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1、10申请公布号CN104217877A43申请公布日20141217CN104217877A21申请号201410425751822申请日20140826H01H11/0020060171申请人东莞市益诚自动化设备有限公司地址523000广东省东莞市石碣镇石碣村桥东路12号72发明人袁振海潘其圣74专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人李盛洪54发明名称弹簧送料组装机构57摘要本发明公开了一种弹簧送料组装机构，包括弹簧送料装置和弹簧组装装置，弹簧组装装置包括支撑架、安装架、弹簧角度调整装置、机械手装置和弹簧夹持挂钩装置，弹簧角度调整装置包括第一滑槽座、第二滑槽座、弹簧移位推。
2、杆装置、推料装置和斜面挡块，第一滑槽座与第二滑槽座拼接后在内部形成有滑槽，弹簧移位推杆装置上设有接料杆，弹簧移位推杆装置通过接料杆带动弹簧在滑槽内移动，推料装置能将经斜面挡块调整角度后的弹簧推送到限位块上，弹簧夹持挂钩装置包括上压料装置和下顶料装置，下顶料装置可与上压料装置相配合将弹簧的钩部钩入微动开关的公共脚的钩挂孔中。本发明的自动化程度高，产品质量稳定，能有效提高组装效率和产品合格率。51INTCL权利要求书2页说明书3页附图7页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书3页附图7页10申请公布号CN104217877ACN104217877A1/2页21一种弹簧。
3、送料组装机构，包括弹簧送料装置1和弹簧组装装置，其特征在于所述弹簧组装装置包括支撑架2、安装架3、弹簧角度调整装置5、机械手装置6和用于将弹簧的一钩部钩入微动开关的公共脚的钩挂孔中的弹簧夹持挂钩装置7，所述安装架3和弹簧角度调整装置5分别装设在支撑架2上，所述机械手装置6装设在安装架3上，所述弹簧角度调整装置5包括第一滑槽座51、第二滑槽座52、弹簧移位推杆装置53、推料装置54和用于调整弹簧角度的斜面挡块55，所述第一滑槽座51与第二滑槽座52拼接后在内部形成有滑槽56，所述弹簧移位推杆装置53上设有朝向第一滑槽座51的接料杆57，所述弹簧移位推杆装置53通过接料杆57带动弹簧在滑槽56内移。
4、动，所述斜面挡块55装设在第一滑槽座51上并位于滑槽56内，所述第二滑槽座52的侧面设有限位块58，所述推料装置54位于第一滑槽座51的一侧并可依次穿过第一滑槽座51和弹簧移位推杆装置53将钩挂在接料杆57上的弹簧推送到限位块58上，所述弹簧夹持挂钩装置7包括上压料装置71和下顶料装置72，所述上压料装置71装设在安装架3上，所述下顶料装置72装设在支撑架2的下方并可穿过第二滑槽座52开设的通孔521与上压料装置71相接触。2根据权利要求1所述的弹簧送料组装机构，其特征在于所述弹簧移位推杆装置53包括移位推杆气缸531和移位推杆532，所述移位推杆气缸531与移位推杆532传动连接，所述移位推。
5、杆532的一端开设有供推料装置54和弹簧穿过的贯穿孔5321，所述贯穿孔5321内嵌设有一接料杆安装座533，所述接料杆57连接在接料杆安装座533上。3根据权利要求2所述的弹簧送料组装机构，其特征在于所述接料杆安装座533设有一安装座斜面5331，当移位推杆532带动接料杆安装座533移动到斜面挡块55的侧面时，所述接料杆安装座533的安装座斜面5331与斜面挡块55的挡块斜面551相平齐。4根据权利要求1所述的弹簧送料组装机构，其特征在于所述推料装置54包括推料杆541和推料杆气缸542，所述推料杆气缸542与推料杆541传动连接。5根据权利要求1所述的弹簧送料组装机构，其特征在于所述上压。
6、料装置71包括压料气缸安装座711、压料气缸712和弹簧式压料杆713，所述压料气缸712通过压料气缸安装座711装设在安装架3上，所述弹簧式压料杆713与压料气缸712传动连接。6根据权利要求1所述的弹簧送料组装机构，其特征在于所述下顶料装置72包括顶料气缸安装座721、第一顶料气缸722、第二顶料气缸723、导轨724、顶料杆安装板725和顶料杆726，所述第一顶料气缸722与第二顶料气缸723上下串连，所述第一顶料气缸722和导轨724分别装设在顶料气缸安装座721上，所述第二顶料气缸723与顶料杆安装板725传动连接并带动顶料杆安装板725沿导轨724的长度方向滑动，所述顶料杆726装。
7、设在顶料杆安装板725的顶端。7根据权利要求16中任意一项所述的弹簧送料组装机构，其特征在于所述弹簧送料装置1包括振动盘11、送料轨道12和直线送料器13，所述送料轨道12装设在振动盘11的出料口，所述直线送料器13装设在送料轨道12的下方；所述机械手装置6包括滑台气缸61和用于将弹簧从弹簧送料装置1的出料口夹持到接料杆权利要求书CN104217877A2/2页357的机械手62，所述滑台气缸61装设在安装架3上，所述机械手62与滑台气缸61传动连接。8根据权利要求16中任意一项所述的弹簧送料组装机构，其特征在于所述弹簧组装装置还包括档料装置4，所述档料装置4装设在弹簧送料装置1的出料口处。9。
8、根据权利要求8所述的弹簧送料组装机构，其特征在于所述档料装置4包括档料安装板41、第一档料板42、第二档料板43、第一档料气缸44和第二档料气缸45，所述第一档料气缸44和第二档料气缸45分别装设在档料安装板41上，所述第一档料板42与第一档料气缸44传动连接，所述第二档料板43与第二档料气缸45传动连接，所述第一档料板42与第二档料板43能够互相错开。10根据权利要求16中任意一项所述的弹簧送料组装机构，其特征在于所述弹簧送料装置1的出料口处设有激光感应器8。权利要求书CN104217877A1/3页4弹簧送料组装机构技术领域0001本发明涉及微动开关组装设备的技术领域，更具体地说，是涉及一。
9、种微动开关的公共脚组件自动组装机的弹簧送料组装机构。背景技术0002一般的，微动开关的壳体内部装设有公共脚组件，如图1所示，所述公共脚组件包括公共脚101、弹簧102和动触片103，所述弹簧102一端的钩部位于公共脚101的定位槽1011中并钩入公共脚钩挂孔1012内，所述弹簧102的另一端穿过公共脚101开设的弹簧安装口1013，所述弹簧102的另一钩部钩入动触片钩挂孔1031中，使动触片103的一端卡接在公共脚101的卡位槽1014内。0003传统的公共脚组件组装方法通常是采用人工将弹簧与公共脚和动触片组装在一起，其存在组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低等问题。发明内容0004本发。
10、明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种自动化程度高、产品质量稳定、能有效提高组装效率和产品合格率的弹簧送料组装机构。0005为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下一种弹簧送料组装机构，包括弹簧送料装置和弹簧组装装置，所述弹簧组装装置包括支撑架、安装架、弹簧角度调整装置、机械手装置和用于将弹簧的一钩部钩入微动开关的公共脚的钩挂孔中的弹簧夹持挂钩装置，所述安装架和弹簧角度调整装置分别装设在支撑架上，所述机械手装置装设在安装架上，所述弹簧角度调整装置包括第一滑槽座、第二滑槽座、弹簧移位推杆装置、推料装置和用于调整弹簧角度的斜面挡块，所述第一滑槽座与第二滑槽座拼接后在内部形成有滑槽，所述弹簧。
11、移位推杆装置上设有朝向第一滑槽座的接料杆，所述弹簧移位推杆装置通过接料杆带动弹簧在滑槽内移动，所述斜面挡块装设在第一滑槽座上并位于滑槽内，所述第二滑槽座的侧面设有限位块，所述推料装置位于第一滑槽座的一侧并可依次穿过第一滑槽座和滑槽内的弹簧移位推杆装置将钩挂在接料杆上的弹簧推送到限位块上，所述弹簧夹持挂钩装置包括上压料装置和下顶料装置，所述上压料装置装设在安装架上，所述下顶料装置装设在支撑架的下方并可穿过第二滑槽座开设的通孔与上压料装置相接触。0006与现有技术相比，本发明的有益效果在于0007本发明设有弹簧送料装置和弹簧组装装置，弹簧组装装置包括支撑架、安装架、弹簧角度调整装置、机械手装置和弹。
12、簧夹持挂钩装置，其中，弹簧角度调整装置包括第一滑槽座、第二滑槽座、弹簧移位推杆装置、推料装置和斜面挡块，第一滑槽座与第二滑槽座拼接后在内部形成有滑槽，弹簧移位推杆装置上设有接料杆，弹簧移位推杆装置通过接料杆带动由机械手装置夹持过来的弹簧在滑槽内移动，当弹簧移动到斜面挡块时，斜面挡块能够使弹簧的角度进行调整，推料装置能够穿过第一滑槽座和弹簧移位推杆装置将钩挂在接料杆上的弹簧推送到限位块上，弹簧夹持挂钩装置包括上压料装置和下顶料装置，下顶料装说明书CN104217877A2/3页5置可穿过第二滑槽座开设的通孔与上压料装置相配合将弹簧的一钩部钩入微动开关的公共脚的钩挂孔中，本发明具有自动化程度高、人。
13、工成本低、产品质量稳定的优点，能有效提高组装效率和产品合格率，能满足大规模标准化生产的需求。附图说明0008图1是公共脚组件的结构示意图；0009图2是弹簧送料组装机构的结构示意图；0010图3是弹簧送料组装装置的分解图；0011图4是弹簧角度调整装置的局部结构分解图；0012图5是接料杆安装座与斜面挡块相配合将弹簧的角度进行调整的示意图；0013图6是弹簧送料组装机构的局部结构放大图；0014图7是弹簧与公共脚组装时的示意图。0015下面结合附图和实施例对本发明所述的弹簧送料组装机构作进一步说明。具体实施方式0016以下是本发明所述的弹簧送料组装机构的最佳实例，并不因此限定本发明的保护范围。。
14、0017请参考图2和图3，图中示出了一种弹簧送料组装机构，包括弹簧送料装置1和弹簧组装装置，其中，弹簧送料装置1包括振动盘11、送料轨道12和直线送料器13，送料轨道12装设在振动盘11的出料口，直线送料器13装设在送料轨道12的下方，送料轨道12的出料口处设有激光感应器8；弹簧组装装置包括支撑架2、安装架3、档料装置4、弹簧角度调整装置5、用于将弹簧送料装置1输送出来的弹簧夹持到弹簧角度调整装置5中的机械手装置6和用于将弹簧的一钩部钩入微动开关的公共脚的钩挂孔中的弹簧夹持挂钩装置7，安装架3和弹簧角度调整装置5分别装设在支撑架2上，档料装置4装设在弹簧送料装置1的出料口处，机械手装置6装设在。
15、安装架3上。下面将对弹簧组装装置的各个组成部分的结构、连接关系和原理进行详细的描述。0018如图3所示，档料装置4包括档料安装板41、第一档料板42、第二档料板43、第一档料气缸44和第二档料气缸45，第一档料气缸44和第二档料气缸45分别装设在档料安装板41上，第一档料板42与第一档料气缸44传动连接，第二档料板43与第二档料气缸45传动连接，在气缸的驱动下，第一档料板42和第二档料板43能够摆动一定角度，互相错开。当激光感应器8感应到送料轨道12的出料口有弹簧时，第二档料板43能够挡住该弹簧，而第一档料板42则挡住下一个弹簧，当机械手装置6夹住弹簧后，第二档料板43则从送料轨道12的出料口。
16、移开。0019如图3所示，机械手装置6包括滑台气缸61和机械手62，滑台气缸61装设在安装架3上，机械手62与滑台气缸61传动连接。机械手62能够将弹簧从送料轨道12的出料口夹持到弹簧角度调整装置5中。0020如图3、图4和图6所示，弹簧角度调整装置5包括第一滑槽座51、第二滑槽座52、弹簧移位推杆装置53、推料装置54和用于调整弹簧角度的斜面挡块55，第一滑槽座51与第二滑槽座52拼接后在内部形成有滑槽56，第一滑槽座51上开设有进料口。弹簧移位推杆说明书CN104217877A3/3页6装置53包括移位推杆气缸531和移位推杆532，移位推杆气缸531与移位推杆532传动连接，移位推杆53。
17、2的一端开设有供推料装置54和弹簧穿过的贯穿孔5321，移位推杆532上设有朝向第一滑槽座51的接料杆57，移位推杆532能够通过接料杆57带动弹簧在滑槽56内移动，其中，接料杆57可以与移位推杆532一体成型，也可以连接在嵌设于贯穿孔5321内的接料杆安装座533上，接料杆安装座533设有一安装座斜面5331。由于接料杆57在工作过程中会出现折断的情况，因此，将接料杆57连接在接料杆安装座533上有利于后期的更换和维修，降低维护成本。0021此外，斜面挡块55装设在第一滑槽座51上并位于滑槽56内，即位于移位推杆532的移动路径一则，第二滑槽座52的侧面设有限位块58，推料装置54位于第一滑。
18、槽座51的一侧并与第一滑槽座51相垂直。其中，推料装置54包括推料杆541和推料杆气缸542，推料杆气缸542与推料杆541传动连接。0022如图5所示，当移位推杆532带动接料杆安装座533移动到斜面挡块55的侧面时，斜面挡块55能够将竖直钩挂在接料杆57上的弹簧旋转一定角度，当接料杆安装座533的安装座斜面5331与斜面挡块55的挡块斜面551相平齐时，推料杆541可依次穿过第一滑槽座51和移位推杆532的贯穿孔5321将弹簧推送到限位块58上。0023如图2、图3所示，弹簧夹持挂钩装置7包括上压料装置71和下顶料装置72，上压料装置71装设在安装架3上，下顶料装置72装设在支撑架2的下方。
19、并可穿过第二滑槽座52开设的通孔521与上压料装置71相接触。0024上压料装置71包括压料气缸安装座711、压料气缸712和弹簧式压料杆713，压料气缸712通过压料气缸安装座711装设在安装架3上，弹簧式压料杆713与压料气缸712传动连接，弹簧式压料杆713由座体、复位弹簧和压料杆构成。0025下顶料装置72包括顶料气缸安装座721、第一顶料气缸722、第二顶料气缸723、导轨724、顶料杆安装板725和顶料杆726，第一顶料气缸722与第二顶料气缸723上下串连，第一顶料气缸722和导轨724分别装设在顶料气缸安装座721上，第二顶料气缸723与顶料杆安装板725传动连接并带动顶料杆安。
20、装板725沿导轨724的长度方向滑动，顶料杆726装设在顶料杆安装板725的顶端。0026由图6和图7可知，当推料杆541将弹簧推送到限位块58时，第一顶料气缸722和第二顶料气缸723同时工作使顶料杆安装板725上的顶料杆726向上移动，弹簧式压料杆713在压料气缸712驱动下向下移动并穿过公共脚的弹簧安装口与顶料杆726一起夹住弹簧，然后顶料杆726继续将弹簧往上顶起，使弹簧穿过公共脚的弹簧安装口，当弹簧的钩部对准公共脚的定位槽时，第一顶料气缸722复位，弹簧式压料杆713与顶料杆726夹住弹簧向下移动进而使弹簧的钩部钩入公共脚的钩挂孔中。0027综上所述，本发明具有自动化程度高、人工成本。
21、低、产品质量稳定的优点，能有效提高组装效率和产品合格率，能满足大规模标准化生产的需求。0028上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。说明书CN104217877A1/7页7图1说明书附图CN104217877A2/7页8图2说明书附图CN104217877A3/7页9图3说明书附图CN104217877A4/7页10图4说明书附图CN104217877A105/7页11图5说明书附图CN104217877A116/7页12图6说明书附图CN104217877A127/7页13图7说明书附图CN104217877A13。