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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201520984011.8 (22)申请日 2015.12.01 A01G 3/04(2006.01) (73)专利权人 常州格力博有限公司 地址 213000 江苏省常州市钟楼区钟楼经济 开发区星港路 65 号 (72)发明人 周二标 (74)专利代理机构 苏州广正知识产权代理有限 公司 32234 代理人 张利强 (54) 实用新型名称 一种修枝机 (57) 摘要 本实用新型公开了一种修枝机， 具有行星轮 系与锥齿轮组合传动结构， 行星轮系和锥齿轮系 均装配于齿轮箱内部 ； 行星轮系包括小锥齿轮， 小锥齿轮的小齿轮轴上装配有拨盘组件。
2、， 所述拨 盘组件装配于行星齿圈内， 且拨盘组件上设有四 个行星齿轮轴， 行星齿轮轴上套设有行星齿轮， 所 述马达小齿轮装配于四个行星齿轮之间 ； 锥齿轮 系包括大齿轮， 所述大齿轮装配于大齿轮轴上， 所 述偏心块之间设有隔离片， 所述偏心块和隔离片 均设于刀片安装孔内。 通过上述方式， 本实用新型 解决了现有的树篱修枝机具有切割扭矩小， 噪音 大或切割树枝卡枝等难题， 能够在工作中产生更 大的传动扭矩和更小的齿轮噪音， 提供给用户容 易和舒适操作方便的修枝机。 (51)Int.Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利。
3、要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 205232890 U 2016.05.18 CN 205232890 U 1.一种修枝机， 包括： 机壳; 设于机壳内部的电机和齿轮箱; 以及从机壳内向外延伸的刀片; 其特征在于， 具有行星轮系与锥齿轮组合传动结构， 所述电机的输出轴上设有马达小 齿轮， 行星轮系和锥齿轮系均装配于齿轮箱内部。 2.根据权利要求1所述的修枝机， 其特征在于， 行星轮系包括小锥齿轮， 小锥齿轮的小 齿轮轴上装配有拨盘组件， 所述拨盘组件装配于行星齿圈内， 且拨盘组件上设有四个行星 齿轮轴， 行星齿轮轴上套设有行星齿轮， 所述马达小齿轮装配于四个行星齿轮之间。 3.根据权利。
4、要求1所述的修枝机， 其特征在于， 锥齿轮系包括大齿轮， 所述大齿轮装配 于大齿轮轴上， 大齿轮下方的大齿轮轴上还装配有至少2个偏心块， 所述偏心块之间设有隔 离片， 所述偏心块和隔离片均设于刀片安装孔内； 小锥齿轮与大齿轮互相啮合连接。 4.根据权利要求2所述的修枝机， 其特征在于， 小锥齿轮与拨盘组件之间还装配有球轴 承和滑动轴承， 所述轴承均装配于小齿轮轴上。 5.根据权利要求2所述的修枝机， 其特征在于， 行星齿圈的端面上设有隔片。 6.根据权利要求2所述的修枝机， 其特征在于， 小齿轮轴轴端设有卡簧。 7.根据权利要求2所述的修枝机， 其特征在于， 刀片安装孔下方的大齿轮轴上还设有卡。
5、 簧槽， 卡簧槽内设有卡簧。 8.根据权利要求3所述的修枝机， 其特征在于， 偏心块、 隔离片和大齿轮均套设于两个 固定销上。 9.根据权利要求3所述的修枝机， 其特征在于， 所述刀片安装孔底部至卡簧槽之间还设 有大垫片， 所述大垫片也套设于定位销上。 10.根据权利要求3所述的修枝机， 其特征在于， 所述大齿轮轴的两端均装配有球轴承。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205232890 U 2 一种修枝机 技术领域 0001 本实用新型涉及修枝机领域， 特别是涉及一种具有行星轮系与锥齿轮组合传动结 构的修枝机、 剪草机或绿篱机。 背景技术 0002 修枝机用于修剪各种矮树丛、 树篱。
6、以及其它户外植物。 修枝机在工作的时候当遇 到树枝稍微粗一点的情况下， 因为修枝机的扭矩不够大， 刀片会被卡住， 这个时候就需要把 卡住的树枝清理掉才能继续工作。 这个清理工作是比较困难的， 特别是在修剪高的树枝， 在 手无法够到的地方要把树枝清理出来难度很大。 实用新型内容 0003 本实用新型主要解决的技术问题是提供一种使绿篱修枝机能够在工作中产生更 大的传动扭矩和更小的齿轮噪音的具有行星轮系与锥齿轮组合传动结构的修枝机。 0004 为解决上述技术问题， 本实用新型采用的一个技术方案是： 提供一种具有行星轮 系与锥齿轮组合传动结构的修枝机， 包括： 机壳、 设于机壳内部的电机和齿轮箱以及从。
7、机壳 内向外延伸的刀片， 所述电机的输出轴上设有马达小齿轮， 行星轮系和锥齿轮系均装配于 齿轮箱内部； 0005 行星轮系包括小锥齿轮， 小锥齿轮的小齿轮轴上装配有拨盘组件， 所述拨盘组件 装配于行星齿圈内， 且拨盘组件上设有四个行星齿轮轴， 行星齿轮轴上套设有行星齿轮， 所 述马达小齿轮装配于四个行星齿轮之间； 0006 锥齿轮系包括大齿轮， 所述大齿轮装配于大齿轮轴上， 大齿轮下方的大齿轮轴上 还装配有至少2个偏心块， 所述偏心块之间设有隔离片， 所述偏心块和隔离片均设于刀片安 装孔内； 小锥齿轮与大齿轮互相啮合连接。 0007 在本实用新型一个较佳实施例中， 小锥齿轮与拨盘组件之间还装配。
8、有球轴承和滑 动轴承， 所述轴承均装配于小齿轮轴上。 0008 在本实用新型一个较佳实施例中， 行星齿圈的端面上设有隔片。 0009 在本实用新型一个较佳实施例中， 小齿轮轴轴端卡设有卡簧。 0010 在本实用新型一个较佳实施例中， 刀片安装孔下方的大齿轮轴上还设有卡簧槽， 卡簧槽内设有卡簧。 0011 在本实用新型一个较佳实施例中， 偏心块、 隔离片和大齿轮均套设于两个固定销 上。 0012 在本实用新型一个较佳实施例中， 所述刀片安装孔底部至卡簧槽之间还设有大垫 片， 所述大垫片也套设于定位销上。 0013 在本实用新型一个较佳实施例中， 所述大齿轮轴的两端均装配有球轴承。 0014 本实。
9、用新型的有益效果是： 本实用新型解决了现有的树篱修枝机具有切割扭矩 小， 噪音大或切割树枝卡枝等难题， 能够在工作中产生更大的传动扭矩和更小的齿轮噪音， 说 明 书 1/4 页 3 CN 205232890 U 3 提供给用户容易和舒适操作方便的修枝机。 附图说明 0015 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案， 下面将对实施例描述中所需 要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实 施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图 获得其它的附图， 其中： 0016 图1是本实用新型具有行星轮系与锥齿轮组合传。
10、动结构的修枝机一较佳实施例的 结构示意图； 0017 图2是图1所示具有行星轮系与锥齿轮组合传动结构的修枝机中电机的结构示意 图； 0018 图3是图1所示具有行星轮系与锥齿轮组合传动结构的修枝机中行星轮系的结构 示意图； 0019 图4是图1所示具有行星轮系与锥齿轮组合传动结构的修枝机中行星轮系的结构 爆炸图； 0020 图5是图1所示具有行星轮系与锥齿轮组合传动结构的修枝机中锥齿轮系的结构 示意图； 0021 图6是图1所示具有行星轮系与锥齿轮组合传动结构的修枝机中锥齿轮系的结构 爆炸图； 0022 图7是图1所示具有行星轮系与锥齿轮组合传动结构的修枝机结构剖视图； 0023 图8是修枝机。
11、样机测试曲线。 具体实施方式 0024 下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的 实施例仅是本实用新型的一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本实用新型中的实施 例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例， 都属于 本实用新型保护的范围。 0025 本实用新型实施例包括： 0026 一种具有行星轮系与锥齿轮组合传动结构的修枝机， 如图1所示， 包括： 机壳1、 设 于机壳1内部的电机2和齿轮箱3以及从机壳1内向外延伸的刀片4。 0027 如图2和图7所示， 所述电机1的输出轴10上设有马达小齿轮9， 行星轮系6和锥齿轮 系。
12、7均装配于齿轮箱3内部。 其中行星轮系6装入齿轮箱主体3的定位槽57内， 锥齿轮系7装入 齿轮箱主体3的定位槽58内。 0028 所述电机2通过马达小齿轮9、 行星轮系6、 锥齿轮系7连接到并驱动往复修剪刀片 4， 所述齿轮箱主体3与电机2连接是通过螺钉8连接， 刀片4从机壳1的前端延伸。 0029 马达小齿轮9通过所述的电机2的输出轴10压入马达小齿轮9沉孔11内连接。 0030 行星轮系包括小锥齿轮12， 小锥齿轮12的小齿轮轴上装配有拨盘组件19， 小齿轮 轴轴端卡设有卡簧20， 所述拨盘组件19装配于行星齿圈22内， 且拨盘组件19上设有四个行 星齿轮轴24， 行星齿轮轴24上套设有行。
13、星齿轮23， 所述马达小齿轮9装配于四个行星齿轮23 说 明 书 2/4 页 4 CN 205232890 U 4 之间。 0031 如图3和图4所示， 所述球轴承15压入小锥齿轮12台阶13处， 所述的滑动轴承16套 入小锥齿轮12的台阶14处， 所述拨盘组件19套入小锥齿轮12的扁位17处， 卡簧20卡入分别 安装有球轴承15滑动轴承16拨盘组件19的小锥齿轮12头部的卡簧槽18内形成以个小锥齿 轮主体A； 所述小锥齿轮A的拨盘19插入行星齿圈22内圈21处， 所述四个行星齿轮23经过行 星齿圈22套入拨盘19的行星齿轮轴24上， 将隔片25盖入行星齿圈22的端面26处。 以上所述 形成一。
14、个完整的行星轮系6； 0032 锥齿轮系包括大齿轮34， 所述大齿轮34装配于大齿轮轴19上， 大齿轮34下方的大 齿轮轴29上还装配有至少2个偏心块， 所述偏心块之间设有隔离片43， 所述偏心块和隔离片 均设于刀片的安装孔50内， 刀片的安装孔50下方的大齿轮轴29上还设有卡簧槽32， 卡簧槽 32内设有卡簧56， 小锥齿轮12与大齿轮34互相啮合连接。 0033 如图5和图6所示， 大齿轮34的内孔径35压入大齿轮轴29的台阶30处， 所述固定销 54插入大垫片51上的圆孔52内， 所述固定销54-1插入大垫片51上的圆孔52-1内。 所述偏心 块46的孔47套入安装有大垫片51的固定销5。
15、4上， 所述偏心块46的孔47-1套入安装有大垫片 51的固定销54-1上， 所述隔离片43从刀片49的合缝57插入， 将安装有大垫片51固定销54/ 54-1的偏心块放入刀片49的安装孔50内。 并同时固定销54/54-1分别穿过隔离片43的孔45/ 45-1内。 所述偏心块40放入刀片49的安装孔50内， 并偏心块40上的孔42/42-1分别套入固定 销54/54-1， 将安装好大齿轮轴29的大齿轮34上的孔36/36-1分别压入套有大垫片51、 偏心 块46、 隔离片43、 偏心块40的固定销54/54-1上， 所述卡簧56卡入大齿轮轴28的卡簧槽32处， 所述球轴承55压入大齿轮轴28。
16、的台阶33处， 所述球轴承27压入大齿轮轴28的台阶29处。 0034 本实用新型解决了现有的树篱修枝机具有切割扭矩小， 噪音大或切割树枝卡枝等 难题， 能够在工作中产生更大的传动扭矩和更小的齿轮噪音， 提供给用户容易和舒适操作 方便的修枝机。 0035 如图8所示， 图8是本实用新型实施例样品测试， A曲线为功率因数曲线， B曲线为电 压曲线， C曲线为转速曲线， D曲线为输入功率曲线， E曲线为电流曲线， F曲线为效率曲线， G 曲线为输出功率曲线。 0036 固定电压120V条件下测试： 0037 0038 可以看出， 本实用新型具有较大的转矩， 切割过程中可以有效的避免卡刀情况出 现。。
17、 0039 以上所述仅为本实用新型的实施例， 并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡是 利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换， 或直接或间接运用在其它相 说 明 书 3/4 页 5 CN 205232890 U 5 关的技术领域， 均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。 说 明 书 4/4 页 6 CN 205232890 U 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/5 页 7 CN 205232890 U 7 图3 说 明 书 附 图 2/5 页 8 CN 205232890 U 8 图4 图5 说 明 书 附 图 3/5 页 9 CN 205232890 U 9 图6 图7 说 明 书 附 图 4/5 页 10 CN 205232890 U 10 图8 说 明 书 附 图 5/5 页 11 CN 205232890 U 11 。