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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201711263721.1 (22)申请日 2017.12.05 (71)申请人 重庆文理学院 地址 402160 重庆市永川区红河大道319号 (72)发明人 金容 阮海波 蒲勇 黎军军 李璐 (51)Int.Cl. A01D 69/06(2006.01) (54)发明名称 一种割草机及传感器高度控制方法 (57)摘要 本发明提供一种割草机及传感器高度控制 方法， 包括车身整体结构、 割草机构、 传动机构以 及变档机构， 车身整体结构包括扶手、 可伸缩推 杆、 轮胎、 支撑杆。
2、、 收集箱、 主体框架、 万向轮、 固 定架、 挡板； 割草机构包括刀片、 毛刷； 传动机构 包括第一同步带轮、 第一同步带、 第二同步带轮、 第二同步带、 第三同步带轮， 变档机构包括第一 档位、 第二档位、 步进电机、 传动轴、 第一螺纹、 固 定轴、 主动转轴、 第二螺纹、 插孔。 通过设置轮胎、 第一同步带轮、 第一同步带、 第二同步带轮、 第二 同步带、 第三同步带轮， 采用大小不同的同步带 轮啮合， 带动刀片旋转进行割草， 由于同步带轮 半径以及齿数不同， 刀片的转速比轮胎转速高， 实现高效率的割草。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 107836209 A 2018.0。
3、3.27 CN 107836209 A 1.一种割草机及传感器， 包括车身整体结构、 割草机构、 传动机构以及变档机构， 车身 整体结构包括扶手 （16） 、 可伸缩推杆 （14） 、 轮胎 （1） 、 支撑杆 （15） 、 收集箱 （13） 、 主体框架 （10） 、 万向轮 （8） 、 固定架 （7） 、 挡板 （9） ； 割草机构包括刀片 （11） 、 毛刷 （12） ； 传动机构包括第 一同步带轮 （2） 、 第一同步带 （3） 、 第二同步带轮 （4） 、 第二同步带 （5） 、 第三同步带轮 （6） ， 变 档机构包括第一档位 （17） 、 第二档位 （18） 、 步进电机 （19。
4、） 、 传动轴 （20） 、 第一螺纹 （21） 、 固定 轴 （22） 、 主动转轴 （23） 、 第二螺纹 （24） 、 插孔 （25） ， 其特征在于： 所述收集箱 （13） 固定在所述 主体框架 （10） 表面， 所述轮胎 （1） 通过轴连接设置于所述主体框架 （10） 一侧， 所述万向轮 （8） 通过螺栓连接设置于所述主体框架 （10） 另一侧， 所述挡板 （9） 通过螺钉连接设置于所述 主体框架 （10） 表面， 所述扶手 （16） 和所述可伸缩推杆 （14） 固定于所述主体框架 （10） 顶端， 所述支撑杆 （15） 固定于所述主体框架 （10） 内部， 所述可伸缩推杆 （14）。
5、 固定在所述支撑杆 （15） 的顶端， 所述第一同步带轮 （2） 通过轴承连接于后轮轴的两端， 所述第二同步带轮 （4） 通过所述第一同步带 （3） 与所述第一同步带轮 （2） 连接， 所述第三同步带轮 （6） 通过所述第 二同步带 （5） 与所述第二同步带轮 （4） 连接， 所述刀片 （11） 和所述毛刷 （12） 通过所述固定架 （7） 设置在所述主体框架 （10） 的底端， 所述第三同步带轮 （6） 通过轴承固定在所述刀片 （11） 一侧， 所述第一档位 （17） 和所述第二档位 （18） 固定在所述第二同步带轮 （4） 的轴上， 所述步 进电机 （19） 固定在所述第一同步带轮 （2）。
6、 的表面， 所述传动轴 （20） 的一侧固定设置有所述 主动转轴 （23） ， 所述主动转轴 （23） 的表面固定设置有所述第一螺纹 （21） ， 所述第一同步带 轮 （2） 通过所述第二螺纹 （24） 与所述固定轴 （22） 连接。 2.根据权利要求1所述的一种割草机及传感器， 其特征在于： 所述轮胎 （1） 与所述固定 轴 （22） 通过轴承连接。 3.根据权利要求1所述的一种割草机及传感器， 其特征在于： 所述步进电机 （19） 与所述 第一同步带轮 （2） 通过螺纹连接， 所述步进电机 （19） 通过设置传感器与所述第一同步带轮 （2） 电性连接。 4.根据权利要求1所述的一种割草机及。
7、传感器， 其特征在于： 所述步进电机 （19） 与所述 第一同步带轮 （2） 通过固定螺丝连接。 5.根据权利要求1所述的一种割草机及传感器， 其特征在于： 所述第一同步带 （3） 与所 述第一档位 （17） 或者所述第二档位 （18） 连接， 所述第一档位 （17） 和所述第二档位 （18） 之间 设置有缓冲区。 6.根据权利要求1所述的一种割草机及传感器， 其特征在于： 所述主动转轴 （23） 与所述 固定轴 （22） 通过所述第一螺纹 （21） 以及所述第二螺纹 （24） 连接。 7.一种割草机及传感器高度控制方法， 其特征在于： 割草机行进， 轮胎转动， 同时后轮 轴上的第一同步带轮也。
8、跟随转动， 带动第二同步带轮转动， 再带动第三同步带轮转动， 大带 轮旋转带动小带轮高速旋转， 挡板将割草机旁边的植被引入割草机， 将割草机旁的草割掉， 让割草机有足够的空间行进， 以免杂草进入轮胎或者同步带轮从而卡住车身， 第三同步带 轮高速旋转带动刀片和毛刷转动， 刀片旋转工作进行割草， 高速旋转的刀片更容易将杂草 割断， 且不容易卡住刀片， 毛刷将割下的植被扫入收集箱进行收集， 同时步进电机带动主动 转轴旋转， 主动转轴通过第一螺纹与第二螺纹之间作用力， 带动第一同步带轮移动， 同时第 一同步带从第一档位转移到第二档位， 实现割草机及传感器的高度控制。 权 利 要 求 书 1/1 页 2。
9、 CN 107836209 A 2 一种割草机及传感器高度控制方法 技术领域 0001 本发明涉及割草设备技术领域， 具体为一种割草机及传感器高度控制方法。 背景技术 0002 割草机又称除草机、 剪草机、 草坪修剪机等， 割草机是一种用于修剪草坪、 植被的 机械工具。 割草机是一种在农业生产中起着重要作用的工具， 发展农业机械化、 提高工作效 率、 提高农业生产效率， 在我们这样一个农业大国显得极为重要， 对农作物的产量有着最直 接的影响， 它的发明是人类文明的一大步。 0003 目前现有的割草机多由汽油机或者电机驱动， 需要携带发动机或者电瓶， 这就使 得割草机结构比较复杂， 价格比较昂贵。
10、， 耗油耗电浪费能源。 而那种便携式的割草机需要人 工协助操作， 增加人的体力劳动， 形成负担， 现有的技术很难解决以上问题。 发明内容 0004 针对现有技术的不足， 本发明提供了一种割草机及传感器高度控制方法， 解决了 上述提到的目前现有的割草机多由汽油机或者电机驱动， 需要携带发动机或者电瓶， 这就 使得割草机结构比较复杂， 价格比较昂贵， 耗油耗电浪费能源。 而那种便携式的割草机需要 人工协助操作， 增加人的体力劳动， 形成负担。 0005 为实现以上目的， 本发明通过以下技术方案予以实现： 一种割草机及传感器， 包括 车身整体结构、 割草机构、 传动机构以及变档机构， 车身整体结构包。
11、括扶手、 可伸缩推杆、 轮 胎、 支撑杆、 收集箱、 主体框架、 万向轮、 固定架、 挡板； 割草机构包括刀片、 毛刷； 传动机构包 括第一同步带轮、 第一同步带、 第二同步带轮、 第二同步带、 第三同步带轮， 变档机构包括第 一档位、 第二档位、 步进电机、 传动轴、 第一螺纹、 固定轴、 主动转轴、 第二螺纹、 插孔， 所述收 集箱固定在所述主体框架表面， 所述轮胎通过轴连接设置于所述主体框架一侧， 所述万向 轮通过螺栓连接设置于所述主体框架另一侧， 所述挡板通过螺钉连接设置于所述主体框架 表面， 所述扶手和所述可伸缩推杆固定于所述主体框架顶端， 所述支撑杆固定于所述主体 框架内部， 所述。
12、可伸缩推杆固定在所述支撑杆的顶端， 所述第一同步带轮通过轴承连接于 后轮轴的两端， 所述第二同步带轮通过所述第一同步带与所述第一同步带轮连接， 所述第 三同步带轮通过所述第二同步带与所述第二同步带轮连接， 所述刀片和所述毛刷通过所述 固定架设置在所述主体框架的底端， 所述第三同步带轮通过轴承固定在所述刀片一侧， 所 述第一档位和所述第二档位固定在所述第二同步带轮的轴上， 所述步进电机固定在所述第 一同步带轮的表面， 所述传动轴的一侧固定设置有所述主动转轴， 所述主动转轴的表面固 定设置有所述第一螺纹， 所述第一同步带轮通过所述第二螺纹与所述固定轴连接。 0006 优选的， 所述轮胎与所述固定轴。
13、通过轴承连接。 0007 优选的， 所述步进电机与所述第一同步带轮通过螺纹连接， 所述步进电机通过设 置传感器与所述第一同步带轮电性连接。 0008 优选的， 所述步进电机与所述第一同步带轮通过固定螺丝连接。 说 明 书 1/3 页 3 CN 107836209 A 3 0009 优选的， 所述第一同步带与所述第一档位或者所述第二档位连接， 所述第一档位 与所述第二档位之间设置有缓冲区。 0010 优选的， 所述主动转轴与所述固定轴通过所述第一螺纹以及所述第二螺纹连接。 0011 优选的， 一种割草机及传感器高度控制方法， 割草机行进， 轮胎转动， 同时后轮轴 上的第一同步带轮也跟随转动， 带。
14、动第二同步带轮转动， 再带动第三同步带轮转动， 大带轮 旋转带动小带轮高速旋转， 挡板将割草机旁边的植被引入割草机， 将割草机旁的草割掉， 让 割草机有足够的空间行进， 以免杂草进入轮胎或者同步带轮从而卡住车身， 第三同步带轮 高速旋转带动刀片和毛刷转动， 刀片旋转工作进行割草， 高速旋转的刀片更容易将杂草割 断， 且不容易卡住刀片， 毛刷将割下的植被扫入收集箱进行收集， 同时步进电机带动主动转 轴旋转， 主动转轴通过第一螺纹与第二螺纹之间作用力， 带动第一同步带轮移动， 同时第一 同步带从第一档位转移到第二档位， 实现割草机及传感器的高度控制。 0012 本发明提供了一种割草机及传感器高度控。
15、制方法。 具备以下有益效果： 该割草机及传感器高度控制方法， 通过设置轮胎、 第一同步带轮、 第一同步带、 第二同 步带轮、 第二同步带、 第三同步带轮， 采用大小不同的同步带轮啮合， 带动刀片旋转进行割 草， 由于同步带轮半径以及齿数不同， 刀片的转速比轮胎转速高， 实现高效率的割草。 0013 该割草机及传感器高度控制方法， 通过设置步进电机、 第一同步带轮、 传动轴、 主 动转轴、 第一螺纹、 固定轴、 主动转轴， 步进电机通过设置传感器与第一同步带轮电性连接， 可以通过传感器将第一同步带轮的转速、 扭矩等信息传递， 然后通过调节步进电机实现第 一同步带的换挡， 提高了割草机的控制性。 。
16、0014 该割草机及传感器高度控制方法， 通过设置第一档位、 第二档位， 第一档位与第二 档位之间设置有缓冲区， 可以非常方便的将第一同步带在第一档位和第二档位之间更换， 在需要高扭矩时提高扭矩， 不需要高扭矩时切换至省力模式， 提高了割草机的灵活性以及 多样性。 0015 该割草机及传感器高度控制方法， 通过设置插孔， 可以在割草机调节完档位之后 将第一同步带轮完全的固定起来， 增加了割草机在使用时的稳定性， 也提高了割草机的安 全性。 附图说明 0016 图1为本发明割草机的整体结构示意图； 图2为本发明第二同步带轮的整体结构示意图； 图3为本发明第一档位的整体结构示意图； 图4为本发明第。
17、一同步带轮的整体结构示意图； 图中： 1轮胎、 2第一同步带轮、 3第一同步带、 4第二同步带轮、 5第二同步带、 6第三同步 带轮、 7固定架、 8万向轮、 9挡板、 10主体框架、 11刀片、 12毛刷、 13收集箱、 14可伸缩推杆、 15 支撑杆、 16扶手、 17第一档位、 18第二档位、 19步进电机、 20传动轴、 21第一螺纹、 22固定轴、 23主动轴、 24、 第二螺纹、 25插孔。 具体实施方式 0017 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 说 明 书 2/3 页 4 CN 107836209 A 4 整地描述， 显然， 所描述的实。
18、施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0018 本发明实施例提供一种割草机及传感器， 如图1-4所示包括车身整体结构、 割草机 构、 传动机构以及变档机构， 车身整体结构包括扶手16、 可伸缩推杆14、 轮胎1、 支撑杆15、 收 集箱13、 主体框架10、 万向轮8、 固定架7、 挡板9； 割草机构包括刀片11、 毛刷12； 传动机构包 括第一同步带轮2、 第一同步带3、 第二同步带轮4、 第二同步带5、 第三同步带轮6， 变档机构 包括第一档位17、 。
19、第二档位18、 步进电机19、 传动轴20、 第一螺纹21、 固定轴22、 主动转轴23、 第二螺纹24、 插孔25， 收集箱13固定在主体框架10表面， 轮胎1通过轴连接设置于主体框架 10一侧， 万向轮8通过螺栓连接设置于主体框架10另一侧， 挡板9通过螺钉连接设置于主体 框架10表面， 扶手16和可伸缩推杆14固定于主体框架10顶端， 支撑杆15固定于主体框架10 内部， 可伸缩推杆14固定在支撑杆15的顶端， 第一同步带轮2通过轴承连接于后轮轴的两 端， 第二同步带轮4通过第一同步带3与第一同步带轮2连接， 第三同步带轮6通过第二同步 带5与第二同步带轮4连接， 刀片11和毛刷12通过。
20、固定架7设置在主体框架10的底端， 第三同 步带轮6通过轴承固定在刀片11一侧， 第一档位17和第二档位18固定在第二同步带轮4的轴 上， 步进电机19固定在第一同步带轮2的表面， 传动轴20的一侧固定设置有主动转轴23， 主 动转轴23的表面固定设置有第一螺纹21， 第一同步带轮2通过第二螺纹24与固定轴22连接。 0019 综上所述， 该割草机及传感器高度控制方法， 通过设置轮胎、 第一同步带轮、 第一 同步带、 第二同步带轮、 第二同步带、 第三同步带轮， 采用大小不同的同步带轮啮合， 带动刀 片旋转进行割草， 由于同步带轮半径以及齿数不同， 刀片的转速比轮胎转速高， 实现高效率 的割草。
21、。 0020 其次， 通过设置步进电机、 第一同步带轮、 传动轴、 主动转轴、 第一螺纹、 固定轴、 主 动转轴， 步进电机通过设置传感器与第一同步带轮电性连接， 可以通过传感器将第一同步 带轮的转速、 扭矩等信息传递， 然后通过调节步进电机实现第一同步带的换挡， 提高了割草 机的控制性。 0021 并且， 通过设置第一档位、 第二档位， 第一档位与第二档位之间设置有缓冲区， 可 以非常方便的将第一同步带在第一档位和第二档位之间更换， 在需要高扭矩时提高扭矩， 不需要高扭矩时切换至省力模式， 提高了割草机的灵活性以及多样性。 0022 并且， 通过设置插孔， 可以在割草机调节完档位之后将第一同。
22、步带轮完全的固定 起来， 增加了割草机在使用时的稳定性， 也提高了割草机的安全性。 0023 需要说明的是， 在本文中， 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。 而且， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要 素， 而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备 所固有的要素。 0024 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说 明 书 3/3 页 5 CN 107836209 A 5 图1 说 明 书 附 图 1/4 页 6 CN 107836209 A 6 图2 说 明 书 附 图 2/4 页 7 CN 107836209 A 7 图3 说 明 书 附 图 3/4 页 8 CN 107836209 A 8 图4 说 明 书 附 图 4/4 页 9 CN 107836209 A 9 。