技术领域
本实用新型涉及一种宠物玩具，尤其涉及一种新型电子宠物玩具球， 属于宠物玩具技术领域。
背景技术
随着人们生活水平的提高，越来越多的人喜欢养宠物，例如宠物狗宠 物猫等，球类玩具是比较受到宠物喜爱的玩具，现有的宠物球，功能比较 单一，主人无法对其进行控制；宠物玩耍时，同时主人在给宠物拍摄视频 或相片，难以近身捕捉宠物特写，照片或视频的角度比较单一。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是：现有的宠物玩具球，功能比较单 一，主人无法对其进行控制；宠物玩耍时，同时主人在给宠物拍摄视频或 相片，难以近身捕捉宠物特写，照片或视频的角度比较单一。
本实用新型采取以下技术方案：
一种新型电子宠物玩具球，包括对称的左右半球轮套1、19，所述左右 半球轮套1、19分别由左右半球支架2、18支撑，所述半球支架2、18内 具有球主支架13，所述球主支架13上固定设置一对中心对称的动力机构； 所述动力机构包括电机16，一对电机16通过传动齿轮分别带动前主轴和后 主轴转动，前、后主轴带动整个宠物玩具球滚动；通过前后主轴的转速差 和转动方向控制宠物玩具球的转向；所述电机16旁还固定设有测速器5， 用于测量马达转速；所述球主支架13上固定设置红外线元件12及摄像头， 并且裸露在球体外部；宠物主人通过便携电子设备远程遥控所述宠物玩具 球的滚动方向、速度，并远程控制摄像头进行摄影或摄像。
进一步的，还包括蓄电池，所述蓄电池为6V、1000mA充电锂电池。
进一步的，所述摄像头为720P高清摄像头。
进一步的，球身上还设有电源开关。
进一步的，所述新型电子宠物玩具球内部由硬塑胶制成并设有龙骨， 左右半球轮套1、19损坏的情况下，保护到内部电子设备不会被宠物犬误 食，所述半球套为TPR材质，并且能够拆卸替换。
进一步的，所述电子宠物玩具球自带PCB电子集成控制板，通过手机 远程开启和控制所述电子宠物玩具球的运动以及摄像头的拍摄。
进一步的，所述电子宠物玩具球能够实时将视频图像传输给主人手机。
本实用新型的有益效果在于：
1)具有美观的外形及特殊表面设计，左右半球轮套起到良好的保护 作用并且可以方便的拆卸更换；
2)具有良好的操控性，可以前进后退左右转向；
3)可以实时的传输视频图像，使主人可以远程操控自平衡球在家中 寻找到自己的爱犬。
4)特殊的外部和内部结构设计可以安全的满足宠物犬的啃咬，并可 置换不同口味的滚轮套件，吸引宠物犬的兴趣；
5)同时也是一款供饲养主实时监测家中环境的视频监控设备，增添 了主人远程与爱犬互动的可能性。
附图说明
图1是本实用新型新型电子宠物玩具球的爆炸图。
图2是本实用新型新型电子宠物玩具球内部的动力机构的示意图。
图3是本实用新型新型电子宠物玩具球的控制原理框图。
图中，1.左半球轮套；2.左半球支架；3.球固定柱；4.轴承；5.测速 器；6驱动牙箱；7.测速轮；8.DC防水盖；9.DC开关；10.ON/OFF开关； 11.ON/OFF开关盖；12.红外线元件；13.球主支架；14.滚动POM轴承；15. 连接轴；16.马达；17支架盖；18.右半球支架；19.右半球轮套。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
参见图1-图3，一种新型电子宠物玩具球，包括对称的左右半球轮套1、 19，所述左右半球轮套1、19分别由左右半球支架2、18支撑，所述半球 支架2、18内具有球主支架13，所述球主支架13上固定设置一对中心对称 的动力机构；所述动力机构包括电机16，一对电机16通过传动齿轮分别带 动前主轴和后主轴转动，前、后主轴带动整个宠物玩具球滚动；通过前后 主轴的转速差和转动方向控制宠物玩具球的转向；所述电机16旁还固定设 有测速器5，用于测量马达转速；所述球主支架13上固定设置红外线元件 12及摄像头，并且裸露在球体外部；宠物主人通过便携电子设备远程遥控 所述宠物玩具球的滚动方向、速度，并远程控制摄像头进行摄影或摄像。
参见图3，还包括蓄电池，所述蓄电池为6V、1000mA充电锂电池。
所述摄像头为720P高清摄像头。
球身上还设有电源开关。
所述新型电子宠物玩具球内部由硬塑胶制成并设有龙骨，左右半球轮 套1、19损坏的情况下，保护到内部电子设备不会被宠物犬误食，所述半 球套为TPR材质，并且能够拆卸替换。
所述电子宠物玩具球自带PCB电子集成控制板，通过手机远程开启和 控制所述电子宠物玩具球的运动以及摄像头的拍摄。
所述电子宠物玩具球能够实时将视频图像传输给主人手机。
本实用新型的新型电子宠物玩具球具有美观的外形及特殊表面设计， 左右半球轮套起到良好的保护作用并且可以方便的拆卸更换；具有良好的 操控性，可以前进后退左右转向；可以实时的传输视频图像，使主人可以 远程操控自平衡球在家中寻找到自己的爱犬；特殊的外部和内部结构设计 可以安全的满足宠物犬的啃咬，并可置换不同口味的滚轮套件，吸引宠物 犬的兴趣；同时也是一款供饲养主实时监测家中环境的视频监控设备，增 添了主人远程与爱犬互动的可能性。