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1、(10)授权公告号 CN 203954338 U (45)授权公告日 2014.11.26 CN 203954338 U (21)申请号 201420256227.8 (22)申请日 2014.05.19 A61M 5/165(2006.01) (73)专利权人 浙江润强医疗器械股份有限公司 地址 314500 浙江省嘉兴市秀洲区大德路 618 号 (72)发明人 马建强 柴家忆 徐芳明 何杰 朱磊峰 苏卫东 (74)专利代理机构 宁波市鄞州金源通汇专利事 务所 ( 普通合伙 ) 33236 代理人 朱新学 (54) 实用新型名称 过滤器自动组装机 (57) 摘要 本实用新型涉及一种医疗机械设。
2、备领域， 尤 其是一种医疗中所使用的过滤器自动组装机 ； 本 实用新型的目的是为了提供一种自动化程度高， 生产效率高的过滤器自动组装机 ： 它包括机架， 机架上设有链条， 且链条形成一个回路， 链条上设 有多个工装夹具 ； 所述的机架上由左至右依次设 有底座上料模组、 底座振动盘、 底座检测模组、 复 合膜上料模组、 复合膜检测模组、 上盖上料模组、 上盖振动盘、 上盖检测模组、 超声波焊接机和出 料模组 ； 其中底座上料模组与底座振动盘配合设 置， 上盖上料模组与上盖振动盘配合设置 ； 这种 结构设计合理， 能够有效连续的生产出过滤器， 且 外界环境易控制， 污染率低。 (51)Int.Cl。
3、. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (10)授权公告号 CN 203954338 U CN 203954338 U 1/1 页 2 1. 一种过滤器自动组装机， 其特征在于 ： 它包括机架， 机架上设有链条， 且链条形成一 个回路， 链条上设有多个工装夹具 ； 所述的机架上由左至右依次设有底座上料模组、 底座振 动盘、 底座检测模组、 复合膜上料模组、 复合膜检测模组、 上盖上料模组、 上盖振动盘、 上盖 检测模组、 超声波焊接机和出料。
4、模组 ； 其中底座上料模组与底座振动盘配合设置， 上盖上料 模组与上盖振动盘配合设置。 2. 根据权利要求 1 所述的一种过滤器自动组装机， 其特征在于 ： 所述的底座上料模组 设置在底座振动盘的出料口处， 其包括固定架、 滑轨、 滑块和机械手， 固定架设置在机架上， 固定架上与之垂直设有滑轨， 滑块设置在滑轨上， 滑块上设有气缸， 机械手与滑块配合设 置， 机械手的顶部设有气缸。 3. 根据权利要求 1 所述的一种过滤器自动组装机， 其特征在于 ： 所述的复合膜上料模 组由传动模块和压模模块组成， 其中传动模块包括支撑架和两个带动力的滚轮， 支撑架设 置在机架上， 复合膜设置在连个滚轮之间 。
5、； 所述的压模模块包括支撑架、 滑轨、 滑块、 压膜器 和气缸， 所述的支撑架设置在机架上， 支撑架的顶部与之垂直设有滑轨， 滑块通过气缸设置 在滑轨上， 压膜器通过气缸设置在滑块底部， 压膜器设置在复合膜的上端。 4. 根据权利要求 1 所述的一种过滤器自动组装机， 其特征在于 ： 所述的上盖上料模组 设置在上盖振动盘的出料口处， 其包括固定架、 滑轨、 滑块和机械手， 固定架设置在机架上， 固定架上与之垂直设有滑轨， 滑块设置在滑轨上， 滑块上设有气缸， 机械手与滑块配合设 置， 机械手的顶部设有气缸。 5. 根据权利要求 1 所述的一种过滤器自动组装机， 其特征在于 ： 所述的底座检测模。
6、组 和上盖检测模组结构一致， 均采用支撑架、 滑轨、 滑块、 气缸和压模构成， 支撑架设置在机架 上， 支撑架上设有滑轨， 滑轨上设有滑块， 气缸与滑块配合设置， 压模设置在滑块底部。 6. 根据权利要求 1 所述的一种过滤器自动组装机， 其特征在于 ： 所述的出料模组包括 固定架、 滑轨、 滑块和机械手， 所述的固定架设置在机架上， 固定架上设有滑轨， 滑块通过气 缸设置在滑轨上， 滑块上设有机械手。 7. 根据权利要求 1 所述的一种过滤器自动组装机， 其特征在于 ： 所述的工装夹具呈方 形， 其顶部由上至下设有两个同心的圆槽， 且上部圆槽的直径大于下部圆槽的直径。 8. 根据权利要求 2。
7、 或 4 或 6 所述的一种过滤器自动组装机， 其特征在于 ： 所述的机械 手均采用两个为一组。 9. 根据权利要求 3 或 5 所述的一种过滤器自动组装机， 其特征在于 ： 所述的压模采用 两个一组。 权 利 要 求 书 CN 203954338 U 2 1/3 页 3 过滤器自动组装机 技术领域 0001 本实用新型涉及一种医疗机械设备领域， 尤其是一种医疗中所使用的过滤器自动 组装机。 背景技术 0002 临床上为病患者输(注)药液时， 为阻止药液中的不溶解微粒随着药液进入人体， 需要在输液器的终端设置过滤器， 从而确保病患者的输液安全。 0003 目前所使用的过滤器的组装主要还是采用人。
8、工手动进行组装， 占用的生产场地较 大， 生产效率较低， 由于该过滤器用于人体输(注)药液， 因此对生产环境的要求比较高， 需 要在 10 万级的洁净车间中进行生产， 为此， 企业需要耗费大量的资金用于环境的清洁。生 产场地大、 效率低的生产方式使得产品的生产成本较高， 不利于大规模的生产。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足， 而提供一种自动化程度高， 生产 效率高的过滤器自动组装机。 0005 为了达到上述目的， 本实用新型所设计的一种过滤器自动组装机， 它包括机架， 机 架上设有链条， 且链条形成一个回路， 链条上设有多个工装夹具 ； 所述的机架上由左至右依。
9、 次设有底座上料模组、 底座振动盘、 底座检测模组、 复合膜上料模组、 复合膜检测模组、 上盖 上料模组、 上盖振动盘、 上盖检测模组、 超声波焊接机和出料模组 ； 其中底座上料模组与底 座振动盘配合设置， 上盖上料模组与上盖振动盘配合设置。 0006 上述方案中， 所述的底座上料模组设置在底座振动盘的出料口处， 其包括固定架、 滑轨、 滑块和机械手， 固定架设置在机架上， 固定架上与之垂直设有滑轨， 滑块设置在滑轨 上， 滑块上设有气缸， 机械手与滑块配合设置， 机械手的顶部设有气缸。 0007 上述方案中， 所述的复合膜上料模组由传动模块和压模模块组成， 其中传动模块 包括支撑架和两个带动。
10、力的滚轮， 支撑架设置在机架上， 复合膜设置在连个滚轮之间 ； 所述 的压模模块包括支撑架、 滑轨、 滑块、 压膜器和气缸， 所述的支撑架设置在机架上， 支撑架的 顶部与之垂直设有滑轨， 滑块通过气缸设置在滑轨上， 压膜器通过气缸设置在滑块底部， 压 膜器设置在复合膜的上端。 0008 上述方案中， 所述的上盖上料模组设置在上盖振动盘的出料口处， 其包括固定架、 滑轨、 滑块和机械手， 固定架设置在机架上， 固定架上与之垂直设有滑轨， 滑块设置在滑轨 上， 滑块上设有气缸， 机械手与滑块配合设置， 机械手的顶部设有气缸。 0009 上述方案中， 所述的底座检测模组和上盖检测模组结构一致， 均采。
11、用支撑架、 滑 轨、 滑块、 气缸和压模构成， 支撑架设置在机架上， 支撑架上设有滑轨， 滑轨上设有滑块， 气 缸与滑块配合设置， 压模设置在滑块底部。 0010 上述方案中， 所述的出料模组包括固定架、 滑轨、 滑块和机械手， 所述的固定架设 置在机架上， 固定架上设有滑轨， 滑块通过气缸设置在滑轨上， 滑块上设有机械手。 说 明 书 CN 203954338 U 3 2/3 页 4 0011 上述方案中， 所述的工装夹具呈方形， 其顶部由上至下设有两个同心的圆槽， 且上 部圆槽的直径大于下部圆槽的直径。 0012 作为优选， 所述的机械手均采用两个为一组。 0013 作为优选， 所述的压模。
12、采用两个一组。 0014 本实用新型所得到的过滤器自动组装机， 将复合膜置于复合膜上料模组的马达 上， 并对其进行有效定位， 然后通过上料机械手将底座振动盘上的底座置于工装夹具上， 随 着链条的转动， 底座经底座检测模组检测后， 在复合膜上料模组中进行复合膜裁切， 将复合 膜置于底座上后对其进行复合膜检测， 并通过上盖上料模组对其进行上盖上料， 经检后对 其再进行超声波焊接， 最后在出料模组进行出料， 得到最终产品。这种结构设计合理， 能够 有效连续的生产出过滤器， 且外界环境易控制， 污染率低。 附图说明 0015 图 1 为本实用新型的结构示意图 ； 0016 图 2 为本实用新型中底座上。
13、料模组和底座上料检测的结构示意图 ； 0017 图 3 为本实用新型中复合膜上料模组的结构示意图 ； 0018 图 4 为本实用新型中上盖上料模组和上盖上料检测的结构示意图 ； 0019 图 5 为本实用新型中出料模组的结构示意图。 具体实施方式 0020 下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。 0021 实施例 1 ： 0022 如图 1、 图 2、 图 3、 图 4、 图 5 所示， 本实施例描述的一种过滤器自动组装机， 它包括 机架 1， 机架 1 上设有链条 2， 且链条 2 形成一个回路， 链条 2 上设有多个工装夹具 3 ； 所述 的机架 1 上由左至右依次设有底座上料。
14、模组 4、 底座振动盘 5、 底座检测模组 6、 复合膜上料 模组7、 复合膜检测模组8、 上盖上料模组9、 上盖振动盘10、 上盖检测模组11、 超声波焊接机 12和出料模组13 ； 其中底座上料模组4与底座振动盘5配合设置， 上盖上料模组9与上盖振 动盘 10 配合设置 ； 所述的底座上料模组 4 设置在底座振动盘 5 的出料口处， 其包括固定架 14、 滑轨 15、 滑块 16 和机械手 17， 固定架 14 设置在机架 1 上， 固定架 14 上与之垂直设有滑 轨 15， 滑块 16 设置在滑轨 15 上， 滑块 16 上设有气缸 18， 机械手 17 与滑块 16 配合设置， 机 械。
15、手 17 的顶部设有气缸 18 ； 所述的复合膜上料模组 7 由传动模块和压模模块组成， 其中传 动模块包括支撑架19和两个带动力的滚轮21， 支撑架19设置在机架1上， 复合膜设置在连 个滚轮 21 之间 ； 所述的压模模块包括支撑架 19、 滑轨 15、 滑块 16、 压膜器 22 和气缸 18， 所 述的支撑架 19 设置在机架 1 上， 支撑架 19 的顶部与之垂直设有滑轨 15， 滑块 16 通过气缸 18 设置在滑轨 15 上， 压膜器 22 通过气缸 18 设置在滑块 15 底部， 压膜器 22 设置在复合膜 的上端 ； 所述的上盖上料模组 9 设置在上盖振动盘 10 的出料口处。
16、， 其包括固定架 14、 滑轨 15、 滑块 16 和机械手 17， 固定架 14 设置在机架 1 上， 固定架 14 上与之垂直设有滑轨 15， 滑 块 16 设置在滑轨 15 上， 滑块 16 上设有气缸 18， 机械手 17 与滑块 16 配合设置， 机械手 17 的顶部设有气缸 18 ； 所述的底座检测模组 6 和上盖检测模 11 结构一致， 均采用支撑架 19、 滑轨 15、 滑块 16、 气缸 18 和压模 20 构成， 支撑架 19 设置在机架 1 上， 支撑架 10 上设有滑 说 明 书 CN 203954338 U 4 3/3 页 5 轨 15， 滑轨 15 上设有滑块 16。
17、， 气缸 18 与滑块 16 配合设置， 压模 20 设置在滑块 15 底部 ； 所 述的出料模组包括固定架、 滑轨、 滑块和机械手， 所述的固定架 14 设置在机架 1 上， 固定架 14 上设有滑轨 15， 滑块通 16 过气缸 18 设置在滑轨 15 上， 滑块 16 上设有机械手 17。 说 明 书 CN 203954338 U 5 1/4 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 203954338 U 6 2/4 页 7 图 3 说 明 书 附 图 CN 203954338 U 7 3/4 页 8 图 4 说 明 书 附 图 CN 203954338 U 8 4/4 页 9 图 5 说 明 书 附 图 CN 203954338 U 9 。