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1、(10)授权公告号 CN 202819503 U (45)授权公告日 2013.03.27 CN 202819503 U *CN202819503U* (21)申请号 201220255633.3 (22)申请日 2012.05.30 A23F 3/06(2006.01) (73)专利权人 宣城绿源机械制造有限公司 地址 242000 安徽省宣城市宣州区孙埠镇西 马村 (72)发明人 张祖德 (54) 实用新型名称 一种全自动茶叶压扁烘干流水线 (57) 摘要 一种全自动茶叶压扁烘干流水线, 由筛子部 件、 前置输送部分、 第一次压扁部分、 第一次烘干 部分、 第二次压扁部分、 第二次烘干部分。
2、、 第三次 压扁部分、 终端连续烘干部分和 PLC 控制器组成, 茶叶经过压扁、 烘干、 二次压扁、 二次烘干、 三次压 扁和最终烘干过程, 筛子部件向前移动由调速电 机 (7)、 链轮 (2)、 滚轮 (3) 和链条 (4) 驱动, 运动 位置由限位机构控制, 筛子部件在压扁部分的升 降由升降机构完成, 筛子部件在多层输送链之间 转移由转移机构完成, 流水线各部分的动作均由 PLC 控制器控制, 本实用新型茶叶的压扁和烘干 全自动化流水作业, 制茶效率高, 茶叶扁直度好, 劳动强度低。 (51)Int.Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附。
3、图 7 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 7 页 1/2 页 2 1. 一种全自动茶叶压扁烘干流水线, 其特征在于 : 由筛子部件、 前置输送部分、 第一次 压扁部分、 第一次烘干部分、 第二次压扁部分、 第二次烘干部分、 第三次压扁部分、 终端连续 烘干部分和 PLC 控制器组成, 茶叶经过压扁、 烘干、 二次压扁、 二次烘干、 三次压扁和最终烘 干的制作过程。 2. 如权利要求 1 所述的一种全自动茶叶压扁烘干流水线, 其特征在于 : 筛子部件包括 外筛(35)、 纱布(36)、 茶叶(37)及内筛(38), 在外筛(。
4、35)中铺一层纱布(36), 将茶叶(37) 均匀的码放在纱布 (36) 上, 在茶叶 (37) 上再铺一层纱布 (36), 将内筛 38 反压入外筛 (35) 的第二层纱布 (36) 上。 3. 如权利要求 1 所述的一种全自动茶叶压扁烘干流水线, 其特征在于 : 前置输送部分 包括机架 (1)、 链轮 (2)、 滚轮 (3)、 链条 (4)、 调速电机 (7) 及限位机构, 链轮 (2)、 滚轮 (3)、 调速电机(7)及限位机构安装在机架(1)上, 链条(4)安装在链轮 (2)、 滚轮(3)上, 筛子部 件底朝上的放在链条(4)上, 由调速电机(7)、 链轮(2)及链条(4)带动向前移动。
5、, 其运动位 置由限位机构控制, 限位机构包括光电开关(6)、 汽缸(5)及限位挡块(8), 前置输送部分的 限位挡块 (8) 在常态下处于非升起状态。 4. 如权利要求 1 所述的一种全自动茶叶压扁烘干流水线, 其特征在于 : 压扁部分包括 机架 (1)、 压扁机、 链轮 (2)、 滚轮 (3)、 链条 (4)、 调速电机 (7)、 托架 (15)、 限位机构和升降 机构, 筛子部件位于链条 (4) 上, 链条 (4) 安装在链轮 (2) 和滚轮 (3) 上, 链轮 (2)、 滚轮 (3)、 调速电机 (7) 安装在托架 (15) 上, 托架 (15) 安装在升降机构上, 限位机构包括光电开。
6、 关 (6)、 汽缸 (5) 及限位挡块 (8), 压扁部分的限位挡块 (8) 在常态下处于升起状态, 压扁机 包括移动架(21)、 压辊(19)、 压辊上下运动机构(20)、 压辊左右运动机构(22)、 压扁工作台 (9)。 5. 如权利要求 4 所述的一种全自动茶叶压扁烘干流水线, 其特征在于 : 升降机构包括 升降电机(10)、 皮带(11)、 凸轮轴(12)、 凸轮(13)、 皮带(14)、 托架(15)、 导套架(16)、 导套 (17)、 导柱(18), 在机架(1)上连接有升降电机(10)、 凸轮轴(12)和导套架(16), 凸轮(13) 固定在凸轮轴 (12) 上, 并可绕凸轮。
7、轴 (12) 转动, 在托架 (15) 的下方连接有导柱 (18), 在 导套架 (16) 中连接有导套 (17), 托架 (15) 上下运动时, 导柱 (18) 在导套 (17) 中上下滑 动。 6. 如权利要求 1 所述的一种全自动茶叶压扁烘干流水线, 其特征在于 : 第一次烘干部 分和第二次烘干部分结构相同, 都包括机架(1)、 烘箱(23)、 链轮(2)、 滚轮(3)、 链条(4)、 调 速电机 (7) 和限位机构, 链条 (4) 安装在链轮 (2)、 滚轮 (3) 上, 烘箱 (23)、 链轮 (2)、 滚轮 (3)、 调速电机(7)及限位机构安装在机架(1)上, 筛子部件的运动由限。
8、位机构控制, 限位机 构包括光电开关(6)、 汽缸(5)及限位挡块(8), 限位机构的作用与前置输送部分中相同, 加 热方式首选热风。 7. 如权利要求 1 所述的一种全自动茶叶压扁烘干流水线, 其特征在于 : 终端连续烘干 部分包括机架 (1)、 风机 (24)、 烘箱 (23)、 多层输送链, 风机 (24)、 烘箱 (23)、 多层输送链安 装在机架 (1) 上, 每层输送链都包括调速电机 (7)、 链轮 (2)、 滚轮 (3)、 链条 (4), 筛子部件 的运动由调速电机 (7) 驱动链轮 (2) 和链条 (4) 运动实现, 相邻输送链的运动方向相反, 筛 子部件运动到每层输送链的端部。
9、时, 需由转移机构转换到相邻输送链上反向运动, 其运动 由限位开关和行程开关控制。 权 利 要 求 书 CN 202819503 U 2 2/2 页 3 8. 如权利要求 7 所述的一种全自动茶叶压扁烘干流水线, 其特征在于 : 转移机构包括 气缸支架 (25)、 提升气缸 (25)、 行程开关 (27)、 托板 (28)、 导套 (29)、 导套支架 (30)、 导柱 (31)、 汽缸 (5)、 摆杆 (32)、 拨杆 (33)、 限位开关 (34), 气缸支架 (25) 和导套支架 (30) 都连 接在机架 (1) 上, 提升气缸 (26) 固定在气缸支架 (25) 的端部, 其活塞顶住托。
10、板 (28), 托板 (28) 托住导柱 (31), 导柱 (31) 安装在导套 (29) 中, 导套 (29) 连接在导套支架 (30) 上, 汽 缸 (5)、 摆杆 (32) 都连接在导柱 (31) 上, 行程开关 (27) 固定在机架 (1) 上位于导套支架 (30) 的下方, 拨杆 (33) 和限位开关 (34) 固定在机架 (1) 上筛子部件运动最后能碰到的位 置。 9. 如权利要求 1 所述的一种全自动茶叶压扁烘干流水线, 其特征在于 : 各部分的动作 均由 PLC 控制器控制。 权 利 要 求 书 CN 202819503 U 3 1/6 页 4 一种全自动茶叶压扁烘干流水线 技。
11、术领域 0001 本实用新型涉及一种茶叶加工设备, 尤其涉及一种全自动茶叶压扁烘干流水线。 背景技术 0002 近年来随着茶叶产量及劳动力成本的不断提高, 茶叶的压扁和烘干逐步由手工作 业向机械化作业方式转变, 但茶叶的压扁和烘干两大工序仍然是单独进行, 并且机械化程 度较低。 0003 一种扁形茶压制式连续成型干燥机 ( 专利号 : 200720044519.5), 茶叶在一个整体 式烘箱中烘干, 在整体式烘箱中装有若干对上、 下碾压辊子, 茶叶在若干对相对运动的上、 下碾压辊子中被压扁。 该专利由于存在以下不足, 一直未得到推广使用 : 1、 由于茶叶在若干 对相对运动的上、 下碾压辊子中。
12、被压扁, 茶叶扁但不够直, 2、 茶叶边烘干边压扁, 不符合茶 叶的加工工艺, 碎茶多。 实用新型内容 0004 为了解决现有扁形茶大多数仍使用手工压扁和烘干, 或采用机械压扁和烘干, 但 压扁和烘干单独进行, 劳动强度大, 工作效率低、 质量又不易保证, 本实用新型提供一种全 自动茶叶压扁烘干流水线, 茶叶的压扁和烘干采用全自动化流水作业, 大大提高制茶效率, 减低劳动强度, 同时可确保茶叶的品质。 0005 本实用新型茶叶的压扁方式仍采用传统的压辊在水平的压扁工作台上进行, 茶叶 不仅扁且直, 同时采用分段压扁、 烘干的加工工艺, 各段压扁的压力和间隙可调, 各段烘干 的温度和时间可调, 。
13、对茶叶实行逐步压扁和失水, 符合茶叶的加工工艺, 茶叶的品质好, 碎 茶率低。 0006 本实用新型一种全自动茶叶压扁烘干流水线, 由筛子部件、 前置输送部分、 第一次 压扁部分、 第一次烘干部分、 第二次压扁部分、 第二次烘干部分、 第三次压扁部分、 终端连续 烘干部分和 PLC 控制器组成, 茶叶经过压扁、 烘干、 二次压扁、 二次烘干、 三次压扁和最终烘 干的制作过程。 0007 筛子部件包括外筛、 纱布、 茶叶及内筛, 在外筛中铺一层纱布, 将茶叶均匀的码放 在纱布上, 在茶叶上再铺一层纱布, 将内筛反压入外筛的第二层纱布上。 0008 工作时筛子部件底朝上。 0009 前置输送部分包。
14、括机架、 链轮、 滚轮、 链条、 调速电机及限位机构, 链轮、 滚轮、 调速 电机及限位机构安装在机架上, 链条安装在链轮、 滚轮上, 筛子部件底朝上的放在链条的左 端。 0010 限位机构包括光电开关、 汽缸及限位挡块, 前置输送部分的限位挡块在常态下处 于非升起状态。 0011 工作时将筛子部件底朝上的放在链条的左端, 由调速电机、 链轮和链条带动向前 运动, 其运动位置由限位机构控制, 当第一个筛子部件运动到光电开关位置时, 光电开关给 说 明 书 CN 202819503 U 4 2/6 页 5 出一个信号, 使右边压扁部分的调速电机转动, 压扁部分中的链轮、 滚轮、 链条开始运动, 。
15、以 便筛子部件逐步从前置输送部分的链条运动到压扁部分的链条上, 当筛子部件运动离开光 电开关位置时, 光电开关给出一个信号, 一方面使调速电机停止运动, 另一方面控制汽缸活 塞伸出, 使限位档块饶其中心逆时针转动并升起, 档住后面筛子部件的继续向右运动。 0012 压扁部分包括机架、 压扁机、 链轮、 滚轮、 链条、 调速电机、 托架、 限位机构和升降机 构。 0013 筛子部件位于链条上, 链条安装在链轮、 滚轮上, 链轮、 滚轮、 调速电机安装在托架 上, 筛子部件由调速电机、 链轮和链条带动向前运动, 其运动位置由限位机构控制。 0014 托架安装在升降机构上, 由升降机构带动上下运动,。
16、 运动位置也由限位机构控制。 0015 限位机构包括光电开关、 汽缸及限位挡块, 压扁部分的限位挡块在常态下处于升 起状态。 0016 升降机构包括升降电机、 皮带、 凸轮轴、 凸轮、 皮带、 托架、 导套架、 导套、 导柱, 在机 架上连接有升降电机、 凸轮轴和导套架, 凸轮固定在凸轮轴上, 并可绕凸轮轴转动, 在托架 的下方连接有导柱, 在导套架中连接有导套, 托架 上下运动时, 导柱在导套中上下滑动。 0017 当筛子部件向右运动到压扁部分上的光电开关位置时 ( 筛子部件运动到压扁工 作台正上方时 ), 光电开关给出一个信号, 一方面使调速电机停止运动, 链轮、 链条和筛子部 件停止向右。
17、运动, 另一方面使升降机构的升降电机转动, 通过皮带和带动凸轮顺时针方向 转动, 导柱在导套中向下运动, 托架连同链轮、 链条和筛子部件一起向下运动。 0018 当筛子部件下落到压扁工作台上, 压扁部分开始对茶叶进行压扁。 0019 茶叶压扁结束后, 光电开关给出一个信号, 升降电机反转, 通过皮带带动凸轮逆时 针方向转动, 导柱在导套中向上运动, 推动托架连同链轮、 链条和筛子部件一起向上运动, 筛子部件向上脱离压扁工作台。 0020 当筛子部件向上运动到光电开关位置时, 光电开关给出二个信号, 一是压扁部分 限位机构中汽缸活塞缩回, 限位挡块绕其中心顺时针转动并下降, 然后调速电机开始运动。
18、, 将筛子部件向右运送到右边的烘干机的链条上。 二是使前置输送部分限位机构中汽缸活塞 缩回, 限位挡块绕其中心顺时针转动并下降, 然后调速电机开始运动, 以便将后面的筛子部 件从前置输送部分的链条上向右运送到压扁部分的链条上。 0021 压扁机包括移动架、 压辊、 压辊上下运动机构、 压辊左右运动机构、 压扁工作台。 0022 第一次烘干部分和第二次烘干部分结构相同, 都包括机架、 烘箱、 链轮、 滚轮、 链 条、 调速电机和限位机构, 链条安装在链轮、 滚轮上, 烘箱、 链轮、 滚轮、 调速电机及限位机构 安装在机架上, 筛子部件的运动由限位机构控制。 0023 限位机构包括光电开关、 汽缸。
19、及限位挡块, 限位机构的作用与前置输送部分中相 同。 0024 加热方式首选热风。 0025 终端连续烘干部分包括机架、 风机、 烘箱、 多层输送链, 风机、 烘箱、 多层输送链安 装在机架上, 每层输送链都包括调速电机、 链轮、 滚轮、 链条, 筛子部件的运动由调速电机驱 动链轮和链条运动实现, 相邻输送链的运动方向相反。 0026 筛子部件运动到每层输送链的端部时, 需由转移机构转换到相邻输送链上反向运 动, 其运动由限位开关和行程开关控制。 说 明 书 CN 202819503 U 5 3/6 页 6 0027 转移机构包括气缸支架、 提升气缸、 行程开关、 托板、 导套、 导套支架、 。
20、导柱、 汽缸、 摆杆、 拨杆、 限位开关, 气缸支架和导套支架都连接在机架上, 提升气缸固定在气缸支架的 端部, 其活塞顶住托板, 托板托住导柱, 导柱安装在导套中, 导套连接在导套支架上, 汽缸、 摆杆都连接在导柱上, 行程开关固定在机架上位于导套支架的下方, 拨杆和限位开关固定 在机架上筛子部件运动最后能碰到的位置。 0028 当筛子部件运动到每层的转移机构上时, 推动拨杆带动限位开关动作, 给出一个 信号使提升气缸活塞缩回, 托板、 导柱、 汽缸、 摆杆连同筛子部件一起下降, 导柱在导套中向 下运动, 当托板运动到行程开关位置时 ( 筛子部件下降到接近下一层链条时 ), 给出一个信 号,。
21、 汽缸的活塞伸出, 摆杆绕其轴线顺时针转动, 摆杆缩回, 筛子部件自动下落到下一层的 链条上。 0029 但筛子部件自动下落到下一层的链条上后, 限位开关又给出一个信号, 汽缸活塞 缩回, 摆杆绕其轴线逆时针转动, 摆杆伸出, 然后提升气缸活塞伸出, 使托板、 导柱、 汽缸、 摆 杆一起上升, 以便承接下一个筛子部件。 0030 各部分的动作均由 PLC 控制器控制。 0031 本实用新型的有益效果是 : 0032 1、 茶叶的压扁和烘干全自动化流水作业, 制茶效率高, 劳动强度低。 0033 2、 采用分段压扁、 烘干的加工工艺, 压扁的压力和间隙、 烘干的温度和时间皆可调 整, 茶叶逐步压。
22、扁和失水, 扁直度好, 茶叶质量有保证。 附图说明 0034 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型一种全自动茶叶压扁烘干流水线作 0035 进一步详细的说明。 0036 图 1 是本实用新型一种全自动茶叶压扁烘干流水线实施例的主视图 ; 0037 图 2 是本实用新型一种全自动茶叶压扁烘干流水线实施例中前置输送部分和第 一次压扁部分的主视图 ; 0038 图 3 是本实用新型一种全自动茶叶压扁烘干流水线实施例中第一次烘干部 分和 第二次压扁部分的主视图 ; 0039 图 4 是本实用新型一种全自动茶叶压扁烘干流水线实施例中终端连续烘干部分 的主视图 ; 0040 图 5 是本实用新型一种全自。
23、动茶叶压扁烘干流水线实施例压扁部分中茶叶处于 压扁时的主视图 ; 0041 图6是本实用新型一种全自动茶叶压扁烘干流水线实施例图2中筛子部件的局部 放大视图 ; 0042 图 7 是本实用新型一种全自动茶叶压扁烘干流水线实施例中终端连续烘干部分 中转移机构的主视图 ; 0043 图 8 是本实用新型一种全自动茶叶压扁烘干流水线实施例中终端连续烘干部分 中转移机构的左视图 ; 0044 图 9 是本实用新型一种全自动茶叶压扁烘干流水线实施例的电气控制流程图。 0045 图 1- 图 9 的标注说明 : 说 明 书 CN 202819503 U 6 4/6 页 7 0046 1、 机架 ; 2、 。
24、链轮 ; 3、 滚轮 ; 4、 链条 ; 5、 汽缸 ; 6、 光电开光 ; 7、 调速电机 ; 8、 限位挡 块 ; 9、 压扁工作台 ; 10、 升降电机 ; 11、 皮带 ; 12、 凸轮轴 ; 13、 凸轮 ; 14、 皮带 ; 15、 托架 ; 16、 导套架 ; 17、 导套 ; 18、 导柱 ; 19、 压辊 ; 20、 压辊上下运动机构 ; 21、 移动架 ; 22、 压辊左右运 动机构 ; 23、 烘箱 ; 24、 风机 ; 25、 汽缸支架 ; 26、 提升汽缸 ; 27、 行程开光 ; 28、 托板 ; 29、 导套 ; 30、 导套支架 ; 31、 导柱 ; 32、 摆。
25、杆 ; 33、 拨杆 ; 34、 限位开关 ; 35、 外筛 ; 36、 纱布 ; 37、 茶叶 ; 38、 内筛。 0047 具体实施方式 0048 本实用新型一种全自动茶叶压扁烘干流水线, 由筛子部件、 前置输送部分、 第一次 压扁部分、 第一次烘干部分、 第二次压扁部分、 第二次烘干部分、 第三次压扁部分、 终端连续 烘干部分和 PLC 控制器组成, 茶叶经过压扁、 烘干、 二次压扁、 二次烘干、 三次压扁和最终烘 干的制作过程。 0049 筛子部件包括外筛 35、 纱布 36、 茶叶 37 及内筛 38, 在外筛 35 中铺一层纱布 36, 将 茶叶 37 均匀的码放在纱布 36 上,。
26、 在茶叶 37 上再铺一层纱布 36, 将内筛 38 反压入外筛 35 的第二层纱布 36 上。 0050 工作时筛子部件底朝上。 0051 前置输送部分包括机架1、 链轮2、 滚轮3、 链条4、 调速电机7及限位机 构, 链轮2、 滚轮 3、 调速电机 7 及限位机构安装在机架上, 链条 4 安装在链轮 2、 滚轮 3 上, 筛子部件底 朝上的放在链条 4 的左端。 0052 限位机构包括光电开关 6、 汽缸 5 及限位挡块 8, 前置输送部分的限位档块 8 在常 态下处于非升起状态。 0053 工作时将筛子部件放在链条左端, 由调速电机7、 链轮2和链条4带动向前运动, 其 运动位置由限位。
27、机构控制, 当第一个筛子部件运动到光电开关6位置时, 光电开关6给出一 个信号, 使右边压扁部分的调速电机 7 转动, 压扁部分中的链轮 2、 滚轮 3、 链条 4 开始运动, 以便筛子部件逐步从前置输送部分的链条 4 运动到压扁部分的链条 4 上, 当筛子部件运动 离开光电开关 6 位置时, 光电开关 6 给出一个信号, 一方面使调速电机 7 停止运动, 另一方 面控制汽缸5活塞伸出, 使限位档块8饶其中心逆时针转动并升起, 档住后面筛子部件的继 续向右运动。 0054 压扁部分包括机架 1、 压扁机、 链轮 2、 滚轮 3、 链条 4、 调速电机 7、 托架 15、 限位机 构和升降机构。。
28、 0055 筛子部件位于链条 4 上, 链条 4 安装在链轮 2、 滚轮 3 上, 链轮 2、 滚轮 3、 调速电机 7 安装在托架上, 筛子部件由调速电机 7、 链轮 2 和链条 4 带动向前运动, 其运动位置由限位 机构控制。 0056 托架 15 安装在升降机构上, 由升降机构带动上下运动, 运动位置也由限位机构控 制。 0057 限位机构包括光电开关 6、 汽缸 5 及档块 8, 压扁部分的档块 8 在常态下处于升起 状态。 0058 升降机构包括升降电机 10、 皮带 11、 凸轮轴 12、 凸轮 13、 皮带 14、 托架 15、 导套架 16、 导套 17、 导柱 18, 在机架。
29、 1 上连接有升降电机 10、 凸轮轴 13 和导套架 16, 凸轮 13 固定 在凸轮轴 12 上, 并可绕凸轮轴 12 转动, 在托架 15 的下方连接有导柱 18, 在导套架 16 中连 说 明 书 CN 202819503 U 7 5/6 页 8 接有导套 17, 托架 15 上下运动时, 导柱 18 在导套 17 中上下滑动。 0059 当筛子部件向右运动到压扁部分上的光电开关6位置时(筛子部件运动到压扁工 作台正上方时 ), 光电开关 6 给出一个信号, 一方面使调速电机 7 停止运 动, 链轮 2、 链条 4 和筛子部件停止向右运动, 另一方面使升降机构的升降电机 10 转动, 。
30、通过皮带 11 和 14 带 动凸轮 13 顺时针方向转动, 导柱 18 在导套 17 中向下运动, 托架 15 连同链轮 2、 链条 4 和筛 子部件一起向下运动。 0060 当筛子部件下落到压扁工作台 9 上, 压扁部分开始对茶叶进行压扁。 0061 茶叶压扁结束后, 光电开关 6 给出一个信号, 升降电机 10 反转, 通过皮带 11 和 14 带动凸轮13逆时针方向转动, 导柱18在导套17中向上运动, 推动托架15连同链轮2、 链条 4 和筛子部件一起向上运动, 筛子部件向上脱离压扁工作台 9。 0062 当筛子部件向上运动到光电开关6位置时, 光电开关6给出二个信号, 一是压扁部 。
31、分限位机构中汽缸 5 活塞缩回, 限位档块 8 绕其中心顺时针转动并下降, 然后调速电机 7 开 始运动, 将筛子部件向右运送到右边的烘干机的链条 4 上。二是使前置输送部分限位机构 中汽缸 5 活塞缩回, 档块绕其中心顺时针转动并下降, 然后调速电机 7 开始运动, 以便将后 面的筛子部件从前置输送部分的链条 4 上向右运送到压扁部分的链条 4 上。 0063 压扁机包括移动架21、 压辊19、 压辊上下运动机构20、 压辊左右运动机构22、 压扁 工作台 9, 为中国专利申请 (201120035525.0) 所公开的结构。 0064 第一次烘干部分和第二次烘干部分结构相同, 都包括机架 。
32、1、 烘箱 23、 链轮 2、 滚轮 3、 链条 4、 调速电机 7 和限位机构, 链条 4 安装在链轮 2、 滚轮 3 上, 烘箱 23、 链轮 2、 滚轮 3、 调速电机 7 及限位机构安装在机架上, 筛子部件的运动由限位机构控制。 0065 限位机构包括光电开关 6、 汽缸 5 及限位档块 8, 限位机构的作用与前置输送部分 中相同。 0066 加热方式首先热风。 0067 终端连续烘干部分包括机架 1、 风机 24、 烘箱 23、 多层输送链, 风机 24、 烘箱 23、 多 层输送链安装在机架 1 上, 每层输送链都包括调速电机 7、 链轮 2、 滚轮 3、 链条 4, 筛子部件 的。
33、运动由调速电机 7 驱动链轮 2 和链条 4 运动实现, 相邻输送链的运动方向相反。 0068 筛子部件运动到每层输送链的端部时, 需由转移机构转换到相邻输送链上 反向 运动, 其运动由限位开关和行程开关控制。 0069 转移机构包括气缸支架 25、 提升气缸 26、 行程开关 27、 托板 28、 导套 29、 导套支架 30、 导柱 31、 汽缸 5、 摆杆 32、 拨杆 33、 限位开关 34, 气缸支架 25 和导套支架 30 都连接在机 架 1 上, 提升气缸 25 固定在气缸支架 25 的端部, 其活塞顶住托板 28, 托板 28 托住导柱 31, 导柱 31 安装在导套 29 中。
34、, 导套 29 连接在导套支架 30 上, 汽缸 5、 摆杆 32 都连接在导柱 31 上, 行程开关 27 固定在机架 1 上位于导套支架 30 的下方, 拨杆 33 和限位开关 34 固定在机 架 1 上筛子部件运动最后能碰到的位置。 0070 当筛子部件运动到每层的转移机构上时, 推动拨杆33带动限位开关34动作, 给出 一个信号使提升气缸26活塞缩回, 托板28、 导柱31、 汽缸5、 摆杆32连同筛子部件4一起下 降, 导柱 31 在导套 29 中向下运动, 当托板 28 运动到行程开关 27 位置时 ( 筛子部件 4 下降 到接近下一层链条时), 给出一个信号, 汽缸5的活塞伸出,。
35、 摆杆32绕其轴线顺时针转动, 摆 杆 32 缩回, 筛子部件自动下落到下一层的链条 4 上。 说 明 书 CN 202819503 U 8 6/6 页 9 0071 但筛子部件自动下落到下一层的链条4上后, 限位开关34又给出一个信号, 汽缸5 活塞缩回, 摆杆 32 绕其轴线逆时针转动, 摆杆 32 伸出, 然后提升气缸 26 活塞伸出, 使托板 28、 导柱 31、 汽缸 5、 摆杆 32 一起上升, 以便承接下一个筛子部件。 0072 各部分的动作均由 PLC 控制器控制。 说 明 书 CN 202819503 U 9 1/7 页 10 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 202819503 U 10 2/7 页 11 图 3 说 明 书 附 图 CN 202819503 U 11 3/7 页 12 图 4 说 明 书 附 图 CN 202819503 U 12 4/7 页 13 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 202819503 U 13 5/7 页 14 图 7 说 明 书 附 图 CN 202819503 U 14 6/7 页 15 图 8 说 明 书 附 图 CN 202819503 U 15 7/7 页 16 图 9 说 明 书 附 图 CN 202819503 U 16 。