产生彩色文档的黑白拷贝的系统和方法.pdf

本申请涉及产生彩色文档的黑白拷贝的系统和方法，其使用彩色CCD传感器，包括：用所述彩色CCD传感器扫描所述彩色文档；从扫描的彩色文档产生图像数据；检测所述图像数据中的彩色文本数据，所述彩色文本数据代表一个彩色文本部分；调整所述图像数据中所述彩色文本数据的灰度；以及，基于包括彩色文本数据的被调整了的灰度的图像数据形成所述彩色文档的单色拷贝。

1.  一种利用彩色CCD传感器形成彩色文档的单色拷贝的方法，包括：
用所述彩色CCD传感器扫描所述彩色文档；
从扫描的彩色文档产生图像数据；
检测所述图像数据中的彩色文本数据，所述彩色文本数据代表一个彩色文本部分；
调整所述图像数据中所述彩色文本数据的灰度；以及
基于包括彩色文本数据的被调整了的灰度的图像数据形成所述彩色文档的单色拷贝。

2.  如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述产生的图像数据是彩色数据，所述方法还包括：将所述图像数据从彩色数据转换为单色数据。

3.  如权利要求1所述的方法，还包括：
检测所述图像数据中的彩色背景数据，所述彩色背景数据代表一个彩色背景部分；以及
调整所述图像数据中所述彩色背景数据的灰度；
其中，所述单色拷贝的形成还基于所述彩色背景数据的被调整了的灰度。

4.  如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述彩色文本部分在所述单色拷贝中形成为黑色，所述彩色背景部分在所述单色拷贝中形成为白色。

5.  如权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述彩色文本数据的灰度调整到最高灰度值，将所述彩色背景数据的灰度调整为最低灰度值。

6.  如权利要求3所述的方法，其特征在于，如果所检测到的彩色文本部分位于所检测到的彩色背景部分中，则根据所述彩色背景数据的灰度调整所述彩色文本数据的灰度。

7.  如权利要求1所述的方法，还包括：
检测所述图像数据中的图形数据，所述图形数据代表一个图形区域；
调整所检测到的图形区域的边缘部分所对应的图形数据的灰度，作为第一调整；以及
调整所检测到的图形区域的其余部分所对应的图形数据的灰度，作为不同于第一调整的第二调整；
其中，所述单色拷贝的形成还基于所述图形区域数据的被调整后的灰度。

8.  如权利要求7所述的方法，其特征在于，所检测到的彩色图形区域的所述边缘部分在所述单色拷贝中形成为黑色，所检测到的图形区域中的其余部分在所述单色拷贝中形成为白色。

9.  如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述彩色文本数据的灰度被调整到最高灰度值。

10.  如权利要求1所述的方法，其特征在于，调整所有彩色文本的灰度。

11.  如权利要求1所述的方法，还包括：
检测所述文本数据中的图像数据，所述图像数据代表一个图像区域；以及
保持所述图像数据的灰度不被调整，
其中，所述单色拷贝的形成还基于图像数据的未被调整的灰度。

12.  一种形成彩色文档的单色拷贝的系统，包括：
彩色CCD传感器，通过扫描所述彩色文档而产生图像数据；
切分单元，用来检测所述图像数据中的彩色文本数据，所述彩色文本数据代表一个彩色文本部分；
灰度转换器，用于调整所述图像数据中所述彩色文本数据的灰度；以及
打印机，基于包括所述彩色文本数据的被调整了的灰度的图像数据形成所述彩色文档的单色拷贝。
13。如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述彩色CCD产生的图像数据是彩色数据，所述系统还包括将所述图像数据从彩色数据转换为单色数据的彩色转换器。

14.  如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述切分单元还用来检测所述图像数据中的彩色背景数据，所述彩色背景数据代表一个彩色背景部分；
其中，所述灰度转换器还用来调整所述图像数据中所述彩色背景数据的灰度；并且
其中，所述打印机基于所述彩色背景数据的被调整了的灰度形成所述单色拷贝。

15.  如权利要求14所述的系统，其特征在于，所述打印机将所述彩色文本部分在所述单色拷贝中形成为黑色，将所述彩色背景部分在所述单色拷贝中形成为白色。

16.  如权利要求14所述的系统，其特征在于，所述灰度转换器将所述彩色文本数据的灰度调整到最高灰度值，将所述彩色背景数据的灰度调整为最低灰度值。

17.  如权利要求14所述的系统，其特征在于，如果所检测到的彩色文本部分位于所检测到的彩色背景部分中，则所述灰度转换器根据所述彩色背景数据的灰度调整所述彩色文本数据的灰度。

18.  如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述切分单元还用来检测所述图像数据中的图形数据，所述图形数据代表一个图形区域；
其中，所述灰度转换器还用来调整所检测到的图形区域的边缘部分所对应的图形数据的灰度，作为第一调整；并调整所检测到的图形区域的其余部分所对应的图形数据的灰度，作为不同于第一调整的第二调整；
其中，所述打印机基于所述图形区域数据的被调整后的灰度形成所述单色拷贝。

19.  如权利要求18所述的系统，其特征在于，所述打印机将所检测到的彩色图形区域的所述边缘部分在所述单色拷贝中形成为黑色，将所检测到的图形区域中的其余部分在所述单色拷贝中形成为白色。

20.  如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述灰度转换器将所述彩色文本数据的灰度调整到最高灰度值。

21.  如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述灰度转换器调整所有彩色文本的灰度。

22.  如权利要求12所述的系统，其特征在于所述切分单元还用来检测所述文本数据中的图像数据，所述图像数据代表一个图像区域；
其中，所述灰度转换器还被配置为保持所述图像数据的灰度不被调整，并且
其中，所述单色拷贝的形成还基于图像数据的未被调整的灰度。

产生彩色文档的黑白拷贝的系统和方法
技术领域
本发明总体上涉及图像的处理，更具体地，涉及用于产生彩色文档的黑白拷贝的系统和方法。
背景技术
在传统的黑白(B/W)数字复印机中，扫描仪部分具有单色电荷耦合器件(CCD)传感器。当复印彩色文档时，由于用单色CCD传感器扫描彩色文档，文档的某些部分变得不可辨认。类似地，由于不能从不同颜色的文本中辨识特定颜色的文本，就难以读取印刷在彩色背景上的彩色文本。
单色CCD传感器仅探测颜色的亮度，而颜色是由三个光成分表示的：亮度，色调和饱和度。通过仅探测这三种光成分，单色CCD传感器要么不能读取，要么难以读取文档的彩色成分，比如文本或者图像。尤其是，不可能单单从亮度信号复制彩色文档。
随着彩色印刷机的总体成本的稳步下降，彩色文档的产生和使用相应地有所上升。结果，更多的要复制的文档是彩色文档。然而，相对而言，产生彩色文档的彩色拷贝仍然成本高。为了降低成本，通常对彩色文档产生黑白拷贝。但是，黑白拷贝又存在上述的再现问题。
因此，希望能够从彩色文档更精确地产生黑白拷贝。
发明内容
简单地说，在本发明的一个方面，用于形成彩色文档的单色拷贝的系统和方法使用彩色CCD传感器，包括：使用所述彩色CCD传感器扫描所述彩色文档，从扫描的彩色文档产生图像数据，检测所述文档数据中的彩色文本数据，所述彩色文本数据表示一个彩色文本部分。调整所述图像数据中所述彩色文本数据的灰度(density)，基于包括灰度被调整后的彩色文本数据的图像数据形成彩色文档的单色拷贝。
从下面结合附图对优选实施例的详细说明中，可以看出本发明的其它特征、方面和优点。
附图说明
图1是根据本发明的图像复制系统的框图；
图2是根据本发明的图像复制方法的流程图；
图3是根据本发明的图像数据灰度调整方法的流程图；
图4是根据本发明的另一个图像数据灰度调整方法的流程图；
图5A和5B图解了根据本发明的图像复制的一个图形化举例；
图6A和6B图解了根据本发明的图像复制的另一个图形化举例；
图7A和7B图解了根据本发明的图像复制的另一个图形化举例。
具体实施方式
图1是本发明的图像复制系统的框图。如图1所示，该图像复制系统包括彩色电荷耦合器件(CCD)10、切分单元(segmentation unit)12、彩色转换器14、彩色到黑白转换器16、边缘检测器18和灰度转换器20。该图像复制系统还包括开关22、图像处理单元24和打印机26。
所述彩色CCD 10可以是具有红色、绿色和蓝色传感器的三线传感器(3-line sensor)，或者是还包括一个单色传感器的四线CCD传感器。彩色CCD10用来检测由图像复制系统中的扫描仪(未图示)扫描的原件图像。该扫描仪将光扫过原件图像的表面，原件图像反射的光射向彩色CCD10。作为对检测到的被扫描原件图像的响应，彩色CCD10产生表示被扫描的原件图像的图像数据。图像数据可以被表示为RGB数据，它对应于红色数据、绿色数据和蓝色数据。如果彩色CCD10是一个四线CCD传感器，则图像数据还可以包括对应于黑色数据的K数据。
切分单元12接收彩色CCD10产生的图像数据。该切分单元12分析所述图像数据，并将数据切分为可识别的区域。可识别的区域可以是文本区域(或者说部分)、背景区域、图形区域或者图像区域。将图像数据切分为可识别的区域的方法是公知的。例如，美国专利No.5,687,252(授予Hiroki Kanno，其全部内容在此引为参考)描述了一种可以由所述切分单元12执行的切分方法。该切分单元12向所述灰度转换器20和开关22提供控制信号。所述控制信号提供有关灰度转换器20和开关22如何工作的信息。该切分单元12可以被实现为硬件比如ASIC(专用集成电路)或者其它处理电路、软件或者它们的组合。
所述彩色转换器14将来自彩色CCD10的RGB数据转换为青、品红和黄(CMY)数据。如果彩色CCD不提供K数据，则彩色转换器14还从接收到的RGB数据产生K数据。与切分单元12一样，彩色转换器14可以被实现为硬件比如ASIC(专用集成电路)或者其它处理电路、软件或者它们的组合。
所述彩色到黑白转换器16将来自彩色CCD10的图像数据转换为单色数据。该转换器16可以使用本领域已知地算法来将图像数据比如RGB数据转换或者变换为单色数据。从RGB数据向单色数据的变换对于本领域技术人员来说是传统的公知方法。例如，Adobe Systems Inc.出版的″PostScript Language Reference，third edition″在第474到475页描述了这种变换的一个例子。与彩色数据中每一个像素有三个值(如果彩色CCD还产生K数据则有四个值)不同，单色数据对于每一像素仅有一个值。单色数据中每一个像素的值对应于该像素的灰度值(density value)。一般，灰度值是一个在0和255之间的八位值，其中，0是最低灰度值，255是最高灰度值。对于单色数据，灰度值的标度被称为灰度级(gray scale)。该转换器16可以被实现为硬件比如ASIC(专用集成电路)或者其它处理电路、软件或者它们的组合。
所述边缘检测器18用来检查图像数据，识别图像数据中图形部分的边缘部分。边缘部分对应于图形区域的周界。例如，如果图形区域是方形的，则该图形区域的边缘部分就对应于形成该图形区域的周长的该图形区域的四条边。所述边缘检测器可以利用来自识别对应于图形区域的数据的切分单元12的信息来识别边缘部分，或者可以与切分单元12的识别无关。对于边缘检测器18和切分单元12，还可以实现为同一个单元的部件。除了识别图形区域的边缘部分之外，边缘检测器18还能改变边缘部分中的像素的灰度以使其具有高灰度值。该边缘检测器18可以被实现为硬件比如ASIC(专用集成电路)或者其它处理电路、软件或者它们的组合。
所述灰度转换器20调制从所述转换器16输出的图形数据的像素的灰度值。如上所述，从转换器16输出的每一个像素对应于一个单色值。该灰度转换器20能够调节所述灰度值以增大或者减小灰度。灰度值的调整是根据来自切分单元12的控制信号进行的。灰度值的具体调整取决于像素所在的区域，这将在下面详细说明。与前面描述的其它部件一样，该灰度转换器20可以被实现为硬件比如ASIC(专用集成电路)或者其它处理电路、软件或者它们的组合。
所述开关22被耦接为接收从彩色转换器14、灰度转换器20和边缘检测器18的每一个输出的图形数据。该开关22还接收来自切分单元12的控制信号，该控制信号控制哪一个到开关22的输入可以通过，从而将图像数据的特定像素提供给图像处理单元24。如果边缘检测器18被配置为控制灰度转换器20，或者被实现为切分单元12的一部分，则开关22可以被配置为仅在彩色转换器14和灰度转换器20的输出之间进行切换。该开关22可以被实现为硬件或者软件开关，能够向图像处理单元24提供选定的像素。
所述图像处理单元24被配置为对从开关22接收到的图像数据执行一个或者多个图像处理功能。这些图像处理功能例如包括：滤波、平滑、抖动、半色调处理、误差扩散(error diffusion)、伽马校正或者其它改变图像数据以改善原件图像的复制的功能。该图像处理单元24可以被实现为硬件比如ASIC(专用集成电路)或者其它处理电路、软件或者它们的组合。
所述打印机26从所述图像处理单元24接收图像数据，并将图像数据转换为用于打印的打印机格式，比如光栅图像(raster image)数据。打印机26使用所述光栅图像数据产生原件图像的拷贝。
图2是本发明的图像复制方法的流程图。图2的图像复制方法是一种从原件彩色图像再现黑白(或者说单色)图像的方法。如图2所示，该方法首先用彩色CCD10扫描原件图像(步骤202)。如上所述，用一个扫描仪(未图示)扫描原件图像，它最好放置在一个玻璃文档台上，从原件图像反射的光被所述彩色CCD10接收到。
该彩色CCD10从扫描的原件图像产生图像数据(步骤204)。彩色CCD10产生的图像数据或者是RGB数据，或者是RGB数据和K数据，这取决于彩色CCD10的实现方式。
所述切分单元接收所述彩色CCD10产生的图像数据，并将接收到的图像数据切分为各种区域(步骤206)。如上所述，所述区域可以是例如文本区域、背景区域、图形区域和图像区域。对于每一个区域，切分单元12可以识别特定区域内的每一个像素，并产生相应的控制信号，将特定像素标识为特定区域类型。
彩色CCD10产生的图像数据也被彩色到黑白转换器16接收到，该转换器将接收到的图像数据转换为单色数据(步骤208)。具体地，接收到的图像数据的每一个像素被从多色像素值(也就是RGB或者RGBK)转换为唯一的K数据。从转换器16输出的K数据的每一个像素可以是0到255之间的八位值，每一个值对应于特定灰度。
从转换器16输出的图像数据的每一个像素被灰度转换器20接收到，后者根据来自切分单元12的控制信号调整接收到的像素的灰度值(步骤210)。下面结合图3到图7B说明调整接收到的像素灰度的方式。图3是本发明的图像数据灰度调整方法的流程图。如图3所示，该方法首先识别接收到的像素的区域类型(步骤302)。接收到的像素的区域类型的标识是由切分单元12进行的，后者向识别接收到的像素的区域类型的灰度转换器20提供一个控制信号。
根据从切分单元12接收到的控制信号，灰度转换器20判断接收到的像素是否在文本区域中(步骤304)。如果是，则灰度转换器调整图像数据的被接收到的像素的灰度(步骤306)。下面结合图5A和5B说明文本区域的灰度调整。
图5A图示了具有黑色文本502、粉红文本504和蓝色文本506的原件图像的一个例子。这三个文本区域中的每一个都由切分单元12加以定位，切分单元12标识位于每一个文本区域中的像素，并当这样的像素被灰度转换器20接收到时以信号通知灰度转换器20。例如，当灰度转换器20接收到一个位于粉红文本区504中的像素时，切分单元12以信号告知灰度转换器20：该接收到的像素位于某个文本区域中。
在传统的系统中，当对具有各种颜色的文本的原件图像进行单色复制时，每一个文本区域都被再现为黑色，但是具有各种不同的灰度。原件图像的黑色文本再现的灰度几乎与原件图像相同。但是，其它文本颜色，比如粉红色和蓝色，再现时就比较模糊，尤其是与黑色文本相比较而言。由于图1的图像复制系统的灰度转换器20知道特定像素是某个文本区域的一部分，它可以增大该像素的灰度，使得再现出来的像素具有与其它文本区域中的其它像素相同的灰度。
图5B图示了用灰度转换器20调整灰度时，图5A的原件图像的再现结果。如图5B所示，黑色文本502、粉红文本504和蓝色文本506分别变成了黑色文本512、黑色文本514和黑色文本516。灰度转换器20还可以调整图5B中的每一个黑色文本区域以具有相同的灰度：例如将文本区域中的每一个像素的灰度设定到最高值，比如255。
现在回到图3。如果灰度转换器20接收到的像素不在文本区域中，则灰度转换器20判断接收到的像素是否在黑色背景区域中(步骤308)。如果是，则灰度转换器20调整图像数据中该接收到的像素的灰度(步骤310)。下面结合图6A和图6B说明背景区域的灰度调整。
图6A图示了一种原件图像的例子，其中，该原件图像具有在蓝色背景603中的黑色文本602、在紫色背景605中的黑色文本604和在红色背景607中的黑色文本606。尽管在图6A中所示的每一个文本区域都是黑色的，但是文本区域可以如图5A所示一样是各种颜色。不言而喻，本发明基本上要考虑到颜色的几乎任何变化。切分单元12定位所述三个文本区域和所述三个背景区域中的每一个，并标识位于每一个文本区域和每一个背景区域中的像素，并当这样的像素被灰度转换器20接收到时以信号告知灰度转换器20。例如，当灰度转换器20接收到一个位于蓝色背景603中的像素时，切分单元12以信号告知灰度转换器20：接收到的像素处在一个背景区域中。
在传统的系统中，当对在各种颜色的背景中有各种颜色的文本的原件图像进行单色复制时，每一个文本区域和每一个背景区域都被再现为各种灰度的黑色。由于背景区域也再现为黑色，其中的文本就部分地或者完全变得模糊不清。由于图1的图像复制系统的灰度转换器20知道特定像素是某个文本区域或者某个背景区域的一部分，它可以调整文本区域和背景区域中的像素的灰度，使得像素被再现时，文本能从背景中被区分出来。
图6B图示了用灰度转换器20调整灰度时，图6A的原件图像的复制结果。如图6B所示，黑色文本602、黑色文本604和黑色文本606分别变为黑色文本612、黑色文本614和黑色文本616。另外，蓝色背景603、紫色背景615和红色背景607分别变为白色背景613、白色背景615和白色背景617。为了产生黑色的文本和白色的背景，灰度转换器20将文本区域中每一个像素的灰度调整到最高值，比如255，将背景区域中的每一个像素的灰度调整为最低值，比如0。
当用最高灰度再现文本、用最低灰度再现背景时，所有关于原件图像的背景的信息都丢失了。结果，图5B的再现图像(其中，文本不在背景颜色区域中)与图6B的再现图像看起来是一样的。但是，也可以在再现图像中保留有关原件图像的背景区域的信息。具体地，可以不将文本区域的灰度调到最高值，每一个文本区域的灰度值的调整可以根据该文本区域所在的背景的灰度进行。例如，灰度转换器20可以将黑色文本602中的像素的灰度调到等于蓝色背景603的灰度，而将蓝色背景603本身的灰度调到最低值。
回到图3。如果灰度转换器20接收到的像素不在背景区域中，则灰度转换器20判断接收到的像素是否是在图形区域中(步骤312)。如果是，则灰度转换器20调整图像数据的该接收到的像素的灰度(步骤314)。下面结合图7A和7B描述对图形区域进行的灰度调整。
图7A图示了具有图形区域的原件图像的一个例子。该原件图像是一个具有三个部分的饼图，每一个部分对应于一个不同的图形区域。尽管每一个图形区域被标识为相互隔开的，但是应当理解，图形区域可以是连续的。每一个图形区域包括一个内部部分702、705、708和一个边缘部分703、706和709。另外，每一个文本区域701、704和707分别位于相应的内部部分702、705和708中。在本实施例中，假设每一个图形区域的颜色在内部和边缘部分都是均匀的，也就是，内部部分702、705、708与相应的边缘部分703、706和709具有相同的颜色。但是，每一个图形区域可以具有不同的颜色。例如，内部部分702和边缘部分703可以是红色的，内部部分705和边缘部分706可以是蓝色的。
在传统的系统中，当对在各种颜色的图形区域中有各种颜色的文本的原件图像进行单色复制时，每一个文本区域和每一个图形区域都被再现为各种灰度的黑色。由于图形区域也再现为黑色，其中的文本就部分地或者完全变得模糊不清。由于图1的图像复制系统的灰度转换器20知道特定像素是某个文本区域或者某个图形区域的一部分，它可以调整文本区域和图形区域中的像素的灰度，使得像素被再现时，文本能从图形区域的内部部分中被区分出来。另外，也可以调整边缘部分的灰度，以保持再现的图像中的图形形状。
图7B图示了用灰度转换器20调整灰度时，再现的图7A的原件图形。如图7B所示，文本701、704和707分别变成了文本711、714和717；内部部分702、705和708分别变成了内部部分712、715和718；边缘部分703、706和709分别变成了边缘部分713、716和719。当再现图7A的原件图像时，文本711、714和717中的像素被调整到最高灰度值255，或者调整到与文本所在的相应的内部部分的灰度值相应的灰度值。例如，可以调整文本701中的像素的灰度值，使得文本711中的像素的灰度是最高灰度值，或者是与内部部分702的灰度相应的灰度。
另外，还调整图形区域中的像素的灰度。下面结合图4说明图形区域中像素灰度的调整。图4是本发明的另一个图形数据灰度调整过程的流程图。如图4所示，用边缘检测器18监测图形区域的边缘部分(步骤402)。如上所述，边缘检测器18可以是图1的图像复制系统的一个单独的单元，或者可以与切分单元12结合起来实施。
然后调整图形区域的边缘部分的灰度(步骤404)。具体地，调整被检测到的边缘部分中的像素，使之具有最高灰度255，从而将图7B中的边缘部分713、716和719再现为黑色。取决于边缘检测器18的实现方式，灰度的调整可以由边缘检测器18执行，或者，如果与切分单元12结合起来实现的话，由灰度转换器20响应来自结合的边缘检测器18和切分单元12的控制信号进行。
另外，调整图形区域的内部部分的灰度(步骤406)。与边缘部分不同，调整图形区域的内部部分中的像素的灰度，使之具有最低灰度0，以将图7B中的内部部分712、715和718再现为白色。作为上述灰度调整的结果，文本711、714和717表现为黑色，并且不会由于为白色的内部部分712、715和718而变得不清楚。另外，由于边缘部分713、716和719是黑色的，所以每一个图形区域的形状得以保持。
再次回到图3。如果灰度转换器20接收到的像素不在图形区域中，灰度转换器20判断收到的像素是否是在图像区域中(步骤316)。如果是，灰度转换器20可以调整图像数据中所收到的像素的灰度(步骤318)。与文本、背景和图形区域不同，通常最好不要调整图像区域中的像素的灰度，因为单色再现的各种浓淡和灰度一般就代表了原始的彩色图形。但是，也可以进行灰度调整。例如，取决于所检测到的图像区域中的像素的颜色，灰度转换器20可以增加或者降低该像素的灰度。
最后，回到图2，在已调整了像素的灰度之后，切分单元12控制所述开关22从彩色转换器14、灰度转换器20或者边缘检测器18输出一个像素。如果要彩色再现图像，则开关22将选择来自彩色转换器14的像素。如果要单色再现图像，则开关22会选择来自灰度转换器20的像素，除非该像素是在边缘部分或者图形区域中--在这种情况下，开关22会选择来自边缘检测器18的像素。如果边缘检测器18被实现为切分单元12的一部分，则所有灰度调整都由灰度转换器20进行，然后，当要单色再现图像时，开关22总是选择来自灰度转换器20的像素。
开关22选择的像素被提供给图像处理单元24，后者应用图像处理功能(步骤212)。如上所述，可以对图像处理单元24接收到的图像数据应用一个或者多个图像处理功能，以改善再现的图像的质量。在应用了图像处理功能后，由打印机26再现图像(步骤214)。
前面对本发明优选实施例的说明是用于解释和说明的目的。当然，检测文本、背景、图形和图像区域的各种步骤可以按照任何顺序进行。本说明并非要穷尽或者将本发明限制为这里所公开的具体形式。鉴于以上的教导，或者从本发明的实施中，可以得出各种修改和变型。前述实施例的选择和描述是为了解释本发明的原理，并作为实际的应用使得本领域的普通技术人员能够以各种其它实施方式利用本发明，各种修改适合可以预见到的具体的用途。本发明的范围应由所附权利要求及其等效方案限定。