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1、10申请公布号CN104206061A43申请公布日20141217CN104206061A21申请号201410440572122申请日20140902201420228185720140506CNA01B51/0220060171申请人河北省农林科学院粮油作物研究所地址050035河北省石家庄市高新技术开发区恒山街162号申请人河北一犇农机有限公司72发明人籍俊杰李尧李谦梁双波贾秀领王慧军74专利代理机构石家庄新世纪专利商标事务所有限公司13100代理人李志民陈建民54发明名称可调地隙四驱折腰式田间管理动力平台57摘要本发明公开了一种可调地隙四驱折腰式田间管理动力平台，包括前底盘和后底盘，。
2、前底盘上设有前传动箱，后底盘上部设有后传动箱，前传动箱、后传动箱上分别活动连接有一个摇臂式升降支臂，摇臂式升降支臂另一端设有行走轮，摇臂式升降支臂分别与铰接于前底盘和后底盘上的升降液压缸铰接，摇臂式升降支臂在升降液压缸的驱动下可分别绕前、后传动箱内的输出轴转动。本发明底盘离地间隙可以根据需求自由调整，可适合于小麦、玉米、棉花、大豆、蔬菜、花卉、烟草等作物田间管理作业的要求，解决了在作物中后期，受茎秆高度影响普通机械难以进地作业的问题；转弯半径小，行走灵活方便，通过性好，结构简单、维修维护方便。66本国优先权数据51INTCL权利要求书1页说明书3页附图5页19中华人民共和国国家知识产权局12发。
3、明专利申请权利要求书1页说明书3页附图5页10申请公布号CN104206061ACN104206061A1/1页21一种可调地隙四驱折腰式田间管理动力平台，其特征在于其包括相连接的前底盘（12）和后底盘（11），所述前底盘（12）上设有前传动箱（401），所述后底盘（11）下部设有后传动箱（402），所述前传动箱（401）、后传动箱（402）上分别活动连接有摇臂式升降支臂（5），所述摇臂式升降支臂（5）另一端设有行走轮（6），四个摇臂式升降支臂（5）分别与铰接于前底盘（12）和后底盘（11）上的升降液压缸（10）铰接，所述摇臂式升降支臂（5）在升降液压缸（10）的驱动下可分别绕前、后传动箱内的。
4、输出轴（17）转动。2根据权利要求1所述的可调地隙四驱折腰式田间管理动力平台，其特征在于还包括动力传动系统，所述动力传动系统包括发动机（2），分动箱（7），前、后驱动桥（3、9）以及所述的前、后传动箱（401、402），所述发动机（2）经带传动将动力输出至分动箱（7），所述分动箱（7）通过万向传动轴（8）将动力分别输出至前、后驱动桥（3、9），所述前、后驱动桥（3、9）通过半轴（16）联接前、后传动箱内的输入轴，所述摇臂式升降支臂（5）的输入轴即为所述前、后传动箱内的输出轴（17），所述摇臂式升降支臂（5）的输出轴联接四个行走轮（6），所述摇臂式升降支臂（5）的输入轴与输出轴之间传动连接。3根。
5、据权利要求1或2所述的可调地隙四驱折腰式田间管理动力平台，其特征在于所述前、后底盘（11、12）经可减小转向半径的转向轴（14）联接，所述前、后底盘（11、12）之间设有转向液压缸（15），所述转向液压缸（15）的两端分别与前、后底盘（11、12）铰接。4根据权利要求3所述的可调地隙四驱折腰式田间管理动力平台，其特征在于所述摇臂式升降支臂（5）可绕输出轴（17）旋转090。5根据权利要求3所述的可调地隙四驱折腰式田间管理动力平台，其特征在于所述升降液压缸（10）为伸缩式液压缸，所述转向液压缸（15）为柱塞式液压缸或活塞式液压缸。6根据权利要求3所述的可调地隙四驱折腰式田间管理动力平台，其特征在。
6、于还包括配套设置的设置于后底盘（11）上的农机具以及设置于前底盘（12）上的驾驶室（1）。权利要求书CN104206061A1/3页3可调地隙四驱折腰式田间管理动力平台技术领域0001本发明涉及一种农业机具，尤其是一种可调地隙四驱折腰式田间管理动力平台。背景技术0002目前，用于田间作业的机械主要是拖拉机，拖拉机用于田间作业存在一定的缺陷一是地隙低，进行田间作业易伤高杆农作物，因此只能进行耕整地、播种作业，不适用于农作物中后期田间管理。二是行走器尺寸大，碾压农作物。因此对于小麦、玉米、棉花等农作物的后期田间管理目前没有合适的农具，田间作业用人工居多，费时费力，使种田成本很高。同时由于目前农村年。
7、轻劳动力短缺，没有适合的田间管理机械严重影响我国的粮食的健康生产。发明内容0003本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、适于农作物中后期田间作业、通过性好、转弯方便的可调地隙四驱折腰式田间管理动力平台。0004为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是一种可调地隙四驱折腰式田间管理动力平台，其关键技术在于其包括相连接的地前底盘和后底盘，所述前底盘上设有前传动箱，所述后底盘上部设有后传动箱，所述前传动箱、后传动箱上分别活动连接有摇臂式升降支臂，所述摇臂式升降支臂另一端设有行走轮，四个摇臂式升降支臂分别与铰接于前底盘和后底盘上的升降液压缸铰接，所述摇臂式升降支臂在升降液压缸的驱动下可分别绕前。
8、、后传动箱内的输出轴转动。0005优选的，还包括下述动力传动系统，所述动力传动系统包括发动机，分动箱，前、后驱动桥以及传动箱，所述发动机经带传动将动力输出至分动箱，所述分动箱通过万向传动轴将动力分别输出至前、后驱动桥，所述前、后驱动桥通过半轴联接传动箱内的输入轴，所述摇臂式升降支臂的输入轴即为所述传动箱内的输出轴，所述摇臂式升降支臂的输出轴联接四个行走轮，所述摇臂式升降支臂的输入轴与输出轴之间传动连接（此处为链传动），形成四轮驱动。0006优选的，所述前、后底盘经转向轴联接，所述前、后底盘之间设有转向液压缸，所述转向液压缸的两端分别与前底盘、后底盘铰接，该技术特征形成折腰式转向结构。0007优。
9、选的，所述摇臂式升降支臂可绕输出轴旋转090。0008优选的，所述升降液压缸为伸缩式液压缸，所述转向液压缸为柱塞式液压缸或活塞式液压缸。0009优选的，还包括配套设置的设置于后底盘上的农机具以及设置于后底盘上的驾驶室。0010本发明的动力传动路线为发动机动力由皮带（或其他传动方式）传递到分动箱，再通过万向传动轴由分动箱前、后端传递到前、后驱动桥，前、后驱动桥固定在前、后底盘上，前、后驱动桥两端通过花键输出动力到左、右半轴，所述半轴分别于与固定在机架上的说明书CN104206061A2/3页4前、后传动箱体联接，动力从前、后传动箱上部输入轴输入，下部的输出轴输出，摇臂式升降支臂固定在传动箱体的输。
10、出轴位置，动力从传动箱体下部的输出轴传入到摇臂式升降支臂。传动箱体输入轴通过联轴器连接，传动箱输出轴即摇臂式升降支臂输入轴，摇臂式升降支臂输出轴连接轮胎，至此动力传到四个行走轮上；前、后底盘通过转向轴连接，前、后底盘之间安装有转向液压缸，所述转向液压缸一端与前底盘铰接，另一端与后底盘铰接。0011采用上述技术方案所产生的有益效果在于1、本发明设置了摇臂式升降支臂，动力平台的底盘离地间隙可以根据需求自由调整，最大离地间隙能达到15米以上，可适合于小麦、玉米、棉花、大豆、蔬菜、花卉、烟草等作物田间管理作业的要求；解决了在作物中后期，受茎秆高度影响，普通机械难以进地作业的问题；2、本发明的前、后底盘。
11、用转向轴联接，具有转弯半径小，前、后轮分别在同一直线上，轮辙重合，行走灵活方便，通过性好，结构简单、维修维护方便。本发明非常适用于田间作物行间行走和田间较小道路转弯，有利于实现上述作物全程机械化。附图说明0012图1是本发明的结构示意图；图2是本发明侧视示意图；图3本发明前、后底盘联接的示意图（俯视示意图）；图4是本发明转向时的示意图；图5是本发明动力传动示意图；其中，1、驾驶室，2、发动机，3、前驱动桥，401、前传动箱，402、后传动箱，5、摇臂式升降支臂，6、行走轮，7、分动箱，8、万向传动轴，9、后驱动桥，10、升降液压缸，11、后底盘，12、前底盘，13、油泵，14、转向轴，15、转。
12、向液压缸，16、半轴，17、输出轴。具体实施方式0013下面结合附图对本发明进行详细的说明。0014本发明设计了的摇臂式升降支臂和折腰式整机转向机构（即通过转向轴连接），形成一种可随意调整整机离地间隙的四驱折腰式田间管理动力平台。该机包括动力系统，驾驶室1，前驱动桥3、后驱动桥9，前底盘12、后底盘11，带动力传动的摇臂式升降支臂5，液压控制系统，行走轮6，刹车离合机构和提升机构。其关键技术特点为四轮驱动、折腰转向、大幅度可调离地间隙、转弯半径小于4米，前、后轮轮辙重合，减少了机器压地压庄稼面积，适合低、高杆作物田间作业。本新型的具体结构如下。0015参见附图1附图5，本发明包括动力系统、驾驶。
13、室1、折腰式转向机构，变速箱，分动箱，前驱动桥3、后驱动桥9，前底盘12、后底盘11，液压控制系统。具体为包括前底盘12及后底盘11，前驱动桥3和后驱动桥9分别安装在前底盘12和后底盘11上，发动机2输出动力经变速箱到分动箱7，分动箱7通过万向传动轴将动力传递到前驱动桥3和后驱动桥9，驱动桥传递动力到前传动箱401（左右各一个）和后传动箱402（左右各一个），前传动箱401和后传动箱402固定在前、后底盘上，前传动箱401和后传动箱402传递动力到摇臂式升降支臂5，摇臂式升降支臂5驱动行走轮6转动，前传动箱401、后传动箱402与摇臂式升说明书CN104206061A3/3页5降支臂5铰接（铰。
14、轴即为传动箱内的输出轴），摇臂式升降支臂5可在铰接处转动一定角度，升降液压缸10铰接在前、后底盘上，升降液压缸10另一端铰接在摇臂式升降支臂5上，油泵13与发动机2连接，油泵13通过液压控制系统控制升降液压缸10的行程，升降液压缸10伸缩带动摇臂式升降支臂5绕其铰接处转动，调整前底盘12和后底盘11离地间隙。前底盘12与后底盘11铰接，前底盘12与后底盘11之间安装转向液压缸15，转向液压控制系统控制转向液压缸15，转向液压缸15伸缩带动前底盘12与后底盘11通过转向轴14转动一定角度，完成转向动作。驾驶室11安装在前底盘12前部。后底盘11后部装有悬挂和动力系统。本高低可调摇臂式底盘包括摇臂。
15、式升降支臂5，前、后驱动桥，左、右2个前传动箱，左、右2个后传动箱、升降液压缸10、行走轮6。前底盘12和后底盘11铰接，两底盘中间部位的左右两侧各设有一个转向液压缸15连接，转向液压缸15调整整机左右变向，实现小半径转弯。后底盘11上配套设置农机具，农机具可以是犁、耙、施肥装置、秸秆粉碎装置、喷药装置，该这些农机具可通过悬挂机构固定在后底盘11上，悬挂可采用两点悬挂或三点悬挂。0016本发明的动力传动路线为发动机输出动力经变速箱到分动箱7，通过万向传动轴8到前驱动桥3、后驱动桥9，前驱动桥3、后驱动桥9分别固定在前底盘12、后底盘11上，前底盘12、后底盘11输出动力到半轴16，半轴16与摇。
16、臂式升降支臂5上的动力输入轴通过联轴器连接，前传动箱401和后传动箱402的输出轴17即摇臂式升降支臂5的输入轴，摇臂式升降支臂5的输出轴连接行走轮6；前底盘12、后底盘11通过转向轴14连接，前底盘12、后底盘11之间安装有两个转向液压缸15，转向液压缸15一端与前底盘12铰接，另一端与后底盘11铰接，通过改变液压缸行程，前底盘12和后底盘11以转向轴14为中心，旋转一定角度，实现小半径转向。0017本动力平台中的动力传动系统中的各级传动可为链条传动、齿轮传动、轴传动或液压传动及其组合等方式。其中分动箱7、前、后传动箱、驱动桥中的差速器为齿轮传动，摇臂式升降支臂5为链条传动，前、后驱动桥为轴。
17、传动，动力输出为液压传动。0018本发明底盘离地间隙可以根据需求自由调整，高速运输状态离地间隙在085米左右稳定性好。作业时最大离地间隙能达到15米以上，可适合于小麦、玉米、棉花、大豆、蔬菜、花卉、烟草等作物田间管理作业的要求。0019对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。说明书CN104206061A1/5页6图1说明书附图CN104206061A2/5页7图2说明书附图CN104206061A3/5页8图3说明书附图CN104206061A4/5页9图4说明书附图CN104206061A5/5页10图5说明书附图CN104206061A10。