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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201610322380.X (22)申请日 2016.05.16 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 105943342 A (43)申请公布日 2016.09.21 (73)专利权人 刘栋 地址 256600 山东省滨州市滨城区渤海十 七-1路639号2号楼1单元1004号 (72)发明人 刘栋 胡鹏 冯波 (51)Int.Cl. A61H 23/00(2006.01) (56)对比文件 KR KR10-2014-0000985 A,2014.01.06,全 文.。
2、 CN 202270150 U,2012.06.13,全文. CN 104257483 A,2015.01.07,全文. CN 204293442 U,2015.04.29,全文. 审查员 胡文强 (54)发明名称 一种骨科颈椎病专用按摩机械手 (57)摘要 本发明涉及一种骨科颈椎病专用按摩机械 手,包括L型支撑柱， L型支撑柱的末端焊接有安 装壁， 安装壁的内侧中部对称安装有两个直线滑 轨， 两个直线滑轨上安装有升降块， 升降块的右 端面上焊接有齿条， 齿条位于两个直线滑轨之 间； 齿条与旋转齿轮相啮合， 旋转齿轮的中部通 过键安装有旋转轴， 旋转轴的前端通过轴承安装 在固定块上， 固定块焊。
3、接在L型支撑柱的上端面， 旋转轴的后端通过联轴器与转动电机相连； 所述 转动电机通过电机座安装在L型固定板上。 本发 明可以实现超声波自动按摩的功能， 既具有人工 按摩的舒适程度， 也具有操作简便、 按摩效果好、 按摩力均匀、 按摩力大小可调和工作效率高等优 点， 提供了一种自动化颈椎按摩的新途径。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 105943342 B 2017.12.05 CN 105943342 B 1.一种骨科颈椎病专用按摩机械手,其特征在于： 包括L型支撑柱(1)， L型支撑柱(1)的 末端焊接有安装壁(2)， 安装壁(2)的内侧中部对称安装有两个直线滑轨(3)， 两个直。
4、线滑轨 (3)上安装有升降块(4)， 升降块(4)的右端面上焊接有齿条(5)， 齿条(5)位于两个直线滑轨 (3)之间； 所述齿条(5)与旋转齿轮(6)相啮合， 旋转齿轮(6)的中部通过键安装有旋转轴 (7)， 旋转轴(7)的前端通过轴承安装在固定块(8)上， 固定块(8)焊接在L型支撑柱(1)的上 端面， 旋转轴(7)的后端通过联轴器与转动电机(9)相连； 所述转动电机(9)通过电机座安装 在L型固定板(10)上， L型固定板(10)焊接在L型支撑柱(1)的后端面上； 所述升降块(4)的左 端面上焊接有升降壁(11)， 升降壁(11)的内壁上均匀安装有超声波按摩支链(12)； 所述升 降块(。
5、4)的上端面安装有控制器(13)； 所述安装壁(2)的两端分别连接有固定连接板(14)， 两个固定连接板(14)之间安装有按摩壁(15)， 按摩壁(15)内壁上均匀设置有与超声波按摩 支链(12)相对应数量的升降限位口， 且每个升降限位口均滑动配合有对应超声波按摩支链 (12)； 所述超声波按摩支链(12)包括安装在升降壁(11)内壁上的超声波马达(121)， 超声波 马达(121)输出端安装有超声波探测头(122)， 超声波探测头(122)与对应升降限位口内壁 之间通过滑动配合方式相连。 2.根据权利要求1所述的一种骨科颈椎病专用按摩机械手， 其特征在于： 所述超声波按 摩支链(12)的数量。
6、至少为五个。 3.根据权利要求1所述的一种骨科颈椎病专用按摩机械手， 其特征在于： 所述按摩壁 (15)的材质为软橡胶。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 105943342 B 2 一种骨科颈椎病专用按摩机械手 技术领域 0001 本发明涉及医疗器械领域， 具体的说是一种骨科颈椎病专用按摩机械手。 背景技术 0002 颈椎， 一般指颈椎骨， 位于头以下、 胸椎以上的部位； 颈椎是人体的两大枢纽之一， 是连接头和身体的枢纽， 是神经和血管的唯一通道； 而且颈椎又是脊柱椎骨中体积最小， 但 灵活性最大、 活动频率最高、 负重较大的节段； 大约在30岁以后,人们的颈椎肩盘就会开始 逐渐退化。
7、， 含水量减少， 并随着年龄增长而更为明显， 且诱发或促使颈椎其它部位组织退 变。 然而随着社会的发展， 从事长期低头伏案工作以及从事IT行业以及互联网行业的人士 日益增多， 由于工作时颈部肌肉处于长期僵化状态， 极易导致劳损并引发颈椎盘突出， 颈椎 骨质增生或炎症， 促使了颈椎病的多发和高发， 并由此引发了一系列严重的并发症， 例如精 神不振， 记忆力衰退， 头痛以及神经疼痛等， 给患者带来了极大的痛苦， 因此对颈椎的保健 至关重要。 0003 对颈椎最好的保健方式就是定时对颈椎进行按摩， 刺激人体的特定部位， 以疏通 经络、 运行气血， 从而达到预防颈椎病或促使患者颈椎康复目的的。 传统的。
8、颈椎按摩方法大 多采用人工手动按摩或者按摩枕按摩的方式， 人工手动按摩的方式按摩效果差， 按摩过程 中按摩力不均匀， 劳动强度大， 操作复杂， 工作效率低下， 而按摩枕按摩的方式按摩范围小， 需要人为配合按摩， 效果不明显； 虽然现有技术中也有少量的颈椎按摩设备， 但是存在以下 缺陷： 1、 对治疗颈椎病效果不明显， 只起到放松、 预防颈椎病的功能； 2、 存在按摩范围小、 按 摩力难以控制等缺点； 3、 按摩高度不能调节， 不能满足不同身高病人的按摩需求， 适用范围 小； 4、 按摩方式固定， 没有工人按摩方式舒适， 按摩效果差； 5、 按摩过程中设备抖动性高， 稳 定性能差。 0004 因。
9、此， 急需一种既具有人工按摩方式舒适按摩感觉又可以实现自动按摩的新型按 摩设备。 发明内容 0005 为了解决上述问题， 本发明提供了一种骨科颈椎病专用按摩机械手， 既可以解决 人工按摩或者按摩枕按摩方式存在的按摩效果差、 按摩力不均匀、 劳动强度大、 操作复杂和 工作效率低等难题， 也可以解决现有自动按摩设备存在的按摩效果差和按摩力大小难以控 制等难题， 可以实现超声波自动按摩的功能， 既具有人工按摩的舒适程度， 也具有操作简 便、 按摩效果好、 按摩力均匀、 按摩力大小可调和工作效率高等优点， 提供了一种自动化颈 椎按摩的新途径。 0006 为了实现上述目的， 本发明采用以下技术方案来实现。
10、： 一种骨科颈椎病专用按摩 机械手,包括L型支撑柱， L型支撑柱的末端焊接有安装壁， 安装壁的内侧中部对称安装有两 个直线滑轨， 两个直线滑轨上安装有升降块， 升降块的右端面上焊接有齿条， 齿条位于两个 直线滑轨之间； 所述齿条与旋转齿轮相啮合， 旋转齿轮的中部通过键安装有旋转轴， 旋转轴 说 明 书 1/4 页 3 CN 105943342 B 3 的前端通过轴承安装在固定块上， 固定块焊接在L型支撑柱的上端面， 旋转轴的后端通过联 轴器与转动电机相连； 所述转动电机通过电机座安装在L型固定板上， L型固定板起到支撑 和固定转动电机的功能， L型固定板焊接在L型支撑柱的后端面上； 所述升降块。
11、的左端面上 焊接有升降壁， 升降壁的内壁上均匀安装有超声波按摩支链， 超声波按摩支链起到对颈椎 病人超声波自动按摩的功能； 所述升降块的上端面安装有控制器， 通过控制器使超声波按 摩支链发出不同频率的按摩超声波， 通过不同频率的按摩声波来实现本发明按摩力可调的 功能， 通过不同的按摩超声波频率就会得到不同的按摩效果， 且整个按摩过程中按摩力均 匀， 从而使得本发明具备了人工按摩的舒适程度， 按摩方式可随颈椎病人病情确定， 适用范 围大； 所述安装壁的两端分别连接有固定连接板， 两个固定连接板之间安装有按摩壁， 按摩 壁内壁上均匀设置有与超声波按摩支链相对应数量的升降限位口， 且每个升降限位口均。
12、滑 动配合有对应超声波按摩支链； 所述超声波按摩支链包括安装在升降壁内壁上的超声波马 达， 超声波马达输出端安装有超声波探测头， 超声波探测头与对应升降限位口内壁之间通 过滑动配合方式相连通过超声波马达可以带动超声波探测头均匀转动， 而与此同时控制器 向超声波探测头合适频率的按摩超声波， 超声波探测头在超声波马达的旋转带动下对颈椎 病人开始均匀的超声波按摩。 0007 超声波按摩治疗颈椎病主要原理为： 通过超声波发出的高频超声振动来促进血 液、 淋巴液能更好的供应组织， 并吸引白细胞主动向炎区中心移动， 消除微循环障碍， 刺激 穿膜过程， 由此加强了新陈代谢过程， 起到消炎、 止痛、 消肿、 。
13、促进愈合的作用， 提高了组织 的再生机能和调节机能， 本发明就是利用超声波的上述生物理化效应来达到理疗颈椎病的 效果。 0008 作为本发明的一种优选技术方案， 所述超声波按摩支链的数量至少为五个， 超声 波按摩支链越多， 对颈椎病人的颈部按摩效果越好， 按摩力越均匀， 按摩效果也越好。 0009 作为本发明的一种优选技术方案， 所述按摩壁的材质为软橡胶， 软橡胶材质较软， 在超声波按摩过程中起到保护病人颈部的功能。 0010 工作时， 首先将本发明安装在现有颈椎按摩机器人上， 然后本发明开始进行超声 波自动按摩， 先将颈椎病人颈部靠在按摩壁上， 并使得所以超声波按摩支链上的超声波探 测头紧在。
14、颈椎病人颈部， 超声波马达开始工作， 超声波马达可以带动超声波探测头均匀转 动， 超声波探测头在超声波马达的旋转带动下对颈椎病人开始均匀的旋转超声波按摩， 与 此同时转动电机开始工作， 转动电机带动旋转轴在固定块上转动， 旋转轴同步带动旋转齿 轮转动， 旋转齿轮带动齿条上下移动， 齿条带动升降块在两个直线滑轨上移动， 升降块从而 带动安装在升降壁上的超声波按摩支链运动， 从而使得超声波按摩支链上的超声波探测头 在按摩壁上的对应升降限位口上对颈椎病人进行上下均匀的升降超声波按摩， 增加了按摩 的舒适程度， 进一步增强了按摩效果， 从而实现了本发明超声波自动按摩的功能。 0011 本发明的有益效果。
15、是： 0012 1、 本发明通过控制器使超声波探测头发出不同频率的按摩超声波， 通过不同频率 的按摩声波来实现本发明按摩力可调的功能， 通过不同的按摩超声波频率就会得到不同的 按摩效果， 且整个按摩过程中按摩力均匀， 从而使得本发明具备了人工按摩的舒适程度， 按 摩方式可随颈椎病人病情确定， 适用范围大； 0013 2、 本发明通过超声波马达带动超声波探测头对颈椎病人进行均匀的超声波按摩， 说 明 书 2/4 页 4 CN 105943342 B 4 通过超声波探测头在按摩壁上的对应升降限位口上对颈椎病人进行上下均匀的升降超声 波按摩， 从而实现了对颈椎病人颈部的全方位超声波按摩功能， 按摩力。
16、均匀， 按摩效果好； 0014 3、 本发明既解决了人工按摩或者按摩枕按摩方式存在的按摩效果差、 按摩力不均 匀、 劳动强度大、 操作复杂和工作效率低等难题， 也解决了现有自动按摩设备存在的按摩效 果差、 按摩力大小难以控制等难题， 从而实现了超声波自动按摩的功能， 既具有了人工按摩 的舒适程度， 也具有操作简便、 按摩效果好、 按摩力均匀、 按摩力大小可调和工作效率高等 优点， 提供了一种自动化颈椎按摩的新途径。 附图说明 0015 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 0016 图1是本发明的结构示意图； 0017 图2是本发明的俯视图。 具体实施例 0018 为了使本发明实现的技术手。
17、段、 创作特征、 达成目的与功效易于明白了解， 下面结 合具体图示， 进一步阐述本发明。 0019 如图1和图2所示， 一种骨科颈椎病专用按摩机械手,包括L型支撑柱1， L型支撑柱1 的末端焊接有安装壁2， 安装壁2的内侧中部对称安装有两个直线滑轨3， 两个直线滑轨3上 安装有升降块4， 升降块4的右端面上焊接有齿条5， 齿条5位于两个直线滑轨3之间； 所述齿 条5与旋转齿轮6相啮合， 旋转齿轮6的中部通过键安装有旋转轴7， 旋转轴7的前端通过轴承 安装在固定块8上， 固定块8焊接在L型支撑柱1的上端面， 旋转轴7的后端通过联轴器与转动 电机9相连； 所述转动电机9通过电机座安装在L型固定板1。
18、0上， L型固定板10起到支撑和固 定转动电机9的功能， L型固定板10焊接在L型支撑柱1的后端面上； 所述升降块4的左端面上 焊接有升降壁11， 升降壁11的内壁上均匀安装有超声波按摩支链12， 超声波按摩支链12起 到对颈椎病人超声波自动按摩的功能； 所述升降块4的上端面安装有控制器13， 通过控制器 13使超声波按摩支链12发出不同频率的按摩超声波， 通过不同频率的按摩声波来实现本发 明按摩力可调的功能， 通过不同的按摩超声波频率就会得到不同的按摩效果， 且整个按摩 过程中按摩力均匀， 从而使得本发明具备了人工按摩的舒适程度， 按摩方式可随颈椎病人 病情确定， 适用范围大； 所述安装壁2。
19、的两端分别连接有固定连接板14， 两个固定连接板14 之间安装有按摩壁15， 按摩壁15内壁上均匀设置有与超声波按摩支链12相对应数量的升降 限位口， 且每个升降限位口均滑动配合有对应超声波按摩支链12； 所述超声波按摩支链12 包括安装在升降壁11内壁上的超声波马达121， 超声波马达121输出端安装有超声波探测头 122， 超声波探测头122与对应升降限位口内壁之间通过滑动配合方式相连， 通过超声波马 达121可以带动超声波探测头122均匀转动， 而与此同时控制器13向超声波探测头122合适 频率的按摩超声波， 超声波探测头122在超声波马达121的旋转带动下对颈椎病人开始均匀 的超声波按。
20、摩。 0020 超声波按摩治疗颈椎病主要原理为： 通过超声波发出的高频超声振动来促进血 液、 淋巴液能更好的供应组织， 并吸引白细胞主动向炎区中心移动， 消除微循环障碍， 刺激 穿膜过程， 由此加强了新陈代谢过程， 起到消炎、 止痛、 消肿、 促进愈合的作用， 提高了组织 说 明 书 3/4 页 5 CN 105943342 B 5 的再生机能和调节机能， 本发明就是利用超声波的上述生物理化效应来达到理疗颈椎病的 效果。 0021 所述超声波按摩支链12的数量至少为五个， 超声波按摩支链12越多， 对颈椎病人 的颈部按摩效果越好， 按摩力越均匀， 按摩效果也越好。 0022 所述按摩壁15的材。
21、质为软橡胶， 软橡胶材质较软， 在超声波按摩过程中起到保护 病人颈部的功能。 0023 工作时， 首先将本发明安装在现有颈椎按摩机器人上， 然后本发明开始进行超声 波自动按摩， 先将颈椎病人颈部靠在按摩壁15上， 并使得所以超声波按摩支链12上的超声 波探测头122紧贴在颈椎病人颈部， 超声波马达121开始工作， 超声波马达121可以带动超声 波探测头122均匀转动， 超声波探测头122在超声波马达121的旋转带动下对颈椎病人开始 均匀的旋转超声波按摩， 与此同时转动电机9开始工作， 转动电机9带动旋转轴7在固定块8 上转动， 旋转轴7同步带动旋转齿轮6转动， 旋转齿轮6带动齿条5上下移动， 。
22、齿条5带动升降 块4在两个直线滑轨3上移动， 升降块4从而带动安装在升降壁11上的超声波按摩支链12运 动， 从而使得超声波按摩支链12上的超声波探测头122在按摩壁15上的对应升降限位口上 对颈椎病人进行上下均匀的升降超声波按摩， 增加了按摩的舒适程度， 进一步增强了按摩 效果， 从而实现了本发明超声波自动按摩的功能， 既解决了人工按摩或者按摩枕按摩方式 存在的按摩效果差、 按摩力不均匀、 劳动强度大、 操作复杂和工作效率低等难题， 也解决了 现有自动按摩设备存在的按摩效果差和按摩力大小难以控制等难题， 达到了目的。 0024 以上显示和描述了本发明的基本原理、 主要特征和优点。 本行业的技术人员应该 了解， 本发明不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的 原理， 在不脱离本发明精神和范围的前提下， 本发明还会有各种变化和改进， 这些变化和改 进都落入要求保护的本发明范围内。 本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物 界定。 说 明 书 4/4 页 6 CN 105943342 B 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 7 CN 105943342 B 7 。