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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201520800123.3 (22)申请日 2015.10.17 A23L 7/117(2016.01) (73)专利权人 晋江市恒松机械制造有限公司 地址 362200 福建省泉州市晋江市罗山街道 缺塘兴业路 46 号 (72)发明人 柯锻练 (54) 实用新型名称 一种谷物颗粒物料自动成型装置 (57) 摘要 一种谷物颗粒物料自动成型装置， 由机架、 布 料单元、 成型单元和控制单元构成， 布料单元包括 螺旋输出仓、 主料仓和匀料布料仓， 螺旋输出仓安 装在基础机架上， 主料仓连接在螺旋输出仓上面， 主料仓的下出口与螺旋输出仓的上口。
2、联通， 匀料 布料仓安装在螺旋输出仓的下方 ； 成型单元包括 伺服油缸、 连接板、 成型杆、 母模和输送带， 伺服油 缸安装在冲压机架上面， 连接板的上面连接在伺 服油缸的下面， 成型杆连接在连接板的下面， 母模 安装在冲压机架的成型杆下方， 母模和匀料布料 仓之间有同一平面的过度板， 母模下面有活动托 板， 输送带安装在活动托板下面 ； 控制单元包括 控制器、 输料伺服电机、 成型伺服电机和气动执行 器， 成型伺服电机安装在伺服油缸上面。 (51)Int.Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书3页。
3、 附图4页 CN 205072018 U 2016.03.09 CN 205072018 U 1/1 页 2 1.一种谷物颗粒物料自动成型装置， 由机架、 布料单元、 成型单元和控制单元构成， 其 特征是 ： 机架包括基础机架和冲压机架， 冲压机架连接在基础机架上的一侧 ； 布料单元包 括螺旋输出仓、 主料仓和匀料布料仓， 螺旋输出仓安装在基础机架上冲压机架的对应侧， 主 料仓连接在螺旋输出仓上面， 主料仓的下出口与螺旋输出仓的上口联通， 匀料布料仓安装 在螺旋输出仓靠冲压机架一侧的下方 ； 成型单元包括伺服油缸、 连接板、 成型杆、 母模和输 送带， 伺服油缸安装在冲压机架上面， 连接板的上。
4、面连接在伺服油缸的下面， 成型杆连接在 连接板的下面， 母模安装在冲压机架的成型杆下方， 母模和匀料布料仓之间有同一平面的 过度板， 母模下面有活动托板， 输送带安装在活动托板下面 ； 控制单元包括控制器、 输料伺 服电机、 成型伺服电机和气动执行器， 成型伺服电机安装在伺服油缸上面。 2.根据权利要求 1 所述的一种谷物颗粒物料自动成型装置， 其特征是 ： 所述的螺旋输 出仓包括输出仓本体、 螺旋桨叶推进器和驱动机构， 输出仓本体在匀料布料仓一侧有唇式 出料口， 螺旋桨叶推进器安装在输出仓本体内， 驱动机构安装在输出仓本体出料口对应侧 的基础机架上， 驱动机构由输料伺服电机驱动。 3.根据权。
5、利要求 1 所述的一种谷物颗粒物料自动成型装置， 其特征是 ： 所述的匀料布 料仓包括布料仓本体、 滑动组件、 推拉机构、 匀料螺旋叶轮， 布料仓本体为有上盖的下空四 边体结构， 上盖靠螺旋输出仓一侧有进料口， 待命状态时进料口处在唇式出料口下方， 四个 侧边的下沿紧密扣合在过渡板和母模上面 ； 滑动组件包括滑轨和滑槽， 滑轨连接在冲压机 架， 滑槽连接在布料仓本体的下边 ； 推拉机构包括螺杆驱动组件和步进电机， 步进电机带动 螺杆驱动组件驱动布料仓本体在母模和过渡板上面作往复移动 ； 匀料螺旋叶轮跨装在布料 仓本体内的前后两侧， 匀料螺旋叶轮由布料仓本体移动时的动力转移驱动， 其转动方向因 。
6、布料仓本体移动方向的改变而改变。 4.根据权利要求 1 所述的一种谷物颗粒物料自动成型装置， 其特征是 ： 所述的活动托 板通过滑槽安装在母模和过渡板下面， 气动执行器的伸缩端连接在活动托板的一个侧边。 5.根据权利要求 1 所述的一种谷物颗粒物料自动成型装置， 其特征是 ： 所述的控制器 为由以逻辑处理器为核心的智能化元件组成的控制模块， 控制器根据每一个冲次的用料 量， 指令输料伺服电机定时定量为匀料布料仓供料， 在控制器的控制下， 步进电机推动匀料 布料仓为母模布料后回位， 当匀料布料仓回到待命位置时， 成型伺服电机通过伺服油缸驱 动连接板下行， 成型杆将处于母模内的谷物物料压制成型后，。
7、 伺服油缸带动连接板回升， 处 于母模下面的活动托板被气动执行器拉到过渡板下面后， 连接板再次下行， 将母模内成型 的物料下推到传输带上， 连接板回升， 活动托板回位， 传输带将成型物料输送到出口即完成 一个循环。 权 利 要 求 书 CN 205072018 U 2 1/3 页 3 一种谷物颗粒物料自动成型装置 技术领域 0001 本实用新型涉及一种谷物颗粒物料自动成型装置， 属食品机械工程技术领域。 背景技术 0002 随着人们健康意识的不断提高和对五谷杂粮多元营养结构的认知， 五谷杂粮逐步 的又广泛回到家家户户的餐桌。但是由于五谷杂粮的颗粒和结构不同， 造成蒸煮过程的烂 熟程度也不同， 。
8、致使在现代快节奏的生活中， 很大程度上影响了人们对五谷杂粮的选择。 针 对这种现象， 休闲食品开发商便有了将五谷杂粮制作成休闲食品的冲动， 尽管市场上出现 过许多冲饮类五谷杂粮分料， 但是因为生产商的良秀不分， 致使添加配料后的冲饮类制品 难受欢迎。 如何保留五谷杂粮原有的色和形， 让消费者直观可判断真伪又便于食用， 成型的 休闲食品可以满足这些条件。将五谷杂粮制作成有形状的休闲食品， 技术瓶颈在于如何实 现智能化、 自动化的成型工艺。 发明内容 0003 为解决上述五谷杂粮的智能化、 自动化的技术需求， 本实用新型提供一种谷物颗 粒物料自动成型装置。 0004 本实用新型所采用的技术方案是 。
9、： 一种谷物颗粒物料自动成型装置， 由机架、 布料 单元、 成型单元和控制单元构成， 机架包括基础机架和冲压机架， 冲压机架连接在基础机架 上的一侧 ； 布料单元包括螺旋输出仓、 主料仓和匀料布料仓， 螺旋输出仓安装在基础机架上 冲压机架的对应侧， 主料仓连接在螺旋输出仓上面， 主料仓的下出口与螺旋输出仓的上口 联通， 匀料布料仓安装在螺旋输出仓靠冲压机架一侧的下方 ； 成型单元包括伺服油缸、 连接 板、 成型杆、 母模和输送带， 伺服油缸安装在冲压机架上面， 连接板的上面连接在伺服油缸 的下面， 成型杆连接在连接板的下面， 母模安装在冲压机架的成型杆下方， 母模和匀料布料 仓之间有同一平面的。
10、过度板， 母模下面有活动托板， 输送带安装在活动托板下面 ； 控制单元 包括控制器、 输料伺服电机、 成型伺服电机和气动执行器， 成型伺服电机安装在伺服油缸上 面。 0005 螺旋输出仓包括输出仓本体、 螺旋桨叶推进器和驱动机构， 输出仓本体在匀料布 料仓一侧有唇式出料口， 螺旋桨叶推进器安装在输出仓本体内， 驱动机构安装在输出仓本 体出料口对应侧的基础机架上， 驱动机构由输料伺服电机驱动。 0006 匀料布料仓包括布料仓本体、 滑动组件、 推拉机构、 匀料螺旋叶轮， 布料仓本体为 有上盖的下空四边体结构， 上盖靠螺旋输出仓一侧有进料口， 待命状态时进料口处在唇式 出料口下方， 四个侧边的下沿。
11、紧密扣合在过渡板和母模上面 ； 滑动组件包括滑轨和滑槽， 滑 轨连接在冲压机架， 滑槽连接在布料仓本体的下边 ； 推拉机构包括螺杆驱动组件和步进电 机， 步进电机带动螺杆驱动组件驱动布料仓本体在母模和过渡板上面作往复移动 ； 匀料螺 旋叶轮跨装在布料仓本体内的前后两侧， 匀料螺旋叶轮由布料仓本体移动时的动力转移驱 动， 其转动方向因布料仓本体移动方向的改变而改变。 说 明 书 CN 205072018 U 3 2/3 页 4 0007 活动托板通过滑槽安装在母模和过渡板下面， 气动执行器的伸缩端连接在活动托 板的一个侧边。 0008 控制器为由以逻辑处理器为核心的智能化元件组成的控制模块， 控。
12、制器根据每一 个冲次的用料量， 指令输料伺服电机定时定量为匀料布料仓供料， 在控制器的控制下， 步进 电机推动匀料布料仓为母模布料后回位， 当匀料布料仓回到待命位置时， 成型伺服电机通 过伺服油缸驱动连接板下行， 成型杆将处于母模内的谷物物料压制成型后， 伺服油缸带动 连接板回升， 处于母模下面的活动托板被气动执行器拉到过渡板下面后， 连接板再次下行， 将母模内成型的物料下推到传输带上， 连接板回升， 活动托板回位， 传输带将成型物料输送 到出口即完成一个循环。 0009 本实用新型的有益效果是 ： 采用微电脑控制伺服电机和气动执行器运行， 运行动 作精准， 按需供料。用智能化、 自动化的工业。
13、设备进行五谷杂粮的成型工艺， 大小均匀速度 快， 成型成本低。 附图说明 0010 下面结合附图对本实用新型进一步说明 ： 0011 图 1 为本实用新型的立体结构示意图 ； 0012 图 2 为本实用新型的正面结构示意图 ； 0013 图 3 为本实用新型的俯视结构示意图 ； 0014 图 4 为本实用新型的侧面结构示意图。 0015 图中 1、 基础机架， 2、 冲压机架， 3、 螺旋输出仓， 4、 主料仓， 5、 匀料布料仓， 6、 螺旋桨 叶推进器， 7、 驱动机构， 8、 伺服油缸， 9、 连接板， 10、 成型杆， 11、 母模， 12、 输送带， 13、 输料伺 服电机， 14、。
14、 成型伺服电机， 15、 螺杆驱动组件， 16、 匀料螺旋叶轮， 17、 滑轨， 18、 滑槽。 具体实施方式 0016 在图 1、 2、 3、 4 的实施例中， 一种谷物颗粒物料自动成型装置， 由机架、 布料单元、 成型单元和控制单元构成， 机架包括基础机架 1 和冲压机架 2， 冲压机架 2 连接在基础机架 1 上的一侧 ； 布料单元包括螺旋输出仓 3、 主料仓 4 和匀料布料仓 5， 螺旋输出仓 3 安装在基 础机架 1 上冲压机架 2 的对应侧， 主料仓连 4 接在螺旋输出仓 3 上面， 主料仓 4 的下出口与 螺旋输出仓 3 的上口联通， 匀料布料仓 5 安装在螺旋输出仓 3 靠冲压。
15、机架 2 一侧的下方 ； 成 型单元包括伺服油缸 8、 连接板 9、 成型杆 10、 母模 11 和输送带 12， 伺服油缸 8 安装在冲压 机架 2 上面， 连接板 9 的上面连接在伺服油缸 8 的下面， 成型杆 10 连接在连接板 9 的下面， 母模 11 安装在冲压机架 2 的成型杆 10 下方， 母模 11 和匀料布料仓 5 之间有同一平面的过 度板， 母模11下面有活动托板， 输送带12安装在活动托板下面 ； 控制单元包括控制器、 输料 伺服电机 13、 成型伺服电机 14 和气动执行器， 成型伺服电机 14 安装在伺服油缸 8 上面。 0017 螺旋输出仓 3 包括输出仓本体、 螺。
16、旋桨叶推进器 6 和驱动机构 7， 输出仓本体在匀 料布料仓 5 一侧有唇式出料口， 螺旋桨叶推进器 6 安装在输出仓本体内， 驱动机构 7 安装在 输出仓本体出料口对应侧的基础机架 1 上， 驱动机构 7 由输料伺服电机 13 驱动。 0018 匀料布料仓 5 包括布料仓本体、 滑动组件、 推拉机构、 匀料螺旋叶轮 16， 布料仓本 体为有上盖的下空四边体结构， 上盖靠螺旋输出仓 3 一侧有进料口， 待命状态时进料口处 说 明 书 CN 205072018 U 4 3/3 页 5 在唇式出料口下方， 四个侧边的下沿紧密扣合在过渡板和母模 11 上面 ； 滑动组件包括滑轨 17 和滑槽 18，。
17、 滑轨 17 连接在冲压机架 2， 滑槽 18 连接在布料仓本体的下边 ； 推拉机构包括 螺杆驱动组件 15 和步进电机， 步进电机带动螺杆驱动组件 15 驱动布料仓本体在母模 11 和 过渡板上面作往复移动 ； 匀料螺旋叶轮 16 跨装在布料仓本体内的前后两侧， 匀料螺旋叶轮 16 由布料仓本体移动时的动力转移驱动， 其转动方向因布料仓本体移动方向的改变而改 变。 0019 实施例 ： 控制器根据每一个冲次的用料量， 指令输料伺服电机 13 定时定量为匀料 布料仓 5 供料， 在控制器的控制下， 步进电机推动匀料布料仓 5 为母模 11 布料后回位， 当匀 料布料仓 5 回到待命位置时， 成。
18、型伺服电机 14 通过伺服油缸 8 驱动连接板 9 下行， 成型杆 10将处于母模11内的谷物物料压制成型后， 伺服油缸8带动连接板9回升， 处于母模11下 面的活动托板被气动执行器拉到过渡板下面后， 连接板 9 再次下行， 将母模 11 内成型的物 料下推到传输带 12 上， 连接板 9 回升， 活动托板回位， 传输带 12 将成型物料输送到出口即 完成一个循环。 说 明 书 CN 205072018 U 5 1/4 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 205072018 U 6 2/4 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 205072018 U 7 3/4 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 205072018 U 8 4/4 页 9 图 4 说 明 书 附 图 CN 205072018 U 9 。