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1、10申请公布号CN104202503A43申请公布日20141210CN104202503A21申请号201410371966622申请日20140731H04N5/2120060171申请人裴瑞虎地址457000河南省濮阳市开州路与中原路交叉口南100米72发明人裴瑞虎74专利代理机构安阳市智浩专利代理事务所41116代理人张智和54发明名称一种基于双重力传感的图像稳定的方法57摘要本发明涉及一种使图像稳定的方法，具体涉及一种使用双重力传感器处理图像旋转时呈现的图像进而达到图像稳定的方法。一种基于双重力传感的图像稳定的方法，包括如下步骤A由重力传感器采集数据；B对采集到的数据进行预判和过滤，。
2、为了下一步骤中角度的计算较精确需要对误差较大的数据过滤；将过滤的数据，按照如下的方法进行计算，求出当前重力传感器的重力与其向心力之间的夹角的角度大小以及角速度的大小；根据当前重力传感器的重力与其向心力之间的夹角的大小，刷新显示，根据角速度的大小对下一数据进行预判并调整刷新旋转速度，从而保证圆在每次旋转到同一角度或位置的时候，要显示出同样的点，进而达到图像稳定的目的。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页10申请公布号CN104202503ACN104202503A1/1页21一种基于双重力传感的图像稳定的方。
3、法，其特征在于，所述方法包括如下步骤A由重力传感器采集数据；B对采集到的数据进行预判和过滤，由于重力传感器采集的速度比较快，导致采集到的数据存在的误差就比较大，为了下一步骤中角度的计算较精确需要对误差较大的数据过滤；C将过滤的数据，按照如下的方法进行计算，求出当前重力传感器的重力与其向心力之间的夹角的角度大小以及角速度的大小将两个重力传感器放在圆的同一直径的两个端上，在不考虑重力的情况下他们的向心力是等大并且反向的重力传感器1受力分析得公式（1）F1F向心力GCOS（G为重力，为重力与其向心力之间的夹角）重力传感器2受力分析得公式（2）F2F向心力GCOS（G为重力，为重力与其向心力之间的夹角。
4、）公式（1）公式（2）得公式（3）F1F22GCOS其中，F1A1M（A1为重力传感器1所示数据，M为重力传感器的质量）F2A2M（A1为重力传感器2所示数据，M为重力传感器的质量）GGM带入公式（3）得A1A22GCOSCOSA1A2/2G由此计算出当前重力传感器的重力与其向心力之间的夹角的大小；由公式（4）/T公式（5）12/180（1为T时间前重力与其向心力之间的夹角，2是T时刻重力与其向心力之间的夹角）可计算出重力传感器的瞬时角速度；D根据当前重力传感器的重力与其向心力之间的夹角的大小，刷新显示，根据瞬时角速度的大小对下一数据进行预判并调整刷新速度，从而保证圆在每次旋转到同一角度或位置。
5、的时候，要显示出同样的点，进而达到图像稳定的目的。权利要求书CN104202503A1/3页3一种基于双重力传感的图像稳定的方法技术领域0001本发明涉及一种使图像稳定的方法，具体涉及一种使用双重力传感器处理图像旋转时呈现的图像进而达到图像稳定的方法。背景技术0002对于旋转呈现的图像要达到稳定的效果需要满足一个重要的条件就是在每次旋转到同一角度或位置的时候，要显示出同样的点。如果旋转的速度大于显示刷新的速度，那么图像会向转动的方向偏移。例如，在0的时候需要点亮前3颗LED灯，由于转速突然加快导致这3颗LED灯在5的时候点亮（其余的角度或位置依次类推），这样的最终结果是图片向转动的方向偏移了5。
6、。如果这个速度是匀速增加的那么图像将沿着旋转的方向旋转。如果这个速度是匀速减小的那么图像将沿着旋转的反方向旋转。如果速度是不均匀变化的那么图像将发生抖动。0003自行车轮子的转速在正常骑行下不是固定不变的。适用于自行车轮子上的风火轮都是通过LED灯来现实的，如果显示图像或者其他成像信息的话会遇到这样的问题按照定速来刷新显示LED数据的话，会导致图形旋转，甚至花屏。所以目前使用于自行车轮子上的风火轮显示技术一直都达不到广泛的推广。0004而自行车具有流动性大，不受区域限制，受众面广的优点，我国又是人口大国，自行车的使用量自然很高，如果使用自行车车轮子上的风火轮做宣传广告必定会使人们在日常的生活工。
7、作过程中看到我们传递的广告信息，进而达到宣传的效果，达到最大的可视机会。另外现在爱好骑行的民众越来越多，大家不单单把自行车作为一种交通工具，更多的是看到了它健康自然的运动优势。如果在自行车的车轱辘上安装例如风火轮样的装置可以显示绚烂的图片和动画，给民众带来强大的视觉冲击力。所以一种使用于自行车轮子上的图像稳定技术有待开发研究，使用与现实生活中也必定受到人们的喜爱。发明内容0005本发明的目的在于针对现有技术中存在的问题提供一种使用重力传感器处理图像进而达到图像稳定的方法。0006本发明的技术方案是一种基于重力传感的图像稳定的方法，所述方法包括如下步骤A由重力传感器采集数据；B对采集到的数据进行。
8、预判和过滤，由于重力传感器采集的速度比较快，导致采集到的数据存在的误差就比较大，为了下一步骤中角度的计算较精确需要对误差较大的数据过滤；C将过滤的数据，按照如下的方法进行计算，求出当前重力传感器的重力与其向心力之间的夹角的角度大小以及角速度的大小将两个重力传感器放在圆的同一直径的两个端上，在不考虑重力的情况下他们的向心说明书CN104202503A2/3页4力是等大并且反向的重力传感器1受力分析得公式（1）F1F向心力GCOS（G为重力，为重力与其向心力之间的夹角）重力传感器2受力分析得公式（2）F2F向心力GCOS（G为重力，为重力与其向心力之间的夹角）公式（1）公式（2）得公式（3）F1F。
9、22GCOS其中，F1A1M（A1为重力传感器1所示数据，M为重力传感器的质量）F2A2M（A1为重力传感器2所示数据，M为重力传感器的质量）GGM带入公式（3）得A1A22GCOSCOSA1A2/2G由此计算出当前重力传感器的重力与其向心力之间的夹角的大小；由公式（4）/T公式（5）12/180（1为T时间前重力与其向心力之间的夹角，2是T时刻重力与其向心力之间的夹角）计算出重力传感器的瞬时角速度；D根据当前重力传感器的重力与其向心力之间的夹角的大小，刷新显示。根据瞬时角速度的大小对下一数据进行预判并调整刷新速度，从而保证圆在每次旋转到同一角度或位置的时候，要显示出同样的点，进而达到图像稳定。
10、的目的。0007本发明提供的图像稳定的方法使用于自行车车轱辘上的显示装置，能够宣传广告使人们在日常的生活工作过程中能随机的而且不定期的看到我们传递的广告信息，进而达到很好的宣传效果，达到最大的可视机会。另外现在爱好骑行的民众越来越多，大家不单单把自行车作为一种交通工具，更多的是看到了它健康自然的运动优势。而在自行车的车轱辘上安装例如风火轮样的装置并且能够显示稳定、动感、绚烂的图片和动画，给民众带来强大的视觉冲击力。附图说明0008图1是本发明所示图像稳定方法的模块示意图；图2是本发明提供的计算方法的图示；其中图2中1表示重力传感器1,2表示重力传感器2。具体实施方式0009一种基于重力传感的图。
11、像稳定的方法，所述方法包括如下步骤A由两个重力传感器采集数据；B对采集到的数据进行预判和过滤，由于重力传感器采集的速度比较快，导致采集到的数据存在的误差就比较大，为了下一步骤中角度的计算较精确需要对误差较大的数据过滤；C将过滤后得到的数据，按照如下的方法进行计算，求出当前重力传感器的重力与其向心力之间的夹角的角度大小以及角速度的大小说明书CN104202503A3/3页5将两个重力传感器放在圆的同一直径的两个端上，在不考虑重力的情况下他们的向心力是等大并且反向的，其受力情况如图2所示重力传感器1受力分析得公式（1）F1F向心力GCOS（G为重力，为重力与其向心力之间的夹角）重力传感器2受力分析。
12、得公式（2）F2F向心力GCOS（G为重力，为重力与其向心力之间的夹角）公式（1）公式（2）得公式（3）F1F22GCOS其中，F1A1M（A1为重力传感器1所示数据，M为重力传感器的质量）F2A2M（A1为重力传感器2所示数据，M为重力传感器的质量）GGM带入公式（3）得A1A22GCOSCOSA1A2/2G由此计算出当前重力传感器的重力与其向心力之间的夹角的大小；由公式（4）/T公式（5）12/180（1为T时间前重力与其向心力之间的夹角，2是T时刻重力与其向心力之间的夹角）计算出重力传感器的瞬时角速度；D根据当前重力传感器的重力与其向心力之间的夹角的大小，刷新显示。根据瞬时角速度的大小对。
13、下一数据进行预判并调整刷新速度，从而保证圆在每次旋转到同一角度或位置的时候，要显示出同样的点，进而达到图像稳定的目的。0010本发明利用人眼在观察景物时，光信号传入大脑神经，需经过一段短暂的时间，而光的作用结束后，视觉形象并不立即消失的特征，只要能够达到一定的转速就可以将分散的点连接成一幅完整的图像的原理研究发明的图像稳定的方法。本发明提供的方法是用2个重力传感器来测量当前的自行车骑行速度和当前的角速度，来对数据进行校准以及对数据的刷新。将2个重力传感器放在圆的同一直径上，在不考虑重力的情况下他们的向心力是等大并且反向的。根据这一特点，我们可以算出当前重力传感器的重力与其向心力之间的夹角的大小。
14、。然后根据角速度在一定时间内的变化求出当前的转速。知道了当前重力传感器的重力与其向心力之间的夹角的大小，就可以计算出现在需要显示的数据。知道了当前的转速就可以预判下一角度需要显示的数据并且对显示的刷新速度进行调整。这样就可以使图像稳定下来了。0011最后应当说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。说明书CN104202503A1/2页6图1说明书附图CN104202503A2/2页7图2说明书附图CN104202503A。