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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201610201108.6 (22)申请日 2016.04.05 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 105614908 A (43)申请公布日 2016.06.01 (73)专利权人 哈尔滨商业大学 地址 150028 黑龙江省哈尔滨市松北区学 海街1号哈尔滨商业大学 (72)发明人 晏祖根 孙鑫 孙智慧 孟爽 (74)专利代理机构 哈尔滨市哈科专利事务所有 限责任公司 23101 代理人 吴振刚 (51)Int.Cl. A23N 7/00(2006.01) (5。
2、6)对比文件 CN 205567728 U,2016.09.14,权利要求1- 5. US 5027699 A,1991.07.02,全文. US 4430931 A,1984.02.14,全文. CN 204907844 U,2015.12.30,全文. 审查员 申江涛 (54)发明名称 自动定心夹持器 (57)摘要 一种自动定心夹持器， 包括横向定心机构、 工序盘、 前后夹持机构、 导向槽和机架； 横向定心 机构和导向槽均连接于机架上， 工序盘活动连接 于机架上， 并相对于机架转动， 所述的横向定心 机构与前后夹持机构的位置互相垂直； 所述的横 向定心机构包括四个圆导柱、 四个压缩弹簧、 。
3、两 个仿形压板、 定心基座、 开合凸轮和两个凸轮推 板； 左凸轮推板上端与左侧两个圆导柱的一端分 别连接， 定心基座的左侧插入到左侧两个圆导柱 中， 左侧两个圆导柱的另外一端分别与左侧仿形 压板连接， 右凸轮推板上端与右侧两个圆导柱的 一端连接， 定心基座的右侧插入到右侧两个圆导 柱中， 右侧两个圆导柱的另外一端与右侧仿形压 板连接。 本发明具有结构简单、 成本低等优点。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 105614908 B 2017.08.15 CN 105614908 B 1.一种自动定心夹持器， 包括横向定心机构(1)、 工序盘(2)、 前后夹持机构(3)、 导向槽 (4)。
4、和机架(5)； 横向定心机构(1)和导向槽(4)均连接于机架(5)上， 工序盘(2)活动连接于 机架(5)上， 并相对于机架(5)转动， 工序盘(2)与前后夹持机构(3)固定连接， 其特征在于： 所述的横向定心机构(1)与前后夹持机构(3)的位置互相垂直； 所述的横向定心机构(1)包 括四个圆导柱(1-1)、 四个压缩弹簧(1-2)、 两个仿形压板(1-3)、 定心基座(1-4)、 开合凸轮 (1-5)和两个凸轮推板(1-6)； 左凸轮推板上端与左侧两个圆导柱的一端分别连接， 定心基 座(1-4)的左侧插入到左侧两个圆导柱中， 左侧两个圆导柱的另外一端分别与左侧仿形压 板连接， 右凸轮推板上端。
5、与右侧两个圆导柱的一端连接， 定心基座(1-4)的右侧插入到右侧 两个圆导柱中， 右侧两个圆导柱的另外一端与右侧仿形压板连接， 并且每个仿形压板和定 心基座之间的圆导柱上套有一个压缩弹簧(1-2)； 左、 右凸轮推板的下端夹有开合凸轮(1- 5)； 开合凸轮(1-5)的轴端与定心基座(1-4)连接。 2.根据权利要求1所述的一种自动定心夹持器， 其特征在于： 所述的仿形压板(1-3)与 待夹持的圆柱茎类蔬菜外轮廓相似。 3.根据权利要求1所述的一种自动定心夹持器， 其特征在于： 所述的前后夹持机构(3) 包括夹持基座(3-1)、 后夹持头(3-2)、 后夹持凸轮(3-3)、 前夹持头(3-4)。
6、和前夹持凸轮(3- 5)； 前夹持头(3-4)和后夹持头(3-2)分别连接在夹持基座(3-1)的两端， 后夹持凸轮(3-3) 和前夹持凸轮(3-5)分别连接于夹持基座(3-1)两端， 后夹持凸轮(3-3)与后夹持头(3-2)的 一端相接触， 前夹持凸轮(3-5)与前夹持头(3-4)的一端相接触； 后夹持凸轮(3-3)的旋转能 够推动后夹持头(3-2)移动， 前夹持凸轮(3-5)的旋转能够推动前夹持头(3-4)移动。 4.根据权利要求3所述的一种自动定心夹持器， 其特征在于： 所述的后夹持头(3-2)和 前夹持头(3-4)的另外一端的头部为尖状结构。 5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动定。
7、心夹持器， 其特征在于： 使用时， 旋转开 合凸轮(1-5)， 推动左、 右两侧凸轮推板(1-6)向外侧运动， 同时压缩压缩弹簧(1-2)， 左、 右 仿形压板(1-3)向外侧运动， 使得左、 右仿形压板(1-3)间距离增大， 形成蔬菜的夹持空间； 当待夹持的圆柱茎类蔬菜沿着导向槽(4)运动到夹持工位时， 左、 右仿形压板(1-3)在压缩 弹簧(1-2)的回复力作用下向内侧运动， 使得左、 右仿形压板(1-3)间距离减小， 对蔬菜实现 自动定心； 此后， 后夹持头(3-2)和前夹持头(3-4)分别在后夹持凸轮(3-3)和前夹持凸轮 (3-5)的推动下做相向运动， 实现蔬菜的自动夹持； 当工序盘。
8、(2)旋转时， 前后夹持机构(3) 也随之旋转， 实现对圆柱茎类蔬菜的去皮或包装； 去皮或包装结束后， 开合凸轮(1-5)继续 旋转， 驱动左、 右仿形压板(1-3)向外侧运动， 取消对圆柱茎类蔬菜的横向定心。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 105614908 B 2 自动定心夹持器 技术领域 0001 本发明涉及胡萝 卜等圆柱茎类蔬菜的削皮与包装领域， 具体涉及一种自动定心夹 持器。 背景技术 0002 目前， 大型超市和配菜公司的胡萝 卜等圆柱茎类蔬菜的去皮与包装还采用手工操 作方式进行， 具有效率低、 卫生差、 劳动强度大等缺点。 目前市面上已有的家用水果削皮机 器虽然能够完。
9、成水果的削皮， 但削皮较厚， 浪费较大， 且需要人工上料， 无法实现全自动削 皮。 随着社会的发展， 大型超市和配菜公司对圆柱茎类蔬菜去皮包装机器的自动化程度要 求也越来越高， 而胡萝 卜等圆柱状茎类蔬菜虽然外形比较规则， 但尺寸大小不一。 因此， 需要 开发一种能适应尺寸变化的圆柱茎类蔬菜自动定心夹持器。 发明内容 0003 基于以上不足之处， 本发明提供一种自动定心夹持器， 以实现胡萝 卜等圆柱茎类蔬 菜的自动定心和夹持。 0004 本发明所采用的技术如下： 一种自动定心夹持器， 包括横向定心机构、 工序盘、 前 后夹持机构、 导向槽和机架； 横向定心机构和导向槽均连接于机架上， 工序盘活。
10、动连接于机 架上， 并相对于机架转动， 工序盘与前后夹持机构固定连接， 所述的横向定心机构与前后夹 持机构的位置互相垂直； 所述的横向定心机构包括四个圆导柱、 四个压缩弹簧、 两个仿形压 板、 定心基座、 开合凸轮和两个凸轮推板； 左凸轮推板上端与左侧两个圆导柱的一端分别连 接， 定心基座的左侧插入到左侧两个圆导柱中， 左侧两个圆导柱的另外一端分别与左侧仿 形压板连接， 右凸轮推板上端与右侧两个圆导柱的一端连接， 定心基座的右侧插入到右侧 两个圆导柱中， 右侧两个圆导柱的另外一端与右侧仿形压板连接， 并且每个仿形压板和定 心基座之间的圆导柱上套有一个压缩弹簧； 左、 右凸轮推板的下端夹有开合凸。
11、轮； 开合凸轮 的轴端与定心基座连接。 0005 本发明还具有如下技术特征： 0006 1、 所述的仿形压板与待夹持的圆柱茎类蔬菜外轮廓相似。 0007 2、 所述的前后夹持机构包括夹持基座、 后夹持头、 后夹持凸轮、 前夹持头和前夹持 凸轮； 前夹持头和后夹持头分别连接在夹持基座的两端， 后夹持凸轮和前夹持凸轮分别连 接于夹持基座两端， 后夹持凸轮与后夹持头的一端相接触， 前夹持凸轮与前夹持头的一端 相接触； 后夹持凸轮的旋转能够推动后夹持头移动， 前夹持凸轮的旋转能够推动前夹持头 移动。 0008 3、 所述的后夹持头和前夹持头的另外一端的头部均为尖状结构。 0009 4、 使用时， 旋转。
12、开合凸轮， 推动左、 右两侧凸轮推板向外侧运动， 同时压缩压缩弹 簧， 左、 右仿形压板向外侧运动， 使得左、 右仿形压板间距离增大， 形成蔬菜的夹持空间； 当 待夹持的圆柱茎类蔬菜沿着导向槽运动到夹持工位时， 左、 右仿形压板在压缩弹簧的回复 说 明 书 1/3 页 3 CN 105614908 B 3 力作用下向内侧运动， 使得左、 右仿形压板间距离减小， 对蔬菜实现自动定心； 此后， 后夹持 头和前夹持头分别在后夹持凸轮和前夹持凸轮的推动下做相向运动， 实现蔬菜的自动夹 持； 当工序盘旋转时， 前后夹持机构也随之旋转， 实现对圆柱茎类蔬菜的去皮或包装； 去皮 或包装结束后， 开合凸轮继续。
13、旋转， 驱动左、 右仿形压板向外侧运动， 取消对圆柱茎类蔬菜 的横向定心。 0010 本发明的特点和优点： 0011 本发明解决了大型超市和配菜公司对圆柱茎类蔬菜的去皮和包装难以实现自动 化的问题， 能够根据待夹持圆柱茎类蔬菜的尺寸大小进行调节并实现自动定心和夹持， 具 有结构简单、 成本低等优点， 同时能够降低劳动强度， 改善食品生产卫生。 附图说明 0012 图1是自动定心夹持器结构示意图。 0013 图2是自动定心夹持器横向定心机构结构示意图。 0014 图3是自动定心夹持器定心基座结构示意图。 0015 图4是自动定心夹持器前后夹持机构结构示意图。 具体实施方式 0016 下面根据说明。
14、书附图举例进一步说明： 0017 实施例1 0018 如附图1所示， 一种自动定心夹持器， 包括横向定心机构1、 工序盘2、 前后夹持机构 3、 导向槽4和机架5； 横向定心机构1和导向槽4均固定连接于机架5上， 工序盘2活动连接于 机架5上， 前后夹持机构3固定连接于工序盘2上； 所述的横向定心机构1与前后夹持机构3的 位置互相垂直； 0019 如附图2所示， 所述的横向定心机构1包括四个圆导柱1-1、 四个压缩弹簧1-2、 两个 仿形压板1-3、 定心基座1-4、 开合凸轮1-5和两个凸轮推板1-6； 左凸轮推板上端与左侧两个 圆导柱的一端分别连接， 定心基座1-4的左侧插入到左侧两个圆导。
15、柱中， 左侧两个圆导柱的 另外一端分别与左侧仿形压板连接， 右凸轮推板上端与右侧两个圆导柱的一端连接， 定心 基座1-4的右侧插入到右侧两个圆导柱中， 右侧两个圆导柱的另外一端与右侧仿形压板连 接， 并且每个仿形压板和定心基座之间的圆导柱上套有一个压缩弹簧1-2； 左、 右凸轮推板 的下端夹有开合凸轮1-5， 通过开合凸轮1-5的旋转可以推动两侧的凸轮推板16沿圆导柱11 移动； 开合凸轮1-5的轴端与定心基座1-4连接； 定心基座1-4可沿圆导柱1-1滑动； 仿形压板 1-3与待夹持的圆柱茎类蔬菜外轮廓相似， 用以实现自动定心。 0020 如附图4所示， 所述的前后夹持机构3包括夹持基座3-。
16、1、 后夹持头3-2、 后夹持凸轮 3-3、 前夹持头3-4和前夹持凸轮3-5； 前夹持头3-4和后夹持头3-2分别连接在夹持基座3-1 的两端， 后夹持凸轮3-3和前夹持凸轮3-5分别连接于夹持基座3-1两端， 后夹持凸轮3-3与 后夹持头3-2的一端相接触， 前夹持凸轮3-5与前夹持头3-4的一端相接触； 后夹持凸轮3-3 的旋转可推动后夹持头3-2移动， 前夹持凸轮3-5的旋转可推动前夹持头3-4移动， 后夹持头 3-2和前夹持头3-4端部为尖状结构， 以实现圆柱茎类蔬菜的稳定夹持。 所述前夹持凸轮35 和后夹持凸轮33可更换成气缸等往复运动机构， 以实现圆柱茎类蔬菜的前后夹持。 说 明。
17、 书 2/3 页 4 CN 105614908 B 4 0021 使用时， 旋转开合凸轮1-5， 推动左、 右两侧凸轮推板1-6向外侧运动， 同时压缩压 缩弹簧1-2， 左、 右仿形压板1-3向外侧运动， 使得左、 右仿形压板1-3间距离增大， 形成蔬菜 的夹持空间。 当待夹持的圆柱茎类蔬菜沿着导向槽4运动到夹持工位时， 左、 右仿形压板1-3 在压缩弹簧1-2的回复力作用下向内侧运动， 使得左、 右仿形压板1-3间距离减小， 对蔬菜实 现自动定心； 此后， 后夹持头3-2和前夹持头3-4分别在后夹持凸轮3-3和前夹持凸轮3-5的 推动下做相向运动， 实现蔬菜的自动夹持； 当工序盘2旋转时， 前后夹持机构3也随之旋转， 实现对圆柱茎类蔬菜的去皮或包装； 去皮或包装结束后， 开合凸轮1-5继续旋转， 驱动左、 右 仿形压板1-3向外侧运动， 取消对圆柱茎类蔬菜的横向定心。 说 明 书 3/3 页 5 CN 105614908 B 5 图1 图2 图3 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 105614908 B 6 图4 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 105614908 B 7 。