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1、10申请公布号CN104104921A43申请公布日20141015CN104104921A21申请号201410355007522申请日20140724H04N7/18200601H04N5/2120060171申请人成都市晶林科技有限公司地址610000四川省成都市高新区天府四街66号1栋7层4号72发明人曾衡东吴海宁殷刚74专利代理机构成都金英专利代理事务所普通合伙51218代理人袁英54发明名称一种病虫害检测系统及方法57摘要本发明公开了一种病虫害检测系统及方法，包括监控中心，设置于种植区垄间的导轨，可沿导轨运动的机架，机架上安装有传感装置、视频编码器与视频服务器，其中，传感装置通过视。
2、频编码器与视频服务器相连，视频服务器通过无线网络实现与监控中心的连接；本发明中通过机架沿导轨的运动，传感装置对视野范围内的农作物探测成像并对图像进行处理，将处理后的图像信息传送至视频编码模块；视频编码模块对接收到的图像信息进行视频编码，得到高质量的视频信号，通过标准视频接口输出到视频服务器上；视频服务器通过无线网络将视频信号传输到监控中心，实现对病虫害情况的检测。本发明可以实现对病虫害快速、准确、可靠的检测。51INTCL权利要求书2页说明书4页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书4页附图2页10申请公布号CN104104921ACN104104921A。
3、1/2页21一种病虫害检测系统，其特征在于包括监控中心，设置于种植区垄间的导轨，可沿导轨运动的机架，机架上安装有传感装置、视频编码器与视频服务器，其中，传感装置通过视频编码器与视频服务器相连，视频服务器通过无线网络实现与监控中心的连接。2根据权利要求1所述的一种病虫害检测系统，其特征在于所述的传感装置包括探测器、读出电路、图像处理芯片和外部存储器；其中，图像处理芯片通过控制接口与读出电路连接，外部存储器通过内部数据总线与图像处理芯片连接，图像处理芯片通过电源接口与供电系统连接，图像处理芯片通过视频接口与视频服务器连接，读出电路与探测器相连。3根据权利要求2所述的一种病虫害检测系统，其特征在于所。
4、述的传感装置为红外热像仪。4根据权利要求2所述的一种病虫害检测系统，其特征在于所述传感装置通过晶圆级多组件封装技术进行封装。5根据权利要求2所述的一种病虫害检测系统，其特征在于所述图像处理芯片中包括非均匀校正模块、盲元校正模块、图像滤波去噪模块、图像细节增强模块、伪彩变换模块、模数转换模块、低噪声电源模块和接口时序控制模块；所述非均匀校正模块，通过两点法与二元非线性校正法对红外热图像进行校正，得到校正后的图像；所述盲元校正模块，通过采用盲元补偿算法，根据相邻像素或前后帧图像的响应相关性对盲元位置的信息进行预测和替代；所述图像滤波去噪模块，通过快速中值滤波和带阈值的均值滤波对红外热图像进行去噪处。
5、理，得到去噪后图像；所述图像细节增强模块，通过采用双阈值映射、双阈值自适应增强算法和边缘增强算法，对原始图像的直方图进行处理，实现对图像的增强功能；所述模数转换模块，通过采用流水线ADC的设计架构，实现大阵列的模拟输出高速模数转换；所述低噪声电源模块，通过采用集成BOOST控制电路，为探测器提供较高偏置电压，实现红外探测器的高响应率；所述接口时序控制模块，通过采用计数分频的方法正确产生三路时序信号。6一种病虫害检测方法，其特征在于包括如下步骤S1系统启动后，安装有传感装置、视频编码器与视频服务器的机架沿导轨在种植区运动；S2传感装置对视野范围内的农作物探测成像并对图像进行处理，将处理后的图像信。
6、息传送至视频编码模块；S3视频编码模块对接收到的图像信息进行视频编码，得到高质量的视频信号，通过标准视频接口输出到视频服务器上；S4视频服务器通过无线网络将视频信号传输到监控中心。7根据权利要求6所述的一种病虫害检测方法，其特征在于所述传感装置对图像进行处理的方法，包含如下步骤S21图像处理芯片为探测器提供所需要的各种控制时序信号、电源和偏压；S22探测器对视野范围内的农作物探测成像，并将图像数据传给图像处理芯片；权利要求书CN104104921A2/2页3S23图像处理芯片对采集到的农作物的红外热图像进行包括非均匀校正、盲元校正、图像滤波去噪、图像细节增强、伪彩变换的功能处理；S24图像处理。
7、芯片对处理后的红热外图像数据进行模数转换；S25图像处理芯片将处理后的图像信息经视频接口传送至视频编码模块；所述图像处理芯片，通过采用计数分频的方法实现正确产生三路时序信号，以及通过采用集成BOOST控制电路，为探测器提供较高偏置电压，实现红外探测器的高响应率；所述非均匀校正，通过两点法与二元非线性校正法实现对红外热图像的校正，得到校正后的图像；所述盲元校正，通过采用盲元补偿算法，根据相邻像素、前后帧图像的响应相关性对盲元位置的信息进行预测和替代；所述图像滤波去噪，通过快速中值滤波和带阈值的均值滤波实现对红外热图像的去噪处理，得到去噪后图像；所述图像细节增强，通过采用双阈值映射、双阈值自适应增。
8、强算法和边缘增强算法，对原始图像的直方图进行处理，实现对图像的增强功能；所述图像处理芯片，采用流水线ADC的设计架构，实现大阵列的模拟输出高速模数转换。权利要求书CN104104921A1/4页4一种病虫害检测系统及方法技术领域0001本发明涉及现代农业技术领域，尤其涉及一种病虫害检测系统及方法。背景技术0002病虫害在农业生产中的发生和危害十分的频繁且严重，给人们带来了经济上的巨大损失。目前，病虫害的检测方法通常采用田间调查和预测预报相结合的方法进行施药决策和病虫害综合治理，而田间调查与预测预报均依靠人工检测，即利用人工感官在现场检查病虫害，借助放大镜、显微镜等工具或直接用肉眼判别病虫害的种。
9、类，并统计数量，这种方法要求检测者具备较高的素质，熟悉业务，这样才可取得较好的效果，这就导致人工检测不可避免的存在误差，不利于农业生产的自动化、高效管理。发明内容0003本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可快速、准确的对病虫害进行检测的一种病虫害检测系统与方法。0004本发明的目的是通过以下技术方案来实现的一种病虫害检测系统，包括监控中心，设置于种植区垄间的导轨，可沿导轨运动的机架，机架上安装有传感装置、视频编码器与视频服务器，其中，传感装置通过视频编码器与视频服务器相连，视频服务器通过无线网络实现与监控中心的连接。0005所述的传感装置包括探测器、读出电路、图像处理芯片和外部存储器。
10、；其中，图像处理芯片通过控制接口与读出电路连接，外部存储器通过内部数据总线与图像处理芯片连接，图像处理芯片通过电源接口与供电系统连接，图像处理芯片通过视频接口与视频服务器连接，读出电路与探测器相连。0006所述的传感装置为红外热像仪。0007所述传感装置通过晶圆级多组件封装技术进行封装。0008所述图像处理芯片中包括非均匀校正模块、盲元校正模块、图像滤波去噪模块、图像细节增强模块、伪彩变换模块、模数转换模块、低噪声电源模块和接口时序控制模块；所述非均匀校正模块，通过两点法与二元非线性校正法对红外热图像进行校正，得到校正后的图像；所述盲元校正模块，通过采用盲元补偿算法，根据相邻像素或前后帧图像的。
11、响应相关性对盲元位置的信息进行预测和替代；所述图像滤波去噪模块，通过快速中值滤波和带阈值的均值滤波对红外热图像进行去噪处理，得到去噪后图像；所述图像细节增强模块，通过采用双阈值映射、双阈值自适应增强算法和边缘增强算法，对原始图像的直方图进行处理，实现对图像的增强功能；所述模数转换模块，通过采用流水线ADC的设计架构，实现大阵列的模拟输出高速模数转换；说明书CN104104921A2/4页5所述低噪声电源模块，通过采用集成BOOST控制电路，为探测器提供较高偏置电压，实现红外探测器的高响应率；所述接口时序控制模块，通过采用计数分频的方法正确产生三路时序信号。0009一种病虫害检测方法，包括如下步。
12、骤S1系统启动后，安装有传感装置、视频编码器与视频服务器的机架沿导轨在种植区运动；S2传感装置对视野范围内的农作物探测成像并对图像进行处理，将处理后的图像信息传送至视频编码模块；S3视频编码模块对接收到的图像信息进行视频编码，得到高质量的视频信号，通过标准视频接口输出到视频服务器上；S4视频服务器通过无线网络将视频信号传输到监控中心。0010所述传感装置对图像进行处理的方法，包含如下步骤S21图像处理芯片为探测器提供所需要的各种控制时序信号、电源和偏压；S22探测器对视野范围内的农作物探测成像，并将图像数据传给图像处理芯片；S23图像处理芯片对采集到的农作物的红外热图像进行包括非均匀校正、盲元。
13、校正、图像滤波去噪、图像细节增强、伪彩变换的功能处理；S24图像处理芯片对处理后的红热外图像数据进行模数转换；S25图像处理芯片将处理后的图像信息经视频接口传送至视频编码模块；所述图像处理芯片，通过采用计数分频的方法实现正确产生三路时序信号，以及通过采用集成BOOST控制电路，为探测器提供较高偏置电压，实现红外探测器的高响应率；所述非均匀校正，通过两点法与二元非线性校正法实现对红外热图像的校正，得到校正后的图像；所述盲元校正，通过采用盲元补偿算法，根据相邻像素、前后帧图像的响应相关性对盲元位置的信息进行预测和替代；所述图像滤波去噪，通过快速中值滤波和带阈值的均值滤波实现对红外热图像的去噪处理，。
14、得到去噪后图像；所述图像细节增强，通过采用双阈值映射、双阈值自适应增强算法和边缘增强算法，对原始图像的直方图进行处理，实现对图像的增强功能；所述图像处理芯片，采用流水线ADC的设计架构，实现大阵列的模拟输出高速模数转换。0011本发明的有益效果是在农林种植邻域，出现病虫害的植株的温度会发生变化，传感装置通过采集植株的红外热图像，可以对此进行识别，实现病虫害的检测和识别，能够在病虫害初期就发现情况，便于及时进行处理，减少经济损失，精确度高，可靠性好。附图说明0012图1为本发明一种病虫害检测系统的结构示意图；图2为传感装置内部结构示意图；图3为本发明一种病虫害检测流程图。说明书CN1041049。
15、21A3/4页6具体实施方式0013下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。0014如图1所示，一种病虫害检测系统，包括监控中心，设置于种植区垄间的导轨，可沿导轨运动的机架，机架上安装有传感装置、视频编码器与视频服务器，其中，传感装置通过视频编码器与视频服务器相连，视频服务器通过无线网络实现与监控中心的连接。0015如图2所示，传感装置包括探测器、读出电路、图像处理芯片和外部存储器；其中，图像处理芯片通过控制接口与读出电路连接，外部存储器通过内部数据总线与图像处理芯片连接，图像处理芯片通过电源接口与供电系统连接，图像处理芯片通过视频接口与视频服务器连接，。
16、读出电路与探测器相连。0016所述图像处理芯片中包括非均匀校正模块、盲元校正模块、图像滤波去噪模块、图像细节增强模块、伪彩变换模块、模数转换模块、低噪声电源模块和接口时序控制模块；所述非均匀校正模块，通过两点法与二元非线性校正法对红外热图像进行校正，得到校正后的图像；所述盲元校正模块，通过采用盲元补偿算法，根据相邻像素或前后帧图像的响应相关性对盲元位置的信息进行预测和替代；所述图像滤波去噪模块，通过快速中值滤波和带阈值的均值滤波对红外热图像进行去噪处理，得到去噪后图像；所述图像细节增强模块，通过采用双阈值映射、双阈值自适应增强算法和边缘增强算法，对原始图像的直方图进行处理，实现对图像的增强功能。
17、；所述模数转换模块，通过采用流水线ADC的设计架构，实现大阵列的模拟输出高速模数转换；所述低噪声电源模块，通过采用集成BOOST控制电路，为探测器提供较高偏置电压，实现红外探测器的高响应率；所述接口时序控制模块，通过采用计数分频的方法正确产生三路时序信号。0017如图3所示，一种病虫害检测方法，包括如下步骤S1系统启动后，安装有传感装置、视频编码器与视频服务器的机架沿导轨在种植区运动；S2传感装置对视野范围内的农作物探测成像并对图像进行处理，将处理后的图像信息传送至视频编码模块；S3视频编码模块对接收到的图像信息进行视频编码，得到高质量的视频信号，通过标准视频接口输出到视频服务器上；S4视频服。
18、务器通过无线网络将视频信号传输到监控中心。0018所述传感装置对图像进行处理的方法，包含如下步骤S21图像处理芯片为探测器提供所需要的各种控制时序信号、电源和偏压；S22探测器对视野范围内的农作物探测成像，并将图像数据传给图像处理芯片；S23图像处理芯片对采集到的农作物的红外热图像进行包括非均匀校正、盲元校正、图像滤波去噪、图像细节增强、伪彩变换的功能处理；S24图像处理芯片对处理后的红热外图像数据进行模数转换；S25图像处理芯片将处理后的图像信息经视频接口传送至视频编码模块。0019所述图像处理芯片，通过采用计数分频的方法实现正确产生三路时序信号；所述图像处理芯片，通过采用集成BOOST控制。
19、电路，为探测器提供较高偏置电压，实现红外探测说明书CN104104921A4/4页7器的高响应率；所述非均匀校正功能，通过两点法与二元非线性校正法实现对红外热图像的校正，得到校正后的图像；所述盲元校正功能，通过采用盲元补偿算法，根据相邻像素、前后帧图像的响应相关性对盲元位置的信息进行预测和替代；所述图像滤波去噪功能，通过快速中值滤波和带阈值的均值滤波实现对红外热图像的去噪处理，得到去噪后图像；所述图像细节增强功能，通过采用双阈值映射、双阈值自适应增强算法和边缘增强算法，对原始图像的直方图进行处理，实现对图像的增强功能；所述图像处理芯片，通过采用流水线ADC的设计架构，实现大阵列的模拟输出高速模数转换。0020本实施例中，所述传感装置为红外热像仪，所述传感装置通过晶圆级多组件封装技术进行封装。说明书CN104104921A1/2页8图1说明书附图CN104104921A2/2页9图2图3说明书附图CN104104921A。