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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720524771.X (22)申请日 2017.05.12 (73)专利权人 浙江三锋实业股份有限公司 地址 321300 浙江省金华市永康市经济开 发区九州西路551号 (72)发明人 陈成锦 陶红连 赵雄 杜小强 吴银秋 曾新华 聂鹏程 李淑玲 (74)专利代理机构 杭州之江专利事务所(普通 合伙) 33216 代理人 张费微 (51)Int.Cl. A01G 23/06(2006.01) A01G 23/04(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明。
2、专利 (54)实用新型名称 一种液压控制的振动式植树机 (57)摘要 本实用新型公开了一种液压控制的振动式 植树机， 液压阀组、 液压泵分别设置于滑移装载 机上， 滑移装载机上设置有控制器， 主液压阀组、 电磁切换阀、 铲片液压缸构成静力挖掘油路， 在 控制器控制下使树铲组件处于静力挖掘状态， 电 磁开关阀、 振动液压阀组、 电磁切换阀、 铲片液压 缸构成振动挖掘油路， 在控制器控制下使树铲组 件处于振动挖掘状态。 该液压控制的振动式植树 机可以根据实际情况选择不同的挖掘方式， 有效 减小了植树机植树、 移植过程中的功耗， 同时也 减少了作业时间， 提高了工作效率， 符合现代生 产的需要。 权。
3、利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 206728769 U 2017.12.12 CN 206728769 U 1.一种液压控制的振动式植树机， 包括滑移装载机 （1） 、 液压阀组 （2） 、 树铲组件 （3） 、 液 压泵 （5） ， 所述液压阀组 （2） 、 液压泵 （5） 分别设置于滑移装载机 （1） 上， 所述树铲组件 （3） 包 括铲片支架 （32） 、 铲片组件 （31） 、 铲片液压缸 （34） 、 支架开闭液压缸 （33） ， 所述铲片支架 （32） 与滑移装载机 （1） 相连接， 所述铲片液压缸 （34） 设置于铲片支架 （32） 上并驱动铲片组 件 （31） 上下移。
4、动， 所述支架开闭液压缸 （33） 设置于铲片支架 （32） 上并控制铲片支架 （32） 开 闭， 所述液压阀组 （2） 包括主液压阀组 （21） ， 其特征在于： 所述液压阀组 （2） 还包括电磁开关 阀 （22） 、 振动液压阀组 （23） 、 电磁切换阀 （24） ， 所述液压泵 （5） 通过输出油管分别与主液压 阀组 （21） 进油口、 电磁开关阀 （22） 进油口连接， 所述主液压阀组 （21） 第一输出口通过输出 油管与支架开闭液压缸 （33） 进油口连接， 主液压阀组 （21） 第二输出口通过输出油管与电磁 切换阀 （24） 进油口连接， 所述电磁开关阀 （22） 输出口通过输出。
5、油管与振动液压阀组 （23） 进 油口连接， 所述振动液压阀组 （23） 输出口通过输出油管与电磁切换阀 （24） 进油口连接， 所 述电磁切换阀 （24） 输出口通过输出油管与铲片液压缸 （34） 进油口连接， 所述滑移装载机 （1） 上设置有控制器 （4） ， 所述主液压阀组 （21） 、 电磁切换阀 （24） 、 铲片液压缸 （34） 构成静力 挖掘油路， 在所述控制器 （4） 控制下使树铲组件 （3） 处于静力挖掘状态， 所述电磁开关阀 （22） 、 振动液压阀组 （23） 、 电磁切换阀 （24） 、 铲片液压缸 （34） 构成振动挖掘油路， 在所述控 制器 （4） 控制下使树铲组件。
6、 （3） 处于振动挖掘状态。 2.根据权利要求1所述的一种液压控制的振动式植树机， 其特征在于： 所述静力挖掘状 态下， 所述控制器 （4） 向液压阀组 （2） 输入静力挖掘控制信号， 使所述树铲组件 （3） 实现静力 挖掘控制， 所述振动挖掘状态下， 所述控制器 （4） 向液压阀组 （2） 输入振动挖掘开启控制信 号及振动参数选择信号， 使所述树铲组件 （3） 实现振动挖掘控制。 3.根据权利要求1或2所述的一种液压控制的振动式植树机， 其特征在于： 所述静力挖 掘状态与所述振动挖掘状态通过控制器 （4） 统一控制， 并在控制器 （4） 控制下通过所述电磁 切换阀 （24） 、 电磁开关阀 。
7、（22） 的同步切换实现挖掘状态的切换。 4.根据权利要求1所述的一种液压控制的振动式植树机， 其特征在于： 所述铲片支架 （32） 包括固定前架 （321） 、 两个转动后架 （322） ， 两个转动后架 （322） 分别与固定前架 （321） 的两端相铰接， 所述支架开闭液压缸 （33） 设置于固定前架 （321） 上并驱动转动后架 （322） 转 动。 5.根据权利要求1所述的一种液压控制的振动式植树机， 其特征在于： 所述铲片组件 （31） 包括铲片 （311） 、 活塞杆 （312） ， 所述铲片 （311） 设置于活塞杆 （312） 上， 所述铲片液压缸 （34） 设置于铲片支架 。
8、（32） 上并驱动活塞杆 （312） 上下移动。 6.根据权利要求1所述的一种液压控制的振动式植树机， 其特征在于： 所述铲片组件 （31） 数量为4个并均匀分布于铲片支架 （32） 上。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206728769 U 2 一种液压控制的振动式植树机 技术领域 0001 本实用新型涉及农业及林业机械领域， 特别涉及一种液压控制的振动式植树机。 背景技术 0002 随着中国城市改造的加快， 城市对绿化、 苗木的需求量逐渐增大， 对城市植被成活 率的要求也越来越高。 而植树机在作业过程中不仅能够保护树木的根部， 提高移植的成活 率， 提高工作效率， 而且大大节省。
9、了人力物力， 降低了作业成本， 提高了工作效率。 目前， 市 场上出现的植树机多采用花瓣式树铲， 铲刀刀刃在切削土壤时不仅能够分离土体， 还能够 切断根系、 碎石、 砖块等， 在切削过程中也会产生相应的切削阻力， 从而增加了植树机植树、 移植过程中的功耗， 同时增加了作业时间。 发明内容 0003 本实用新型针对现有植树机在切削过程中会产生相应的切削阻力， 从而导致植 树、 移植过程中功耗增大、 作业时间变长等缺陷， 为此提供了一种新的液压控制的振动式植 树机。 0004 为了解决上述技术问题， 本实用新型通过以下技术方案实现： 0005 一种液压控制的振动式植树机， 包括滑移装载机、 液压阀。
10、组、 树铲组件、 液压泵， 所 述液压阀组、 液压泵分别设置于滑移装载机上， 所述树铲组件包括铲片支架、 铲片组件、 铲 片液压缸、 支架开闭液压缸， 所述铲片支架与滑移装载机相连接， 所述铲片液压缸设置于铲 片支架上并驱动铲片组件上下移动， 所述支架开闭液压缸设置于铲片支架上并控制铲片支 架开闭， 所述液压阀组包括主液压阀组， 所述液压阀组还包括电磁开关阀、 振动液压阀组、 电磁切换阀， 所述液压泵通过输出油管分别与主液压阀组进油口、 电磁开关阀进油口连接， 所述主液压阀组第一输出口通过输出油管与支架开闭液压缸进油口连接， 主液压阀组第二 输出口通过输出油管与电磁切换阀进油口连接， 所述电磁。
11、开关阀输出口通过输出油管与振 动液压阀组进油口连接， 所述振动液压阀组输出口通过输出油管与电磁切换阀进油口连 接， 所述电磁切换阀输出口通过输出油管与铲片液压缸进油口连接， 所述滑移装载机上设 置有控制器， 所述主液压阀组、 电磁切换阀、 铲片液压缸构成静力挖掘油路， 在所述控制器 控制下使树铲组件处于静力挖掘状态， 所述电磁开关阀、 振动液压阀组、 电磁切换阀、 铲片 液压缸构成振动挖掘油路， 在所述控制器控制下使树铲组件处于振动挖掘状态。 0006 滑移装载机为液压阀组、 液压泵提供了容纳空间， 树铲组件与滑移装载机、 控制器 相配合能够对待移栽的树木进行挖掘， 液压泵是液压系统的动力元件。
12、， 是靠发动机或电动 机驱动， 从液压油箱中吸入油液， 形成压力油排出， 送到执行元件的一种元件， 能够为液压 阀组、 树铲组件提供动力， 保证移栽工作的顺利进行， 其中铲片支架与滑移装载机相连接， 使得整个树铲组件可随滑移装载机的移动而移动， 铲片液压缸、 支架开闭液压缸在控制器 的作用下， 能够使被移栽树木处于铲片支架的中心位置并对被移栽树木进行挖掘。 主液压 阀组、 电磁切换阀、 铲片液压缸构成静力挖掘油路， 在控制器控制下使树铲组件处于静力挖 说 明 书 1/4 页 3 CN 206728769 U 3 掘状态， 电磁开关阀、 振动液压阀组、 电磁切换阀、 铲片液压缸构成振动挖掘油路，。
13、 在控制器 控制下使树铲组件处于振动挖掘状态。 工作时若被移栽树木所处位置的土质松软， 可选择 静力挖掘作业方式， 此时振动挖掘液压系统不工作， 液压阀组控制铲片液压缸工作， 从而实 现对待移栽树木的挖掘； 若被移栽树木所处位置的土质较坚硬， 可选择振动挖掘作业方式， 进行振动挖掘作业。 本实用新型可以根据实际情况选择不同的挖掘方式， 有效减小了植树 机植树、 移植过程中的功耗， 同时也减少了作业时间， 提高了工作效率， 符合现代生产的需 要。 0007 作为优选， 上述所述的一种液压控制的振动式植树机， 所述静力挖掘状态下， 所述 控制器向液压阀组输入静力挖掘控制信号， 使所述树铲组件实现静。
14、力挖掘控制， 所述振动 挖掘状态下， 所述控制器向液压阀组输入振动挖掘开启控制信号及振动参数选择信号， 使 所述树铲组件实现振动挖掘控制。 0008 控制器通过输入静力挖掘控制信号、 输入振动挖掘开启控制信号及振动参数选择 信号来实现静力挖掘状态与振动挖掘状态的控制， 使得在工作过程中树铲组件的状态响应 能够更加快速、 精确， 且耗能更低。 0009 作为优选， 上述所述的一种液压控制的振动式植树机， 所述静力挖掘状态与所述 振动挖掘状态通过控制器统一控制， 并在控制器控制下通过所述电磁切换阀、 电磁开关阀 的同步切换实现挖掘状态的切换。 0010 静力挖掘状态与振动挖掘状态通过控制器统一控制。
15、， 并在控制器控制下通过电磁 切换阀、 电磁开关阀的同步切换实现挖掘状态的切换， 能够保证静力挖掘状态与振动挖掘 状态的切换过程更加快速、 灵敏， 保证了切换时的统一性， 进一步节省了切换时间， 提升了 工作效率。 0011 作为优选， 上述所述的一种液压控制的振动式植树机， 所述铲片支架包括固定前 架、 两个转动后架， 两个转动后架分别与固定前架的两端相铰接， 所述支架开闭液压缸设置 于固定前架上并驱动转动后架转动。 0012 两个转动后架分别与固定前架的两端相铰接并在支架开闭液压缸的作用下带动 转动， 一方面使得转动后架与固定前架之间的开合角度可根据实际情况进行调节， 从而能 够将不同直径。
16、的树木包围进转动后架与固定前架围成的挖掘空间中， 另一方面转动后架和 固定前架还共同为铲片组件提供了承载平台， 便于挖掘工作的正常进行。 0013 作为优选， 上述所述的一种液压控制的振动式植树机， 所述铲片组件包括铲片、 活 塞杆， 所述铲片设置于活塞杆上， 所述铲片液压缸设置于铲片支架上并驱动活塞杆上下移 动。 0014 通过铲片液压缸驱动活塞杆上下移动从而带动铲片上下移动的结构， 能够保证铲 片在静力挖掘状态与振动挖掘状态下都可以稳定地工作， 在挖掘树木时能够提供充足的动 力， 在形成树球之后能够提供稳定的支撑力， 从而保证了铲片组件的正常工作。 0015 作为优选， 上述所述的一种液压。
17、控制的振动式植树机， 所述铲片组件数量为4个并 均匀分布于铲片支架上。 0016 将铲片组件的数量设置为4个并均匀分布于铲片支架上一方面是为了在静力以及 震动挖掘过程中铲片支架受力均匀， 进而使树木的根须尽可能的保持完整， 另一方面4个铲 片组件可以增大树球容纳的体积， 在转移树苗的过程中更好的避免泥土流失， 从而提高了 说 明 书 2/4 页 4 CN 206728769 U 4 移植过程的存活率。 附图说明 0017 图1为本实用新型一种液压控制的振动式植树机的结构示意图； 0018 图2为本实用新型中树铲组件的结构示意图； 0019 图3为本实用新型中液压控制系统的模块原理图； 0020。
18、 图4为本实用新型中液压控制系统的结构原理图。 具体实施方式 0021 下面结合附图1-4具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述， 但它们不是对 本实用新型的限制： 0022 实施例1 0023 如图1至图4示， 一种液压控制的振动式植树机， 包括滑移装载机1、 液压阀组2、 树 铲组件3、 液压泵5， 所述液压阀组2、 液压泵5分别设置于滑移装载机1上， 所述树铲组件3包 括铲片支架32、 铲片组件31、 铲片液压缸34、 支架开闭液压缸33， 所述铲片支架32与滑移装 载机1相连接， 所述铲片液压缸34设置于铲片支架32上并驱动铲片组件31上下移动， 所述支 架开闭液压缸33设置于铲片支。
19、架32上并控制铲片支架32开闭， 所述液压阀组2包括主液压 阀组21， 所述液压阀组2还包括电磁开关阀22、 振动液压阀组23、 电磁切换阀24， 所述液压泵 5通过输出油管分别与主液压阀组21进油口、 电磁开关阀22进油口连接， 所述主液压阀组21 第一输出口通过输出油管与支架开闭液压缸33进油口连接， 主液压阀组21第二输出口通过 输出油管与电磁切换阀24进油口连接， 所述电磁开关阀22输出口通过输出油管与振动液压 阀组23进油口连接， 所述振动液压阀组23输出口通过输出油管与电磁切换阀24进油口连 接， 所述电磁切换阀24输出口通过输出油管与铲片液压缸34进油口连接， 所述滑移装载机1 。
20、上设置有控制器4， 所述主液压阀组21、 电磁切换阀24、 铲片液压缸34构成静力挖掘油路， 在 所述控制器4控制下使树铲组件3处于静力挖掘状态， 所述电磁开关阀22、 振动液压阀组23、 电磁切换阀24、 铲片液压缸34构成振动挖掘油路， 在所述控制器4控制下使树铲组件3处于 振动挖掘状态。 0024 使用时， 将液压阀组2、 液压泵5分别设置于滑移装载机1上， 接着将铲片支架32与 滑移装载机1相连接， 将铲片组件31设置于铲片支架32上， 将铲片液压缸34设置于铲片组件 31上， 将支架开闭液压缸33设置于铲片支架32上， 接着将液压泵5通过输出油管分别与主液 压阀组21进油口、 电磁开。
21、关阀22进油口连接， 将主液压阀组21第一输出口通过输出油管与 支架开闭液压缸33进油口连接， 将主液压阀组21第二输出口通过输出油管与电磁切换阀24 进油口连接， 将电磁开关阀22输出口通过输出油管与振动液压阀组23进油口连接， 接着将 振动液压阀组23输出口通过输出油管与电磁切换阀24进油口连接， 将电磁切换阀24输出口 通过输出油管与铲片液压缸34进油口连接。 0025 工作时， 先将滑移装载机1开到被移栽树木位置， 接着通过控制支架开闭液压缸33 使铲片支架32打开并包围被移栽树木， 使被移栽树木处于铲片支架32的中心位置， 接着通 过支架开闭液压缸33使铲片支架32闭合， 然后根据实。
22、际的土壤的软硬情况选择不同的挖掘 状态， 若土质松软， 可选择静力挖掘作业方式， 此时控制器4控制主液压阀组21、 电磁切换阀 说 明 书 3/4 页 5 CN 206728769 U 5 24、 铲片液压缸34构成的静力挖掘油路工作， 使树铲组件3处于静力挖掘状态， 若土质较坚 硬， 可选择振动挖掘作业方式， 此时控制器4控制电磁开关阀22、 振动液压阀组23、 电磁切换 阀24、 铲片液压缸34构成的振动挖掘油路工作， 使树铲组件3处于振动挖掘状态， 在振动挖 掘状态下树铲组件3将会有规律地振动， 则树铲组件3中的铲片组件31在铲片液压缸34驱动 下向下移动并进行挖掘时， 振动的铲片组件3。
23、1会将土壤振松， 从而降低铲片组件31挖掘时 的切削阻力， 减小了植树机植树、 移植过程中的功耗， 同时也减少了作业时间， 提高了工作 效率， 符合现代生产的需要。 0026 作为优选， 所述静力挖掘状态下， 所述控制器4向液压阀组2输入静力挖掘控制信 号， 使所述树铲组件3实现静力挖掘控制， 所述振动挖掘状态下， 所述控制器4向液压阀组2 输入振动挖掘开启控制信号及振动参数选择信号， 使所述树铲组件3实现振动挖掘控制。 0027 工作时， 若土质松软， 可选择静力挖掘作业方式， 此时控制器4向液压阀组2输入静 力挖掘控制信号， 使所述树铲组件3实现静力挖掘控制； 若土质较坚硬， 可选择振动挖。
24、掘作 业方式， 此时控制器4向液压阀组2输入振动挖掘开启控制信号及振动参数选择信号， 使所 述树铲组件3实现振动挖掘控制， 通过这种电信号的传输， 使得本实用新型在状态控制过程 中更加快速、 精确， 且能耗更低。 0028 作为优选， 所述静力挖掘状态与所述振动挖掘状态通过控制器4统一控制， 并在控 制器4控制下通过所述电磁切换阀24、 电磁开关阀22的同步切换实现挖掘状态的切换。 0029 如图3所示， 工作时， 根据土壤的软硬程度选择不同的挖掘状态， 当选择静力挖掘 状态时， 控制器4控制电磁开关阀22关闭并控制电磁开关阀22切换到主液压阀组21的油路 上来， 此时静力挖掘油路正常工作， 。
25、而振动挖掘油路无法工作； 当选择振动挖掘状态， 控制 器4控制电磁开关阀22开启并控制电磁开关阀22切换到振动液压阀组23的油路上来， 此时 振动挖掘油路正常工作， 而静力挖掘油路无法工作。 通过控制器4的统一控制， 保证了静力 挖掘状态与所述振动挖掘状态的统一控制。 0030 作为优选， 所述铲片支架32包括固定前架321、 两个转动后架322， 两个转动后架 322分别与固定前架321的两端相铰接， 所述支架开闭液压缸33设置于固定前架321上并驱 动转动后架322转动。 0031 工作时， 先将滑移装载机1开到被移栽树木位置， 接着通过支架开闭液压缸33分别 驱动两个转动后架322， 使。
26、两个转动后架322各自以其与固定前架321的铰接处为圆心向外 张开并包围被移栽树木， 使被移栽树木处于铲片支架32的中心位置， 接着再次通过支架开 闭液压缸33分别驱动两个转动后架322并使其闭合， 从而完成对被移栽树木的包围动作。 0032 作为优选， 所述铲片组件31包括铲片311、 活塞杆312， 所述铲片311设置于活塞杆 312上， 所述铲片液压缸34设置于铲片支架32上并驱动活塞杆312上下移动。 0033 工作时， 当滑移装载机1开到被移栽树木位置并使被移栽树木处于铲片支架32的 中心位置后并进行挖掘工作时， 通过控制铲片液压缸34使其驱动活塞杆312向下移动， 则铲 片组件31。
27、上的铲片311也随之向下移动并铲进土壤中， 反之铲片液压缸34可通过驱动活塞 杆312使铲片311向上移动， 从而实现对铲片311的上下移动。 0034 作为优选， 所述铲片组件31数量为4个并均匀分布于铲片支架32上。 0035 总之， 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例， 凡依本实用新型申请专利的范围 所作的均等变化与修饰， 皆应属本实用新型的涵盖范围。 说 明 书 4/4 页 6 CN 206728769 U 6 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 7 CN 206728769 U 7 图2 说 明 书 附 图 2/3 页 8 CN 206728769 U 8 图3 图4 说 明 书 附 图 3/3 页 9 CN 206728769 U 9 。