技术领域
本发明涉及胶囊内视镜，详细为，涉及将摄像光学系统和摄像单 元等一体地组装到近似胶囊形状的筐体内部而构成的胶囊内视镜。
背景技术
以往，在进行例如体腔内等检查等时，广泛使用并正在普及如下 的内视镜装置，其包括顶端具有摄像元件等的管状插入部、和与该插 入部连接设置的操作部、以及与其相连的图像处理装置或显示装置或 光源装置等各种装置等，能够从被检者的口腔等插入体腔内而观察体 腔内所希望的部位。这样的现有技术的内视镜装置由于插入体腔内的 插入部的长度等受到限制，因此能够进行观察或检查等的范围存在限 制。
因此，近年来提出了有关下述胶囊内视镜和内视镜系统的各种方 案：所谓胶囊内视镜为例如在胶囊形状的筐体内部收容有包括摄像光 学系统的摄像单元或照明单元或通信单元和受电单元或电源等的小 型内视镜；内视镜系统包括与该胶囊内视镜之间进行无线通信的通信 单元或记录接收到的信号的记录单元和用CRT或LCD等显示该信号 的显示单元等。
在用现有技术的胶囊内视镜进行体腔内检查时，当在该被检者的 体腔内发现病变等时，此后或者用一般的内视镜等进行精确检查，或 者与此同时实施预定的处置等。
在这种情况下，如果获得先前进行的胶囊内视镜检查发现的病变 部位等的准确位置信息的话，则可以认为当日后进行内视镜检查等精 确检查时，容易再发现作为其目的的病变部位。
有关当用以往提出的方案的胶囊内视镜进行检查和诊断等时，检 测该胶囊内视镜在插入体腔内以后的位置的装置的种种提案公开在 例如日本特开2001-46357号公报等中。
上述日本特开2001-46357号公报所公开的胶囊内视镜系统采用 将检测胶囊内视镜插入体腔内以后的位置的位置检测装置设置在外 部接收装置一侧的结构。该位置检测装置接收体腔内的胶囊内视镜发 送的预定信号，根据该信号的强度获取有关该胶囊内视镜在体腔内的 位置的信息。
但是，由于体腔内的胶囊内视镜发送的信号微弱，因此可以认为 上述日本特开2001-46357号公报所公开的位置检测装置不能以足够 的精度进行位置检测。
因此为了在日后进行精确检查等时再发现作为检查目的的病变 部位即先前通过胶囊内视镜检查发现的病变部位等，存在手术者不得 不分出精力的问题。
这样一来，在用胶囊内视镜进行检查时，如果预先获得通过该检 查发现的病变部位等位置信息的话，则极其方便，当然就希望该位置 信息的精度很高。
发明内容
本发明就是鉴于上述情况，目的是要提供一种胶囊内视镜，其通 过能够在使用插入体腔内的胶囊内视镜发现的病变部位等所希望的 部位上留置预定的信息(标记)，使日后进行的再检查等能够容易地 再发现该病变部位，使日后的再检查或处置等能确实地进行。
并且，本发明的另一个目的是要提供一种胶囊内视镜，其通过使 胶囊内视镜的封装部件为分离的结构，使用时的形态为虽然是大型的 装置但使各分离的胶囊小型化，通过这样不给被检者带来负担，容易 吞下，通过采用这样的结构使检查能够更确实地进行。
而且，本发明还有一个目的是要提供一种胶囊内视镜，使插入体 腔内的胶囊内视镜的观察方向能够选择性地观察至少两个方向中所 希望的一个方向，并且能够自由地变换观察方向，通过这种结构确保 更宽的视野，能够进行确实的检查。
本发明的胶囊内视镜为至少包括摄像光学系统、照明单元、摄像 单元和电路基板而构成的胶囊内视镜，其特征在于，具备在体腔内留 置标记部件的标记单元。
附图说明
图1是表示本发明的第1实施形态的胶囊内视镜以及包括该胶囊 内视镜的胶囊内视镜系统的概要的概略结构图。
图2是取出图1的胶囊内视镜中的摄像光学系统、摄像单元和电 路基板并放大表示的主要部分放大剖视图。
图3A～图3F是大致表示制造图1的胶囊内视镜中的摄像单元时 的过程的图。
图4是表示本发明的第2实施形态的胶囊内视镜以及包括该胶囊 内视镜的胶囊内视镜系统的概要的概略结构图。
图5是图4的胶囊内视镜的顶端部附近的主要部分的放大剖视 图。
图6是构成本发明的第3实施形态的胶囊内视镜的一部分的主胶 囊的概要的概略结构图。
图7是构成本发明的第3实施形态的胶囊内视镜的另一部分的电 源胶囊的概要的概略结构图。
图8是表示本发明的第3实施形态的胶囊内视镜使用时的状态的 概略结构图。
图9是表示本发明的第3实施形态的胶囊内视镜中的主胶囊的变 形例的概略结构图。
具体实施方式
下面用图示的实施形态说明本发明。
图1为表示本发明的第1实施形态的胶囊内视镜以及包括该胶囊 内视镜的胶囊内视镜系统的概要的概略结构图。另外，在图1中，通 过表示胶囊内视镜的剖面图来表示其内部结构。
如图1所示，本实施形态的胶囊内视镜系统1包括在胶囊状的筐 体内部具备各种构成部件而构成的胶囊内视镜10、和外部控制装置 21等而构成，外部控制装置21包括从外部控制该胶囊内视镜10的 控制单元等。
外部控制装置21的结构如上所述除控制单元外，还包括与例如 胶囊内视镜10之间进行通信的通信单元或无线提供该胶囊内视镜10 的内部电路所必要的电力的供电单元、以及接收该胶囊内视镜10获 得的图像信号并记录该信号的记录单元、和根据该胶囊内视镜10获 得的图像信号显示图像的显示单元(图中没有示出)等。
即，在本胶囊内视镜10中，各内部电路所需要的电力如上所述 由外部控制装置21无线提供。因此，在外部控制装置21中设置有预 定的供电单元。与此相对应，在胶囊内视镜10的外表设置有与该供 电单元相对应的通信受电单元19。
胶囊内视镜10由以下单元构成：作为液密性地密封内部的封装 部件的筐体16；包括配设在该筐体16内部的各种构成部件、例如照 明体腔内的消化器官等被检体的发光二极管(LED)等发光光源15a 以及安装控制驱动该发光光源15a的电路的发光光源搭载基板15b的 照明单元15；包括形成被该照明单元15照明的被检体的光学像的多 个透镜组11a以及保持该透镜组的透镜筒11b等的摄像光学系统11； 包括接受该摄像光学系统11成像的被检体的光学像并进行预定的光 电变换处理等生成图像信号的摄像元件等的摄像单元12；包括安装 了接受该摄像单元12输出的图像信号进行各种信号处理(图像信号 处理或通信处理等)的电路或统括地控制该胶囊内视镜10内部的整 个电路的控制电路等的多块基板13a、13b等的电路基板13；将构成 该电路基板13的多块基板彼此与后述的通信受电单元19之间进行电 连接的挠性印制电路板(FPC)14；标记射出单元17(后面详细叙述)； 安装在电路基板13上检测该胶囊内视镜10的姿势的姿势检测单元 18等。
本胶囊内视镜10的筐体16包括透明窗部16a和本体部16b，所 述透明窗部16a用例如树脂等硬质部件形成，覆盖保护该胶囊内视镜 10的前面部分同时让从照明单元15射出的照明光束或入射到摄像光 学系统11内的光束透过；所述本体部16b构成该筐体16的主要部分 并配置各种内部结构部件等，同时从外部覆盖保护它们。
摄像光学系统11包括多个透镜组11a和保持该透镜组的透镜筒 11b等。并且，在配设于该摄像光学系统11后方的预定位置上的电 路基板13的预定的基板13a的安装面上，安装配置有摄像单元12。
摄像单元12如上所述配设在摄像光学系统11后方的预定位置 上。该摄像单元12包括接受透过摄像光学系统11形成的被检体的光 学像并进行光电变换处理的CCD或CMOS等摄像元件、或由驱动该 摄像元件进行预定的信号处理的多个电气元件等构成的电路等。因 此，这些电路或摄像元件等安装在电路基板13的预定的基板13a上。
因此，被检体被上述照明单元15照明，当该照明光束被被检体 反射时，该反射光束被摄像光学系统11汇集并透过摄像光学系统， 然后在摄像单元12的摄像元件的受光面上形成被检体的光学像。
并且，摄像单元12接受摄像光学系统11形成的被检体的光学像 并进行预定的光电变换处理等信号处理，生成与该被检体的光学像相 对应的电信号(图像信号)。
电路基板13如上所述包括多块基板13a、13b等，安装有进行例 如各种图像信号处理或驱动控制处理以及信号通信处理等的电路或 控制整个该胶囊内视镜10的控制电路等。另外，这些电路分别由例 如半导体单片构成。
下面说明摄像单元12及电路基板13的详细结构。
图2为取出本实施形态的胶囊内视镜中的摄像光学系统和摄像单 元以及电路基板并放大表示的主要部分的放大剖视图。并且，图3A～ 图3F为概略地表示制造摄像单元时的过程的图。另外，图3F的状态 为表示该摄像单元制造结束时的形态的剖视图。
摄像单元12如图2及图3所示接合玻璃部件12a和摄像元件(以 下称为图像传感器)12c构成。在这种情况下，玻璃部件12a配设在 图像传感器12c的前面一侧、即、与摄像光学系统11相对一侧的面 的形成摄像面的一侧的面上。
因此，处于不能向外部取出图像传感器12c的前面一侧(与玻璃 部件12a接合面)上的电极的状态。因此，为了从图像传感器12c的 前面一侧向背面一侧取出这些电极，在该图像传感器12c上设置贯穿 电极12d和突起电极(凸起)12e。即，该图像传感器12c构成能够 通过贯穿电极12d和突起电极12e从图像传感器12c的前面一侧向背 面一侧取出电极的电路。
贯穿电极12d由贯穿图像传感器12c的极其细微的孔构成，与电 极数相等设置多个。各贯穿电极12d上设置突起电极12e。该突起电 极12e为通过电镀以晶片状态统一形成的电极(后面详细叙述)。
并且，在玻璃部件12a的与图像传感器12c相对的一侧的面上形 成凹部。这是当接合玻璃部件12a和图像传感器12c时气体密封图像 传感器12c的表面的举措。由此，在两者接合的状态下能够在两者之 间的预定区域形成空气层12b(参照图2及图3F)。
这种结构的摄像单元12通过以下过程制造。
首先，用预定的粘接剂等临时接合部件101临时将图3B所示的 加强部件100接合到图3A所示的作为材料的图像传感器晶片12cc 上。
接着，用预定的机床等对图3B状态的图像传感器晶片12cc实施 研磨加工，使其为预定的厚度尺寸。由此，处于图3C所示的状态。
通过该研磨加工，图像传感器晶片12cc形成为极薄的膜状。在 该状态下对该图像传感器晶片12cc实施各种加工处理困难。
因此，通过在薄膜状的图像传感器晶片12cc上接合加强部件 100，而将图像传感器晶片12cc加强到加工处理时不会损坏等的强 度。
在处于图3C状态(预定厚度)下的图像传感器晶片12cc的预定 位置上形成预定数量的贯穿电极12d。由此形成图3D所示状态的图 像传感器12c。另外，也可以用例如干腐蚀等方法形成贯穿电极12d。
接着，通过对该图3D所示的图像传感器12c的各贯穿电极12d 进行电镀等统一形成突起电极12e。由此形成图3E所示的图像传感 器12c。
然后从该图3E所示状态下除去加强部件100和临时接合部件 101。然后，将玻璃部件12a接合到图像传感器12c的预定面(前面) 一侧。由此处于图3F所示的状态。在这种情况下，将玻璃部件12a 的设置了凹部的一侧的面与图像传感器12c的前面一侧(摄像面)相 对地配置。由此，在玻璃部件12a与图像传感器12c之间预定的区域 形成空气层12b。该状态为摄像单元12制造完成时的形态，即图3F 所示的形态。然后，将该摄像单元12安装到电路基板13中的基板 13a上。
这里，构成电路基板13的基板13a、13b如图2所示以在其内层 埋入例如电感器13aa或集成电路(IC)13ab或薄膜电阻13ba或电容 器13bb等的形态形成。
现在回到图1，在电路基板13的配设在该胶囊内视镜10的近似 中央部位的基板13b上安装姿势检测单元18。该姿势检测单元18包 括插入体腔内检测使用中的胶囊内视镜10的三维姿势的陀螺等。根 据该姿势检测单元18检测到的数据进行该胶囊内视镜10的姿势控 制。
并且，在该胶囊内视镜10内部一端附近预定的位置上配设上述 通信受电单元19。该通信受电单元19担负该胶囊内视镜10与外部 控制装置21之间的通信任务，同时兼起从外部控制装置21接受电力 的作用。
即，通信受电单元19由无线电单元和受电单元构成，所述无线 电单元包括在例如正在体腔内使用的胶囊内视镜10与体腔外设置的 外部控制装置21之间收发各种控制信号或将该胶囊内视镜10获得的 被检体的图像信号输送给外部控制装置21的天线部件等，所述受电 单元接受从外部控制装置21无线输送来的电力，并将该电力分配给 该胶囊内视镜10的各内部电路。
另外，通信受电单元19由例如电双重电容器(所谓超级电容器) 和无指向性天线或信号发生器VCO(通信单元)、以及稳压器和受电 天线(受电单元)等构成。
照明单元15如上所述由发光光源15a和发光光源搭载基板15b 构成，所述发光光源15a包括多个照明被检体的发光二极管(LED) 等，所述发光光源搭载基板15b安装该发光光源15a，并安装进行该 发光光源15a的驱动控制的电路等。
在这种情况下，发光光源15a具体在摄像光学系统11的透镜筒 11b的外周边缘附近配置多个。并且，构成该发光光源15a的多个发 光二极管分别与该胶囊内视镜10的前面相对，能够射出预定的光束 地配设。
并且，在胶囊内视镜10内部预定的位置上设置有作为往体腔内 射出预定的标记部件20(后面详细叙述)并留置在体腔内的标记单 元的标记射出单元17。该标记射出单元17由喷嘴17a、阀17b、贮 存器17c以及填充到该贮存器17c内部的标记部件20等构成。
在胶囊内视镜10的筐体16的内部，贮存器17c配置在比发光光 源搭载基板15b靠后的一侧、该胶囊内视镜10的大致中央附近。通 过附着在体腔内的任意部位而使成为标记病变部位等的标记(记号) 的标记部件20在预先加压的状态下填充到该贮存器17c的内部。
该标记部件20使用例如荧光物质或X射线不透过物质或染料等 液体状的物质。并且，作为加压该标记部件20的装置，预先实施例 如电磁力或静电力等就可以。
喷嘴17a用极细直径的管状部件构成。该喷嘴17a从贮存器17c 的预定部位贯穿发光光源搭载基板15b向筐体16的透明窗部16a延 伸地配设。并且，喷嘴17a的顶端部位在透明窗部16a附近预定的位 置不突出该透明窗部16a的外表面地配置。并且，喷嘴17a的顶端部 位进入摄像光学系统11的摄像视野范围内地设定。
在喷嘴17a的预定部位(靠近贮存器17c的部位)设置阀17b。 该阀17b使用例如通过压电元件开闭的压电阀或通过微小区域的空 气压开闭的气压阀(空气阀)或电磁式电磁阀等。因此，通过该阀 17b贮存器17c与喷嘴17a能任意地开闭。
并且，当该阀17b处于打开状态时，贮存器17c内部的标记部件 20在贮存器17c的内压的作用下通过喷嘴17a向胶囊内视镜10的外 部前方作为目标的病变部位等被检体射出。
另外，阀17b的开闭控制对标记部件20的射出控制通过外部控 制装置21执行遥控控制。即，该系统1的操作者通过任意操作外部 控制装置21的预定操作部件进行射出控制。这样一来，标记射出单 元17成为射出标记部件20的射出单元。
而外部控制装置21的结构除上述主要从外部控制胶囊内视镜10 等统一控制整个该系统的控制单元外，还包括：接受胶囊内视镜10 获得的、通过该胶囊内视镜10的无线通信单元无线传输过来的图像 信号等并进行预定的信号处理的图像处理单元；与胶囊内视镜10之 间进行通信的通信单元；记录接受的图像信号等的记录单元；在根据 该图像信号进行预定的信号处理后将其作为可以视认的图像显示的 显示单元；向胶囊内视镜10内无线输送必要的电力的供电单元等。
作为其中的显示单元，可以使用例如阴极射线管(CRT： Cathod-Ray Tube)型显示装置或液晶显示(LCD：Liquid Crystal Display)装置或等离子体显示(Plasma Display)装置或电子荧光显 示(Electro Luminescent Display，EL显示)装置等一般显示装置。
下面说明这种结构的本实施形态的胶囊内视镜10和包含该胶囊 内视镜的胶囊内视镜系统1的作用。
首先，插入体腔内的胶囊内视镜10获取与所希望的被检体相对 应的图像信号，在对其实施预定的信号处理后，通过通信受电单元 19向外部控制装置21发送。具体如下所述。
即，在进行使用了该胶囊内视镜10的检查时，首先被检者咽下 胶囊内视镜10。
该胶囊内视镜10在被检者的体腔内脏器的蠕动运动或预定的移 动装置等作用下在体腔内前进，不久到达希望观察或检查的目的部位 (被检体附近)。在这里启动从外部控制装置21向胶囊内视镜10的 供电动作。
另外，从外部控制装置21向胶囊内视镜10的供电动作的时期并 不局限于上述例，可以在例如被检者即将咽下胶囊内视镜10之前开 始等，在所希望的任意时期进行。
当胶囊内视镜10处于从外部控制装置21接受电力而启动的状态 时，照明单元15也同时处于ON状态。这样一来，该胶囊内视镜10 在用照明单元15照明体腔内的同时移动。并且，此时体腔内的光学 像通过摄像光学系统11成像在摄像单元12的受光面上。
摄像单元12接受该光学像进行预定的光电变换处理。通过该光 电变换处理生成表示与被检体的光学像相对应的图像的电信号(图像 信号)。该图像信号通过FPC14输出给安装在电路基板13上的预定 的元件等实施各种信号处理。
然后，由该结果生成的表示被检体像的图像信号通过通信受电单 元19输出给外部控制装置21。外部控制装置21接受该信号对接受 的图像信号实施预定的信号处理，然后向自己内部设置的记录单元或 显示单元传输各自对应的预定形态的电信号、即适合于记录的记录用 图像信号或适合于显示的显示用图像信号等。
即，该被检体的图像信号被变换成适合于记录的预定形态的记录 用图像信号并输送给记录单元，记录在预定的记录媒体(图中没有示 出，包含在记录单元中)的预定的记录区域内。或者，变换成适合于 显示的预定形态的显示用图像信号输送给显示装置，用其显示单元作 为可以视认的图像来显示。
这样一来，观察显示在显示装置的显示部上的被检体的图像。由 此进行该被检体的检查和诊断等。
并且，在如上所述插入体腔内的胶囊内视镜10位于希望观察及 检查的部位(被检体)附近时，本系统1的操作者通过进行外部控制 装置21的预定的操作使胶囊内视镜10的标记射出单元17动作，进 行标记部件20的射出控制。
此时，由于标记射出单元17的喷嘴17a进入摄像光学系统11的 摄像视野的范围内地设定，因此喷嘴17a的至少顶端部分能够与被检 体一起在外部控制装置21的显示装置的显示部(图中没有示出)被 观察到。因此，操作者在同时观察用标记部件20标记的作为目标的 被检体和喷嘴17a的同时，用标记射出单元17进行标记部件20的射 出操作。
由此，从标记射出单元17射出预定量的标记部件20，则该标记 部件20留置在体腔内所希望的目标部位。这样对病变部位等被检体 进行标记。
另外，虽然该射出动作每次检查至少进行一次就可以，但也可以 进行多次射出动作。
如上所述，如果采用上述第1实施形态，由于具备在用摄像单元 12观察体腔内的同时对所希望的部位、例如病变部位等被检体任意 地留置标记部件20实施标记的作为标记单元的标记射出单元17，因 此在用该胶囊内视镜10进行检查后改用其他装置进行检查时，容易 再发现先前发现的病变部位等被检体。
在这种情况下，当使用染料等作为标记部件20时，在之后进行 检查、例如使用普通的内视镜等进行的精确检查等时，容易再发现该 留置了标记部件20的部位(病变部位等被检体)。
并且，在用荧光物质作为标记部件20时，尤其是通过进行荧光 观察容易再发现病变部位等。
并且在用X射线不透过物质作为标记部件20时，在用该胶囊内 视镜10进行检查后，通过进行X射线检查能够从体外把握病变部位 等正确的部位。
并且，由于将标记射出单元17的喷嘴17a设定为进入摄像光学 系统11的摄像视野范围内，因此能够在外部控制装置21的显示装置 的显示部(图中没有特别示出)的同一画面上同时观察到喷嘴17a的 顶端和被检体。因此，用标记射出单元17进行的射出操作能够容易 地进行。
另外，在上述第1实施形态中，采用如图1所示那样将贮存器17c 固定在胶囊内视镜10内部的预定位置上的结构。当采用这种结构时， 根据贮存器17c内部的标记部件20的种类准备各种不同的胶囊内视 镜10，根据执行的检查等从多种胶囊内视镜10内选择所希望的胶囊 内视镜10使用。
作为与之不同的形态，也可以采用例如使贮存器17c组件化，使 该贮存器组件在胶囊内视镜10上自由装卸的结构。
在采用这种结构的情况下，在开始使用胶囊内视镜10时，任意 地选择填充了适合于此后进行的检查等所希望的标记部件20的贮存 器组件，将其安装到胶囊内视镜10内。
即，在这种情况下，如果胶囊内视镜10的本体结构物为共同的 结构，仅任意地选择贮存器组件安装到胶囊内视镜10的本体内的话， 则能够选择与所希望的检查相对应的标记部件20。
因此，能够构成可进行更加有效的资源材料管理等的系统。与此 同时，由于在制造时也只要根据标记部件20的每种种类制造管理贮 存器组件就可以，因此能够实现制造过程的高效化，并且能够降低制 造成本。
另外，虽然在上述第1实施形态中叙述的是使用具备接受来自外 部控制装置21无线供电的通信受电单元19的外部供电方式作为给胶 囊内视镜10提供电力的方式的例子，但与此不同的供电方式、例如 在胶囊内视镜10的内部设置一次电池或充电电池等电源电池的内装 电源方式构成胶囊内视镜10也是容易的。
此时，外部控制装置21中不需要供电单元，使用从胶囊内视镜 10的通信受电单元19中除去了受电单元的通信单元。
另外，如果采用内装电源的话，虽然胶囊内视镜能够使用的时间 依存于电源容量，但能够使胶囊内视镜的内部电路等电气结构简单 化，能够降低制造成本。
而且，虽然在上述第1实施形态中将在被检体附近实施标记的标 记部件20填充到标记射出单元17的贮存器17c的内部，但也可以不 填充该标记部件20，而将作用于病变部位等的治疗用或处置用的药 剂等填充到贮存器17c内。
如果采用这种结构的话，在通过用胶囊内视镜10获取光学像并 显示用目视进行检查的同时，在该检查中发现病变部位等的情况下， 通过用标记射出单元17射出药剂等，可以任意地进行简单的处置或 治疗等。
另外，虽然在上述第1实施形态中叙述的是将主要为液体状的物 质作为标记部件20向被检体射出的结构的例子，但作为标记部件20 并不局限于这种形态的液体状部件。也可以考虑例如图4及图5所示 的本发明的第2实施形态的结构。
即，图4为表示本发明的第2实施形态的胶囊内视镜及包括该胶 囊内视镜的胶囊内视镜系统的概要的概略结构图。另外，在图4中， 通过图示胶囊内视镜的剖视图表示其内部结构。图5为本实施形态的 胶囊内视镜10的顶端部附近的主要部分的放大剖视图，为表示从该 胶囊内视镜中射出固体状的标记部件给所希望的被检体实施了标记 时的状态的图。
本实施形态如图4所示由与上述第1实施形态大致相同的结构构 成，只有胶囊内视镜内部设置的标记射出单元的结构有些不同。因此， 在本实施形态中，与上述第1实施形态相同的结构使用相同的符号， 其详细说明省略，下面用图4及图5仅就不同的结构进行说明。
本实施形态的标记射出单元17A包括射出由夹子状的固体构成 的标记部件17Ad的筒状射出管17Aa和射出标记部件17Ad的弹簧等 弹性部件17Ae等。
射出管17Aa中收容有多个标记部件17Ad，为了能够在任意时候 向外部射出标记部件17Ad，弹性部件17Ae构成预定的机构。
标记部件17Ad如上所述为由夹子状固体构成的部件，由例如金 属部件等形成。当该标记部件17Ad被收容在射出管17Aa的内部时， 如图4所示为近似颗粒的形态，当任意时刻进行预定的操作射出时， 如图5所示从近似顶端部突出针状部17Add。于是，通过该针状部 17Add刺入被检体103，该标记部件17Ad留在该部位。
其他的结构与上述第1实施形态大致相同。并且，本实施形态的 作用仅从标记射出单元17A射出的标记部件17Ad不同，与上述第1 实施形态大致相同。
如以上说明过的那样，如果采用上述第2实施形态，能够获得与 上述第1实施形态相同的效果。
并且，由于本实施形态采用使金属制等固体状标记部件17Ad留 置在体腔内所希望的部位的结构，因此通过在使用了该胶囊内视镜 10A的检查后进行X射线检查，能够从体外准确把握病变部位等的 位置。
下面说明本发明的第3实施形态的胶囊内视镜及胶囊内视镜系 统。
图6～图8为表示本实施形态的胶囊内视镜的图，图6为表示构 成本胶囊内视镜的一部分的主胶囊的概要的概略结构图，图7为构成 本胶囊内视镜的其他部分的电源胶囊的概要的概略结构图。并且，图 8为表示连接图6的主胶囊与图7的电源胶囊的状态即本胶囊内视镜 使用时的状态的图。
本实施形态的胶囊内视镜10B由2个胶囊状筐体、即图6所示的 将摄像单元等主要构成部件收容到内部的主胶囊10Ba和图7所示的 主要将构成电源电池等电源单元的部件收容到内部的电源胶囊10Bb 构成。并且，这两个分开的胶囊(主胶囊10Ba和电源胶囊10Bb)用 预定的连接机构(后面详细叙述)连接，当两者处于连接状态时，起 胶囊内视镜10B的作用。
另外，在本实施形态的胶囊内视镜10B的内部构成部件中，对于 具有与上述第1实施形态的胶囊内视镜10相同功能的构成部件添加 相同的附图标记，其详细说明省略。并且，由于图8如上所述是表示 连接图6的主胶囊和图7的电源胶囊的状态的图，因此为了避免图面 的复杂化，图示中省略了添加到各部件上的符号。
主胶囊10Ba由液密性地密封内部的封装部件的筐体16A和收容 到该筐体16A的内部的各种构成部件构成。
筐体16A整体为使胶囊状的一端为平面状的形态。即，该筐体 16A由透明窗部16Aa和本体部16Ab构成，所述透明窗部16Aa用例 如透明树脂等硬质部件形成中空半球状，覆盖保护该胶囊内视镜10B 的前面部分同时让从照明单元15射出的照明光束或入射到摄像光学 系统11内的光束透过；所述本体部16Ab构成用例如树脂等硬质部 件形成一端具有开口的近似圆筒形状的该筐体16A的主要部分，内 部配置有各种构成部件等，从外部覆盖并保护这些部件。
在筐体16A的内部如图6所示分别在预定的位置配设有：摄像光 学系统11B；摄像单元12；由多块基板13a、13b等构成的电路基板 13；挠性印制电路板14；由发光光源15a和发光光源搭载基板15b 等构成的照明单元15；姿势检测单元18；作为连接部件的永久磁铁 22a；以及变压器23a等。
摄像光学系统11B采用能够选择性地将从该胶囊内视镜10B的 长轴方向的侧面的两个预定方向入射的光束(图6所示符号O1、O2) 中的任意一条光束导向摄像单元12的受光面的结构。
因此，该摄像光学系统11B由配置在互相相对的位置上使从两个 不同方向来的光束入射的第1透镜组11a和第2透镜组11e、配置在 摄像单元12的受光面的前面一侧附近的第3透镜组11c、接受透过 第1透镜组11a或第2透镜组11e的光束中的任意一束光束并将其导 向第3透镜组11c的反射镜11d等构成。
反射镜11d如图6所示以符号X为中心在预定的范围内沿箭头R 方向旋转自由地配设。此时，反射镜11d可动的范围能够在与透过第 1透镜组11a的光束的光轴O1成近似45°夹角的位置和与透过第2 透镜组11e的光束的光轴O2(用点划线表示)成近似45°夹角的位 置之间转动。
另外，在本实施形态中，在本胶囊内视镜10B与外部控制装置(图 中没有示出)之间进行通信的通信单元安装在电路基板13上。
而电源胶囊10Bb由液密性密封内部的封装部件的筐体16Ac和 收容在该筐体16Ac内部的各种构成部件构成。
筐体16Ac整体上形成为与上述主胶囊10Ba的筐体16A大致相 同的形状，整体与主胶囊10Ba的本体部16Ab用相同的树脂等硬质 部件形成。
筐体16Ac的内部由多个一次电池或充电电池等电源电池19A、 作为连接部件的永久磁铁22b和变压器23b等构成。
永久磁铁22b使用极性与上述主胶囊10Ba一侧的永久磁铁22a 的极性相反的磁铁。因此，主胶囊10Ba和电源胶囊10Bb(筐体16Ab 与筐体16Ac)通过在主胶囊10Ba侧的永久磁铁22a与电源胶囊10Bb 侧的永久磁铁22b之间产生出磁力以图8所示的形态连接。
并且，变压器23b通过与上述主胶囊10Ba侧的变压器23a组合 能够以非接触的状态提供电力。
即，主胶囊10Ba与电源胶囊10Bb在处于如图8所示的连接状 态时动作，由此即使在互相不接触的状态下也能够从电源胶囊10Bb 侧向主胶囊10Ba侧提供电力。
下面说明这种结构的本实施形态的胶囊内视镜10B的作用。
在进行使用了本胶囊内视镜10B的检查等时，首先被检者分别咽 下主胶囊10Ba和电源胶囊10Bb。这样一来，两者在体腔内通过永久 磁铁22a、22b的作用连接。
当两者处于图8所示的连接状态时，变压器23a、23b动作，从 电源胶囊10Bb一侧向主胶囊10Ba一侧提供预定的电力。由此，胶 囊内视镜10B开始起作用。
这里，通过外部控制装置(图中没有示出)控制摄像光学系统11B 的反射镜11d的方向。由此，可以选择观察位于该胶囊内视镜10B 侧面预定的两个方向中的某一个方向的被检体。在图8所示的状态 下，反射镜11d设定为将透过第1透镜组11a的光束导向摄像单元12 一侧。
并且，在检查结束后，该胶囊内视镜10B在被检者的体腔内脏器 的蠕动运动等的作用下排出体腔外。
如上所述，如果采用上述第3实施形态，分开构成主胶囊10Ba 和电源胶囊10Bb，用永久磁铁22a、22b连接两者，当两者连接时从 电源胶囊10Bb向主胶囊10Ba提供电力。
因此，可以使各胶囊作为单体时的大小小型化。
并且，由于即使增大各胶囊的大小被检者也能够容易地咽下，因 此能够不增加被检者的负担地使胶囊内视镜的大小大型化。由于这样 能够确保各胶囊更宽阔的内部容积，因此在例如主胶囊10Ba中，由 于更宽阔的内部容积能够配设更多的构成部件，能够实现更高的性能 或多功能化。并且，由于例如电源胶囊10Bb能够收容更多的电源电 池，因此能够延长使用时间。而且，也可以收容用例如燃料电池等进 行的发电装置等取代不同种类的电源电池、例如一次电池或充电电 池。
另外，虽然在上述第3实施形态中使用永久磁铁22a、22b作为 连接主胶囊10Ba与电源胶囊10Bb的连接部件，但连接部件并不局 限于此。
例如，永久磁铁22a、22b中的至少一个也可以用电磁铁构成。 在这种结构的情况下，通过用外部控制装置控制该电磁铁的磁力，可 以任意地使主胶囊10Ba和电源胶囊10Bb两者分离。因此，在检查 开始前分别咽下两者，然后在两者连接的状态下进行所希望的检查， 再使两者分离，如果这样，具有能够容易地使两胶囊10ba、10Bb排 出体腔外的效果。
并且，虽然在上述第3实施形态中将电源电池收容到电源胶囊 10Bb的内部，但如果不这样，而是与上述第1实施形态所述那样设 置接受通过无线送电从外部输送来的电力的受电单元也能够容易地 实施。在这种情况下，也可以并用设置电源电池和受电单元的内装电 源方式和外部供电方式，也可以仅用某一种供电方式。
另外，在上述第3实施形态中，能够选择地观察位于胶囊内视镜 10B侧面预定的两个方向上的某一个方向上的被检体地构成摄像光 学系统11B。但也可以取而代之，能够观察例如胶囊内视镜10B侧面 一个方向或者前方预定范围地构成摄像光学系统11B。
即，图9为表示本发明的第3实施形态的胶囊内视镜中主胶囊的 变形例的概略结构图。
该变形例如图9所示，仅主胶囊10Ca的内部构成部件中的摄像 光学系统11C的结构与上述第3实施形态不同。因此，主胶囊10Ca 中除摄像光学系统11C以外的构成部件和电源胶囊的结构完全与上 述第3实施形态相同，其图示和详细说明省略。
该变形例的胶囊内视镜的主胶囊10Ca中的摄像光学系统11C如 图9所示，包括：入射来自两个不同的方向的光束的两个透镜组、即 第1透镜组11a和第2透镜组11f；配置在摄像单元12的受光面前面 一侧附近的第3透镜组11c；接受透过第1透镜组11a或第2透镜组 11f的光束中的任意一束并将其导向第3透镜组11c的反射镜11d等。
2组透镜组中的第1透镜组11a与上述第3实施形态一样配置在 能够透过来自胶囊内视镜侧面某个预定方向的光束的位置上，能够观 察侧面视野。并且，第2透镜组11f配置在能够透过从胶囊内视镜的 前方入射的光束的位置上，能够观察前方的视野。
反射镜11d如图9所示以符号X1为中心在预定的范围内沿箭头 R方向旋转自由地配设。此时，反射镜11d可动的范围能够在与透过 第1透镜组11a的光束的光轴O1成近似45°夹角的位置(图9的实 线表示的位置)和避开透过第2透镜组11f的光束(光轴O3)的位 置(图9的双点划线表示的位置)之间转动。其他的结构和作用与上 述第3实施形态大致相同。
如上所述，上述变形例不仅具有与上述第3实施形态相同的效果， 而且可以选择性地切换胶囊内视镜的前方视界或侧面视界中的某一 个进行观察。