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本发明公开了一种磁动力机,包括机座、环形定子、转子和转子轴,转子固装在转子轴上并位于环形定子中构成磁动力组,每个磁动力组中的环形定子由数量相同的两层固定永磁铁块和一层活动永磁铁块间隔排列组合而成;转子为两层,每层由两个以上长方型的永磁铁,按一定角度与两层环形定子磁极相对应;在转子轴上套装一滚筒式柱形凸轮,在滚筒式柱形凸轮的圆周面上开有凸凹相间的波浪形环槽,在波浪形环槽内设有与活动永磁铁块数量相等传。