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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820593955.6 (22)申请日 2018.04.25 (73)专利权人 成都理工大学 地址 610059 四川省成都市成华区二仙桥 东三路1号 (72)发明人 杨健 李灿 贾晟 李秋红 周乃迅 钟杰 豆昌军 周鑫 柳伟兵 李新闻 辛浪 张艺 (51)Int.Cl. A01D 46/247(2006.01) (54)实用新型名称 单手式桔子采摘机 (57)摘要 本实用新型公开了一种能够单手完成桔子 采摘， 并能够提高桔子采摘效率的单手式桔子采 摘机。 所述的单手式桔子。
2、采摘机， 通过设置主连 杆， 在主连杆上设置连杆一、 连杆二， 并在连杆二 末端设置滑块二、 在连杆一末端设置滑块一， 以 及在滑块一上设置刀具、 在滑块二上设置夹板。 在工作过程中， 驱动力来自于人力， 当人逐渐握 紧下手柄， 插在下手柄内的主连杆驱动连杆一、 连杆二， 从而连杆二驱动夹板、 连杆一驱动刀具， 使得夹板对桔子进行固定， 同时使得刀具剪断桔 子枝条， 实现对桔子的采摘。 完成一次采摘后， 撤 去外力， 扭簧提供的反力将主连杆弹回， 使所述 的单手式桔子采摘机复位。 因此本实用新型所述 的单手式桔子采摘机通过一次握紧手柄的动作 完成一次完整的桔子采摘， 从而能够有效的提高 工作效。
3、率并缓解疲劳。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 208128900 U 2018.11.23 CN 208128900 U 1.单手式桔子采摘机， 其特征在于： 包括下板 （3） 、 辅助刀具 （5） 、 夹板 （7） 、 滑块二 （8） 、 刀具 （9） 、 滑块一 （10） 、 上板 （11） 、 主连杆 （12） 、 连杆一 （13） 、 连杆二 （14） 、 固定轴 （16） 、 扭簧； 所述下板 （3） 设置有滑槽； 所述滑块二 （8） 安装在滑槽上， 其 “工” 字型设计能有效防止 从滑槽中脱落； 所述上板 （11） 设置有滑槽； 所述滑块一 （10） 安装在滑槽上， 。
4、其 “工” 字型设计能有效防 止从滑槽中脱落。 2.如权利要求1所述的单手式桔子采摘机， 其特征在于： 所述扭簧安装在固定轴 （16） 上， 所述扭簧与上手柄 （1） 、 主连杆 （12） 接触。 3.如权利要求1所述的单手式桔子采摘机， 其特征在于： 所述上板 （11） 设置有滑槽， 所 述滑块一 （10） 与所述上板 （11） 设置的滑槽相配合， 所述滑块一 （10） 可在滑槽内滑动。 4.如权利要求1所述的单手式桔子采摘机， 其特征在于： 所述下板 （3） 设置有滑槽， 所述 滑块二 （8） 与所述下板 （3） 设置的滑槽相配合， 所述滑块二 （8） 可在滑槽内滑动。 5.如权利要求1所。
5、述的单手式桔子采摘机， 其特征在于： 所述主连杆 （12） 的形状为 “Y” 字型， 所述主连杆 （12） 分叉的俩末端分别与连杆一 （13） 、 连杆二 （14） 相连， 当所述主连杆 （12） 绕所述固定轴 （16） 运动时， 将驱动连杆一 （13） 、 连杆二 （14） ， 从而连杆二 （14） 驱动夹板 （7） 、 连杆一 （13） 驱动刀具 （9） 。 6.如权利要求1所述的单手式桔子采摘机， 其特征在于： 所述扭簧安装在固定轴 （16） 上， 所述扭簧与主连杆 （12） 接触； 当所述单手式桔子采摘机被撤去外力时， 所述扭簧提供的 反力将主连杆 （12） 弹回， 使所述单手式桔子采。
6、摘机复位。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208128900 U 2 单手式桔子采摘机 技术领域 0001 本实用新型涉及一种， 尤其是一种单手式桔子采摘机。 背景技术 0002 公知的： 在日常生活中我们见到的多数桔子采摘都是通过双手来完成， 其中一手 持桔子、 另一手持剪子， 以此完成一次采摘。 采摘过程中由于桔子密集且分布不均， 常常增 大了工作人员的劳动量。 长时采摘过程中高举双手， 人会产生较强的疲惫感， 且双臂产生的 酸痛感也将持续很长一段时间。 发明内容 0003 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够提高桔子采摘效率、 减轻工作人 员的劳动量并能缓解疲劳的单手式。
7、桔子采摘机。 0004 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 单手式桔子采摘机， 包括下手 柄、 上手柄、 上板、 下板、 支撑座、 主连杆、 连杆一、 连杆二、 刀具、 辅助刀具、 加强柱、 滑块一、 滑块二、 固定轴、 连杆连接轴、 扭簧、 夹板； 0005 所述下板设置有滑槽； 所述滑块二安装在滑槽上； 所述夹板安装在滑块二上； 所述 滑块二与连杆二相连接； 所述连杆二与主连杆连接； 所述辅助刀具安装在下板上； 0006 所述上板设置有滑槽； 所述滑块一安装在滑槽上； 所述刀具安装在滑块一上； 所述 滑块一与连杆一相连接； 所述连杆一与主连杆连接； 0007 所述支撑座安装在上板。
8、与下板之间； 所述手柄安装在支撑座上； 所述固定轴安装 在支撑座之间； 所述扭簧安装在固定轴上； 所述主连杆安装在固定轴上； 0008 所述加强柱安装在上板与下板之间； 0009 所述连杆连接轴用于连接连杆一与滑块一； 所述连杆连接轴用于连接连杆二与滑 块二； 所述连杆连接轴用于连接主连杆与连杆一、 二； 0010 本实用新型的有益效果是： 本实用新型所述的单手式桔子采摘机， 通过设置主连 杆， 在主连杆末端设置两个连杆， 并在连杆一末端设置滑块一， 在连杆二末端设置滑块二， 以及在滑块一上设置刀具， 在滑块二上设置夹板。 在工作过程中， 驱动力来自于人力， 当人 逐渐握紧下手柄， 插在下手柄。
9、内的主连杆驱动连杆一、 二， 从而连杆二驱动夹板、 连杆一驱 动刀具， 使得夹板对桔子进行固定， 同时使得刀具剪断桔子枝条， 实现桔子的一次完整采 摘。 因此本实用新型所述的单手式桔子采摘机能够有效地提高工作效率并缓解疲劳。 附图说明 0011 图1是本实用新型实施例中单手式桔子采摘机的立体图； 0012 图2是本实用新型实施例中单手式桔子采摘机的爆炸示意图； 0013 图3是本实用新型实施例中单手式桔子采摘机的主视图； 0014 图4是本实用新型实施例中主连杆的主视图； 说 明 书 1/2 页 3 CN 208128900 U 3 0015 图5是本实用新型实施例中滑块的结构示意图； 001。
10、6 图中标示： 1-上手柄， 2-下手柄， 3-下板， 4-支撑座， 5-辅助刀具， 6-加强柱， 7-夹 板， 8-滑块二， 9-刀具， 10-滑块一， 11-上板， 12-主连杆， 13-连杆一， 14-连杆二， 15-刀具架， 16-固定轴。 具体实施方式 0017 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 0018 如图1-图5所示， 本实用新型所述的单手式桔子采摘机， 包括上手柄1， 下手柄2， 下 板3， 支撑座4， 辅助刀具5， 加强柱6， 夹板7， 滑块二8， 刀具9， 滑块一10， 上板11， 主连杆12， 连 杆一13， 连杆二14， 刀具架15， 固定轴16； 001。
11、9 所述下板3设置有滑槽； 所述滑块二8安装在滑槽上； 所述夹板7安装在滑块二8上； 所述滑块二8与连杆二14相连接； 所述连杆二14与主连杆12连接； 所述辅助刀具5安装在下 板3上； 0020 所述上板11设置有滑槽； 所述滑块一10安装在滑槽上； 所述刀具9安装在滑块一10 上； 所述滑块一10与连杆一13相连接； 所述连杆一13与主连杆12连接； 0021 所述支撑座4安装在上板11与下板3之间； 所述上手柄1安装在支撑座4上； 所述固 定轴16安装在支撑座4之间； 所述扭簧安装在固定轴16上； 所述主连杆12安装在固定轴16 上； 0022 所述加强柱6安装在上板11与下板3之间； 。
12、0023 所述连杆连接轴用于连接连杆一13与滑块一10； 所述连杆连接轴用于连接连杆二 14与滑块二8； 所述连杆连接轴用于连接主连杆12与连杆一13、 连杆二14； 0024 工作过程中： 0025 首先将桔子放在下板3上并对准夹板7。 将夹板7对准桔子后， 再将桔子的枝条靠在 辅助刀具5旁， 此时单手握住手柄， 其中大拇指按住上手柄1， 其余手指逐渐握紧下手柄2， 下 手柄2带动主连杆12， 从而连接在主连杆12末端的连杆二14带动安装在下板3滑槽上的滑块 二8， 安装在滑块二8上的夹板7夹住桔子。 同时， 连接在主连杆12末端的连杆一13带动安装 在上板11滑槽上的滑块一10， 安装在滑。
13、块一10上的刀具9与辅助刀具5闭合， 完成枝条剪断 动作。 因此， 一次握紧手柄的动作完成一次桔子采摘。 0026 综上所述， 本实用新型所述的单手式桔子采摘机， 通过设置主连杆12， 在主连杆12 末端设置两个连杆， 并在连杆一13末端设置滑块一10， 在连杆二14末端设置滑块二8， 以及 在滑块一10上设置刀具9， 在滑块二8上设置夹板7， 在工作过程中， 驱动力来自于人力， 当人 逐渐握紧下手柄2， 插在下手柄2内的主连杆12驱动连杆一13、 连杆二14， 从而连杆二14驱动 夹板7、 连杆一13驱动刀具9， 使得夹板7对桔子进行固定， 同时使得刀具9剪断桔子枝条， 实 现桔子的一次完整采摘。 因此本实用新型所述的单手式桔子采摘机能够有效地提高工作效 率并缓解疲劳。 0027 为了便于进行下一次采摘， 进一步的， 所述的单手式桔子采摘机， 还包括扭簧， 所 述扭簧安装再固定轴16上， 通过扭簧的反力可将主连杆12弹回， 便于进行下一次采摘。 说 明 书 2/2 页 4 CN 208128900 U 4 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 5 CN 208128900 U 5 图3 图4 图5 说 明 书 附 图 2/2 页 6 CN 208128900 U 6 。