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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620742133.0 (22)申请日 2016.07.14 (73)专利权人 东阿阿胶股份有限公司 地址 252299 山东省聊城市东阿县阿胶街 78号 (72)发明人 王中诚 温代新 王兵 王兴洋 雷朋 郝振兴 许桐辉 张红亮 (74)专利代理机构 北京和信华成知识产权代理 事务所(普通合伙) 11390 代理人 胡剑辉 (51)Int.Cl. A61K 35/36(2015.01) A23L 33/00(2016.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (。
2、54)实用新型名称 一种自动擦胶块侧面装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动擦胶块侧面装 置， 包括动力装置、 传动装置、 传送链条、 擦胶辊、 擦胶辊压力自动调节装置， 所述的擦胶辊安装在 机架上， 通过传动装置与动力装置连接， 所述的 传送链条位于擦胶辊中间， 所述的擦胶辊与擦胶 辊压力自动调节装置相连， 所述的擦胶辊可以保 持同速转动， 所述的擦胶辊压力自动调节装置可 以根据胶块尺寸大小调节擦胶辊与胶块接触压 力。 可将阿胶胶块侧面擦光擦亮， 擦出棱角， 且擦 胶辊可以根据胶块尺寸自动调节与胶块接触压 力， 避免损坏胶块。 本实用新型公开的自动擦胶 机擦胶块侧面机构装置可显著提高擦。
3、胶效率， 增 强擦胶效果。 权利要求书1页 说明书8页 附图1页 CN 206081110 U 2017.04.12 CN 206081110 U 1.一种自动擦胶块侧面装置， 其特征在于： 包括动力装置、 传动装置、 传送链条、 擦胶 辊、 擦胶辊压力自动调节装置， 所述的擦胶辊安装在机架上， 通过传动装置与动力装置连 接， 所述的传送链条位于擦胶辊中间， 所述的擦胶辊与擦胶辊压力自动调节装置相连， 所述 的擦胶辊可以保持同速转动， 所述的擦胶辊压力自动调节装置可以根据胶块尺寸大小调节 擦胶辊与胶块接触压力。 2.根据权利要求书1所述的自动擦胶块侧面装置， 其特征在于： 所述的擦胶辊为两个，。
4、 擦胶辊位于传送链条的两侧， 两擦胶辊所在平面与擦胶块侧面链条所在平面垂直。 3.根据权利要求书1所述的自动擦胶块侧面装置， 其特征在于： 所述的擦胶辊压力自动 调节装置包括滑块、 导轨、 弹簧限位板、 螺杆、 调节螺母、 压力调节浮动弹簧， 擦胶辊通过连 接板与两侧的滑块相连， 滑块与导轨通过滑动连接， 弹簧限位板固定在支撑物上， 螺杆的一 端与擦胶辊的固定底座固定连接， 螺杆的另一端安装弹簧限位板和调节螺母， 弹簧限位板 位于调节螺母和擦胶辊中间， 浮动弹簧套在螺杆上， 浮动弹簧一端与擦胶辊接触， 另一端与 弹簧限位板接触， 浮动弹簧由擦胶辊和弹簧限位板同时压紧。 4.根据权利要求书3所述。
5、的自动擦胶块侧面装置， 其特征在于： 所述的擦胶辊和/或滑 块为不锈钢制成。 5.根据权利要求书3所述的自动擦胶块侧面装置， 其特征在于： 两侧的滑块通固定在连 接板上， 擦胶辊通过固定底座与连接板固定相连。 6.根据权利要求书3所述的自动擦胶块侧面装置， 其特征在于： 螺杆的一端与擦胶辊的 固定底座固定连接。 7.根据权利要求书1至6任一所述的自动擦胶块侧面装置， 其特征在于： 所述的擦胶辊 与真空旋转接头连接。 8.根据权利要求书1所述的自动擦胶块侧面装置， 其特征在于： 所述的动力装置包括伺 服电机、 行星减速器、 电机支撑架， 伺服电机与减速器相连， 通过电机支撑架固定在机架上， 减速。
6、器的输出端与传动装置。 9.根据权利要求书8所述的自动擦胶块侧面装置， 其特征在于： 所述的传动装置包括锥 齿齿轮、 链轮、 过渡轴、 直齿齿轮， 减速器的输出端与锥齿齿轮连接， 锥齿齿轮、 链轮和直齿 齿轮固定在过渡轴上， 链轮固定在一个擦胶辊上， 直齿齿轮的固定在另一个擦胶辊上。 10.根据权利要求书9所述的自动擦胶块侧面装置， 其特征在于： 所述的传动装置包括 锥齿齿轮、 链轮、 过渡轴、 直齿齿轮， 减速器的输出端与锥齿齿轮主动轮连接， 锥齿齿轮从动 轮、 链轮主动轮和直齿齿轮主动轮固定在过渡轴上， 链轮从动轮固定在一个擦胶辊上， 直齿 齿轮的从动轮固定在另一个擦胶辊上。 权 利 要 。
7、求 书 1/1 页 2 CN 206081110 U 2 一种自动擦胶块侧面装置 技术领域 0001 本实用新型涉及一种自动擦胶块侧面装置， 属于机械技术领域。 背景技术 0002 目前， 针对市场对阿胶需求量的不断加大， 自动化阿胶生产设备可以显著提高生 产效率。 在阿胶生产过程中， 擦胶工艺多依赖手工操作， 擦胶效率低， 容易损坏胶块， 且对操 作人员身体伤害大。 发明内容 0003 针对上述问题， 本实用新型公开了一种阿胶自动擦胶机擦胶块侧面机构装置， 本 实用新型公开得自动擦胶机擦胶块侧面机构装置可显著提高擦胶效率， 增强擦胶效果。 0004 本实用新型的技术方案是： 0005 一种自。
8、动擦胶块侧面装置， 包括动力装置、 传动装置、 传送链条、 擦胶辊、 擦胶辊压 力自动调节装置， 所述的擦胶辊安装在机架上， 通过传动装置与动力装置连接， 所述的传送 链条位于擦胶辊中间， 所述的擦胶辊与擦胶辊压力自动调节装置相连， 所述的擦胶辊可以 保持同速转动， 所述的擦胶辊压力自动调节装置可以根据胶块尺寸大小调节擦胶辊与胶块 接触压力。 0006 所述的擦胶辊为两个， 擦胶辊位于传送链条的两侧， 两擦胶辊所在平面与擦胶块 侧面链条所在平面垂直。 0007 所述的擦胶辊压力自动调节装置包括滑块、 导轨、 弹簧限位板、 螺杆、 调节螺母、 压 力调节浮动弹簧， 擦胶辊通过连接板与两侧的滑块相。
9、连， 滑块与导轨通过滑动连接， 螺杆的 一端与擦胶辊的固定底座固定连接， 螺杆的另一端安装弹簧限位板和调节螺母， 弹簧限位 板位于调节螺母和擦胶辊中间， 浮动弹簧套在螺杆上， 浮动弹簧一端与擦胶辊接触， 另一端 与弹簧限位板接触， 浮动弹簧由擦胶辊和弹簧限位板同时压紧。 0008 优选的， 所述的擦胶辊和/或滑块为不锈钢制成。 0009 优选的， 两侧的滑块通固定在连接板上， 优选螺丝连接方式； 擦胶辊通过固定底座 与连接板固定相连。 0010 优选的， 螺杆的一端与擦胶辊的固定底座固定连接， 优选为螺纹方式。 0011 所述的擦胶辊与真空旋转接头连接。 0012 所述的动力装置包括伺服电机、。
10、 行星减速器、 电机支撑架， 伺服电机与减速器相 连， 通过电机支撑架固定在机架上， 减速器的输出端与传动装置。 0013 所述的传动装置包括锥齿齿轮、 链轮、 过渡轴、 直齿齿轮， 减速器的输出端与锥齿 齿轮连接， 锥齿齿轮、 链轮和直齿齿轮固定在过渡轴上， 链轮固定在一个擦胶辊上， 直齿齿 轮的固定在另一个擦胶辊上。 0014 优选的， 所述的传动装置包括锥齿齿轮、 链轮、 过渡轴、 直齿齿轮， 减速器的输出端 与锥齿齿轮主动轮连接， 锥齿齿轮从动轮、 链轮主动轮和直齿齿轮主动轮固定在过渡轴上， 说 明 书 1/8 页 3 CN 206081110 U 3 链轮从动轮固定在一个擦胶辊上， 。
11、直齿齿轮的从动轮固定在另一个擦胶辊上。 0015 工作时， 电机1减速机2转动， 通过锥齿齿轮4带动过渡轴5转动， 过渡轴5转动通过 固定在过渡轴5上的链轮6和直齿齿轮7带动两个擦胶辊9转动。 胶块放置在擦胶块侧面链条 8上， 擦胶块侧面链条8在电机1的带动下带着胶块通过两擦胶辊9， 胶块两侧面同时与擦胶 辊9接触， 实现擦胶。 安装在其中一个擦胶辊9上的擦胶辊压力自动调节装置16可以根据胶 块尺寸大小由浮动弹簧10自动调节擦胶辊9与胶块接触压力， 在开始擦胶前根据胶块尺寸 旋转调节螺母12， 改变浮动弹簧10的松紧， 擦胶辊9在浮动弹簧10的调节下沿着直线导轨15 方向移动， 实现擦胶辊9压。
12、力初调节； 开始擦胶后， 当胶块通过擦胶辊9时， 胶块会推动擦胶 辊9通过导轨15滑块14向外运动， 而浮动弹簧10可将反向运动的擦胶辊9推回原位置。 0016 有益效果 0017 本实用新型的擦胶辊压力自动调节装置， 可对擦胶辊施力， 当施力变大时， 擦胶辊 向着靠近胶块方向移动， 擦胶辊与胶块接触压力增大； 当施力减小时， 擦胶辊向着远离胶块 方向移动， 擦胶辊与胶块接触压力较小， 达到擦胶辊压力自动调节目的。 0018 本实用新型公开的一种阿胶自动擦胶机擦胶块侧面机构装置， 效果显著， 可将阿 胶胶块侧面擦光擦亮， 擦出棱角， 且擦胶辊可以根据胶块尺寸自动调节与胶块接触压力， 避 免损坏。
13、胶块。 本实用新型公开的自动擦胶机擦胶块侧面机构装置可显著提高擦胶效率， 增 强擦胶效果。 0019 本实用新型公开的一种自动擦胶块侧面装置， 可以根据胶块尺寸通过压力调节浮 动弹簧柔性调整擦胶辊与胶块接触压力， 施力均匀可将胶块胶块侧面擦光擦亮， 擦出棱角， 可将胶块侧面擦光擦亮， 代替人工实现机械擦胶。 0020 本实用新型的装置， 可以根据胶块尺寸调整， 对胶块尺寸要求不严格， 接触压力调 节灵活。 附图说明 0021 图1为本实用新型的自动擦胶机擦胶块侧面机构装置结构示意图； 0022 图2为本实用新型的擦胶辊压力自动调节装置示意图。 0023 图中， 1： 伺服电机， 2： 行星减速。
14、器， 3： 电机支撑架， 4： 锥齿齿轮； 5： 过渡轴， 6： 链轮， 7： 直齿齿轮， 8： 擦胶块侧面链条， 9： 擦胶辊， 10： 浮动弹簧， 11:弹簧限位板， 12： 调节螺母， 13： 螺杆14： 滑块， 15： 导轨， 16:自动调节装置， 17:固定底座， 18:真空旋转接头， 19： 连接板 具体实施方式 0024 以下所述， 仅为本实用新型的较佳实施例而已， 并非用于限定本实用新型的保护 范围， 凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在 本实用新型的保护范围之内。 0025 实施例1一种自动擦胶块侧面装置 0026 如附图所示， 本实。
15、用新型包括包括伺服电机1、 行星减速器2、 电机支撑架3、 锥齿齿 轮4、 链轮6、 直齿齿轮7、 擦胶块侧面链条8、 两个与真空旋转接头18连接的SUS304不锈钢材 质擦胶辊9、 擦胶辊压力自动调节装置16、 过渡轴5、 真空旋转接头18组成， 擦胶辊压力自动 调节装置16包括SUS304不锈钢滑块14、 不锈钢滑块14调节行程导轨15、 弹簧限位板11、 螺杆 说 明 书 2/8 页 4 CN 206081110 U 4 13、 调节螺母12、 压力调节浮动弹簧10。 伺服电机1与减速器2相连， 通过电机支撑架3固定在 机架上， 减速器2的输出端与锥齿齿轮4主动轮连接， 锥齿齿轮4的从动。
16、轮固定在过渡轴5上。 锥齿齿轮4从动轮、 链轮6主动轮和直齿齿轮7主动轮固定在过渡轴5上， 链轮6从动轮固定在 擦胶辊9上， 直齿齿轮7的从动轮固定在另一个擦胶辊9上。 两擦胶辊9位于擦胶块侧面链条8 的两侧， 且高度一致。 两擦胶辊9所在平面与擦胶块侧面链条8所在平面垂直。 其中一个擦胶 辊9上安装擦胶辊自动调节装置16， 0027 擦胶辊自动调节装置16中， 擦胶辊9通过连接板19与两侧的滑块14通过螺丝连接 方式相连， 两侧导轨15固定在支撑物上， 弹簧限位板11固定在支撑物上， 螺杆13的一端与擦 胶辊9的固定底座17以螺纹连接方式固定连接， 螺杆13的另一端安装弹簧限位板11和调节 。
17、螺母12， 弹簧限位板11位于调节螺母12和擦胶辊9中间。 浮动弹簧10套在螺杆13上， 浮动弹 簧10一端与擦胶辊9接触， 另一端与弹簧限位板11接触， 浮动弹簧10由擦胶辊9和弹簧限位 板11同时压紧。 0028 工作时， 电机1减速机2转动， 通过锥齿齿轮4带动过渡轴5转动， 过渡轴5转动通过 固定在过渡轴5上的链轮6和直齿齿轮7带动两个擦胶辊9转动。 胶块放置在擦胶块侧面链条 8上， 擦胶块侧面链条8在电机1的带动下带着胶块通过两擦胶辊9， 胶块两侧面同时与擦胶 辊9接触， 实现擦胶。 安装在其中一个擦胶辊9上的擦胶辊压力自动调节装置16可以根据胶 块尺寸大小由浮动弹簧10自动调节擦胶。
18、辊9与胶块接触压力， 在开始擦胶前根据胶块尺寸 旋转调节螺母12， 改变浮动弹簧10的松紧， 擦胶辊9在浮动弹簧10的调节下沿着直线导轨15 方向移动， 实现擦胶辊9压力初调节； 开始擦胶后， 当胶块通过擦胶辊9时， 胶块会推动擦胶 辊9通过导轨15滑块14向外运动， 而浮动弹簧10可将反向运动的擦胶辊9推回原位置。 0029 本实用新型公开的一种阿胶自动擦胶机擦胶块侧面机构装置， 效果显著， 可将阿 胶胶块侧面擦光擦亮， 擦出棱角， 且擦胶辊9可以根据胶块尺寸自动调节与胶块接触压力， 避免损坏胶块。 本实用新型公开的自动擦胶机擦胶块侧面机构装置可显著提高擦胶效率， 增强擦胶效果。 0030 。
19、实施例2 0031 一种自动擦胶块侧面装置， 包括动力装置、 传动装置、 传送链条、 擦胶辊9、 擦胶辊 压力自动调节装置16， 所述的擦胶辊9安装在机架上， 通过传动装置与动力装置连接， 所述 的传送链条位于擦胶辊9中间， 所述的擦胶辊9与擦胶辊压力自动调节装置16相连， 所述的 擦胶辊9可以保持同速转动， 所述的擦胶辊压力自动调节装置16可以根据胶块尺寸大小调 节擦胶辊9与胶块接触压力； 0032 所述的擦胶辊9为两个， 擦胶辊9位于传送链条的两侧， 两擦胶辊9所在平面与擦胶 块侧面链条8所在平面垂直； 0033 所述的擦胶辊压力自动调节装置16包括滑块14、 导轨15、 弹簧限位板11、。
20、 螺杆13、 调节螺母12、 压力调节浮动弹簧10， 擦胶辊9通过连接板19与两侧的滑块14相连， 滑块14与 导轨15通过滑动连接， 螺杆13的一端与擦胶辊9的固定底座17固定连接， 螺杆13的另一端安 装弹簧限位板11和调节螺母12， 弹簧限位板11位于调节螺母12和擦胶辊9中间， 浮动弹簧10 套在螺杆13上， 浮动弹簧10一端与擦胶辊9接触， 另一端与弹簧限位板11接触， 浮动弹簧10 由擦胶辊9和弹簧限位板11同时压紧； 0034 所述的擦胶辊9、 滑块14为不锈钢制成； 说 明 书 3/8 页 5 CN 206081110 U 5 0035 两侧的滑块14通过螺丝连接方式固定在连接。
21、板19上， 擦胶辊9通过固定底座17与 连接板19固定相连； 0036 螺杆13的一端与擦胶辊9的固定底座17固定连接； 0037 所述的擦胶辊9与真空旋转接头18连接； 0038 所述的动力装置包括伺服电机1、 行星减速器2、 电机支撑架3， 伺服电机1与减速器 相连， 通过电机支撑架3固定在机架上， 减速器的输出端与传动装置； 0039 所述的传动装置包括锥齿齿轮4、 链轮6、 过渡轴5、 直齿齿轮7， 减速器的输出端与 锥齿齿轮4连接， 锥齿齿轮4、 链轮6和直齿齿轮7固定在过渡轴5上， 链轮6固定在一个擦胶辊 9上， 直齿齿轮7的固定在另一个擦胶辊9上； 0040 所述的传动装置包括锥。
22、齿齿轮4、 链轮6、 过渡轴5、 直齿齿轮7， 减速器的输出端与 锥齿齿轮4主动轮连接， 锥齿齿轮4从动轮、 链轮6主动轮和直齿齿轮7主动轮固定在过渡轴5 上， 链轮6从动轮固定在一个擦胶辊9上， 直齿齿轮7的从动轮固定在另一个擦胶辊9上。 工作 时， 电机1减速机2转动， 通过锥齿齿轮4带动过渡轴5转动， 过渡轴5转动通过固定在过渡轴5 上的链轮6和直齿齿轮7带动两个擦胶辊9转动。 胶块放置在擦胶块侧面链条8上， 擦胶块侧 面链条8在电机1的带动下带着胶块通过两擦胶辊9， 胶块两侧面同时与擦胶辊9接触， 实现 擦胶。 安装在其中一个擦胶辊9上的擦胶辊压力自动调节装置16可以根据胶块尺寸大小由。
23、 浮动弹簧10自动调节擦胶辊9与胶块接触压力， 在开始擦胶前根据胶块尺寸旋转调节螺母 12， 改变浮动弹簧10的松紧， 擦胶辊9在浮动弹簧10的调节下沿着直线导轨15方向移动， 实 现擦胶辊9压力初调节； 开始擦胶后， 当胶块通过擦胶辊9时， 胶块会推动擦胶辊9通过导轨 15滑块14向外运动， 而浮动弹簧10可将反向运动的擦胶辊9推回原位置。 0041 本实用新型公开的一种阿胶自动擦胶机擦胶块侧面机构装置， 效果显著， 可将阿 胶胶块侧面擦光擦亮， 擦出棱角， 且擦胶辊9可以根据胶块尺寸自动调节与胶块接触压力， 避免损坏胶块。 本实用新型公开的自动擦胶机擦胶块侧面机构装置可显著提高擦胶效率， 。
24、增强擦胶效果。 0042 实施例3 0043 一种自动擦胶块侧面装置， 包括动力装置、 传动装置、 传送链条、 擦胶辊9、 擦胶辊 压力自动调节装置16， 所述的擦胶辊9安装在机架上， 通过传动装置与动力装置连接， 所述 的传送链条位于擦胶辊9中间， 所述的擦胶辊9与擦胶辊压力自动调节装置16相连， 所述的 擦胶辊9可以保持同速转动， 所述的擦胶辊压力自动调节装置16可以根据胶块尺寸大小调 节擦胶辊9与胶块接触压力； 0044 所述的擦胶辊9为两个， 擦胶辊9位于传送链条的两侧， 两擦胶辊9所在平面与擦胶 块侧面链条8所在平面垂直； 0045 所述的擦胶辊压力自动调节装置16包括滑块14、 导。
25、轨15、 弹簧限位板11、 螺杆13、 调节螺母12、 压力调节浮动弹簧10， 擦胶辊9通过连接板19与两侧的滑块14相连， 滑块14与 导轨15通过滑动连接， 螺杆13的一端与擦胶辊9的固定底座17固定连接， 螺杆13的另一端安 装弹簧限位板11和调节螺母12， 弹簧限位板11位于调节螺母12和擦胶辊9中间， 浮动弹簧10 套在螺杆13上， 浮动弹簧10一端与擦胶辊9接触， 另一端与弹簧限位板11接触， 浮动弹簧10 由擦胶辊9和弹簧限位板11同时压紧； 0046 所述的擦胶辊9和/或滑块14为不锈钢制成； 说 明 书 4/8 页 6 CN 206081110 U 6 0047 两侧的滑块1。
26、4固定在连接板19上， 擦胶辊9通过固定底座17与连接板19固定相连； 0048 螺杆13的一端与擦胶辊9的固定底座17固定连接， 为螺纹方式； 0049 所述的擦胶辊9与真空旋转接头18连接； 0050 所述的动力装置包括伺服电机1、 行星减速器2、 电机支撑架3， 伺服电机1与减速器 相连， 通过电机支撑架3固定在机架上， 减速器的输出端与传动装置； 0051 所述的传动装置包括锥齿齿轮4、 链轮6、 过渡轴5、 直齿齿轮7， 减速器的输出端与 锥齿齿轮4连接， 锥齿齿轮4、 链轮6和直齿齿轮7固定在过渡轴5上， 链轮6固定在一个擦胶辊 9上， 直齿齿轮7的固定在另一个擦胶辊9上； 005。
27、2 所述的传动装置包括锥齿齿轮4、 链轮6、 过渡轴5、 直齿齿轮7， 减速器的输出端与 锥齿齿轮4主动轮连接， 锥齿齿轮4从动轮、 链轮6主动轮和直齿齿轮7主动轮固定在过渡轴5 上， 链轮6从动轮固定在一个擦胶辊9上， 直齿齿轮7的从动轮固定在另一个擦胶辊9上。 工作 时， 电机1减速机2转动， 通过锥齿齿轮4带动过渡轴5转动， 过渡轴5转动通过固定在过渡轴5 上的链轮6和直齿齿轮7带动两个擦胶辊9转动。 胶块放置在擦胶块侧面链条8上， 擦胶块侧 面链条8在电机1的带动下带着胶块通过两擦胶辊9， 胶块两侧面同时与擦胶辊9接触， 实现 擦胶。 安装在其中一个擦胶辊9上的擦胶辊压力自动调节装置1。
28、6可以根据胶块尺寸大小由 浮动弹簧10自动调节擦胶辊9与胶块接触压力， 在开始擦胶前根据胶块尺寸旋转调节螺母 12， 改变浮动弹簧10的松紧， 擦胶辊9在浮动弹簧10的调节下沿着直线导轨15方向移动， 实 现擦胶辊9压力初调节； 开始擦胶后， 当胶块通过擦胶辊9时， 胶块会推动擦胶辊9通过导轨 15滑块14向外运动， 而浮动弹簧10可将反向运动的擦胶辊9推回原位置。 0053 有益效果 0054 本实用新型的擦胶辊压力自动调节装置16， 可对擦胶辊施力， 当施力变大时， 擦胶 辊向着靠近胶块方向移动， 擦胶辊与胶块接触压力增大； 当施力减小时， 擦胶辊向着远离胶 块方向移动， 擦胶辊与胶块接触。
29、压力较小， 达到擦胶辊压力自动调节目的。 0055 本实用新型公开的一种阿胶自动擦胶机擦胶块侧面机构装置， 效果显著， 可将阿 胶胶块侧面擦光擦亮， 擦出棱角， 且擦胶辊可以根据胶块尺寸自动调节与胶块接触压力， 避 免损坏胶块。 本实用新型公开的自动擦胶机擦胶块侧面机构装置可显著提高擦胶效率， 增 强擦胶效果。 0056 本实用新型公开的一种自动擦胶块侧面装置， 可以根据胶块尺寸通过压力调节浮 动弹簧10柔性调整擦胶辊与胶块接触压力， 施力均匀可将胶块胶块侧面擦光擦亮， 擦出棱 角， 可将胶块侧面擦光擦亮， 代替人工实现机械擦胶。 0057 本实用新型的装置， 可以根据胶块尺寸调整， 对胶块尺。
30、寸要求不严格， 接触压力调 节灵活。 0058 实施例4 0059 一种自动擦胶块侧面装置， 包括动力装置、 传动装置、 传送链条、 擦胶辊9、 擦胶辊 压力自动调节装置16， 所述的擦胶辊9安装在机架上， 通过传动装置与动力装置连接， 所述 的传送链条位于擦胶辊9中间， 所述的擦胶辊9与擦胶辊压力自动调节装置16相连， 所述的 擦胶辊9可以保持同速转动， 所述的擦胶辊压力自动调节装置16可以根据胶块尺寸大小调 节擦胶辊9与胶块接触压力； 0060 所述的擦胶辊9为两个， 擦胶辊9位于传送链条的两侧， 两擦胶辊9所在平面与擦胶 说 明 书 5/8 页 7 CN 206081110 U 7 块侧。
31、面链条8所在平面垂直； 0061 所述的擦胶辊压力自动调节装置16包括滑块14、 导轨15、 弹簧限位板11、 螺杆13、 调节螺母12、 压力调节浮动弹簧10， 擦胶辊9通过连接板19与两侧的滑块14相连， 滑块14与 导轨15通过滑动连接， 螺杆13的一端与擦胶辊9的固定底座17固定连接， 螺杆13的另一端安 装弹簧限位板11和调节螺母12， 弹簧限位板11位于调节螺母12和擦胶辊9中间， 浮动弹簧10 套在螺杆13上， 浮动弹簧10一端与擦胶辊9接触， 另一端与弹簧限位板11接触， 浮动弹簧10 由擦胶辊9和弹簧限位板11同时压紧； 0062 两侧的滑块14固定在连接板19上， 擦胶辊9。
32、通过固定底座17与连接板19固定相连； 0063 螺杆13的一端与擦胶辊9的固定底座17固定连接； 0064 所述的动力装置包括伺服电机1、 行星减速器2、 电机支撑架3， 伺服电机1与减速器 相连， 通过电机支撑架3固定在机架上， 减速器的输出端与传动装置； 0065 所述的传动装置包括锥齿齿轮4、 链轮6、 过渡轴5、 直齿齿轮7， 减速器的输出端与 锥齿齿轮4连接， 锥齿齿轮4、 链轮6和直齿齿轮7固定在过渡轴5上， 链轮6固定在一个擦胶辊 9上， 直齿齿轮7的固定在另一个擦胶辊9上； 0066 所述的传动装置包括锥齿齿轮4、 链轮6、 过渡轴5、 直齿齿轮7， 减速器的输出端与 锥齿齿。
33、轮4主动轮连接， 锥齿齿轮4从动轮、 链轮6主动轮和直齿齿轮7主动轮固定在过渡轴5 上， 链轮6从动轮固定在一个擦胶辊9上， 直齿齿轮7的从动轮固定在另一个擦胶辊9上； 0067 工作时， 电机1减速机2转动， 通过锥齿齿轮4带动过渡轴5转动， 过渡轴5转动通过 固定在过渡轴5上的链轮6和直齿齿轮7带动两个擦胶辊9转动。 胶块放置在擦胶块侧面链条 8上， 擦胶块侧面链条8在电机1的带动下带着胶块通过两擦胶辊9， 胶块两侧面同时与擦胶 辊9接触， 实现擦胶。 安装在其中一个擦胶辊9上的擦胶辊压力自动调节装置16可以根据胶 块尺寸大小由浮动弹簧10自动调节擦胶辊9与胶块接触压力， 在开始擦胶前根据。
34、胶块尺寸 旋转调节螺母12， 改变浮动弹簧10的松紧， 擦胶辊9在浮动弹簧10的调节下沿着直线导轨15 方向移动， 实现擦胶辊9压力初调节； 开始擦胶后， 当胶块通过擦胶辊9时， 胶块会推动擦胶 辊9通过导轨15滑块14向外运动， 而浮动弹簧10可将反向运动的擦胶辊9推回原位置。 0068 有益效果 0069 本实用新型的擦胶辊压力自动调节装置16， 可对擦胶辊施力， 当施力变大时， 擦胶 辊向着靠近胶块方向移动， 擦胶辊与胶块接触压力增大； 当施力减小时， 擦胶辊向着远离胶 块方向移动， 擦胶辊与胶块接触压力较小， 达到擦胶辊压力自动调节目的。 0070 本实用新型公开的一种阿胶自动擦胶机擦。
35、胶块侧面机构装置， 效果显著， 可将阿 胶胶块侧面擦光擦亮， 擦出棱角， 且擦胶辊可以根据胶块尺寸自动调节与胶块接触压力， 避 免损坏胶块。 本实用新型公开的自动擦胶机擦胶块侧面机构装置可显著提高擦胶效率， 增 强擦胶效果。 0071 本实用新型公开的一种自动擦胶块侧面装置， 可以根据胶块尺寸通过压力调节浮 动弹簧柔性调整擦胶辊与胶块接触压力， 施力均匀可将胶块胶块侧面擦光擦亮， 擦出棱角， 可将胶块侧面擦光擦亮， 代替人工实现机械擦胶。 0072 本实用新型的装置， 可以根据胶块尺寸调整， 对胶块尺寸要求不严格， 接触压力调 节灵活。 0073 实施例5 说 明 书 6/8 页 8 CN 2。
36、06081110 U 8 0074 一种自动擦胶块侧面装置， 包括动力装置、 传动装置、 传送链条、 擦胶辊9、 擦胶辊 压力自动调节装置16， 所述的擦胶辊9安装在机架上， 通过传动装置与动力装置连接， 所述 的传送链条位于擦胶辊9中间， 所述的擦胶辊9与擦胶辊压力自动调节装置16相连， 所述的 擦胶辊9可以保持同速转动， 所述的擦胶辊压力自动调节装置16可以根据胶块尺寸大小调 节擦胶辊9与胶块接触压力。 0075 所述的擦胶辊9为两个， 擦胶辊9位于传送链条的两侧， 两擦胶辊9所在平面与擦胶 块侧面链条8所在平面垂直。 0076 所述的擦胶辊9压力自动调节装置16包括滑块14、 导轨15、。
37、 弹簧限位板11、 螺杆13、 调节螺母12、 压力调节浮动弹簧10， 擦胶辊9通过连接板19与两侧的滑块14相连， 滑块14与 导轨15通过滑动连接， 螺杆13的一端与擦胶辊9的固定底座17固定连接， 螺杆13的另一端安 装弹簧限位板11和调节螺母12， 弹簧限位板11位于调节螺母12和擦胶辊9中间， 浮动弹簧10 套在螺杆13上， 浮动弹簧10一端与擦胶辊9接触， 另一端与弹簧限位板11接触， 浮动弹簧10 由擦胶辊9和弹簧限位板11同时压紧。 0077 优选的， 所述的擦胶辊9和/或滑块14为不锈钢制成。 0078 优选的， 两侧的滑块14通过螺丝连接方式固定在连接板19上， 擦胶辊9通。
38、过固定底 座17与连接板19固定相连。 0079 优选的， 螺杆13的一端与擦胶辊9的固定底座17固定连接， 优选为螺纹方式。 0080 所述的擦胶辊9与真空旋转接头18连接。 0081 所述的动力装置包括伺服电机1、 行星减速器2、 电机支撑架3， 伺服电机1与减速器 相连， 通过电机支撑架3固定在机架上， 减速器的输出端与传动装置。 0082 所述的传动装置包括锥齿齿轮4、 链轮6、 过渡轴5、 直齿齿轮7， 减速器的输出端与 锥齿齿轮4连接， 锥齿齿轮4、 链轮6和直齿齿轮7固定在过渡轴5上， 链轮6固定在一个擦胶辊 9上， 直齿齿轮7的固定在另一个擦胶辊9上。 0083 优选的， 所述。
39、的传动装置包括锥齿齿轮4、 链轮6、 过渡轴5、 直齿齿轮7， 减速器的输 出端与锥齿齿轮4主动轮连接， 锥齿齿轮4从动轮、 链轮6主动轮和直齿齿轮7主动轮固定在 过渡轴5上， 链轮6从动轮固定在一个擦胶辊9上， 直齿齿轮7的从动轮固定在另一个擦胶辊9 上。 0084 工作时， 电机1减速机2转动， 通过锥齿齿轮4带动过渡轴5转动， 过渡轴5转动通过 固定在过渡轴5上的链轮6和直齿齿轮7带动两个擦胶辊9转动。 胶块放置在擦胶块侧面链条 8上， 擦胶块侧面链条8在电机1的带动下带着胶块通过两擦胶辊9， 胶块两侧面同时与擦胶 辊9接触， 实现擦胶。 安装在其中一个擦胶辊9上的擦胶辊压力自动调节装置。
40、16可以根据胶 块尺寸大小由浮动弹簧10自动调节擦胶辊9与胶块接触压力， 在开始擦胶前根据胶块尺寸 旋转调节螺母12， 改变浮动弹簧10的松紧， 擦胶辊9在浮动弹簧10的调节下沿着直线导轨15 方向移动， 实现擦胶辊9压力初调节； 开始擦胶后， 当胶块通过擦胶辊9时， 胶块会推动擦胶 辊9通过导轨15滑块14向外运动， 而浮动弹簧10可将反向运动的擦胶辊9推回原位置。 0085 有益效果 0086 本实用新型的擦胶辊压力自动调节装置16， 可对擦胶辊施力， 当施力变大时， 擦胶 辊向着靠近胶块方向移动， 擦胶辊与胶块接触压力增大； 当施力减小时， 擦胶辊向着远离胶 块方向移动， 擦胶辊与胶块接。
41、触压力较小， 达到擦胶辊压力自动调节目的。 说 明 书 7/8 页 9 CN 206081110 U 9 0087 本实用新型公开的一种阿胶自动擦胶机擦胶块侧面机构装置， 效果显著， 可将阿 胶胶块侧面擦光擦亮， 擦出棱角， 且擦胶辊可以根据胶块尺寸自动调节与胶块接触压力， 避 免损坏胶块。 本实用新型公开的自动擦胶机擦胶块侧面机构装置可显著提高擦胶效率， 增 强擦胶效果。 0088 本实用新型公开的一种自动擦胶块侧面装置， 可以根据胶块尺寸通过压力调节浮 动弹簧柔性调整擦胶辊与胶块接触压力， 施力均匀可将胶块胶块侧面擦光擦亮， 擦出棱角， 可将胶块侧面擦光擦亮， 代替人工实现机械擦胶。 0089 本实用新型的装置， 可以根据胶块尺寸调整， 对胶块尺寸要求不严格， 接触压力调 节灵活。 说 明 书 8/8 页 10 CN 206081110 U 10 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 11 CN 206081110 U 11 。