连续圆形打捆机.pdf

在示例实施例中，连续打捆机(10)包括圆形打捆机(12)和用于向所述圆形打捆机(12)提供农作物(16)的可调节传送机(90)。所述可调节传送机(90)可以包括传送带(92)和用于操控所述传送带(92)的控制器(92)。在一个示例实施例中，所述传送机(90)的速度根据所述打捆机(12)的操作进行调节。

1.一种连续打捆机，包括：打捆机，所述打捆机构造为将农作物材料形成为捆束；以及可调节传送机，所述可调节传送机具有构造为接收农作物材料且将所述农作物材料传送给所述打捆机的传送机，其中，所述传送机的运动能够根据预定的方案进行调节。 2.如权利要求1所述的连续打捆机，其中，所述预定方案包括根据所述打捆机的操作改变所述传送机的运动。 3.如权利要求1所述的连续打捆机，其中，所述预定方案包括根据所述打捆机的操作周期改变所述传送机的速度。 4.如权利要求1所述的连续打捆机，其中，所述预定方案包括根据所述打捆机的操作周期改变所述传送机的方向。 5.如权利要求1所述的连续打捆机，其中，所述传送机构造为从联合收割机接收所述农作物材料。 6.如权利要求1所述的连续打捆机，其中，所述农作物材料包括除谷物以外的材料(MOG)。 7.如权利要求1所述的连续打捆机，其中，所述打捆机包括圆形打捆机。 8.如权利要求1所述的连续打捆机，其中，所述传送机包括：用于接收所述农作物材料且向所述打捆机提供所述农作物材料的活动传送机；以及构造为根据所述预定方案改变所述传送机的运动的控制器。 9.如权利要求8所述的连续打捆机，其中，所述活动传送机包括构造为用于在其上接收农作物的至少一个传送带。 10.如权利要求8所述的连续打捆机，其中，所述活动传送机包括构造为将农作物材料传送给所述打捆机的至少一个进给搅龙。 11.如权利要求8所述的连续打捆机，还包括：构造为容许操作者选取所述预定方案的用户界面。 12.如权利要求1所述的连续打捆机，其中，所述可调节传送机能够沿至少两个方向移动。 13.如权利要求11所述的连续打捆机，其中，所述可调节传送机构造为根据所述预定方案改变所述传送机的速度和方向。 14.一种用于连续打捆机的可调节传送机，包括：传送机，所述传送机构造为接收农作物材料并且向打捆机提供所述农作物材料；以及控制器，所述控制器构造为根据预定方案改变所述传送机的运动。 15.如权利要求14所述的可调节传送机，其中，所述预定方案包括根据所述打捆机的操作改变所述传送机的运动。 16.如权利要求15所述的可调节传送机，其中，所述预定方案包括根据所述打捆机的操作周期改变所述传送机的运动的速度。 17.如权利要求14所述的可调节传送机，其中，所述预定方案包括根据所述打捆机的操作周期改变所述传送机的运动的方向。 18.如权利要求14所述的可变传送机，其中，所述传送机包括：至少一个传送带；用于使所述传送带移动的驱动部；以及控制器，所述控制器用于操控所述驱动部以改变所述至少一个传送带的运动。 19.如权利要求14所述的可变传送机，还包括：构造为接收来自操作者的输入以选取所述预定方案的用户界面。 20.如权利要求14所述的可变传送机，其中，所述传送带能够沿至少两个方向运动。 21.一种方法，包括：在可调节传送机处接收农作物材料，所述可调节传送机构造为向打捆机提供所述农作物材料；以及根据预定方案改变所述可调节传送机的传送机的运动。 22.如权利要求21所述的方法，其中，所述在可调节传送机处接收农作物材料包括：在所述打捆机的多个操作周期期间在所述传送机上连续接收所述农作物材料。 23.如权利要求21所述的方法，其中，所述根据预定方案改变所述可调节传送机的传送机的运动包括：根据所述打捆机的操作周期改变所述传送机的运动。 24.如权利要求23所述的方法，其中，所述根据所述打捆机的操作周期改变所述传送机的运动包括：根据所述操作周期改变所述传送机的速度。 25.如权利要求23所述的方法，其中，所述根据所述打捆机的操作周期改变所述传送机的运动包括：根据所述操作周期改变所述传送机的速度，其中所述操作周期包括捆束成形周期和非捆束成形周期。 26.如权利要求23所述的方法，还包括：确定所述打捆机的操作周期。 27.如权利要求23所述的方法，其中，所述根据所述打捆机的操作周期改变所述传送机的运动包括：当所述打捆机处于第一操作周期时以第一速度运行所述传送机；以及当所述打捆机处于第二操作周期时以第二速度运行所述传送机。 28.如权利要求23所述的方法，其中，所述根据所述打捆机的操作周期改变所述传送机的运动包括：当所述打捆机处于第一操作周期时沿第一方向运行所述传送机；以及当所述打捆机处于第二操作周期时沿第二方向运行所述传送机。 29.如权利要求23所述的方法，其中，所述根据所述打捆机的操作周期改变所述传送机的运动包括：当所述打捆机处于第一捆束成形周期时运行所述传送机；当所述打捆机处于捆束打包周期时停止所述传送机；以及当所述打捆机处于第二捆束成形周期时运行所述传送机。 30.如权利要求29所述的方法，还包括：在所述捆束打包周期期间在所述传送机处连续接收农作物材料。 31.如权利要求29所述的方法，还包括：在捆束排出周期期间以零速度运行所述传送机。 32.如权利要求21所述的方法，其中，所述根据预定方案改变所述可调节传送机的传送机的运动包括：以第一速度运行所述传送机，直到所述打捆机中的捆束达到第一预定尺寸为止；当所述捆束的所述第二捆束尺寸达到第二预定尺寸时停止所述传送机；以及在排出所述第一捆束之后运行所述传送机。 33.如权利要求32所述的方法，还包括：确定在所述打捆机中的所述捆束的尺寸。 34.如权利要求32所述的方法，还包括：确定所述捆束何时从所述打捆机中排出。 35.一种用于连续打捆农作物材料的方法，包括：在可调节传送机的传送机上连续接收农作物材料；将位于所述传送机上的所述农作物材料提供给打捆机用于打捆；将由所述打捆机从所述传送机接收的农作物材料打捆；以及根据所述打捆机的操作周期改变所述传送机的运动。 36.如权利要求35所述的方法，其中，所述将由所述打捆机从所述传送机接收的农作物材料打捆包括：将所述农作物材料形成为捆束；打包所述捆束；以及从所述打捆机中排出所述捆束。 37.如权利要求36所述的方法，还包括：在打包所述捆束的步骤之前停止所述传送机；以及在排出所述捆束的步骤之后重新起动所述传送机。

技术领域

本发明涉及圆形打捆机。

背景技术

常规的圆形打捆机接收农作物并在捆束成形腔中将其形成紧凑的捆 束。在圆形打捆机的操作中通常存在三个主要周期：捆束成形周期、捆束 打包周期以及捆束排出周期。典型地通过牵引车给圆形打捆机提供动力和 牵引圆形打捆机。农作物皮卡拾捡位于地面上的材料并将其供应给打捆机 的捆束成形带以形成捆束。

一旦捆束成形周期完成并且捆束完全形成，就可以停止牵引车辆并且 可以开始捆束打包周期。例如，一旦捆束达到期望的尺寸和/或形状，操作 者就停止向前的运动并且停止向打捆机提供农作物，使得打捆机能够执行 打包操作。当打捆机的前向运动停止时，使用与打捆腔相关联的自动机构 围绕捆束打包网或绳。

一旦打包完成，就可以开始捆束排出周期，其中典型地通过提升尾板 将打捆腔打开，并且使打包好的捆束从打捆腔中掉出或推出。在排出之后， 对于新的捆束再起动捆束成形周期，并且操作者再次向打捆机提供农作物 并且移动打捆机通过田地。

附图说明

图1示出了连续打捆机的示例实施例的示意图。

图2示出了包括圆形打捆机和可调节农作物传送机的连续打捆机的示 例实施例。

图3示出了从联合收割机接收农作物并且由联合收割机拖拉的连续打 捆机的示例实施例。

图4示出了图2的连续打捆机的电子控制系统的示例实施例的示意 图。

图5示出了当拖动图2的圆形打捆机时能够由操作者接近的、位于车 辆上的控制台的示例实施例的示意图。

图6示出了连续圆形打捆机的示例方法的流程图。

图7示出了连续圆形打捆机的示例方法的流程图。

图8示出了用于与连续打捆机组合使用的可调节传送机的示例方法的 流程图。

图9示出了连续圆形打捆机的示例方法的流程图。

具体实施方式

概况

在示例实施例中，连续打捆机从农作物源接收农作物材料，并且将农 作物材料打捆成捆束。术语“连续”指的是当打捆机形成捆束时通过连续 打捆机接收农作物。例如，当农作物材料被收集并且打捆机前进通过其操 作周期时，可以在不停止的情况下拖拉打捆机通过田地。这消除了在常规 方法中当打捆机执行其不接收农作物材料的各种操作(例如在捆束排出周 期期间)时发生的打捆机通过田地的运动的停止和农作物材料的接收的停 止。术语“农作物材料”意为包括谷物和除谷物以外的材料(MOG)， 例如来自联合收割机的残留物。例如，连续打捆机可以用于打捆干草或生 物质材料，例如玉米棒等。这种布置相比现有技术的系统提供了若干优点， 包括在打捆机的各种操作周期期间使打捆机连续移动通过田地和收集农 作物材料的能力。可调节农作物传送机系统能够用于收集农作物材料，并 且根据打捆机的各种操作周期将农作物材料提供给打捆机。

在一个示例实施例中，可调节速度的传送机系统包括：可调节农作物 传送机，所述可调节农作物传送机用于从农作物源接收农作物材料且向打 捆机提供农作物材料；以及用于操控所述可调节农作物传送机的速度的控 制器。在一个示例实施例中，农作物源是向所述可调节农作物传送机提供 农作物材料的联合收割机。还可以设置用户界面，用于从连续打捆机的操 作者接收操作指令，并且用于根据所述操作指令控制所述打捆机和所述可 调节农作物传送机的特定功能。例如，控制器可以根据由操作者经由所述 用户界面提供的预定方案改变所述传送机的速度。在一个示例实施例中， 所述用户界面可以用于根据其中所述传输机的速度根据所述打捆机的不 同操作周期而变化的方案引导所述可调节农作物传送机。例如，所述传送 机可以根据所述打捆机的不同操作周期而停止、起动、加速、减速和/或反 转。

在示例实施例中，所述可调节农作物传送机可以包括可旋转地安装在 辊(例如驱动辊和空转辊)上的一个或多个传送带。所述驱动辊可以由液 压马达提供动力，所述液压马达可以通过控制器和各种螺线管和流量控制 阀操控，以改变所述驱动辊的速度和方向，并且由此改变所述传送带的运 动的速度和方向，并且由此操控从农作物源提供给所述传送机的农作物材 料向所述打捆机的供应。所述传送机的前端或进料端可以定位成与所述农 作物源相邻以在其上接收农作物材料。后端或出口端可以定位成与所述打 捆机的入口相邻，使得从所述农作物源接收的农作物材料可以通过所述传 送机从所述进料端传送到所述打捆机内用于打捆。在示例实施例中，所述 进料端定位成从联合收割机的出口接收农作物材料，并且将所述传送机的 所述出口端定位成与所述打捆机的进料器相邻。尽管在带式传送机的背景 下讨论了示例实施例，但是本领域的技术人员将认识到，可以使用其他传 送机布置，例如本领域中已知的搅龙传送机或链式传送机，并且术语“传 送机”意为包括这些可选的布置。

向打捆机提供农作物材料的一种示例方法包括：在构造为向打捆机提 供农作物材料的可调节速度农作物传送机处连续接收农作物材料；确定所 述打捆机的操作周期；并且根据所述打捆机的操作来操控所述传送机的运 动以向所述打捆机提供农作物材料。向打捆机提供农作物材料的另一种示 例方法包括：从农作物源在农作物传送机上连续接收农作物材料；在打捆 机的捆束成形周期期间运行所述农作物传送机以向打捆机输送农作物材 料；在所述打捆机的打包周期期间停止所述传送机；并且在将所述捆束从 所述打捆机中排出之后运行所述农作物传送机。在示例实施例中，所述传 送机可以在所述打捆机的捆束成形周期期间以第一速度运行以将农作物 材料输送给所述打捆机，直到所述捆束达到第一捆束尺寸为止；并且在所 述打捆机的捆束成形周期期间以第二速度运行所述传送机，以将从所述农 作物源接收的农作物材料输送到所述打捆机，直到所述捆束达到第二捆束 尺寸为止。

打捆农作物材料的示例方法包括：向农作物传送机连续提供农作物材 料，所述农作物传送机构造为向打捆机提供农作物材料；确定打捆机的操 作周期；并且响应于所述打捆机的操作周期操控所述农作物传送机的运 动。用于打捆农作物材料的另一示例方法包括：从农作物源在农作物传送 机上连续接收农作物材料；运行所述农作物传送机以向所述打捆机提供农 作物材料；在打捆机处从所述农作物传送机接收农作物材料并且形成捆 束；停止所述传送机；打包所述捆束；从所述打捆机中排出所述捆束；以 及重新起动所述传送机以向所述打捆机提供农作物材料。应当注意的是， 可以在所述打捆机的各种操作周期期间将农作物材料连续地提供给所述 传送机，随后通过所述传送机将农作物提供给所述打捆机，从而容许所述 打捆机和移动所述打捆机的设备在田地上连续地移动并且容许农作物材 料聚集在所述传送机上。在示例方法中，所述农作物传送机可以以第一速 度运行，以向所述打捆机提供农作物材料，直到所述打捆机在所述打捆机 中形成第一尺寸的捆束为止；并且在所述捆束达到所述第一尺寸之后以第 二速度运行所述传送机。

详细描述

如所需，本文公开了本发明的示例实施例。各种实施例指的是实施本 发明的各种方式的非限制性示例，并且应当理解的是本发明可以实施为可 选的方式。下文将参照附图更全面地描述本发明，其中相同的附图标记在 若干附图中始终表示相似的元件，并且其中示出了示例实施例。附图不必 按比例，一些特征可以被放大或缩小以示出特定元件的细节，而相关的元 件可以消除以防止模糊新颖的方面。本文公开的特定的结构和功能细节不 应当理解为限制性的，而仅是作为权利要求的基础并且作为教导本领域的 技术人员以多样实施本发明的代表基础。

转至附图，图1示出了包括打捆机12和可调节传送机14的连续打捆 机10的示意图，其中可调节传送机14用于从农作物源18接收农作物材 料16，并且向打捆机12提供农作物材料16(如小箭头所示)以形成为捆 束20。诸如牵引机或联合收割机之类的车辆22可以用于拖拉打捆机12通 过田地，如图1中的大箭头所示。

如图2中所示，可调节传送机14可以结合为诸如由Agco公司制造的 5500系和900系圆形打捆机(包括Hesston 5545、5556、5556A和5546 圆形打捆机)之类的圆形打捆机12的一部分；但是，本发明可以结合为 诸如固定腔打捆机等之类的其他类型的打捆设备的一部分。美国专利No. 7,3376,713、6,477,824、6,675,561、4,850,271和4,524,867中描述了可以与 本发明一起使用的圆形打捆机的其他细节，所有这些专利的全部内容通过 参引的方式并入本申请。如在图2中所示的示例实施例中见到的，圆形打 捆机12可以包括下驱动辊24和起动辊26。上驱动辊28位于下驱动辊的 上方。带张紧臂30可枢转地安装在打捆机内，前带张紧辊32和后带张紧 辊34可枢转地安装到该带张紧臂30上。前上空转辊36和后上空转辊38 位于打捆腔的前部的顶部处。绕顺时针沿着打捆机壁的内部设有尾板带辊 40、后下尾板辊44、以及前下空转辊46。捆束密度臂48可枢转地安装在 打捆机内，并且具有均可枢转地安装在捆束密度臂48的枢转安装部的远 端上的前捆束密度辊50和后捆束密度辊52。在捆束密度辊的上方靠近打 捆腔的顶部示出上打捆腔辊54。绕以上标识的辊中的每一个装有多个捆束 成形带56(示出一个的轮廓)，如图2中所示。捆束成形带通过安装在带 张紧臂30上的前和后带张紧辊32、34以及安装在捆束密度臂48上的辊 50、52张紧。

示例打捆机包括绕枢转点60打开和关闭的尾板58。捆束投掷器组件 62(示意性示出)与尾板相关联。捆束投掷器组件包括捆束推杆64(在其 原位置中示出)和两个液压缸(未示出)。捆束投掷器用来当尾板关闭时 阻止尾板58与捆束之间的接触。在尾板升起之后，液压压力施加到投掷 器液压缸的基部端部上。在尾板关闭之前，捆束推杆64向上和向后升起， 从而推动捆束远离尾板。在尾板关闭之后，投掷器回到其原位置。

打捆机控制系统可以包括定位在圆形打捆机12上或附近的控制器70、 以及优选地定位在拖拉打捆机12的拖车22(例如牵引机、联合收割机) 上的用户界面500(图5)。控制器70可以从多个不同的传感器接收数据 并且响应地发出指令以实施打捆机和/或可调节传送机14的各种操作。尽 管控制器70和用户界面500优选地为分离的部件，但是它们的功能也能 够组合在定位在打捆机12或其拖车22上的单一单元中。打捆机控制器70 可以用于控制可调节农作物传送机14和打捆机12的操作，包括打捆机的 各种操作周期，例如捆束成形、捆束打包、以及捆束排出周期。例如，捆 束尺寸传感器68(示意性示出)可以确定打捆腔中的捆束20的捆束尺寸， 并且向控制器70和用户界面500提供对应的信号。控制器70然后可确定 打捆机12的期望操作周期和可调节传送机14的期望操作。

捆束尺寸传感器68可以设置在密度臂48上，在捆束成形周期期间检 测捆束密度臂的角位置并且向电子控制系统发出信号以指示捆束尺寸。另 外，打捆机能够包括：尾板开关80(示意性示出)，尾板开关80检测尾 板的位置是打开还是关闭；投掷器开关82(示意性示出)，投掷器开关 82检测投掷器的位置是在外(out)还是在原位；以及闭锁开关84(示意 性示出)，闭锁开关84检测尾板是否闭锁。尾板和投掷器开关导致信号 被发送给控制器70，从而指示与它们连接的元件的状态。

除了上述元件以外，打捆机12能够包括液压泵88和离合器组件以及 电子控制装置，它们均未在图2中示出，但是如本领域的技术人员理解的 是，这些是用于操作打捆机的操作所必需的。

在图2中所示的示例实施例中，用于与圆形打捆机12一起使用的可 调节传送机14能够包括传送机90，传送机90具有围绕辊94、96缠绕而 运动的多个环带92。传送带92的顶表面98限定用于接收从农作物源提供 给传送机的农作物材料16并将该农作物材料传送到打捆机12的入口198 的活动的聚集和传送表面。传送带92可以布置为使得传送带92从定位成 与农作物源相邻的前端或接收端112延伸到与打捆机12的入口198相邻 的后端或出口端114。

带92可以通过驱动辊94驱动，驱动辊94的旋转导致带92的运动。 驱动辊94又可以由液压马达120提供动力。例如，流体可以从液压泵88 提供给液压马达120，并且通过螺线管和/或流量控制阀操控以改变流体流 以改变马达120的速度。驱动辊94可以通过链130或本领域中已知的其 他装置联接到马达120上，使得马达120的速度的改变改变了驱动辊94 的旋转以及由驱动辊94提供动力的传送带92的旋转。

这种布置使传送带92的运动能够通过控制器70进行控制。在示例实 施例中，液压泵88可以安装在打捆机中并且通过车辆22的输出机构提供 动力。液压线路140可以延伸到安装在打捆机12中的歧管142，并且联接 到螺线管和/或流量控制阀上，流量控制阀响应于从控制器70发送的指令 信号以操控提供给马达120的液压流体。在示例实施例中，“开”螺线管 150、“关”螺线管152和流量控制阀154(在图4中全部示意性示出)可 以与控制器70可通信地联接，并且用于控制液压马达120，由此控制传送 带92的运动。控制器70也可以操控打捆机12的与打捆机的各种操作周 期相关的其他部件。应当注意的是，尽管单个控制器70示出为控制传送 机系统的可调节传送机14以及打捆机的操作周期，但是能够使用多个控 制器完成相同的任务。

如在下面更详细讨论的，传送机90可以通过控制器70根据由操作者 编程的预定方案进行操控。例如，传送机90可以与打捆机12的不同操作 周期相结合地以不同速度被驱动。例如，传送带92可以在打捆机12的捆 束成形周期期间以第一速度被驱动，并且在打捆机12的打包和/或排出周 期期间以第二速度被驱动或停止，以容许农作物材料聚集在传送带92上。 这容许打捆机12通过田地的连续运动，因为在传送机90没有传送农作物 材料16到打捆机12内的打捆机操作周期期间农作物材料16可以从联合 收割机22或其他农作物源连续接收并且聚集在传送机90上。聚集的农作 物材料16随后能够在合适的操作周期例如捆束成形周期期间进给到打捆 机12内。

带92可以包括围绕辊94、96缠绕的多个平行间隔开的环带。能够使 用其他布置，例如更大宽度的单一带。在示例实施例中，带92可以交错， 使得每隔一个带接合下空转辊86。这种布置在辊94、96下面延伸的带的 部分之间产生间隙，以容许落到传送带92之间的间隙内的农作物材料16 前进到地面上。

为了将可调节传送机90联接到打捆机上，可以设置前安装组件188 和后安装组件190(图2中示出了每个中的仅一个)。安装组件可以包括 安装板192、194，安装板将传送机90联接到舌板200和打捆机12上，并 且分别可旋转地支承空转辊96和驱动辊94。本领域的技术人员将明白， 可以采用其他传送机布置，例如本领域中已知的搅龙传送机或链式传送 机。

打捆机12中的各种传感器能够由控制器70使用，以控制打捆机12 的操作周期以及传送机90的传送带92的运动。例如，控制器70可以引 导打捆机12开始捆束成形周期，并且如果捆束尺寸传感器68发出捆束20 小于最小尺寸的信号，则控制器70可以使传送带92以第一速度例如低速 度运行。如果捆束尺寸传感器68指示捆束20大于最小尺寸但是小于最大 尺寸，则控制器70可以使传送机以第二速度例如高速度运行。如果捆束 尺寸传感器68指示捆束20大于最大捆束尺寸，则控制器70可以停止传 送带92和打捆机带56，并且引导打捆机12执行打包和排出周期。当其他 传感器(例如尾板开关80)指示捆束20已经从打捆机12中排出时，则控 制器70可以开始新的捆束成形周期，并且重新起动打捆机带56和传送带 92。

图3示出了由联合收割机22拖拉的连续圆形打捆机12的示例实施例。 联合收割机22通过舌板200联接到打捆机12上并且将通过联合收割机22 处理的农作物材料16排出到传送带92。传送机90将农作物材料16传送 到打捆机12。

图4是图2的连续圆形打捆机12的电子控制系统400的实施例的示 意图。图4的系统400包括系统盒402，系统盒402容纳控制器70和相关 的电子部件，本领域的技术人员理解这些电子部件的结构，但是其细节对 于本发明是不重要的。对本领域的技术人员明显的是，所述布置可以包括 硬件、软件、固件或它们的组合。例如，控制器70可以是微控制器，其 能够接收数据并且根据可以在微控制器中编程的特定方案发出指令以用 于控制各种系统和部件。

示意性描绘了三个线束，这三个线束将系统盒402和控制器70连接 到由控制器进行控制的围绕圆形打捆机12和传送机90分布的元件。设有 主线束406、网状线束410、和投掷器线束414。尽管示出为单根线从系统 盒延伸到各种元件，但是这些线意为代表多线连接，多线连接延伸通过线 束并且连接到指定的元件上。

主线束406将系统盒402和控制器70连接到不同的传感器和开关上， 传感器和开关包括绳臂传感器420、捆束尺寸传感器68、左绳运行开关424、 右绳运行开关428、超尺寸限制开关430和左尾板闭锁开关434。捆束尺 寸传感器68在成形周期期间向控制器70发送信号以指示捆束的尺寸。绳 臂传感器420在使用绳打包的情况下向控制器70发送信号以指示绳臂的 位置。同样地，左和右绳运行开关424、428向控制器指示左和右绳辊何 时转动并且由此配送绳。超尺寸限制开关430向控制器指示捆束何时已经 超过用于腔中的最大捆束尺寸的触发点。左尾板闭锁开关434指示左尾板 闭锁是打开还是关闭。线440意为示意性地指示左尾板闭锁开关434实际 上与右尾板闭锁开关444(如下所述)串联连接。

主线束406还将系统盒402和控制器70连接到不同的螺线管和阀上， 这些螺线管和阀启动液压流体向打捆机12和传送机90的不同系统的流 动。这些螺线管和阀可以包括绳进料螺线管450、绳原位螺线管454、尾 板上螺线管460、尾板下螺线管464、传送机开螺线管150、传送机关螺线 管152、流量控制阀154、投掷器螺线管470、以及离合器螺线管472和辅 助螺线管(未示出)。绳进料螺线管450致动绳打包机构。绳原位螺线管 454导致绳臂回到其原位位置。尾板上螺线管460致动提升尾板58的液压 缸。尾板下螺线管464导致相同的液压缸关闭尾板58。投掷器螺线管470 致动液压缸以使投掷器往复移动。离合器螺线管472与主驱动离合器接合 和分离，以建立和中止在牵引机的动力输出轴与打捆机12的各种部件(例 如打捆机的短搅龙、起动辊和带驱动辊)之间的传动连接。传送机开螺线 管150致动传送机90的传送带92的运动，传送机关螺线管152导致传送 带92停止，而流量控制阀154通过控制液压流体至马达460的流量来调 节传送带92的速度。辅助螺线管可用于运行可选的设备。

网线束410将系统盒402和控制器70连接到中间网开关474、网计数 开关476、网进料螺线管478、网切割开关480以及网原位螺线管482。网 打包机构是可选的，并且由此可能或可能不会出现在任何给定的单元上。 中间网开关474向控制器70提供位置反馈，以在正确的打包位置停止网 配送辊。网计数开关476容许控制器70估算网使用的量并且指示网正被 施加。网进料螺线管478导致在打包周期期间网被进给到打捆腔中。网原 位螺线管482致动液压缸，该液压缸使网打包机构回到其原位位置，在该 位置处，机械断开装置将切割网并且闭合网切割开关480，从而向控制器 70发出网打包过程结束的信号。

投掷器线束414将系统盒402和控制器70连接到不同的开关上，这 些开关包括尾板上开关484、右尾板闭锁开关444、尾板下开关486、投掷 器在外开关488、以及投掷器原位开关490。当尾板58处于上位置中时， 尾板上开关484向控制器发出信号。当尾板58被闭锁时，与左尾板闭锁 开关434串联线连接的右尾板闭锁开关444向控制器70发出信号。由于 在这两个开关之间的串联连接，没有信号发出，除非两个开关均闭合。当 尾板58处于其下位置中时，尾板下开关486向控制器70发出信号，并且 投掷器螺线管470应当断电。当投掷器处于其在外位置时，投掷器在外开 关488向控制器发出信号。当投掷器处于其原位位置中时，投掷器原位开 关490向控制器70发出信号。

图5是用户界面500的俯视图，用户界面500呈设置在例如位于拖车 的驾驶室中的操作者工位上的控制台500的形式，该拖车例如是将打捆机 12拖拉通过田地并且向打捆机12提供农作物材料16的联合收割机22， 其中当操作圆形打捆机12时操作者能够接近用户界面。控制台500可以 构造有控制部以向操作者提供对打捆机12和可调节传送机14的不同水平 的控制。例如，可以向操作者提供圆形打捆机的全手动控制模式、半自动 控制模式或自动控制模式。在全手动控制模式下，操作者初始化打捆过程 中的每个主要步骤。在半自动模式下，操作者将具有更少的交互并且控制 更少的任务。在全自动控制模式下，打捆机12和可调节传送机14可以连 续地操作而没有来自操作者的另外的输入。

图5的控制台500的示例实施例包括电源开/关按钮502、绳/网选取按 钮504、驱动控制按钮506、周期起动按钮508、程序设定按钮510、值控 制按钮512、投掷器开/关按钮514、田地/总捆束计数按钮516、测试按钮 518、以及辅助输出开/关按钮520。另外，设有多种控制按钮，包括网522、 绳524、离合器526、门528、以及投掷器540和传送机542。还设有中央 显示器540，其在各种打捆机的操作周期以及操作的传送机模式期间向操 作者指示打捆机和传送机状态。除了控制台500以外，远程控制(未示出) 也可以用于处理一些控制功能，从而包括如下所述的周期起动功能。

控制器70能够具有多种操作模式：(1)空档；(2)测试；(3)编 程；(4)驱动；(5)半自动；(6)手动；以及(7)自动/连续。系统在 空档模式下起动。在系统起动时，通过系统执行特定的检查并且将打捆机 和传送机状态显示给操作者。从空档模式，操作者能够按下测试键、设定 键、驱动键或任一种模式键。

当操作者按下测试键518时进入测试模式。测试模式用于检查打捆机 的电子系统部件的条件。该状态将被显示在控制台屏幕540上。

通过按下设定键510进入编程模式。操作者使用编程模式以设定用于 控制打捆机和传送机功能的各种设定。编程模式符号将照亮。设定名称和 值将出现在显示屏幕上。为了改变值或设定选项，操作者能够按下值键512 的适当侧。设定按钮能够被再次按下以前进到下个设定名称。在编程模式 期间和选取的捆束尺寸传送机方案，在其他值和设定中，打捆机能够设定 为自动模式，也称为连续模式。

设有两个半自动模式：自动投掷和自动打包。在自动投掷模式下，打 捆机12将形成捆束并且在打包捆束之前等待信号。一旦发出打包信号， 捆束就打包并且在没有操作者干预的情况下立刻排出。在自动打包模式 下，在达到预定的捆束尺寸之后自动地打包捆束，并且在排出被打包的捆 束之前打捆机等待操作者的信号。在自动或连续模式下，可以在没有操作 者的直接干预的情况下执行捆束成形、自动投掷和自动打包模式、以及传 送机的运动。在连续模式下，可以在不停止的情况下将打捆机12拖拉通 过田地并且可以将农作物材料连续地提供给传送机。

通过按下驱动键506进入驱动模式。当进入驱动模式时，离合器接合 并且打捆机12的成形带56开始转动，传送机马达120被提供动力并且传 送机90的传送带92开始转动。操作者可以驱动联合收割机22或其他车 辆，从而向前拉动在其后面的打捆机12并且向传送带92提供农作物材料 16。打捆机12的各种模式的操作可以与名称为“圆形打捆机的半自动顺 序操作周期和操作者干预的选择性变化位置”的美国专利No.6,675,561中 公开的相似，该专利的内容通过参引的方式并入本文，这些模式包括捆束 成形、捆束打包和捆束排出模式，这些模式可以通过具有一些操作者干预 的半自动方式或没有操作者干预的全自动方式进行操作。在任一情况下， 传送机90的操作可以响应于打捆机12的各种模式而自动地进行操作。例 如，传送机可以被编程以响应于打捆机12的不同操作模式移动，而无论 打捆机12的模式是自动、半自动还是手动执行。无论将采用手动模式、 半自动模式还是自动(连续)模式均可以按下驱动模式键506来控制打捆 机的操作周期。在半自动模式下，当打捆机12完成用于形成和排出捆束 20的所有周期时，打捆机12将自动地回到驱动模式以用于后面的周期， 正如在下面进一步描述的。在自动(连续)模式下，打捆机12和传送机 90可以在连续模式之间连续地切换直到另外的指示为止，并且使得打捆机 12能够被连续地拖拉通过田地并且连续地进给农作物材料。

可以在编程模式期间通过首先选取两种模式(自动投掷或自动打包) 中的一种并且随后如前述地按下驱动键506而进入半自动打捆机模式。可 以通过在编程模式期间选取连续模式并且随后如前述地按下驱动键506而 进入自动或连续模式。能够在任意时间通过按下手动键中的一个而进入手 动模式。一旦处于手动模式下，操作者就通过用离合器按钮526控制离合 器来控制成形周期、通过按下网按钮522或绳按钮524控制打包周期、通 过用尾板按钮528控制尾板和用投掷器按钮530控制投掷器来控制排出周 期、并且通过按下传送机按钮532控制传送机。除了传送机开/关按钮以外， 还可以设有传送机速度按钮550和传送机方向按钮552，以便当系统以手 动和/或半自动模式进行操作时手动地控制传送机90的速度和方向。这些 按钮550、552将向控制器70发送信号以用于操控流量控制阀154和驱动 辊94。

打捆机12和传送机90可以操作如下。在打捆机内的可变流量泵88 从车辆22的动力输出部接收能量并且加压系统。当操作者通过按下驱动 键506发出开始捆束成形周期的信号时，电子控制器70向与离合器接合 的离合器螺线管472发送信号，从而导致起动辊26转动，并且上和下驱 动辊24、28转动成形带56和进料器196，并且向传送机开螺线管150和 流量控制阀154发送信号，以给传送机马达120提供动力，从而驱动传送 机驱动辊94并且以期望的速度移动传送带92。进料器196可以包括：设 有螺旋的一个或多个搅龙，所述搅龙绕共用轴的轴线旋转；以及横向地位 于搅龙的内部的指状部，所述指状部从轴径向地延伸。可选地，短搅龙和 指状部能够设置在分离的旋转轴上。进料器196能够由本领域中已知的起 动辊驱动器驱动，使得当打捆机带56移动时进料器196转动。搅龙辅助 将农作物朝向打捆机12的入口198横向向内移动。例如，传送机90可以 具有比打捆机的入口198大的宽度，从而搅龙将由传送机90提供的农作 物材料16的团的宽度收窄到用于接收到入口198内的合适宽度。旋转指 状部可以辅助将农作物材料16进给到打捆机12的捆束成形腔110内。

操作者可以通过拖动位于联合收割机22后面的打捆机12而使打捆机 12移动通过田地，联合收割机22向传送带92提供农作物材料16。例如， 联合收割机22可以构造为从出口将农作物材料16排出到传送带92的上 表面98上。传送带92将所接收的农作物材料移动到打捆机12的入口198 中。随后通过搅龙196将农作物材料16进给到开喉捆束腔198的底部内。 一旦在捆束腔198中，农作物材料就与向上移动的成形带56的粗糙的顶 表面接触。成形带将农作物材料16运送到由前和后捆束密度辊50、52形 成的起动腔的顶部。成形带的运动使农作物材料抵靠起动辊26向下转动。 芯部被起动并且开始滚动。液压缸向下拖动捆束密度臂48和带张紧臂30。 捆束密度辊50、52保持向下以将捆束腔的尺寸减小到起始尺寸。带张紧 辊32、34保持向下以向成形带提供张力。当捆束尺寸增大时，捆束密度 辊50、52和带张紧辊32、34被向上推。捆束密度辊50、52抵靠捆束施 加增大的向下力。该力保持捆束上的张力并且压缩进入捆束腔内的农作物 材料。带张紧辊向上移动以提供更多的成形带，以用于增大在腔内的捆束 的尺寸。

当捆束尺寸增大并且捆束密度臂48向上移动时，捆束尺寸传感器68 向控制器70连续发送指示捆束尺寸的信号。控制器70将检测捆束何时已 经达到或超过期望的捆束尺寸，该尺寸可以在编程模式期间已经由操作者 最初编程设定。捆束尺寸也可以在控制台屏幕540上指示。如果打捆机12 以连续模式进行操作，则当捆束尺寸已经达到或超过预定的捆束尺寸时， 打捆机12进入打包周期并且传送机速度响应于新的打捆机模式而变化。 例如，当打捆机12连续通过田地并且通过联合收割机22将农作物材料连 续提供给传送机90时，传送机90可以在打包周期期间减慢或停止，使得 农作物材料16聚集在传送机90上。

在打包周期中，根据在编程模式期间选取的打包方法，控制器70 可以启动网进料螺线管478或绳进料螺线管450以打包捆束。如本领域 的技术人员容易理解的，绳打包机构或网打包机构执行其功能。一旦打 包周期完成，就通过控制器70使离合器螺线管472断电以使离合器断 开并且停止成形带56的运动。控制器前进到排出周期。传送机90可以 保持在减速或停止条件下，从而当打捆机12在排出周期期间继续移动 通过田地时继续聚集农作物材料16。

在排出周期中，控制器70通过致动尾板上螺线管460导致尾板58 提升。一旦尾板上开关484闭合，向控制器70发出尾板的位置的信号， 控制器70就启动投掷器螺线管470，从而导致投掷器推动捆束远离打 捆机。投掷器向外前进直到其完全延伸的位置或在外位置为止，从而闭 合投掷器在外开关488。控制器随后启动尾板下螺线管464，从而导致 尾板58移动到下位置并且闭合尾板下开关486，这又向控制器70指示 下位置。控制器70随后导致投掷器螺线管470断电。尾板闭锁开关434、 444闭合，从而导致离合器螺线管472通电并且使成形带56转动。投 掷器螺线管470的断电导致投掷器回到原位，从而闭合投掷器原位开关 490。打捆机12随后立即如上所述地开始新的成形周期，并且控制器 70重新起动传送机90，使得聚集在传送机90上的农作物材料被提供给 打捆机12。

如果操作者选取自动打包的半自动模式，则打捆机将如上所述地形 成捆束，并且在短暂延迟之后，直接前进到打包周期而在没有操作者干 预的情况下打包捆束。打捆机随后将在开始排出周期之前等待操作者干 预，包括按下周期起动键508或远程周期起动开关。在接收操作者输入 之后，打捆机12将提升尾板58，从腔中卸载捆束，将投掷器送出，降 低尾板，并且将投掷器送回原位，全部如先前描述。当尾板闭锁件434、 444闭合时，向前驱动箭头将在显示器540上照亮。传送机90能够响 应于打捆机12的不同模式自动地调节其速度。类似地，在完全自动(连 续)模式下，打捆机12能够在没有操作者干预的情况下移动通过各种 捆束成形、打包以及排出周期，并且传送机的运动根据打捆机12的不 同操作周期自动地改变。如果以非连续模式例如手动或半自动模式进行 操作，则操作者能够借助于控制台500上的传送机开/关按钮532、传送 机速度按钮550、以及传送机方向按钮552控制可调节传送机14的传 送机90的运动。

图6示出了连续打捆操作的示例流程图，其中打捆机12能够在不 停止的情况下通过各种打捆操作周期连续地移动通过田地，并且这容许 通过各种打捆机操作周期连续地收集农作物材料16。在方框602处， 可以在传送机90上连续地接收农作物材料16。例如，当打捆机12被 拖拉通过田地时可以通过打捆机12的各种操作周期在传送机上接收农 作物材料。在方框604处，确定打捆机12的操作周期。例如，控制器 70可以接收来自各种传感器和开关的输入，以基于多种因素(例如作 为示例而非限制性的当前捆束的尺寸)来确定操作打捆机12的期望周 期。在方框606处，传送机90响应于在方框604处确定的操作周期而 被调节。例如，传送机可以根据打捆机12的具体操作周期而停止、加 速、减速、反转等。

应当注意的是，尽管已经讨论了三个具体的操作周期，捆束成形、 捆束打包以及捆束排出，但是术语“周期”意为结合能够由打捆机执行 的其他现存的或未来的操作且不限于以上提及的三个周期。由此，通过 打捆机12能够执行很多其他周期，并且传送机90响应于各种周期而被 调节。另外，为了方便起见，术语“模式”已经用于描述传送机90的 运动和操作。应当注意的是，传送机可以在各种模式期间被操控以改变 速度或方向，并且尽管在一些示例实施例中传送机模式对应于打捆机的 操作周期，但是其他操作模式能够独立于打捆机周期被采用，并且传送 机的各种模式可以比打捆机操作模式持续更长或更短的时间段。

图7示出了用于连续打捆的方法的示例实施例的流程图。一旦过程 在方框700处起动，就在方框702处确定系统是否以连续模式进行操作。 如果系统没有以连续模式进行操作，则系统以手动模式或者已经选取的 任意其他模式进行操作。例如，操作者可以在程序设置阶段已经选取手 动或半自动模式。

如果打捆机处于连续模式下，则在方框706处打捆机在初始周期下 操作。例如，初始周期可以是捆束成形周期。传送机随后在方框708处 以初始模式进行操作。传送机90的初始模式可以是期望与打捆机12的 初始周期一起使用的模式。例如，打捆机12的操作周期是捆束成形周 期，那么传送机90的操作的初始模式可以是以第一速度的运动以向打 捆机12提供农作物材料。

在方框710处，确定是否改变打捆机12的周期。例如，可以通过 接收在打捆机中形成的捆束的尺寸大于预定尺寸的信息来确定打捆机 是否已经准备好打包周期。如果不是改变打捆机周期的时刻，则打捆机 可以在方框712处继续其目前的周期，并且继续这样做直到认为适于改 变周期为止。如果这种变化是合适的，则在方框714处打捆机改变其操 作周期。

在方框716处，确定是否改变传送机的模式。例如，在可以采用的 一种方案下，传送机可以被编程以在打捆机12的操作周期变化时改变 模式。如果确定打捆机模式不应当改变，则在方框718处传送机继续以 其当前模式进行操作。如果认为传送机应当改变其模式，则在方框720 处传送机模式改变。例如，传送机可以被停止、重新起动、减速、加速、 反转等等。

在方框722处，确定系统是否仍然处于连续模式下。如果不是，则 在方框704处，传送机可以切换为手动模式或某种其他模式。如果在方 框722处确定系统维持在连续模式下，则在方框710处进行新的确定以 确定是否改变打捆机操作周期。当打捆机连续移动通过田地并且农作物 材料被连续提供给传送机90时，该过程可以连续重复以容许打捆机12 在各种操作周期之间改变并且传送机90在各种模式之间改变。

图8示出了操作可调节传送机以及连续打捆机的示例方法，其中传 送机以与打捆机12的具体操作周期对应的各种模式进行操作。在方框 802处，确定打捆机是否处于连续模式下。如果打捆机不是处于连续模 式下，则在方框804处传送机90以手动模式(或者由操作者选取的任 意其他模式)进行操作直到连续模式被选取为止。在方框806处，确定 打捆机是否在捆束成形周期下进行操作。如果是这样，则在方框808处 传送机806以对应的捆束成形模式(即当打捆机处于捆束成形周期时所 期望的模式)进行操作。例如，传送机90可以在捆束成形模式下以特 定的速度向前运行。如果在方框806处打捆机没有处于捆束成形周期中 (或者一旦在方框808处传送机改变为捆束成形模式)，则在方框810 处确定打捆机是否处于捆束打包模式下。

如果打捆机在方框810处处于捆束打包模式下，则在方框812处传 送机以捆束打包模式速度进行操作。如上述，传送机在打包周期期间的 速度可以为零，或者换言之，传送机可以停止。如果打捆机在方框810 处没有处于捆束打包模式下(或者一旦在方框812处传送机已经切换到 捆束打包模式)，则在方框814处确定打捆机是否处于排出模式下。如 果打捆机处于排出模式下，则在方框814处传送机设定为方框816中的 排出模式。如前述，传送机在排出模式下可以保持停止。过程随后继续 回到方框802。

在图8中所示的示例流程图中，传送机设定为与打捆机12的不同 操作周期相对应的不同模式。图9示出了流程图的示例实施例，其中用 于控制传送机90的方案包括另外的因素。在方框900处打捆机起动而 在方框902处打捆机12进入捆束成形周期。在方框904处确定捆束20 的尺寸是否大于最小尺寸。例如，捆束尺寸传感器68可以用于确定捆 束的尺寸并且将其发送给控制器70。如果捆束不是足够的尺寸，则在 方框906处传送机90以第一速度例如低速度运行。这将容许更多的农 作物材料16聚集并且限制进入捆束腔内的农作物材料16的量。传送机 90将维持以低速度运行直到在方框904处确定捆束为足够的尺寸。

如果在方框904处捆束20是足够的尺寸，则在方框908处传送机 90以第二速度例如高速度运行。在方框910处，确定捆束20是否为完 全捆束尺寸。如果不是，则传送机90保持以第二速度运行。如果在方 框910处捆束为足够的尺寸，则在方框912处传送机设定为第三速度， 例如停止。在方框914处执行打包和排出周期，并且在方框916处确定 打包和排出周期是否完成。如果这样，则在方框904处重复该过程并且 在方框906处以第一速度运行传送机。

前述已经广泛地概述了本发明的较为相关的方面和特征中的一些。 这些应当解释为仅示出本发明的较为相关的特征和应用中的一些。其他 有利的结果能够通过以不同的方式应用所公开的信息或通过改变所公 开的实施例而获得。因此，除了由权利要求限定的本发明的范围以外， 可以通过参照示例实施例的详细描述结合附图获得本发明的其他方面 和更全面的理解。