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1、(10)授权公告号 CN 102668813 B (45)授权公告日 2014.12.10 CN 102668813 B (21)申请号 201210167004.X (22)申请日 2012.05.24 A01D 46/253(2006.01) (73)专利权人 华南农业大学 地址 510642 广东省广州市天河区五山路 483 号 (72)发明人 陆华忠 吕恩利 孔庆军 杨洲 吴慕春 段洁利 赵磊 傅涛 曾志雄 岑康华 唐本源 (74)专利代理机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 44245 代理人 杨晓松 CN 201393406 Y,2010.02.03, CN 201216071 。
2、Y,2009.04.08, CN 202050707 U,2011.11.30, CN 101404871 A,2009.04.08, (54) 发明名称 一种旋转剪刀式荔枝采摘机 (57) 摘要 本发明公开了一种旋转剪刀式荔枝采摘机， 包括采摘部件、 驱动部件、 压紧与压力自动调整部 件、 集果部件及操作部件 ； 其中， 集果部件中间位 置固定安装驱动部件， 驱动部件与采摘部件相配 合连接， 采摘部件和压紧与压力自动调整部件相 配合连接， 操作部件分别与驱动部件及集果部件 相连接。本发明克服了现有技术中人工采摘荔枝 劳动强度大、 采摘效率低及劳动力紧张等问题， 具 有结构简单、 操作简便、 。
3、作业灵活、 减少疲劳、 操作 时无偏心感觉、 采摘效率高及对果树损伤小等特 点。 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 李超 权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 7 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 (10)授权公告号 CN 102668813 B CN 102668813 B 1/1 页 2 1. 一种旋转剪刀式荔枝采摘机， 其特征在于 ： 包括采摘部件、 驱动部件、 压紧与压力自 动调整部件、 集果部件及操作部件 ； 其中， 集果部件中间位置固定安装驱动部件， 驱动部件 与采摘部件相配合连接， 采摘部件和压紧。
4、与压力自动调整部件相配合连接， 操作部件分别 与驱动部件及集果部件相连接 ； 所述采摘部件包括收拢臂、 橡胶块、 切割刀片、 上安装板及下安装板 ； 其中， 上安装板及 下安装板上均匀设有安装位， 收拢臂固接在安装位上， 上安装板与下安装板之间无间隙安 装， 收扰臂外侧部分与内侧部分， 即收扰臂未安装切割刀片部分与安装切割片刀片部分， 在 水平方向成 5 10角且在旋转方向的一侧具有弧度， 切割刀片固接在收拢臂内侧， 收拢 臂顶端固接橡胶块。 2. 根据权利要求 1 所述的旋转剪刀式荔枝采摘机， 其特征在于 ： 所述切割刀片由内向 外呈圆滑的 “J” 形， 橡胶块呈 “等腰三角形” ， 橡胶块。
5、顶端为圆滑结构。 3. 根据权利要求 1 所述的旋转剪刀式荔枝采摘机， 其特征在于 ： 所述驱动部件包括驱 动轴、 固定销、 滑动销、 蓄电池、 电机、 第一滚动轴承、 防旋转支撑座、 第二滚动轴承和定位 销 ； 其中， 驱动轴依次穿过第二滚动轴承、 防旋转支撑座及第一滚动轴承， 蓄电池与电机进 行电路连接， 电机的输出轴与驱动轴的驱动槽相啮合， 驱动轴与电机啮合部分的上面安装 定位销， 防旋转支撑座顶部与下安装板固接， 防旋转支撑座底部设有第二滚动轴承， 防旋转 支撑座底部与操作部件相连接， 第一滚动轴承与上安装板配合连接， 第一滚动轴承上方的 驱动轴上开设有纵向通槽， 滑动销穿过通槽， 固。
6、定销穿过滑动销一端。 4. 根据权利要求 3 所述的旋转剪刀式荔枝采摘机， 其特征在于 ： 所述电机输出轴与定 位销在驱动轴的驱动槽内不相交。 5. 根据权利要求 3 所述的旋转剪刀式荔枝采摘机， 其特征在于 ： 所述压紧与压力自动 调整部件包括定位螺母、 保护弹簧及弹簧座 ； 其中， 驱动轴穿过保护弹簧， 定位螺母与驱动 轴顶端螺纹连接， 保护弹簧一端固定在上安装板中间位置的弹簧座上， 保护弹簧另一端固 定在定位螺母下端的弹簧座内。 6. 根据权利要求 3 所述的旋转剪刀式荔枝采摘机， 其特征在于 ： 所述操作部件包括电 机上固定盖、 电机固定座及手持杆 ； 其中， 电机上固定盖顶部与防旋转。
7、支撑座底部相连接， 电机上固定盖与电机固定座顶部螺纹连接， 电机固定座底部与手持杆固接。 7. 根据权利要求 6 所述的旋转剪刀式荔枝采摘机， 其特征在于 ： 所述电机固定座下部 开有三个相互成 120 度角的锐角长槽。 8. 根据权利要求 6 所述的旋转剪刀式荔枝采摘机， 其特征在于 ： 所述集果部件包括集 果箱、 导向槽、 连接杆、 网兜固定座 ； 其中， 集果箱底部纵向开设与手持杆相适应的通孔， 连 接杆为 3 条以上， 连接杆一端均匀设置在集果箱上， 连接杆另一端与电机固定座底部相固 接， 集果箱底部固接有带有弧度的导向槽， 导向槽上均匀设置有 4 个以上网兜固定座。 9. 根据权利要。
8、求 8 所述的旋转剪刀式荔枝采摘机， 其特征在于 ： 所述集果箱与导向槽 为一体成型结构。 权 利 要 求 书 CN 102668813 B 2 1/5 页 3 一种旋转剪刀式荔枝采摘机 技术领域 0001 本发明涉及采摘机械技术， 具体来说是一种旋转剪刀式荔枝采摘机。 背景技术 0002 荔枝是我国特色的亚热带水果， 主要分布在广东、 广西、 福建、 海南等省区， 其种植 面积和总产量均居世界第一。近年来， 广东在全省积极推行无公害、 标准化荔枝生产技术， 生产出大量符合标准的产品， 提高了荔枝的市场竞争力。 然而， 目前荔枝采摘以人工手动采 摘为主， 劳动量大， 且农民进城务工进一步造成了。
9、劳动力紧张。 荔枝采摘已经成为制约荔枝 产业发展的一个重要因素， 且采摘成本已成为荔枝种植户的主要开销之一。为减轻采摘劳 动强度、 降低荔枝生产成本、 提高采摘效率， 应推广荔枝采摘机械。采摘机械能够提高荔枝 采摘作业的工作效率， 大大地节省了人工成本， 提高了果农的经济效益， 因此荔枝采摘机械 有着重要的应用价值和实际意义。在农业从业人数不断减少和老龄化不断加大的趋势下， 荔枝采摘机械的开发和推广利用必将具有巨大经济效益和广阔的市场前景。 发明内容 0003 本发明的目的在于克服以上现有技术存在的不足， 提供了一种结构简单、 操作简 便、 作业灵活、 减少疲劳、 操作时无偏心感觉、 采摘效率。
10、高及对果树损伤小的旋转剪刀式荔 枝采摘机。 0004 为了达到上述目的， 本发明采用以下技术方案 ： 一种旋转剪刀式荔枝采摘机， 包括 采摘部件、 驱动部件、 压紧与压力自动调整部件、 集果部件及操作部件 ； 其中， 集果部件中间 位置固定安装驱动部件， 驱动部件与采摘部件相配合连接， 采摘部件和压紧与压力自动调 整部件相配合连接， 操作部件分别与驱动部件及集果部件相连接。 0005 为了便于采摘、 对果树减少损害及作为一种优选的结构， 所述采摘部件包括收拢 臂、 橡胶块、 切割刀片、 上安装板及下安装板 ； 其中， 上安装板及下安装板上均匀设有安装 位， 收拢臂固接在安装位上， 上安装板与下。
11、安装板之间无间隙安装， 收拢臂外侧部分与内侧 部分， 即收扰臂未安装切割刀片部分与安装切割片刀片部分， 在水平方向成 5 10角且 在旋转方向的一侧具有弧度， 切割刀片固接在收拢臂内侧， 收拢臂顶端固接橡胶块。 0006 为了减少对果树的物理损害， 所述切割刀片由内向外呈圆滑的 “J” 形， 橡胶块呈 “等腰三角形” ， 橡胶块顶端为圆滑结构。 0007 为了便于采摘及提供动力， 作为一种优选的机构， 所述驱动部件包括驱动轴、 固定 销、 滑动销、 蓄电池、 电机、 第一滚动轴承、 防旋转支撑座、 第二滚动轴承和定位销 ； 其中， 驱 动轴依次穿过第二滚动轴承、 防旋转支撑座及第一滚动轴承， 。
12、蓄电池与电机进行电路连接， 电机的输出轴与驱动轴的驱动槽相啮合， 驱动轴与电机啮合部分的上面安装定位销， 防旋 转支撑座顶部与下安装板固接， 防旋转支撑座底部设有第二滚动轴承， 防旋转支撑座底部 与操作部件相连接， 第一滚动轴承与上安装板配合连接， 第一滚动轴承上方的驱动轴上开 设有纵向通槽， 滑动销穿过通槽， 固定销穿过滑动销一端。 说 明 书 CN 102668813 B 3 2/5 页 4 0008 为了便于拆卸及安装， 所述电机输出轴与定位销在驱动轴的驱动槽内不相交。 0009 为了适应不同的采摘情况及作为一种优选的结构 ； 所述压紧与压力自动调整部件 包括定位螺母、 保护弹簧及弹簧座。
13、 ； 其中， 驱动轴穿过保护弹簧， 定位螺母与驱动轴顶端螺 纹连接， 保护弹簧一端固定在上安装板中间位置的弹簧座上， 保护弹簧另一端固定在定位 螺母下端的弹簧座内。 0010 为了便于操作及作为一种优选的结构， 所述操作部件包括电机上固定盖、 电机固 定座及手持杆 ； 其中， 电机上固定盖顶部与防旋转支撑座底部相连接， 电机上固定盖与电机 固定座顶部螺纹连接， 电机固定座底部与手持杆固接。 0011 为了便于电机散热， 所述电机固定座下部开有三个相互成 120 度角的锐角长槽。 0012 为了便于收集采摘后的果实及作为一种优选的结构， 所述集果部件包括集果箱、 导向槽、 连接杆、 网兜固定座 。
14、； 其中， 集果箱底部纵向开设与手持杆相适应的通孔， 连接杆为 3 条以上， 连接杆一端均匀设置在集果箱上， 连接杆另一端与电机固定座底部相固接， 集果 箱底部固接有带有弧度的导向槽， 导向槽上均匀设置有 4 个以上网兜固定座。集果箱所围 成的直径圆比采摘部分的切割刀片围成的直径圆要小。 0013 为了提高使用寿命及便于加工成型， 所述集果箱与导向槽为一体成型结构。 0014 本发明的实现原理 ： 一种旋转剪刀式荔枝采摘机， 包括采摘部件、 驱动部件、 压紧 与压力自动调整部件、 集果部件及操作部件 ； 其中， 集果部件中间位置固定安装驱动部件， 驱动部件与采摘部件相配合连接， 采摘部件和压紧。
15、与压力自动调整部件相配合连接， 操作 部件分别与驱动部件及集果部件相连接。 0015 实际操作时， 穿过手持杆的导线将蓄电池的电能传递给电机， 电机旋转， 电机输出 轴将机械能通过驱动轴下端的驱动槽传给驱动轴， 驱动轴旋转并通过滑动销带动上安装板 旋转， 这样安装在上安装板上的收拢臂也会旋转， 收拢臂上的切割刀片也同时旋转， 这样被 收拢臂收拢来的荔枝枝条就会在收拢臂旋转过程中与切割刀片在水平方向成一定锐角角 度， 相比与枝条成 90 度， 这样更有利于切割荔枝梗时更省力 ； 调整定位螺母在驱动轴上位 置可以调整保护弹簧的压力， 这样可以使得在遇到较大或切不动的枝条时， 使上安装板可 以沿驱动。
16、轴有轴向的移动， 不会让电机由于过热而烧坏， 也有利于使上下收拢臂的间隙变 大一些， 利于较大枝条从收拢臂内退出来 ； 下安装板在防旋转支撑座的固定下也固定， 这样 采摘下来的荔枝果实就不会有离心力的作用， 便于将集果箱做的小一些， 也有利于荔枝果 实在导向槽内的减速， 同时集果箱做的小一些也有利于在采摘作业时观察收拢臂与枝条的 相对位置关系 ； 连接杆一端与电机安装座下端通过螺栓联接， 另一端与集果箱联接， 对集果 箱进行定位和固定， 荔枝果实从导向槽内进入安装在网兜安装座上的网兜， 将果实导向地 面并收集。 0016 本发明相对于现有技术， 具有如下的优点及效果 ： 0017 1、 本发明。
17、采用了包括采摘部件、 驱动部件、 压紧与压力自动调整部件、 集果部件及 操作部件， 具有结构简单、 操作简便、 作业灵活、 减少疲劳、 操作时无偏心感觉、 采摘效率高 及对果树损伤小的特点。 0018 2、 本发明的电动机部件直接用蓄电池供电， 具有方便购买、 便于操作及减低成本 的特点。 0019 3、 本发明中的采摘部件包括收拢臂、 橡胶块、 切割刀片、 上安装板及下安装板， 具有 说 明 书 CN 102668813 B 4 3/5 页 5 采摘荔枝方便、 工作空间小、 采摘效率高、 对果树损伤较小、 不影响荔枝的质量及果树的生长。 0020 4、 本发明整个操作过程采摘机都是竖直放置，。
18、 减少了操作过程中要根据枝条形状 和位置变化位置及身体姿势的步骤， 有利于减少疲劳。 0021 5、 本发明由于集果箱比整个采摘部分的切割刀片直径圆小很多， 易于观察切割刀 片与荔枝枝条相对位置关系。 0022 6、 本发明由于电机等重量较大的部件都与手持杆、 驱动轴等在一条直线上， 所以 不会有偏心感觉。 0023 7、 本发明的采摘机， 省时省力， 大约是人工采摘的 10-12 倍。 附图说明 0024 图 1 为本发明一种旋转剪刀式荔枝采摘机的立体结构示意图 ； 0025 图 2 为本发明一种旋转剪刀式荔枝采摘机中的采摘部件结构示意图 ； 0026 图 3 为本发明一种旋转剪刀式荔枝采摘。
19、机中的驱动部件结构示意图 ； 0027 图 4 为本发明一种旋转剪刀式荔枝采摘机中的驱动部件仰视结构示意图 ； 0028 图5为本发明一种旋转剪刀式荔枝采摘机中的压紧与压力自动调整部件结构示意图； 0029 图 6 为本发明一种旋转剪刀式荔枝采摘机中的集果部件结构示意图 ； 0030 图 7 为本发明一种旋转剪刀式荔枝采摘机中的操作部件结构示意图。 0031 图中标号与名称如下 ： 0032 1收拢臂2橡胶块 3切割刀片4上安装板 5下安装板6驱动轴 7固定销8滑动销 9蓄电池10电机 11第一滚动轴承12防旋转支撑座 13第二滚动轴承14定位销 15定位螺母16保护弹簧 17电机上固定盖18。
20、电机固定座 19手持杆20集果箱 21导向槽22连接杆 23网兜固定座 说 明 书 CN 102668813 B 5 4/5 页 6 具体实施方式 0033 为便于本领域技术人员理解， 下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细说 明。 0034 实施例 ： 0035 如图17所示， 一种旋转剪刀式荔枝采摘机， 包括采摘部件、 驱动部件、 压紧与压 力自动调整部件、 集果部件及操作部件 ； 其中， 集果部件中间位置固定安装驱动部件， 驱动 部件与采摘部件相配合连接， 采摘部件和压紧与压力自动调整部件相配合连接， 操作部件 分别与驱动部件及集果部件相连接。 0036 如图 1 和 2 所示， 为。
21、了便于采摘、 对果树减少损害， 采摘部件包括收拢臂 1、 橡胶块 2、 切割刀片 3、 上安装板 4 及下安装板 5 ； 其中， 上安装板 4 及下安装板 5 上均匀设有安装 位， 收拢臂 1 固接在安装位上， 上安装板 4 与下安装板 5 之间无间隙安装 ( 顶接 )， 收拢臂 1 未安装切割刀片部分 ( 外侧 ) 与安装切割刀片部分 ( 内侧 ) 在水平方向成 5 10角且沿 驱动轴旋转方向的一侧具有弧度， 收拢臂1外侧部分主要用来收拢枝条， 切割刀片3固接在 收拢臂 1 内侧， 收拢臂 1 顶端固接橡胶块 2， 切割刀片 3 由内向外呈圆滑的 “J” 形， 这样荔 枝枝条在被挤压的过程中。
22、受力会逐渐增大， 力臂也在减小， 使切割更省力。橡胶块 2 呈 “等 腰三角形” ， 橡胶块2顶端为圆滑结构， 防止在收拢荔枝枝条时给荔枝果实带来物理性损伤。 本实施例中收拢臂 1 用螺母和螺栓固接在上安装板 4 及下安装板 5 的安装位上， 切割刀片 3 用 4 个铆钉固接在收拢臂 1 内侧 ( 靠近驱动轴的一侧 )， 4 个铆钉和切割刀片 3 一样不能 使其在水平面凸出刀片安装槽， 以免在作业时给果实带来物理性损伤 ； 上安装板 4 上的收 拢臂 4 倾斜向上， 下安装板 5 上的收拢臂 1 倾斜向下， 这是因为具体使用时， 上安装板 4 与 下安装板 5 需要分离来适应枝条直径大小的变化。
23、。 0037 如 1、 3 及 4 所示， 为了便于采摘及提供动力， 驱动部件包括驱动轴 6、 固定销 7、 滑 动销 8、 蓄电池 9、 电机 10、 第一滚动轴承 11、 防旋转支撑座 12、 第二滚动轴承 13 和定位销 14 ； 其中， 驱动轴6依次穿过第二滚动轴承13、 防旋转支撑座12及第一滚动轴承11， 蓄电池 9 与电机 10 进行电路连接， 电机 10 的输出轴与驱动轴 6 的驱动槽相啮合， 驱动轴 6 与电机 10 啮合部分的上面安装定位销 14， 定位销 14 的作用是防止电机 10 轴向的移动， 防旋转支 撑座12顶部与下安装板5固接， 防旋转支撑座12底部设有第二滚动。
24、轴承13， 防旋转支撑座 12底部与操作部件相连接， 第一滚动轴承11与上安装板4配合连接， 第一滚动轴承11上方 的驱动轴 6 上开设有纵向通槽， 滑动销 8 穿过通槽， 固定销 7 穿过滑动销 8 一端， 为了便于 拆卸及安装， 电机10输出轴与定位销14在驱动轴6的驱动槽内不相交， 本实施例中电机10 与蓄电池 9 用导线相连， 导线可以穿过在手持杆 19 内部， 增强其安全性， 蓄电池 9 可以用电 动三轮车上的蓄电池， 防旋转支撑座 12 顶部用 3 套螺栓、 螺母与下安装板 5 固接， 这是为了 防止下安装板5与驱动轴6一起旋转， 这样做的好处是被剪下来的荔枝没有离心力作用， 从 。
25、而可以把集果箱 20 直径做的小些， 防止集果箱 20 截面直径超过收拢臂 1 直径， 在采摘作业 时不容易看到收拢臂 1 与荔枝枝条的相对位置关系 ； 防旋转支撑座 12 底部用 3 套螺栓、 螺 母与电机上固定盖 17 固接， 防旋转支撑座 12 底部内的第二滚动轴承 13 的作用是防止驱动 轴6下端产生径向的移动和不均匀的摩擦 ； 纵向通槽、 固定销7及滑动销8的作用是可以使 得上安装板 4 在遇到较大枝条时， 能够在滑动销 8 的带动下均匀的沿驱动轴 6 上下移动， 又 可以用来驱动上安装板 4 旋转， 滑动销 8 一端用固定销 7 来固定， 防止上安装板 4 旋转时窜 说 明 书 C。
26、N 102668813 B 6 5/5 页 7 出。 0038 如图1和5所示， 为了适应不同的采摘情况， 压紧与压力自动调整部件包括定位螺 母 15、 保护弹簧 16 及弹簧座 ； 其中， 驱动轴 6 穿过保护弹簧 16， 定位螺母 15 与驱动轴 6 顶 端螺纹连接， 保护弹簧 16 一端固定在上安装板 4 中间位置的弹簧座 ( 图 5 中未画出 ) 上， 保护弹簧 16 另一端固定在定位螺母 15 下端的弹簧座 ( 图 5 中也未画出 ) 内， 也就是说有 2 个弹簧座， 上安装板 4 中间位置有 1 个， 定位螺母 15 下端有 1 个， 弹簧座的结构一般为圆环 型的槽， 由于保护弹簧。
27、 16 和定位螺母 15 的作用， 使上安装板 4 始终处于被压紧的状态， 驱 动部件中的固定销 7 和滑动销 8 也具有调节的作用， 当上安装板 4 在遇到较大枝条时， 能够 在滑动销 8 的带动下均匀的沿驱动轴 6( 纵向通槽 ) 上下移动， 又可以用来驱动上安装板 4 旋转， 滑动销 8 一端用固定销 7 来固定， 防止上安装板 4 旋转时窜出， 使得采摘机能根据枝 条的粗细来自动调整上安装板 4 和下安装板 5 间隙， 从而调整上下收拢臂 1 的间隙， 以便适 应不同的采摘情况。 0039 如图 1 和 7 所示， 操作部件包括电机上固定盖 17、 电机固定座 18 及手持杆 19 ；。
28、 其 中， 电机上固定盖 17 顶部与防旋转支撑座 12 底部相连接， 电机上固定盖 17 与电机固定座 18顶部螺纹连接， 电机固定座18底部与手持杆19固接， 为了便于电机10散热， 电机固定座 18 下部开有三个相互成 120 度角的锐角长槽， 本实施例中手持杆 19 为钢管， 导线可以在其 穿过， 从而连接电机10， 电机上固定盖17与电机固定座18顶部螺纹连接的作用是适应电机 10 的长度， 从而固定。电机上固定盖 17 的内螺纹的啮合方向要与电机 10 及驱动轴 6 的方 向相反， 这样就不会使电机 10 及驱动轴 6 在作业时由于旋转变得越来越松而使其脱离， 给 操作带来不便， 。
29、给操作者带来伤害。 0040 如图 1 和 6 所示， 为了便于收集采摘后的果实， 集果部件包括集果箱 20、 导向槽 21、 连接杆22、 网兜固定座23 ； 其中， 集果箱20底部纵向开设与手持杆19相适应的通孔， 连 接杆 22 为 3 条以上， 连接杆 22 一端均匀设置在集果箱 20 上， 连接杆 22 另一端与电机固定 座 18 底部相固接， 集果箱 20 底部固接有带有弧度的导向槽 21， 导向槽 21 上均匀设置有 4 个以上网兜固定座 23。集果箱 20 所围成的直径圆比采摘部分的收拢臂 1 围成的直径圆要 小。本实施例中连接杆 22 与集果箱 20 连接为螺栓和螺母连接， 。
30、这样可以根据需要调整连 接， 电机固定座 18 底部上适应性的开设有 3 个螺丝孔， 连接杆 22 可以用螺丝连接在电机固 定座18底部， 导向槽21为带有弧度的圆滑结构， 作用在于荔枝在进入网兜前被减速和减少 由于荔枝下落速度过大带来的物理性损伤， 网兜固定座 23 作用为固定网兜， 使荔枝顺利从 集果箱进入网兜， 手持杆19从集果箱内部穿过， 这样的好处是不会使得手持杆19上部和下 部有沿驱动轴 6 径向的晃动， 从而导致集果箱 20 和驱动轴 6 不同心， 给收集荔枝果实带来 麻烦， 本实施例中的集果箱 20 与导向槽 21 为一体成型结构。 0041 上述具体实施方式为本发明的优选实施。
31、例， 并不能对本发明进行限定， 其他的任 何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式， 都包含在本发明的保护 范围之内。 说 明 书 CN 102668813 B 7 1/7 页 8 图 1 说 明 书 附 图 CN 102668813 B 8 2/7 页 9 图 2 说 明 书 附 图 CN 102668813 B 9 3/7 页 10 图 3 说 明 书 附 图 CN 102668813 B 10 4/7 页 11 图 4 说 明 书 附 图 CN 102668813 B 11 5/7 页 12 图 5 说 明 书 附 图 CN 102668813 B 12 6/7 页 13 图 6 说 明 书 附 图 CN 102668813 B 13 7/7 页 14 图 7 说 明 书 附 图 CN 102668813 B 14 。