摸屏和显示 器的操作面板的型号为 GT32。 0058 上述控制装置的操作方法是 ： 开机前必须清洗管道容器， 仔细检查铝模输送链 52 上有无异物， 按空气开关 QS1 并开启总电源开关 K3， 总电源指示灯 XB 亮。带触摸屏和显示 器的操作面板上电自检， 显示广告。

44、语进入操作界面。总电源开关 K3 同时兼作紧急停止。按 热封头按钮开关 K2 至 “开” 位置， 检查电流表 A1、 A2， 电流表 A1、 A2 正常值为 21A， 如果坏一 电热管， 则扣除 7A， 以此类推。通过带触摸屏和显示器的操作面板设定热封头的温度值， 加 热热封头。 加热过程需要 40 分钟。 0059 通过带触摸屏和显示器的操作面板将打印机的电源开启， 并设定打印机的温度。 0060 将与封装机构 42 相配置的封装膜卷 41 安装在封装膜架上， 封装膜卷 41 穿过安装 在工作台 51 上的共控胶轮、 打印机的转向辊， 送往热封头， 对准商标开始运作。在自动落盒 机构上放置空。

45、盒。 0061 打开物料开关， 经过均质机内混合均匀的豆浆被送入煮浆桶 11 内， 通入蒸汽进行 加热， 将添加剂加入到添加剂料斗 22 中， 煮浆桶 11 内的豆浆被加热到规定温度后， 在带触 摸屏和显示器的操作面板上打开光标探测头的开关、 自动落盒机构的开关， 并打开电切刀 开关。再按走链开， 此时， 铝模输送链 52 开始运行， 自动落盒机构上的空盒依次落入到一个 个模具中。空盒被铝模输送链 52 送到浆液加注机构时， 浆液加注机构的物料电磁阀 26a 向 盒内注入定量的浆液。 0062 当位于封装机构42后面的补浆机构中的豆腐塑盒液位检测头20检测到豆腐塑盒 内的液位没有达到规定的高度。

46、时， 将检测的信号发送给可编程序控制器 PLC， 可编程序控制 器 PLC 通过计算处理， 打开补浆电磁阀 26 进行补浆， 补浆完毕后， 豆腐塑盒液位检测头 20 检测到豆腐塑盒内的液位达到规定的高度后， 将检测的信号发送给可编程序控制器 PLC， 可 编程序控制器 PLC 通过计算处理， 关闭补浆电磁阀 26 停止补浆。 0063 注入浆液的豆腐塑盒 74 被铝模输送链 52 送到封装机构的位置处， 热封头将封装 膜热封于豆腐塑盒上。当封装膜封好后， 由电切刀将封装膜切断， 经顶盒轮将豆腐塑盒推 说 明 书 CN 101375708 B 10 7/7 页 11 出， 进入周转箱。 0064。

47、 在生产过重中， 满溢出来的豆浆落入到接浆盘内， 流至接浆桶， 以回收利用。 0065 一天的生产量完成后， 将离合手柄压下， 使热封头升高， 进行清洗。 清洗结束后， 关 闭所有的电源开关， 切断空气开关 QS1。 0066 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。 本行业的技术 人员应该了解， 本发明不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述的只是说明本 发明的原理， 在不脱离本发明精神和范围的前提下， 本发明还会有各种变化和改进， 这些变 化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本 发明要求保护范围由所附的权利要求书及 其等效物界定。 说 明 书 CN 101375708 B 11 1/5 页 12 图 1 说 明 书 附 图 CN 101375708 B 12 2/5 页 13 图 2 说 明 书 附 图 CN 101375708 B 13 3/5 页 14 图 3 说 明 书 附 图 CN 101375708 B 14 4/5 页 15 图 4 说 明 书 附 图 CN 101375708 B 15 5/5 页 16 图 5 说 明 书 附 图 CN 101375708 B 16 。