用于绕线型电动机定子调压调速控制装置的无触点换向器 【技术领域】
本发明属于电子技术领域，涉及一种用于绕线型电动机定子调压调速控制装置的无触点换向器。
背景技术
目前，在现有技术中绕线型电动机是靠接触器实现换向。接触器的吸合时间为80-90ms电机启动反应迟钝，在电动机调速装置中，换向电路采用接触器实现，存在接触器体积大、价格昂贵、动作吸合时间长等缺陷。
【发明内容】
本发明克服了上述存在的缺陷，目的是为解决电动机调速装置实现无触点换向，提供一种用于绕线型电动机定子调压调速控制装置的无触点换向器。
本发明用于绕线型电动机定子调压调速控制装置的无触点换向器内容简述：
本发明用于绕线型电动机定子调压调速控制装置的无触点换向器，其特征在于：其电路中移相脉冲触发信号分别从U+、U-、V+、V-、W+、W-六端输入与零电流信号比较转换，U+、U-为公共端，V+、V-、W+、W-分别为两组输出，两组信号的转换通过继电器触点互锁控制，继电器线圈由上升下降信号控制，是通过：用于绕线型电动机定子调压调速控制装置的无触点换向器电路、信号转换电路和主回路电路实现的，再通过控制装置对电动机速度实行自动控制。
本发明用于绕线型电动机定子调压调速控制装置的无触点换向器，可将五组晶闸管触发信号通过上升下降信号控制，继电器触点分别串入两组触发信号电源上，控制两组触发信号电源，实现换向的目的，再通过控制装置对电机转速实现自动控制。具有无触点换向电路简单、体积小、成本低、效果好的特点。晶闸管导通关断时间仅为128us，无触点换向电机启动反应快。
【附图说明】
图1是用于绕线型电动机定子调压调速控制装置的无触点换向器电路图
图2是用于绕线型电动机定子调压调速控制装置的无触点换向器信号转换电路图
图3是用于绕线型电动机定子调压调速控制装置地无触点换向器主回路电路图
【具体实施方式】
本发明用于绕线型电动机定子调压调速控制装置的无触点换向器是这样实现的，下面结合附图做具体说明。见图1，用于绕线型电动机定子调压调速控制装置的无触点换向器电路为：移相脉冲触发信号分别从U+、U-、V+、V-、W+、W-六端输入，控制信号分别从5A、5BC输入，控制继电器K1、K2、K3、K4的继电器触点分别控制两组六相触发脉冲信号电源；端子3ABC为零电流换向信号输入经电阻R34、R35一端，电阻R35另一端接地，电阻R34另一端接集成块D2的8脚、9脚，集成块D2的10脚输出与电阻R25一端、集成块D2的1脚、2脚连接；电阻R25另一端与电阻R2、R4一端连接又与三极管V3、V72基极连接，电阻R2另一端接电源VDD，电阻R4另一端与二极管V16、V17、V18、V74、V77负极相连，保证控制装置不启动时三极管V3、V72不导通，集成块D2的3脚与集成块D2的2脚、5脚和电阻R13一端相连，电阻R13的另一端与电阻R33一端相连，电阻R33的另一端与集成块D2的12脚、5脚及集成块D1的12脚、9脚相连，换向时输出低电平，关断触发信号，零电流换向。控制信号通过端子2ABC输入与电阻R26～R30一端相连，电阻R26～30另一端分别叠加到六相触发脉冲信号上，六相触发脉冲信号与零电流换向信号通过与集成块D1、集成块D2电路转换，输出信号控制各路三极管基极，三极管集电极输出相应的脉冲信号；U+、U-为公共端，通过集成块D1的3脚，与电阻R23一端相连，电阻R23另一端与二极管V16正极、三极管V9基极相连；集成块D1的4脚与电阻R24一端相连，电阻R24的另一端与三极管V10基极相连，三极管V10发射极接地，三极管V10集电极与三极管V9发射极相连；三极管V10集电极分别与继电器K3、K4的常开触点的一端连接，另一端与继电器K3、K4的常闭触点一端连接，继电器K3、K4的常闭触点另一端与三极管V8、V9发射极相连，三极管V9集电极分别与继电器K3、K4的常开触点的一端连接，另一端与继电器K3、K4的常闭触点一端连接，继电器K3、K4的常闭触点另一端与三极管V8、V78发射极连接。V+、V-、W+、W为两组信号输出，通过集成块D2的11脚分别与电阻R21、R103一端相连，电阻R21、R103的另一端分别与三极管V8、V78的基极相连，集成块D2的4脚分别与电阻R18、R102一端相连，电阻R18、R102的另一端分别与三极管V7、V76的基极及二极管V18、V77正极相连。三极管V7、V76的发射极与三极管V8、V78的集电极相连，集成块D1的11脚分别与电阻R12、R101一端相连，电阻R12、R101的另一端分别与三极管V6、V75连接，三极管V6、V75的发射极与三极管V7、V76的集电极相连，集成块D1的10脚分别与电阻R5、R100一端相连，电阻R5、R100的另一端分别与三极管V5、V73基极二极管V17、V74正极连接，三极管V5、V73的发射极与三极管V6、V75集电极连接，三极管V5、V73的发射极与三极管V6、V75的集电极连接，三极管V5、V73的集电极与三极管V3、V72的集电极连接，三极管V3、V72的发射极与继电器K1、K2的常开触点的一端连接，继电器K1、K2的常开触点的另一端与继电器K1、K2的常闭触点一端连接，K1、K2的常闭触点另一端与电阻R1一端相连，电阻R1的另一端接VDD，实现两组回路通过端子5A、5BC控制。
见图2，端子5A分别与继电器K2、K4、线圈2连接，端子5BC分别与继电器K1、K3、线圈2连接，继电器K2、K4、线圈1与电源VDD连接，继电器K1、K3、线圈1与电源VDD连接构成信号转换电路。上升、下降信号分别从端子5BC、5A输入，常开、常闭触点分别串入图1回路，分别控制两组触发信号。如端子5BC有信号输出时，继电器K1、K3动作，电源VDD通过三极管V3、V5、V6、V7、V8、V9、V10与地构成回路，六相脉冲信号输出，对应的晶闸管U、V、W导通电机正转。如端子5A有信号输出时，继电器K2、K4动作，电源VDD通过三极管V72、V73、V75、V76、V78、V9、V10与地构成回路，六相脉冲信号输出，对应的晶闸管U、V1、W1导通电机反转。
见图3，晶闸管V1的输入端与晶闸管V的输入端连接，晶闸管W的输入端与晶闸管W1的输入端连接，晶闸管W1的输出与晶闸管V0的输出端连接，晶闸管V10的输出与晶闸管W0的输出端连接构成主回路电路。当选择上升(右移)或重载下降前三挡，控制线路控制晶闸管U、V、W三相导通，V1、W1两相截止，电机此时处于正转；控制线路控制晶闸管U、V1、W1三相导通，而V、W两相截止，此时电机处于反转。利用此电路还可以实现电机的反接制动和耗能制动，当反接制动时，工作的晶闸管也就是上述所说的反转的三相；当需要进行耗能制动时，可以根据制动电路的形式选择某几个晶闸管不对称的工作，如让U、V、W负半波导通，其它器件都关断，就可使电机定子绕组流过直流电流，对旋转的电机转子产生制动作用。