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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610326507.5 (22)申请日 2016.05.16 (71)申请人 杭州盈辉医疗科技有限公司 地址 310018 浙江省杭州市杭州经济技术 开发区白杨街道21号大街600号6幢 416室 (72)发明人 连鸿燕 张均 彭义杰 杨晓冬 纪五丰 (74)专利代理机构 杭州杭诚专利事务所有限公 司 33109 代理人 尉伟敏 阎忠华 (51)Int.Cl. A61N 1/36(2006.01) A61H 39/00(2006.01) A61B 5/024(2006.01。
2、) (54)发明名称 电子止吐仪及控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种电子止吐仪及控制方法， 包括壳体， 设于壳体中的MCU单片机、 充电电路、 放电电路和用于供电的充电电池， 设于壳体上的 按键、 显示屏、 报警器和若干个档位指示灯， 设于 壳体下表面上的4个沿圆周等间隔排列的电极和 两个脉搏传感器， 设于壳体上的两条腕带； 4个电 极分别为第1电极、 第2电极、 第3电极和第4电极， 第1电极和第3电极关于圆周的圆心对称。 本发明 具有疗效稳定的特点。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 106039562 A 2016.10.26 CN 106039562 A 1.一种电子止。
3、吐仪， 其特征是， 包括壳体(1)， 设于壳体中的MCU单片机(2)、 充电电路 (3)、 放电电路(4)和用于供电的充电电池(5)， 设于壳体上的按键(6)、 显示屏(7)、 报警器 (8)和若干个档位指示灯(9)， 设于壳体下表面上的4个沿圆周等间隔排列的电极和两个脉 搏传感器(10)， 设于壳体上的两条腕带(11)； 4个电极分别为第1电极(12)、 第2电极(13)、 第 3电极(14)和第4电极(15)， 第1电极和第3电极关于圆周的圆心对称， 第2电极和第4电极关 于圆周的圆心对称； 所述MCU单片机分别与充电电路、 放电电路、 显示屏、 按键、 报警器、 两个 脉搏传感器和各个档。
4、位指示灯电连接， 充电电池、 充电电路、 放电电路和4个电极依次电连 接。 2.根据权利要求1所述的电子止吐仪， 其特征是， 4个电极均呈长圆形， 壳体内设有圆板 (16)， 圆板下表面上设有2个导电块(161)， 圆板上表面上设有同心的2个导电圆环(162)， 放 电电路通过2个簧片分别与2个导电圆环接触； 圆板中部与设于壳体内的旋转电机(17)的转 轴连接， 旋转电机与MCU单片机电连接； 在旋转电机的带动下， 2个导电块分别与第1电极、 第 3电极电连接， 或者2个导电块分别与第2电极、 第4电极电连接。 3.根据权利要求1所述的电子止吐仪， 其特征是， 还包括设于壳体内的存储器和无线收。
5、 发器(18)， 存储器(19)和无线收发器均与MCU单片机电连接。 4.根据权利要求1所述的电子止吐仪， 其特征是， 4个电极上均设有若干个凸起(20)。 5.根据权利要求1或2或3或4所述的电子止吐仪， 其特征是， 还包括设于按键外部的环 形指示灯(21)， 环形指示灯与MCU单片机电连接； 两个脉搏传感器分别为红外脉搏传感器和 压电式脉搏传感器。 6.一种基于权利要求1所述的电子止吐仪的控制方法， 其特征是， 包括如下步骤： 档位指示灯为5个， 5个档位指示灯分别与1至5档相对应， 与1至5档相对应的P_BUCK脉 冲信号单位时间内的脉冲数依次增加； 设定档位序号为i， i的初始值为1；。
6、 (6-1)显示屏显示档位信息和电量信息； 将壳体用腕带固定到使用者手腕上， 使两个电 极位于内关穴两侧， 长按按键， MCU单片机启动； (6-2)MCU单片机输出与i档对应的P_BUCK脉冲信号给充电电路； (6-3)利用充电电池的电能为充电电路的各个充电电容预充电； MCU单片机输出PWM_N 给放电电路控制第1、 第2电极的输出脉冲， MCU单片机输出PWM_P信号控制与前述第3、 第4电 极的输出脉冲， 4个电极输出i档正负交替尖波， 所述尖波包括频率为A的强尖波， 强尖波的 相邻脉冲之间设有频率为B的弱尖波， B为大于A的随机数； (6-4)当i5， 使用者每按压一次按键， 使i值。
7、增加1， 转入步骤(6-2)； 当i5， 先使i值减少5； 使用者每按压一次按键， 使i值增加1， 转入步骤(6-2)； (6-5)在步骤(6-2)至(6-4)的电波刺激过程中， 两个脉搏传感器检测人体的脉搏信号， MCU单片机分别根据两个脉搏信号计算出脉搏值， 并得到两个脉搏值的平均值， 将该平均值 定义为检测的人体脉搏； (6-5-1)显示屏显示检测的人体脉搏， 若随着电波刺激时间的延长， 人体脉搏逐渐升 高， 则MCU单片机控制报警器报警； 转入步骤(6-6)； (6-6)使用者长按按键或者MCU单片机工作20分钟至30分钟后， MCU单片机控制停止输 出P_BUCK脉冲信号、 PWM_。
8、N和PWM_P信号， 4个电极停止工作。 7.根据权利要求6所述的电子止吐仪的控制方法， 4个电极均呈长圆形， 壳体内设有圆 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 106039562 A 2 板， 圆板下表面上设有2个导电块， 圆板上表面上设有同心的2个导电圆环， 放电电路通过2 个簧片分别与2个导电圆环接触； 圆板中部与设于壳体内的旋转电机的转轴连接， 旋转电机 与MCU单片机电连接； 在旋转电机的带动下， 2个导电块分别与第1电极、 第3电极电连接， 或 者2个导电块分别与第2电极、 第4电极电连接； 其特征是， 在步骤(6-5)中还包括如下步骤： 若随着电波刺激时间的延长， 人体脉搏。
9、逐渐降低并趋于平稳， 则MCU单片机控制旋转电 机旋转， 第1电极和第3电极， 或第2电极和第4电极被交替导通， 转入步骤(6-6)。 8.根据权利要求6所述的电子止吐仪的控制方法， 还包括设于壳体内的存储器和无线 收发器， 存储器和无线收发器均与MCU单片机电连接， 其特征是， 还包括如下步骤： MCU单片机将使用者每次电波刺激过程的日期、 开始时间和停止时间存储在存储器中， 无线收发器将每次电波刺激过程的日期、 开始时间和停止时间发送给医院的信息平台或医 生的手机。 9.根据权利要求6或7或8所述的电子止吐仪的控制方法， 其特征是， A为0.5Hz至3Hz， B 为20Hz至35Hz。 权。
10、 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 106039562 A 3 电子止吐仪及控制方法 技术领域 0001 本发明涉及医疗器械技术领域， 尤其是涉及一种疗效稳定的电子止吐仪及控制方 法。 背景技术 0002 化疗药物引起的呕吐机制非常复杂， 目前还不十分清楚。 有学者认为整个过程主 要是由呕吐中枢调节控制的。 一般认为呕吐中枢位于脑干的小细胞性网状结构， 它一方面 接受来自咽喉部、 胃肠道、 纵膈和高级皮质中枢的刺激， 另一方面接受化学感觉器激发区的 刺激； 两条途径都能刺激中枢引起呕吐反射。 0003 通常采用服用止吐药的方法， 阻断多种神经递质的传导通道。 但止吐药普遍存在 导致便秘、 。
11、嗜睡、 口干、 视力模糊等不良反应的问题。 并且患者会产生耐药性， 随着药物使用 时间的延长， 药物疗效会减退。 0004 常用的电子止吐仪存在随着使用时间的延长， 对患者的疗效逐渐下降的不足。 0005 中国专利授权公开号： CN204890963U， 授权公开日2015年12月23日， 公开了一种电 子止吐仪， 所述的电子止吐仪包含一上盖和一下盖， 所述的上盖和下盖之间设有一电路板， 所述的上盖上设有一屏幕和一控制面板， 所述的下盖的背面设有一对脉冲片， 所述的控制 面板上设有触摸式按键。 该发明的不足之处是， 随着使用时间的延长， 对患者的疗效逐渐下 降。 发明内容 0006 本发明的发。
12、明目的是为了克服现有技术中的电子止吐仪随着使用时间的延长， 对 患者的疗效逐渐下降的不足， 提供了一种电子止吐仪及控制方法。 0007 为了实现上述目的， 本发明采用以下技术方案： 0008 一种电子止吐仪， 包括壳体， 设于壳体中的MCU单片机、 充电电路、 放电电路和用于 供电的充电电池， 设于壳体上的按键、 显示屏、 报警器和若干个档位指示灯， 设于壳体下表 面上的4个沿圆周等间隔排列的电极和两个脉搏传感器， 设于壳体上的两条腕带； 4个电极 分别为第1电极、 第2电极、 第3电极和第4电极， 第1电极和第3电极关于圆周的圆心对称， 第2 电极和第4电极圆周的圆心对称； 所述MCU单片机。
13、分别与充电电路、 放电电路、 显示屏、 按键、 报警器、 两个脉搏传感器和各个档位指示灯电连接， 充电电池、 充电电路、 放电电路和4个电 极依次电连接。 0009 本发明通过模拟生物电生理信号， 周期性的释放弱电， 产生电刺激， 电刺激产生的 兴奋电信号通过神经传向前庭中枢并感知此刺激信号， 抵消或削弱人体受到过度运动使前 庭产生的过量生物电， 减少和阻止前庭神经冲动向中枢传递， 从而提高前庭器官对各种运 动刺激的耐受性， 使得胃蠕动恢复正常， 胃蠕动正常后， 恶心和呕吐现象会停止， 从而起到 很好的预防呕吐的效果。 0010 显示屏用于显示档位信息和电量信息， 使用者可以根据档位信息换挡，。
14、 根据电量 说 明 书 1/6 页 4 CN 106039562 A 4 信息及时更换充电电池。 0011 MCU单片机控制充电电路利用充电电池的电能对储能电容预充电， 由电容充电电 压决定输出能量强度。 0012 MCU单片机控制充电电路储存的能量输入放电电路， MCU单片机控制放电电路通过 4个电极输出正负交替脉冲。 0013 本发明上电后一直处于待机状态， 长按按键， 则MCU单片机启动， 短按按键调整输 出强度， 每按一次增加一档， 依次循环， 4个电极位于手腕上的内关穴外侧并环绕内关穴， 随 着档位的提高， 放电电路输出的脉冲幅度逐渐增加， 电刺激对手腕上的内关穴的刺激越强。 长按按。
15、键或者工作一段时间后， MCU单片机通过放电电路控制4个电极停止工作。 0014 作为优选， 4个电极均呈长圆形， 壳体内设有圆板， 圆板下表面上设有2个导电块， 圆板上表面上设有同心的2个导电圆环， 放电电路通过2个簧片分别与2个导电圆环接触； 圆 板中部与设于壳体内的旋转电机的转轴连接， 旋转电机与MCU单片机电连接； 在旋转电机的 带动下， 2个导电块分别与第1电极、 第3电极电连接， 或者2个导电块分别与第2电极、 第4电 极电连接。 0015 4个电极可以围绕内关穴周围进行电波刺激， 刺激效果更好， 人体不易出现适应 性， 人体对电波刺激的反应不会下降。 0016 作为优选， 还包括。
16、设于壳体内的存储器和无线收发器， 存储器和无线收发器均与 MCU单片机电连接。 0017 无线收发器会及时将每次电波刺激过程的日期、 开始时间和停止时间发送给医院 的信息平台或医生的手机， 从而使医生根据患者的反应及时调整治疗方案。 0018 作为优选， 4个电极上均设有若干个凸起。 各个凸起可以挤压皮肤， 并且随机作为 放电点， 皮肤将4个电极的若干对对应凸起随机导通， 提高了放电通路的不确定性， 降低了 人体的适应性， 提高了治疗效果的稳定性。 0019 作为优选， 还包括设于按键外部的环形指示灯， 环形指示灯与MCU单片机电连接； 两个脉搏传感器分别为红外脉搏传感器和压电式脉搏传感器。 。
17、0020 每按下一次按键， 环形指示灯会亮一下， 从而使使用者了解按键是否被准确按下。 0021 一种电子止吐仪的控制方法， 包括如下步骤： 0022 档位指示灯为5个， 5个档位指示灯分别与1至5档相对应， 与1至5档相对应的P_ BUCK脉冲信号单位时间内的脉冲数依次增加； 0023 设定档位序号为i， i的初始值为1； 0024 (6-1)显示屏显示档位信息和电量信息； 将壳体用腕带固定到使用者手腕上， 使4 个电极位于内关穴两侧， 长按按键， MCU单片机启动； 0025 (6-2)MCU单片机输出与i档对应的P_BUCK脉冲信号给充电电路； 0026 (6-3)利用充电电池的电能为充。
18、电电路的各个充电电容预充电； MCU单片机输出 PWM_N给放电电路控制第1、 第2电极的输出脉冲， MCU单片机输出PWM_P信号控制与前述第3、 第4电极的输出脉冲， 4个电极输出i档正负交替尖波， 所述尖波包括频率为A的强尖波， 强尖 波的相邻脉冲之间设有频率为B的弱尖波， B为大于A的随机数； 0027 (6-4)当i5， 使用者每按压一次按键， 使i值增加1， 转入步骤(6-2)； 0028 当i5， 先使i值减少5； 使用者每按压一次按键， 使i值增加1， 转入步骤(6-2)； 说 明 书 2/6 页 5 CN 106039562 A 5 0029 (6-5)在步骤(6-2)至(6。
19、-4)的电波刺激过程中， 两个脉搏传感器检测人体的脉搏 信号， MCU单片机分别根据两个脉搏信号计算出脉搏值， 并得到两个脉搏值的平均值， 将该 平均值定义为检测的人体脉搏； 0030 (6-5-1)显示屏显示检测的人体脉搏， 若随着电波刺激时间的延长， 人体脉搏逐渐 升高， 则MCU单片机控制报警器报警； 转入步骤(6-6)： 0031 (6-6)使用者长按按键或者MCU单片机工作20分钟至30分钟后， MCU单片机控制停 止输出P_BUCK脉冲信号、 PWM_N和PWM_P信号， 4个电极停止工作。 0032 作为优选， 4个电极均呈长圆形， 壳体内设有圆板， 圆板下表面上设有2个导电块，。
20、 圆板上表面上设有同心的2个导电圆环， 放电电路通过2个簧片分别与2个导电圆环接触； 圆 板中部与设于壳体内的旋转电机的转轴连接， 旋转电机与MCU单片机电连接； 在旋转电机的 带动下， 2个导电块分别与第1电极、 第3电极电连接， 或者2个导电块分别与第2电极、 第4电 极电连接； 在步骤(6-5)中还包括如下步骤： 0033 若随着电波刺激时间的延长， 人体脉搏逐渐降低并趋于平稳， 则MCU单片机控制旋 转电机旋转， 第1电极和第3电极， 或第2电极和第4电极被交替导通， 转入步骤(6-6)。 0034 作为优选， 还包括设于壳体内的存储器和无线收发器， 存储器和无线收发器均与 MCU单片。
21、机电连接， 还包括如下步骤： 0035 MCU单片机将使用者每次电波刺激过程的日期、 开始时间和停止时间存储在存储 器中， 无线收发器将每次电波刺激过程的日期、 开始时间和停止时间发送给医院的信息平 台或医生的手机。 0036 作为优选， A为0.5Hz至3Hz， B为20Hz至35Hz。 0037 因此， 本发明具有如下有益效果： 有多个档位可以选择、 操作方便， 疗效稳定。 附图说明 0038 图1是本发明的一种结构示意图。 0039 图2是本发明的MCU单片机的一种电路图； 0040 图3是本发明的档位指示灯和环形指示灯的一种电路图； 0041 图4是本发明的充电电路的一种电路图； 00。
22、42 图5是本发明的放电电路的一种电路图； 0043 图6是本发明的一种原理框图； 0044 图7是本发明的实施例1的一种流程图； 0045 图8是本发明的壳体下表面的一种结构示意图； 0046 图9是本发明的圆板下表面的一种结构示意图； 0047 图10是本发明的圆板上表面的一种结构示意图。 0048 图中： 壳体 1、 MCU单片机 2、 充电电路 3、 放电电路 4、 充电电池 5、 按键 6、 显示 屏 7、 报警器 8、 档位指示灯 9、 脉搏传感器 10、 腕带 11、 第1电极 12、 第2电极 13、 第3电 极 14、 第4电极 15、 圆板 16、 旋转电机 17、 无线收。
23、发器 18、 存储器 19、 凸起 20、 环形指示 灯 21、 导电块 161、 导电圆环 162。 具体实施方式 说 明 书 3/6 页 6 CN 106039562 A 6 0049 下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。 0050 实施例1 0051 如图1、 图2、 图4所示的实施例是一种电子止吐仪， 包括壳体1， 设于壳体中的MCU单 片机2、 充电电路3、 放电电路4和用于供电的充电电池5； 0052 如图1、 图3、 图6所示的设于壳体上的按键6、 显示屏7、 报警器8和5个档位指示灯9， 如图8所示的设于壳体下表面上的4个沿圆周等间隔排列的电极和两个脉搏传感器10。
24、， 4个 电极分别为第1电极12、 第2电极13、 第3电极14和第4电极15， 第1电极和第3电极关于4个电 极所处的圆周的圆心对称， 第2电极和第4电极关于4个电极所处的圆周的圆心对称； 如图1 所示的设于壳体上的两条腕带11； 如图6所示， MCU单片机分别与充电电路、 放电电路、 显示 屏、 按键、 报警器、 两个脉搏传感器和各个档位指示灯电连接， 充电电池、 充电电路、 放电电 路和4个电极依次电连接。 图6中的虚线表示， 在当前时刻， 1个导电块还未与第2电极连接， 另1个导电块还未与第4电极； 下一时刻， 1个导电块将与第2电极连接， 另1个导电块将与第4 电极。 0053 如图。
25、8所示， 4个电极上均设有3个凸起20， 如图1所示， 还包括设于按键外部的环形 指示灯21， 环形指示灯与MCU单片机电连接； 两个脉搏传感器分别为红外脉搏传感器和压电 式脉搏传感器。 0054 如图4所示， 充电电路包括二极管D101、 二极管D102， 电容C110、 电容C111、 电容 C100、 电容C101和电容C109， 电阻R100、 电阻R105、 电阻R108， 电感L100， 开关Q102、 开关 Q103； 二极管D101正极与充电电池连接， 电容C110、 电容C111、 电阻R100一端和开关Q102的 第2管脚均与二极管D101负极电连接， 电容C110和电容C。
26、111另一端均接地， 电阻R100另一端 分别与开关Q102的第1管脚、 开关Q103的第3管脚电连接， 开关Q103的第2管脚接地， 开关 Q103的第1管脚分别与电阻R105和电阻R108一端电连接。 0055 电阻R108另一端接地， 电阻R105另一端与MCU单片机电连接， 开关Q102的第3管脚 分别与二极管D100、 电感L100一端电连接， 电感L100另一端分别与电容C100、 电容C101、 电 容C109一端和放电电路输入端电连接， 电容C100、 电容C101、 电容C109另一端均接地。 0056 如图5所示， 放电电路包括变压器L8、 开关Q100、 开关Q101、 。
27、电阻R106和电阻R107； 开关Q101的第1管脚通过电阻R106与MCU单片机电连接， 开关Q100的第1管脚通过电阻R107 与MCU单片机电连接， 开关Q100、 开关Q101的第2管脚均接地， 开关Q100、 开关Q101的第3管脚 均与变压器L8电连接， 变压器L8与充电电路电连接； 图中的VOUT_P和VOUT_N分别与2对电极 连接。 0057 两对电极输出的脉冲的振幅随着档位的增加逐渐升高， 第1档输出脉冲的振幅从 10VP-P逐渐递增直到60VP-P； 第5档输出脉冲的振幅从10VP-P逐渐递增直到350VP-P； 第1档 最大振幅为60VP-P， 第2档最大振幅为100V。
28、P-P， 第3档最大振幅为160VP-P， 第4档最大振幅 为240VP-P， 第5档最大振幅为350VP-P。 在每档电波刺激过程中， PWM_N和PWM_P信号每输出 一个脉冲， 则对应的电极输出的脉冲幅度增加一次。 0058 如图7所示， 一种电子止吐仪的控制方法， 包括如下步骤： 0059 档位指示灯为5个， 5个档位指示灯分别与1至5档相对应， 与1至5档相对应的P_ BUCK脉冲信号单位时间内的脉冲数依次增加； 设定档位序号为i， i的初始值为1； 显示屏显 示档位信息和电量信息； 说 明 书 4/6 页 7 CN 106039562 A 7 0060 将壳体用腕带固定到使用者手腕。
29、上， 使4个电极位于内关穴两侧； 0061 步骤100， 启动 0062 显示屏显示档位信息和电量信息； 将壳体用腕带固定到使用者手腕上， 使4个电极 位于内关穴两侧， 长按按键， MCU单片机启动； 0063 (6-2)MCU单片机输出与i档对应的P_BUCK脉冲信号给充电电路； 0064 步骤200， 充电 0065 利用充电电池的电能为充电电路的各个充电电容预充电； 0066 步骤300， 电波刺激 0067 利用充电电池的电能为充电电路的各个充电电容预充电； MCU单片机输出PWM_N给 放电电路控制第1、 第2电极的输出脉冲， MCU单片机输出PWM_P信号控制与前述第3、 第4电极。
30、 的输出脉冲， 4个电极输出i档正负交替尖波， 所述尖波包括频率为A的强尖波， 强尖波的相 邻脉冲之间设有频率为B的弱尖波， B为大于A的随机数； 0068 步骤400， 换挡 0069 当i5， 使用者每按压一次按键， 使i值增加1， 转入步骤200； 0070 当i5， 先使i值减少5； 使用者每按压一次按键， 使i值增加1， 转入步骤200； 0071 步骤500， 脉搏检测及报警控制 0072 在步骤200至400的电波刺激过程中， 两个脉搏传感器检测人体的脉搏信号， MCU单 片机分别根据两个脉搏信号计算出脉搏值， 并得到两个脉搏值的平均值， 将该平均值定义 为检测的人体脉搏； 00。
31、73 步骤510， 显示屏显示检测的人体脉搏， 若随着电波刺激时间的延长， 人体脉搏逐 渐升高， 则MCU单片机控制报警器报警； 转入步骤600； 0074 步骤600， 停止工作 0075 MCU单片机工作20分钟后， MCU单片机控制停止输出P_BUCK脉冲信号、 PWM_N和PWM_ P信号， 4个电极停止工作。 其中， A为1Hz， B为33Hz。 0076 实施例2 0077 实施例2包括实施例1的所有结构及步骤部分， 如图8所示， 实施例2的4个电极均呈 长圆形， 壳体内设有如图9所示的圆板16， 圆板下表面上设有2个导电块161， 如图10所示的 圆板上表面上设有同心的2个导电圆。
32、环162， 放电电路通过2个簧片分别与2个导电圆环接 触； 圆板中部与设于壳体内的如图6所示的旋转电机17的转轴连接， 旋转电机与MCU单片机 电连接； 在旋转电机的带动下， 2个导电块分别与第1电极、 第3电极电连接， 或者2个导电块 分别与第2电极、 第4电极电连接。 在实施例1的步骤500中还包括如下步骤： 0078 若随着电波刺激时间的延长， 人体脉搏逐渐降低并趋于平稳， 则MCU单片机控制旋 转电机旋转， 第1电极和第3电极， 或第2电极和第4电极被交替导通， 转入步骤600。 0079 实施例3 0080 实施例3包括实施例1的所有结构及步骤部分， 还包括如图6所示的设于壳体内的 。
33、存储器和无线收发器18， 存储器19和无线收发器均与MCU单片机电连接。 实施例3还包括如 下步骤： 0081 MCU单片机将使用者每次电波刺激过程的日期、 开始时间和停止时间存储在存储 器中， 无线收发器将每次电波刺激过程的日期、 开始时间和停止时间发送给医院的信息平 说 明 书 5/6 页 8 CN 106039562 A 8 台或医生的手机。 0082 应理解， 本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。 此外应理解， 在 阅读了本发明讲授的内容之后， 本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改， 这些等 价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。 说 明 书 6/6 页 9 CN 106039562 A 9 图1 说 明 书 附 图 1/5 页 10 CN 106039562 A 10 图2 图3 说 明 书 附 图 2/5 页 11 CN 106039562 A 11 图4 图5 说 明 书 附 图 3/5 页 12 CN 106039562 A 12 图6 图7 说 明 书 附 图 4/5 页 13 CN 106039562 A 13 图8 图9图10 说 明 书 附 图 5/5 页 14 CN 106039562 A 14 。