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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201780012789.4 (22)申请日 2017.02.13 (30)优先权数据 2016-036766 2016.02.29 JP (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2018.08.22 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2017/005124 2017.02.13 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2017/150156 JA 2017.09.08 (71)申请人 日本电信电话株式会社 地址 日本东京 (72)发明人 松浦伸昭 桑原启 小笠原隆行 (。
2、74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 代理人 唐文静 (51)Int.Cl. A61B 5/0456(2006.01) A61B 5/0245(2006.01) A61B 5/0452(2006.01) (54)发明名称 心跳检测方法和心跳检测装置 (57)摘要 提供了一种心跳检测装置。 所述心跳检测装 置包括： 时间差值计算单元(3)， 其被配置成计算 心电图波形的采样数据的时间差值； FIFO缓冲器 (4-1、 4-2)， 其被配置成接收所述时间差值； FIFO 缓冲器(4-3)， 其被配置成接收FIFO缓冲器(4-2) 的输出； FIFO缓冲器(4-4)， 其被。
3、配置成接收FIFO 缓冲器(4-3)的输出； 最小值检测单元(5)， 其被 配置成针对每个采样时间， 检测存储在FIFO缓冲 器(4-2)中的时间差值和存储在FIFO缓冲器(4- 4)中的时间差值中的最小值M； 以及， 心跳时间确 定单元(6)， 其被配置成当所述最小值M与FIFO缓 冲器(4-1)的输出值a之间的差值M-a等于或大于 阈值时， 将所述输出值a的采样时间设置为心跳 时间。 权利要求书2页 说明书6页 附图10页 CN 108697362 A 2018.10.23 CN 108697362 A 1.一种心跳检测方法， 包括： 第一步骤， 针对每个采样时间， 计算来自生物体的心电图。
4、波形的采样数据串的采样数 据的时间差值； 第二步骤， 将所述时间差值输入第一FIFO缓冲器和第二FIFO缓冲器； 第三步骤， 将所述第二FIFO缓冲器的输出输入到第三FIFO缓冲器， 并将所述第三FIFO 缓冲器的输出输入到第四FIFO缓冲器； 第四步骤， 针对每个采样时间， 检测存储在所述第二FIFO缓冲器中的时间差值和存储 在所述第四FIFO缓冲器中的时间差值中的最小值M； 以及 第五步骤， 针对每个采样时间， 计算在所述第四步骤中检测到的所述最小值M与所述第 一FIFO缓冲器的输出值a之间的差值M-a， 并且当所述差值M-a等于或大于阈值时， 将所述输 出值a的采样时间设置为心跳时间。 。
5、2.根据权利要求1所述的心跳检测方法， 还包括第六步骤： 当下述三个值的增大和减少 以值b为边界反转时， 确认将所述值b的采样时间作为心跳时间， 而不是采用所述第五步骤 中确定的心跳时间， 其中所述三个值是： 所述输出值a； 存储在所述第一FIFO缓冲器中的所 述值b， 所述值b是在所述输出值a之后的一个采样操作获得的； 以及存储在所述第一FIFO缓 冲器中的值c， 所述值c是在所述输出值a之后的第二个采样操作获得的。 3.根据权利要求1或2所述的心跳检测方法， 其中 当L1表示与所述第一FIFO缓冲器的大小对应的时间间隔， L2表示与所述第二FIFO缓冲 器的大小对应的时间间隔， L3表示与。
6、所述第三FIFO缓冲器的大小对应的时间间隔， 而L4表 示与所述第四FIFO缓冲器的大小对应的时间间隔时， L1L2+L3/2并且L2L4。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的心跳检测方法， 还包括第七步骤： 在紧接在心电 图波形的测量开始之后的预定时段期间， 基于所述差值M-a设置所述阈值的初始值。 5.根据权利要求2所述的心跳检测方法， 还包括第八步骤： 当针对多个计数使用所述三 个值a、 b和c确认所述心跳时间时， 基于所述最小值M与所述值b之间的差值M-b的平均值来 更新所述阈值。 6.一种心跳检测装置， 包括： 时间差值计算单元， 配置成针对每个采样时间， 计算来自生物体的心电图波。
7、形的采样 数据串的采样数据的时间差值； 第一FIFO缓冲器和第二FIFO缓冲器， 均配置成接收由所述时间差值计算单元计算得到 的时间差值； 第三FIFO缓冲器， 配置成接收所述第二FIFO缓冲器的输出； 第四FIFO缓冲器， 配置成接收所述第三FIFO缓冲器的输出； 最小值检测单元， 配置成针对每个采样时间， 检测存储在所述第二FIFO缓冲器中的时 间差值和存储在所述第四FIFO缓冲器中的时间差值中的最小值M； 以及 心跳时间确定单元， 配置成针对每个采样时间， 计算由所述最小值检测单元检测到的 所述最小值M与所述第一FIFO缓冲器的输出值a之间的差值M-a， 并且当所述差值等于或大 于阈值时。
8、， 将所述输出值a的采样时间设置为心跳时间。 7.根据权利要求6所述的心跳检测装置， 还包括： 心跳时间校正单元， 配置成当下述三 个值的增大和减少以值b为边界反转时， 确认将所述值b的采样时间作为心跳时间， 而不是 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 108697362 A 2 采用由所述心跳时间确定单元确定的心跳时间， 其中所述三个值是： 所述输出值a； 存储在 所述第一FIFO缓冲器中的所述值b， 所述值b是在所述输出值a之后的一个采样操作获得的； 以及存储在所述第一FIFO缓冲器中的值c， 所述值c是在所述输出值a之后的第二个采样操 作获得的。 权 利 要 求 书 2/2 页 3。
9、 CN 108697362 A 3 心跳检测方法和心跳检测装置 技术领域 0001 本发明涉及一种用于从心电图波形中提取诸如心跳间隔(R-R间隔)之类的生物信 息的技术， 更具体地， 涉及一种用于在实时获取心电图波形的同时检测心跳的心跳检测方 法和心跳检测装置。 背景技术 0002 心率或心率波动是从心电图(ECG)获得的生物信息， 其是运动相关领域中的运动 强度的指标， 并且用于评估日常生活或静止状态中的自主神经功能。 通过观察心脏的电活 动获得ECG波形， 并通过将电极附着到体表来测量ECG波形。 作为ECG波形引导系统(即电极 布置)， 存在各种类型。 例如， 当电极布置在例如左右胸部以。
10、夹住心脏时， 获得具有大振幅的 稳定波形。 当对ECG波形执行诸如心跳检测之类的数据处理时， ECG波形被处理为以预定时 间间隔采样的离散数据串。 0003 图9示出了一般ECG波形的示例。 ECG波形由连续的心跳波形形成， 并且一个心跳波 形由诸如反映心房和心室活动的P波、 Q波、 R波、 S波和T波等分量形成。 其中， R波是根据心脏 收缩(心室肌的去极化)产生的， 并且具有大振幅。 因此， 经常参考R波检测心跳。 具体地， 通 过获得ECG波形的采样数据串的时间差并且强调从R波到S波的突然变化(如峰)， 变得容易 检测心跳。 每次心跳的心跳间隔称为R-R间隔， 并用作心跳波动的主要指数。。
11、 0004 作为相关的心跳检测方法， 以下文献是已知的。 专利文献1公开了一种用于消除 ECG波形的基线波动的装置。 专利文献2公开了一种使用基于波形的峰与谷之间的振幅的阈 值来识别R波的布置。 0005 非专利文献1描述了一种基于通过计算ECG波形的时间差获得的值的变化来获得 R-R间隔等的方法。 更具体地， 获得第(n+1)个采样值与第(n-1)个采样值之间的差的绝对 值， 记录该值超过给定阈值的时刻， 然后将超过阈值的两个相继的时刻之间的间隔设置为 R-R间隔。 0006 然而， 上述心跳检测方法具有以下问题。 在使用ECG波形的时间差值基于时间差值 超过给定阈值的事实来检测心跳的方法中。
12、， 可能出现这样的问题： 错过该时间差值的具有 小振幅的心跳或者将非心跳的噪声错误地检测为心跳。 0007 图10是用于解释相关心跳检测方法的问题的时序图， 其示出了ECG波形的一些采 样数据。 在图10中， 横坐标表示时间， 而纵坐标表示心电势 V。 0008 图11是表示图10中所示的ECG波形的时间差值 “第(n+1)个采样值-第(n-1)个采样 值” 的时序图， 其中横坐标表示时间， 而纵坐标表示心电势的差值 V。 通过获得ECG波形的 时间差， 随着心跳节律出现从R波到S波的心电势的向下的峰和突然降低将变得显然。 0009 在图11中， 每个标记11表示根据非专利文献1中描述的方法基。
13、于针对上述向下 峰的阈值TH检测的心跳时间和基于心跳时间的R-R间隔ms。 0010 在图10所示的ECG波形上， 观察到基线的波动或噪声的叠加。 因此， 在图11中， 未能 检测到具有小振幅的峰(图11中的部分12)并且噪声被检测为心跳(图11中的标记13)。 说 明 书 1/6 页 4 CN 108697362 A 4 0011 相关技术文献 0012 专利文献 0013 专利文献1： 日本专利公开第2002-78695号 0014 专利文献2： 日本专利公开第2003-561号 0015 非专利文献 0016 非专利文献1： 2011年德州仪器公司的 “ECG Implementatio。
14、n on the TMS320C5515 DSPmedical Development Kit(MDK)with the ADS1298 ECG-FE” ， http： / 发明内容 0017 本发明要解决的问题 0018 考虑到上述问题做出了本发明， 并且本发明的目的是提供一种即使从振幅有波动 或其上叠加了噪声的ECG波形数据也能够适当地检测心跳和心跳时间的心跳检测方法和心 跳检测装置。 0019 解决问题的方法 0020 根据本发明， 提供了一种心跳检测方法， 包括： 第一步骤， 针对每个采样时间， 计算 来自生物体的心电图波形的采样数据串的采样数据的时间差值； 第二步骤， 将时间差值输。
15、 入到第一FIFO缓冲器和第二FIFO缓冲器； 第三步骤， 将第二FIFO缓冲器的输出输入到第三 FIFO缓冲器， 并将第三FIFO缓冲器的输出输入到第四FIFO缓冲器； 第四步骤， 针对每个采样 时间， 检测存储在第二FIFO缓冲器中的时间差值和存储在第四FIFO缓冲器中的时间差值中 的最小值M； 以及第五步骤， 针对每个采样时间， 计算在第四步骤中检测到的最小值M与第一 FIFO缓冲器的输出值a之间的差值M-a， 并且当差值M-a等于或大于阈值时， 将输出值a的采 样时间设置为心跳时间。 0021 根据本发明， 还提供了一种心跳检测装置， 包括： 时间差值计算单元， 配置成针对 每个采样时。
16、间， 计算来自生物体的心电图波形的采样数据串的采样数据的时间差值； 第一 FIFO缓冲器和第二FIFO缓冲器， 均配置成接收由时间差值计算单元计算的时间差值； 第三 FIFO缓冲器， 配置成接收第二FIFO缓冲器的输出； 第四FIFO缓冲器， 配置接收第三FIFO缓冲 器的输出； 最小值检测单元， 配置成针对每个采样时间， 检测存储在第二FIFO缓冲器中的时 间差值和存储在第四FIFO缓冲器中的时间差值中的最小值M； 以及心跳时间确定单元， 配置 成针对每个采样时间， 计算由最小值检测单元检测到的最小值M与第一FIFO缓冲器的输出 值a之间的差值M-a， 并且当差值M-a等于或大于阈值时， 将。
17、输出值a的采样时间设置为心跳 时间。 0022 本发明的效果 0023 根据本发明， 针对每个采样时间， 从心电图波形的采样数据串计算采样数据的时 间差值， 将该时间差值输入到第一FIFO缓冲器和第二FIFO缓冲器， 将第二FIFO缓冲器的输 出输入到第三FIFO缓冲器， 将第三FIFO缓冲器的输出输入到第四FIFO缓冲器， 检测出存储 在第二FIFO缓冲器中的时间差值和存储在第四FIFO缓冲器中的时间差值中的最小值M， 并 且当最小值M与第一FIFO缓冲器的输出值a之间的差值M-a等于或大于阈值时， 将输出值a的 采样时间设置为心跳时间。 来自R波的心电图波形的采样数据的时间差值具有急剧向下。
18、的 说 明 书 2/6 页 5 CN 108697362 A 5 峰， 并且在周围中显得突出。 在本发明中， 通过确认峰的周边区域中的采样数据的时间差值 的空隙(clearance)， 可以适当地检测R波的峰。 因此， 在本发明中， 可以在对心电图波形的 采样数据串进行实时处理的同时， 适当地检测出时间差值中的R波的峰， 其具有对宽度的灵 敏性和对振幅波动的容忍性。 附图说明 0024 图1是示出根据本发明第一实施例的心跳检测装置的布置的方框图； 0025 图2是用于说明根据本发明第一实施例的心跳检测方法的流程图； 0026 图3是通过绘制存储在第二FIFO缓冲器中的时间差值和存储在第四FIF。
19、O缓冲器中 的时间差值中的最小值与第一FIFO缓冲器的输出值之间的差值而获得的时序图； 0027 图4是示出通过相关的心跳检测方法未能检测出R波的部分的放大时序图； 0028 图5是示出通过相关的心跳检测方法将噪声错误地检测为R波的部分的放大时序 图； 0029 图6是用于说明在根据本发明第一实施例的心跳检测方法中设置阈值的初始值的 过程的流程图； 0030 图7是用于说明在根据本发明第一实施例的心跳检测方法中更新阈值的过程的流 程图； 0031 图8是示出用于实现本发明第一实施例的心跳检测装置的计算机的布置的示例的 方框图； 0032 图9是示出心电图波形的示例的时序图； 0033 图10是。
20、示出心电图波形的采样数据的一个示例的时序图； 以及 0034 图11是示出图10所示的心电图波形的时间差值的时序图。 具体实施方式 0035 第一实施例 0036 下面将参考附图描述本发明的实施例。 图1是示出根据本发明第一实施例的心跳 检测装置的布置的方框图。 图2是用于说明根据本实施例的心跳检测方法的流程图。 心跳检 测装置包括： 心电图仪1， 其输出ECG波形的采样数据串； 存储单元2， 其存储ECG波形的采样 数据串和采样时间信息； 时间差值计算单元3， 其针对每个采样时间， 计算来自ECG波形的采 样数据串的采样数据的时间差值； FIFO缓冲器(先进先出)4-1和4-2， 每个均接收。
21、时间差值 计算单元3计算出的时间差值； FIFO缓冲器4-3， 其接收FIFO缓冲器4-2的输出； FIFO缓冲器 4-4， 其接收FIFO缓冲器4-3的输出； 最小值检测单元5， 其针对每个采样时间， 检测存储在 FIFO缓冲器4-1中的时间差值和存储在FIFO缓冲器4-4中的时间差值中的最小值M； 以及心 跳时间确定单元6， 当最小值M与FIFO缓冲器4-1的输出值a之间的差值M-a等于或大于阈值X 时， 其将输出值a的采样时间设置为心跳时间。 0037 下面将描述根据本实施例的心跳检测方法。 将说明检测单个心跳并获得心跳发生 的时刻(即心跳时间)的过程。 通过针对ECG波形数据的周期重复。
22、计算心跳时间， 获得心跳时 间的时间序列数据。 0038 在本实施例中， D(i)表示通过对ECG波形进行采样而获得的数据串， 其中i(i1， 说 明 书 3/6 页 6 CN 108697362 A 6 2， )表示分配给单个采样数据的编号。 当然， 编号i越大， 采样时间越晚。 0039 心电图仪1测量生物体(人体)的ECG波形(未示出)， 并输出ECG波形的采样数据串D (i)。 此时， 心电图仪1通过将采样时间信息添加到每个采样数据来输出采样数据串。 注意， 测量ECG波形的实用方法是众所周知的技术， 并且将省略其详细描述。 0040 存储单元2存储已从心电图仪1输出的ECG波形的采样。
23、数据串D(i)和采样时间信 息。 0041 为了计算采样数据D(i)的时间差值Y(i)， 时间差值计算单元3从存储单元2获取在 采样数据D(i)之后执行的一个采样操作获得的数据D(i+1)， 以及在采样数据D(i)之前执行 的一个采样操作获得的数据D(i-1)(图2的步骤S1)。 然后， 时间差值计算单元3通过以下公 式针对每个采样时间计算采样数据D(i)的时间差值Y(i)(图2的步骤S2)： 0042 Y(i)D(i+1)-D(i-1)(1) 0043 时间差值计算单元3针对每个采样时间将计算出的时间差值Y(i)输入到FIFO缓冲 器4-1(图2的步骤S3)。 输入值保存在FIFO缓冲器4-。
24、1中， 并在与FIFO缓冲器4-1的大小对应 的时间(从时间差值输入到FIFO缓冲器4-1直到其输出的延迟时间)流逝之后用于评估。 0044 时间差值计算单元3将计算出的时间差值Y(i)输入到FIFO缓冲器4-2(图2的步骤 S4)。 注意， 数据采集间隔可以设置为约10ms的相对较长间隔。 因此， 当例如ECG波形的采样 间隔是5ms时， 时间差值计算单元3每两次采样操作执行一次将时间差值输入FIFO缓冲器4- 2。 0045 将FIFO缓冲器4-2的输出输入到FIFO缓冲器4-3(图2的步骤S5)， 并且将FIFO缓冲 器4-3的输出输入到FIFO缓冲器4-4(图2的步骤S6)。 FIFO。
25、缓冲器4-2至4-4用于获得给定时 间范围内的时间差值的最小值(底级)。 0046 与FIFO缓冲器4-3的大小对应的时间间隔L3(从时间差值输入到FIFO缓冲器4-3直 到其输出的延迟时间)对于R波的峰的宽度(约10ms)而言需要足够长， 优选约25ms。 此外， 与 FIFO缓冲器4-2的大小对应的时间间隔L2(从时间差值输入到FIFO缓冲器4-2直到其输出的 延迟时间)和与FIFO缓冲器4-4的大小对应的时间间隔L4(从时间差值输入到FIFO缓冲器4- 4直到其输出的延迟时间， 其中L2L4)适当地约为100ms。 与FIFO缓冲器4-1的大小对应的 时间间隔L1由L1L2+L3/2给出。
26、。 因此， 使用上述数值， L1为112.5ms。 通过设置L1L2+L3/2 并且L2L4， 可以相对于在-(L2+L3/2)至-(L3/2)的范围内以及在(L3/2)至(L2+L3/2)的范 围内的FIFO缓冲器4-1输出的时间来评估输出值a比最小值M小的值是否达阈值X或更多。 0047 最小值检测单元5针对每个采样时间， 检测存储在FIFO缓冲器4-2中的时间差值和 存储在FIFO缓冲器4-4中的时间差值中的最小值M(图2的步骤S7)。 0048 心跳时间确定单元6针对每个采样时间， 计算由最小值检测单元5检测到的最小值 M与FIFO缓冲器4-1的输出值a之间的差值M-a。 当差值M-a。
27、等于或大于阈值X时， 即， 下面的不 等式(2)为真(图2的步骤S8中的 “是” )时， 将输出值a的采样时间设置为心跳时间(图2的步 骤S9)。 0049 M-aX(2) 0050 注意， 输出值a是在比时间差值计算单元3计算最近的时间差值的时间更早的时间 间隔L1处的时间差值。 可以从存储单元2获取输出值a的采样时间信息。 0051 图3是通过相对于图10中所示的ECG波形的采样数据在时间轴上绘制最小值M与 说 明 书 4/6 页 7 CN 108697362 A 7 FIFO缓冲器4-1的输出值a之间的差值(M-a)来获得的时序图。 (M-a)的值在R波处具有急剧 向上的峰， 并且在除R。
28、波之外的部分中具有接近0或负值的值。 因此， 可以通过检测(M-a)的 值变得等于或大于阈值X的时间来检测R波。 在图3中， 每个标记30指示由不等式(2)检测 的心跳时间和R-R间隔ms。 显然， 可以通过根据本实施例的方法适当地检测R波。 0052 此外， 心跳时间确定单元6中的心跳时间校正单元7确定FIFO缓冲器4-1的输出值 a、 在对输出值a之后的一个采样操作获得的并且存储在FIFO缓冲器4-1中的值b、 以及在输 出值a之后的第二个采样操作获得的且存储在FIFO缓冲器4-1中的值c是否反转。 即， 确定这 些时间上连续的三个值的增大/减少是否反转(图2的步骤S10)。 更具体地， 。
29、心跳时间校正单 元7评估以下不等式(3)的真/假。 0053 (b-a)(c-b)0(3) 0054 当不等式(3)为真时(步骤S10中的 “是” )， 心跳时间校正单元7确定在对FIFO缓冲 器4-1的输出值a之后一个采样操作获得的值b处的峰是R波的峰， 并且确认将值b的采样时 间作为心跳时间， 而不是采用在步骤S9中确定的心跳时间(图2的步骤S11)。 当FIFO缓冲器 4-1的输出值a满足不等式(2)和(3)时， 对于值b也满足M-bX。 即， 值b的采样时间比输出值 a的采样时间更适合作为心跳时间。 因此， 在本实施例中， 可以更精确地指定心跳时间。 0055 注意， 即使满足不等式(。
30、2)而不满足不等式(3)， 也通过步骤S9中的过程确定心跳 时间。 然而， 当满足不等式(2)和(3)时， 通过步骤S11中的过程来校正心跳时间， 从而确认心 跳时间。 0056 此外， 虽然时间差值中的R波的峰位于向下凸的曲线中， 但是即使对于位于向上凸 的曲线中的值b处的峰， 不等式(3)也为真。 然而， 这不会引起任何问题， 因为不等式(2)对于 位于向上凸的曲线中的值b处的峰总是为假。 0057 当在步骤S8或S10中确定为 “否” 时， 过程返回到步骤S1， 以将处理目标改变为下一 采样时间的采样数据D(i)。 类似地， 当在步骤S11中确认心跳时间时， 过程返回到步骤S1， 以 将。
31、处理目标改变为下一采样时间的采样数据D(i)。 0058 通过重复步骤S1至S11的过程， 获得心跳时间的时间序列数据。 0059 图4是示出了通过参考图11描述的相关心跳检测方法未能检测到R波的部分(图11 中的部分12)的放大时序图。 根据本实施例， 对于时间差值的峰处的时间， 设置了具有- 112.5ms至-12.5ms的时间范围(由L4+L3/2确定的时间范围)和高度X的空隙A1， 以及具有 12.5ms至112.5ms的时间范围(由L2+L3/2确定的时间范围)和高度X的空隙A2。 即， 具有空隙 A1和A2的时间差值的峰被检测为R波。 0060 相反， 图5是示出了通过参考图11描。
32、述的相关心跳检测方法将噪声错误地检测为R 波的部分(图11中的部分13)的放大时序图。 根据本实施例， 如上所述， 在图5中的位置13处 设置时间差值的峰的范围A1和A2。 但是， 环境噪声被包括在该范围内， 因此确保没有空隙 (不满足不等式(2)。 因此， 根据本实施例的方法， 位置13处的峰不被检测为R波。 0061 心跳时间确定单元6在紧接在开始测量ECG波形之后的2秒基于(M-a)的最大值设 置阈值X的初始值， 其中在该时间段期间不检测心跳(图6的步骤S12和S13)。 当(M-a)最 大 值表 示在紧接在开始测量ECG波形之后的2秒处的(M-a)的最大值时， 心跳时间确定单元6通过以。
33、 下方式设置阈值X的初始值： 0062 X (M-a)最 大 值(4) 说 明 书 5/6 页 8 CN 108697362 A 8 0063 表示预定系数(0 1)。 以这种方式， 可以紧接在开始测量ECG波形之后的时间段 期间使用(M-a)的值适当地设置阈值X的初始值， 而不管用于获得ECG波形的电极的特性、 个 体差等如何。 0064 此外， 心跳时间确定单元6可以使用在步骤S10和S11中的过程检测到心跳时获得 的(M-b)的最新平均值来更新阈值X。 当(M-b)平 均表示通过检测多个(例如， 五个)最近心跳获 得的(M-b)的值的平均值时， 心跳时间确定单元6通过以下方式更新阈值X(。
34、步骤S14和图7的 S15)： 0065 X (M-b)平 均(5) 0066 通过以这种方式更新阈值X， 可以反映ECG波形的趋势。 当在步骤S8中执行确定过 程时， 心跳时间确定单元6可以通过将已经检测到的心跳获得的(M-b)的值的平均值设置为 (M-b)平 均， 通过使用等式(5)来更新阈值X。 这可以稳定阈值X的转变。 0067 第二实施例 0068 在第一实施例中描述的心跳检测装置的存储单元2、 时间差值计算单元3、 FIFO缓 冲器4-1至4-4、 最小值检测单元5、 心跳时间确定单元6和心跳时间校正单元7可以通过包括 CPU(中央处理单元)、 存储装置和接口的计算机以及用于控制这。
35、些硬件资源的程序来实现。 图8示出了该计算机的布置的示例。 计算机包括CPU 40、 存储装置41和接口装置(以下称为 I/F)42。 I/F 42连接到心电图仪1等。 在该计算机中， 提供用于实现本发明的心跳检测方法 的程序， 同时将其记录在诸如软盘、 CD-ROM、 DVD-ROM或存储卡的记录介质上， 并存储在存储 装置41中。 CPU 40根据存储在存储装置41中的程序执行第一实施例中描述的过程。 0069 工业适用性 0070 本发明可适用于检测生物体心跳的技术。 0071 附图标记和符号的说明 0072 1心电图仪， 2存储单元， 3时间差值计算单元， 4-1至4-4FIFO缓冲器。
36、， 5 最小值检测单元， 6心跳时间确定单元， 7心跳时间校正单元。 说 明 书 6/6 页 9 CN 108697362 A 9 图1 说 明 书 附 图 1/10 页 10 CN 108697362 A 10 图2 说 明 书 附 图 2/10 页 11 CN 108697362 A 11 图3 说 明 书 附 图 3/10 页 12 CN 108697362 A 12 图4 说 明 书 附 图 4/10 页 13 CN 108697362 A 13 图5 说 明 书 附 图 5/10 页 14 CN 108697362 A 14 图6 图7 说 明 书 附 图 6/10 页 15 CN 108697362 A 15 图8 说 明 书 附 图 7/10 页 16 CN 108697362 A 16 图9 说 明 书 附 图 8/10 页 17 CN 108697362 A 17 图10 说 明 书 附 图 9/10 页 18 CN 108697362 A 18 图11 说 明 书 附 图 10/10 页 19 CN 108697362 A 19 。