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1、(10)授权公告号 CN 101854901 B (45)授权公告日 2013.03.20 CN 101854901 B *CN101854901B* (21)申请号 200880115331.2 (22)申请日 2008.11.13 102007055060.1 2007.11.16 DE 202007016167.0 2007.11.16 DE A61H 1/00(2006.01) A63B 22/16(2006.01) A01K 15/02(2006.01) (73)专利权人 MLS 兰尼有限公司 地址 德国维尔德巴特 (72)发明人 M兰尼 (74)专利代理机构 中国国际贸易促进委员会。
2、专 利商标事务所 11038 代理人 饶辛霞 WO 2007024103 A1,2007.03.01, WO 2006091082 A1,2006.08.31, CN 1533758 A,2004.10.06, CN 1502317 A,2004.06.09, CN 1222339 A,1999.07.14, FR 1138539 A,1957.06.14, DE 19634396 A1,1998.03.05, (54) 发明名称 用于锻炼和 / 或分析使用者的运动系统的设 备 (57) 摘要 本发明涉及一种用于锻炼和 / 或分析使用者 的运动系统的设备， 其中该设备具有一个支承在 一个底板(。
3、2)上的踏板(4)， 它通过一个驱动装置 (10) 可处于周期的和 / 或非周期的运动， 驱动装 置 (10) 具有至少一个驱动轴 (11a-11c)， 在其上 设置至少一个偏心轮 (12a-12c)， 并且在踏板 (4) 的下面(4)上设置至少一个滚子(13a-13c)， 它 在所述至少一个偏心轮(12a-12c)的外面(14、 15、 16)上可滚动。 根据本发明设定， 设备(1) 的踏板 (4) 经由位置固定地设置在底板 (2) 上的 竖直导轨(3a-3d)与底板(2)连接， 以便这样支承 的踏板(4)可以跟随一种通过驱动装置(10)产生 的升降运动， 至少一个偏心轮 (12a-12c)。
4、 具有一 个构成为截圆锥形的第一偏心的区域 (15)， 从而 由在该区域(15)的表面上滚过的滚子(13a-13c) 经过的距离沿偏心轮 (12a-12c) 的轴向长度逐渐 增大， 并且设备 (1) 具有一个升程调节装置 (6、 30)， 借其通过在至少一个滚子 (13a-13c) 和与其 共同作用的偏心轮 (12a-12c) 之间的位置变化可 改变踏板 (4) 的升程。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2010.05.10 (86)PCT申请的申请数据 PCT/EP2008/009562 2008.11.13 (87)PCT申请的公布数据 WO2009/062700 D。
5、E 2009.05.22 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 田蕴青 权利要求书 2 页 说明书 7 页 附图 7 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书 2 页 说明书 7 页 附图 7 页 1/2 页 2 1. 用于锻炼和 / 或分析使用者的运动系统的设备 (1)， 其中该设备具有一个支承在一 个底板 (2) 上的踏板 (4)， 该踏板通过一个驱动装置 (10) 可处于周期的和 / 或非周期的运 动， 该驱动装置 (10) 具有至少一个驱动轴 (11a-11c)， 在该驱动轴上设置至少一个偏心轮 (12a-12c)， 并且在踏板 (4) 的下面。
6、 (4 ) 上设置至少一个滚子 (13a-13c)， 该滚子在所述 至少一个偏心轮 (12a-12c) 的外面 (14、 15、 16 ) 上可滚动， 其特征在于， 设备 (1) 的 踏板 (4) 经由位置固定地设置在底板 (2) 上的竖直导轨 (3a-3d) 与该底板 (2) 连接， 以便 这样支承的踏板 (4) 可以跟随一种通过驱动装置 (10) 产生的升降运动， 至少一个偏心轮 (12a-12c) 具有一个第一偏心的区域 (15)， 该第一偏心的区域构成为截圆锥形的， 从而由 在该第一偏心的区域 (15) 的表面 (15 ) 上滚过的滚子 (13a-13c) 经过的距离沿偏心轮 (12a。
7、-12c)的轴向长度逐渐增大， 并且设备(1)具有一升程调节装置(6、 30)， 通过该升程调 节装置， 通过在至少一个滚子 (13a-13c) 和与其共同作用的偏心轮 (12a-12c) 之间的位置 变化可改变踏板 (4) 的升程。 2. 按照权利要求 1 所述的设备， 其特征在于， 一个不偏心的区域 (14) 紧接着该偏心轮 (12a-12c) 的第一偏心的区域 (15)。 3. 按照权利要求 1 所述的设备， 其特征在于， 一个另外的偏心的区域 (16) 紧接着第一 偏心的区域 (15)， 该另外的偏心的区域的外面 (16 ) 同心于驱动轴 (11a-11c) 构成。 4.按照权利要求1。
8、所述的设备， 其特征在于， 设备(1)具有至少两个分别带有至少两个 偏心轮 (12a-12c) 的驱动轴 (11a-11c)， 并且在踏板 (4) 的下面 (4 ) 上设置至少四个分 别与一个偏心轮 (12a-21c) 共同作用的滚子 (13a-13c)。 5. 按照权利要求 1 所述的设备， 其特征在于， 设备具有三个分别带有至少三个偏心 轮 (12a-21c) 的驱动轴 (11a-11c)， 并且在踏板 (4) 的下面 (4 ) 上设置至少六个滚子 (13a-31c)。 6. 按照权利要求 1 所述的设备， 其特征在于， 升程调节装置具有一个直线调节单元 (30)， 并且至少一个偏心轮(1。
9、2a-12c)通过该直线调节单元(30)相对于与其共同作用的滚 子 (13a-13c) 可改变位置。 7.按照权利要求1所述的设备， 其特征在于， 设备(1)具有一个设置在底板(2)与踏板 (4)之间的中间板(6)， 在该中间板上设置至少一个驱动轴(11a-11c)， 并且中间板(6)通过 直线调节单元 (30) 相对于踏板 (4) 可移动。 8. 按照权利要求 1 所述的设备， 其特征在于， 至少一个驱动轴 (11a-11c) 的各偏心轮 (12a-12c) 具有相同的相位。 9. 按照权利要求 1 所述的设备， 其特征在于， 驱动装置 (10) 的一个驱动轴 (11a-11c) 的至少一个。
10、偏心轮 (12a-12c) 和另一驱动轴 (11a-11c) 的至少一个偏心轮 (12a-12c) 具有 不同的相位。 10. 按照权利要求 1 所述的设备， 其特征在于， 至少一个驱动轴 (11a-11c) 相对于支承 它的中间板 (6) 可移动。 11.按照权利要求1所述的设备， 其特征在于， 踏板(4)经由铰链接头(39)与竖直导轨 (3a-3d) 连接。 12. 按照权利要求 1 所述的设备， 其特征在于， 底板 (2) 和踏板 (4) 通过至少一个回位 弹簧 (19) 连接。 权 利 要 求 书 CN 101854901 B 2 2/2 页 3 13. 用于锻炼和 / 或分析使用者的。
11、运动系统的机器， 其特征在于， 机器 (1 ) 具有至少 两个按照权利要求 1 所述的设备 (1a-1d)。 权 利 要 求 书 CN 101854901 B 3 1/7 页 4 用于锻炼和 / 或分析使用者的运动系统的设备 技术领域 0001 本发明涉及一种用于锻炼和 / 或分析使用者的运动系统的设备， 其中该设备具有 一个支承在一个底板上的踏板， 该踏板通过一个驱动装置可处于周期的和 / 或非周期的运 动， 驱动装置具有至少一个驱动轴， 在其上设置至少一个偏心轮， 并且在踏板的下面上设置 至少一个滚子， 该滚子在所述至少一个偏心轮的外面上可滚动。 背景技术 0002 已知这样的设备是多种多。
12、样的并且用于锻炼使用者的运动系统或用于其分析， 以 便能够查明异常的运动过程。 WO 2007/024103描述了一种设备， 它具有两个踏板， 它们通过 一个驱动装置可处于一种周期的运动。为此使用一个由一个驱动装置驱动的轴， 该轴具有 两个偏心轮， 它们分别与一个固定在各踏板上的、 正交于偏心轮滚子设置的滚子共同作用。 已知设备的不利之处是， 周期运动的幅度是不可改变的。 0003 已知的设备的另一缺点在于， 上述加载的踏板不仅实施一种升降运动， 而且还实 施一种倾翻运动。 这具有的缺点是， 由此使用者的关节受到负荷， 特别是一种这样的结构不 可用于马或其他的有蹄类哺乳动物， 因为由此马的关节。
13、受到很大的负荷， 因为它不可能平 衡由踏板产生的倾翻运动。 0004 EP 0 929 284 描述了一种设备， 其中经由设备的底板将一种周期的正弦形的运动 侧面交替地施加到使用者的脚掌上。 为此， 设备具有一个跷跷板， 它借助一个摆轴支承在一 个底板上。 一些升降装置作用在跷跷板的下面， 这些升降装置经由一个共同的、 转速调节的 电机各借助一种齿带传动是可驱动的。各升降装置各具有一个位置固定地支承在底板上 的、 带有齿带传动的一个齿盘的驱动轴。 设置多个连杆， 它们以一端偏心地支承在驱动轴上 而以另一端作用在跷跷板的下面。利用一种这样的驱动机构， 可以使跷跷板绕其摆轴处于 一种振荡的上升和下。
14、降运动状态， 其中经由一个控制仪有选择地在一个可预定的范围内可 以调节升降频率。 0005 一种这样的设备用于锻炼使用者的运动系统或对其进行分析是完全符合目的的， 如果使用者只具有一个小的重量的话， 如这例如是在一个人站立在跷跷板上的情况。但如 果要利用该设备锻炼一个较重的使用者例如一匹比赛马或比赛骆驼和 / 或分析其运动系 统， 驱动装置的上述的机械构型则一般不足以达到所要求的运行可靠性， 或者必须将该驱 动装置的各构件这样构成为强有力的， 以致在这种情况下一种这样的例如适应于马的设备 构造得极其庞大。 0006 虽然对人来说上述设备从开始就利用要求的振荡频率工作是完全可能的， 但这对 马和。
15、其他的动物， 特别是对奔跑动物来说是不可能的， 因为如果将马放在一种这样的以一 种不可忽略的频率进行工作的设备上， 则由于它们不习惯于这样的底板而倾向于奔跑反应 (Fluchtreaktionen)。 发明内容 说 明 书 CN 101854901 B 4 2/7 页 5 0007 本发明的目的是， 这样进一步开发一种开头所述类型的设备， 以致能够以简单的 方式和方法考虑在设备使用时通过较重使用者产生的负荷， 其中改变踏板的幅度应该是可 能的。 0008 按照本发明， 该目的这样达到， 即设备的踏板经由位置固定地设置在底板上的竖 直导轨与该底板连接， 以便这样支承的踏板可以跟随一种通过驱动装置。
16、产生的升降运动， 至少一个偏心轮具有一个第一偏心的区域， 它构成为截圆锥形的， 从而由在该区域的表面 上滚过的滚子经过的距离沿偏心轮的轴向长度逐渐增大， 并且设备具有一个升程调节装 置， 通过该升程调节装置， 通过在至少一个滚子和与其共同作用的偏心轮之间的位置变化 可改变踏板的升程。 0009 通过按照本发明的各措施以有利的方式和方法提供一种设备， 它由于其机械的构 成特别适用于锻炼和 / 或分析一个重的使用者的运动系统。所述至少一个设有至少一个 偏心轮的驱动轴以及与偏心轮共同作用的滚子构成一种足够稳定的结构， 以便也经得起一 个较大的负荷。按照本发明的设备具有一升程调节装置， 借助它可改变踏。
17、板的由偏心轮产 生的升程的幅度。现在按照本发明通过这种方式设定， 至少一个偏心轮具有一个第一偏心 的区域， 该区域构成为截圆锥形的， 从而由在该区域的表面上滚过的滚子经过的距离沿偏 心轮的轴向长度逐渐增大， 与偏心轮相对于滚子的可移动性相结合实现一种简单的升程调 节。 0010 本发明的一种有利的进一步构成设定， 偏心轮具有一个不偏心的区域。一种这样 的措施的优点是， 利用按照本发明的设备在开始锻炼和 / 或分析使用者的运动系统时， 虽 然驱动装置已处于运行， 但一种其中不发生踏板的升降运动的运行模式是可能的。一种这 样的措施特别作为锻炼和 / 或治疗的开始阶段用于使使用者适应按照本发明的设备。
18、是特 别有利的。 0011 本发明的另一有利的进一步构成设定， 在偏心轮的渐升的区域上紧接着一个偏心 的终端区域。 一种这样的措施的优点是， 在这个可产生设备的最大升程的终端区域内， 滚子 特别稳定地在偏心轮的外面上滚动并因此即使在最大幅度时也实现设备的一种平稳的运 行。这对奔跑动物来说是特别有利的。 0012 本发明的另一有利的进一步构成设定， 设备具有两个分别带有至少两个偏心轮的 驱动轴， 并且在踏板的下面上设置至少四个分别与一个偏心轮共同作用的滚子。一种这样 的构型的优点是， 借此踏板至少在全部四个角区域内可利用由驱动装置引起的升降运动进 行加载， 从而能够实现踏板的一种均匀的上下运动。。
19、 一种这样的构型还具有的优点是， 借此 不可能产生踏板的不期望的倾翻运动， 这对那些只能很困难地补偿其基础突然产生的倾翻 运动的马来说是特别有利的。 0013 本发明的另一有利的进一步构成设定， 设备具有三个分别带有至少两个偏心轮的 驱动轴， 并且在踏板的下面上设置至少六个滚子。一种这样的构型具有的优点是一种特别 稳定的结构方式。 0014 本发明的另一有利的进一步构成设定， 升程调节装置具有一个直线调节单元， 并 且至少一个偏心轮通过直线调节单元相对于与其共同作用的滚子可改变位置。 一种这样的 措施的优点是， 借此可特别简单地改变踏板的升程。 0015 本发明的另一有利的进一步构成设定， 驱。
20、动装置的各驱动轴设置在一个处在底板 说 明 书 CN 101854901 B 5 3/7 页 6 与踏板之间的中间板上， 并且通过一种直线移动可改变中间板相对于踏板并因此偏心轮相 对于设置在踏板的下面上的滚子的位置， 一种这样的构型的优点是， 借此以简单的方式和 方法不仅构成一种即使对较重的使用者也可使用的升程调节。更确切地说， 所描述的构型 导致设备在其运行过程中的升程幅度可以容易地从一个幅度较小的开始大小通过移动中 间板连续地改变为一个较大的幅度或反之。 0016 本发明的另一有利的进一步构成设定， 同步地驱动各驱动轴， 其中各偏心轮优选 这样设置在各驱动轴上， 以致在各个偏心轮之间不存在。
21、相位差。一种这样的措施的优点是 踏板的一种特别稳定的、 均匀的上下运动。 0017 本发明的另一有利的进一步构成设定， 各偏心轮这样设置在各驱动轴上， 以致在 一个驱动轴的至少一个偏心轮与另一驱动轴的至少一个偏心轮之间具有一个相位差， 特别 是在对一个第一角区域进行加载的偏心轮与对一个与其对置的第二角区域进行加载的另 外的偏心轮之间存在一个 180的相位差。一种这样的构型在按照本发明的设备一种作为 “小跑前进机” 的应用中是特别有利的， 因为借此可以以简单方式和方法培训马进行步进运 动， 这些步进运动是马为了小跑前进而必须实施的。 0018 本发明的另一有利的进一步构成设定， 将至少两个并优选。
22、四个上述设备联接成一 个用于锻炼和 / 或用于分析使用者的运动系统的机器。因此在一个四条腿的使用者的情况 下可以为每一条单个腿配置一个自己的设备， 它们独立于其他设备工作。 通过该措施， 使用 者的每个肢体的一种单独的治疗在锻炼和 / 或分析其运动系统时都是可能的。特别是这种 构型还适用于作为 “小跑前进机” 使用， 因为由此特别可以以简单的方式和方法教导一匹马 进行上述的步序。 0019 本发明的其他的有利的进一步构成是诸从属权利要求的主题。 附图说明 0020 由实施例得出本发明的其他的细节和优点， 以下借助附图描述该实施例。其中 ： 0021 图 1 设备的一个实施例的前视图 ； 002。
23、2 图 2 该实施例的俯视图， 其中透明地示出了实施例的踏板 ； 0023 图 3 该实施例的第一侧视图 ； 0024 图 4 该实施例的第二侧视图 ； 0025 图 5 第二实施例的俯视图 ； 0026 图 6 第二实施例的侧视图 ； 以及 0027 图 7 由四个所描述的设备组成的机器的一个实施例。 具体实施方式 0028 在图 1 至 4 中示出的、 总体用 1 标记的设备具有一个底板 2， 在这里所示的实施例 中， 在底板上位置固定地设置四条竖直导轨3a-3d。 它们支承一个踏板4， 在其上站立设备1 的使用者， 其运动系统要被锻炼和 / 或分析。在这里所描述的实施例中， 为了简便起见。
24、， 由 此出发， 即一匹马以其四条腿站立在踏板 4 上。这并不限制以下各实施形式的普遍性。自 然也可以将描述的设备 1 用于其他的动物或用于两条腿的生物。在此这样选择竖直导轨 3a-3d 的数目， 以致通过它们确保踏板 4 的一种可靠的支承， 特别是在设备 1 运行时即使对 说 明 书 CN 101854901 B 6 4/7 页 7 较重的使用者也不产生不期望的倾翻影响。 0029 在底板 2 与踏板 4 之间设置一个沿一条导轨 5 可移动的中间板 6， 它支承总体用 10 标记的驱动装置， 通过驱动装置可以按以下描述的方式和方法产生所述踏板 4 的一种由 竖直导轨 3a-3d 引导的升降运。
25、动。为此驱动装置 10 具有相应数目的驱动轴 11a-11c， 在其 上分别设置相应数目的偏心轮 12a-12c。在这里所示的实施例中， 从分别带有三个偏心轮 12a-12c 的驱动轴 11a-11c 出发。对于本领域技术人员来说显而易见的是， 这种选择只具 有一种示例性的特性。原则上设置一个唯一的驱动轴就足够了， 例如驱动轴 11b， 具有一个 唯一的偏心轮， 例如具有偏心轮 12b， 因为一种这样的构型已足以产生踏板 4 的一种升降运 动。那么必要时在一种这样的构型中必须设置一些用于踏板 4 的侧向的导轨。所描述的三 个分别带有三个偏心轮 12a-12c 的驱动轴 11a-11c 的情况具。
26、有的优点是， 借此利用由驱动 装置10产生的升降运动分别在各角区域以及在中间区域内实施对踏板4的加载， 从而确保 踏板 4 的一种稳定的上下运动。 0030 如由图 1 显而易见的那样， 在驱动轴 11a-11c 的每一偏心轮 12a-12c 的上方设置 一个滚子 13a-13c， 它们经由相应的支架 14 与踏板 4 的下面 4连接。滚子 13a-13c 的 轴 14a-14c 在此与相应的驱动轴 11a-11c 在同一直线上设置， 从而滚子 13a-13c 的滚动面 13a -13c可以在偏心轮 12a-12c 的表面 12a -12c上滚动。 0031 如最好由图 2 显而易见的那样， 。
27、支承在各轴承元件 18 中的驱动轴 11a-11c 由一台 电机 20 驱动， 其中在这里所示的情况下， 电机 20 的一个驱动轴 21 经由一条齿形皮带 22a 与第一驱动轴11a的一个齿轮23a连接。 该第一驱动轴支承一个第二齿轮23a， 它经由一 条齿形皮带 22b 与一个第一齿轮 23b 连接。第二驱动轴 11b 的一个第二齿轮 23b经由一 条另外的齿形皮带 22c 与第三驱动轴 11c 的一个齿轮 23c连接。所描述的构型导致同步 驱动全部三个驱动轴 11a-11c。与由图显而易见的驱动轴 11a-11c 的偏心轮 12a-12c 的同 相的定向相结合， 这导致踏板 4 的一种稳定。
28、的上下运动， 而它没有倾翻运动。 0032 如最好由图 3 和 4 显而易见的那样， 偏心轮 12a-12c 具有一个在其上紧接着一 个偏心的区域 15 的不偏心的区域 14 和一个另外的偏心的区域 16。现在如果一个滚子 13a-13c 在偏心轮 12a-12c 的该区域 14 上滚动， 则该滚子在一个同心于驱动轴 11a-11c 的 滚道上运动。这产生的后果是， 即使在驱动轴 11a-11c 旋转时也不产生升降， 因此虽然驱动 装置 10 处于运行中但踏板 4 并不实施上下运动。偏心轮 12a-12c 的起始区域 14 的一种这 样的构型特别在对奔跑动物 (Fluchttieren) 使用。
29、设备 1 时具有优点， 它们因此在锻炼和 / 或分析的这个开始阶段可以习惯于设备 1。 0033 中间的区域 15 紧接在该区域 14 上， 在中间的区域中， 如由图 3 和 4 显而易见的那 样， 由一个滚子13a-13c在驱动轴11a-11c的旋转一转过程中经过的距离沿偏心轮12a-12c 的轴向方向持续地逐渐增大。因此由偏心轮 12a-12c 产生的升程在中间的区域 14 的端部 明显大于在其面向第一区域 14 的前部区域。如果现在， 如以下描述的那样， 相应地移动中 间板 6， 则通过该移动可以调节升程， 该升程由驱动装置 10 施加在踏板 4 上。 0034 然后区域16紧接在中间的。
30、区域15上， 该区域虽然再次构成偏心的， 但不导致升程 幅度的进一步上升。为产生最大幅度而设置该区域 16 具有的优点是， 借此滚子 13a-13c 以 一个大的接触面在偏心轮12a-12c的外面16上滚动并由此即使在设备1产生最大可能的 幅度时， 设备 1 也能够实现平稳的运行， 这另一方面对倾向于奔跑反应的动物是特别有利 说 明 书 CN 101854901 B 7 5/7 页 8 的。 0035 现在为了使中间板 6 能够沿导轨 5 移动以便调节踏板 4 的升程， 设备 1 具有一个 升程调节装置， 通过该升程调节装置， 通过改变在滚子 13a-13c 和与其共同作用的偏心轮 12a-1。
31、2c之间的位置可改变踏板4的升程。 为此在所描述的实施例中， 使用一个直线调节单 元 30( 见图 2)， 借助它可以相对于踏板 4 继而相对于设置在其下面 4上的滚子 13a-13c 移动中间板 6 继而移动设置在其上的偏心轮 12a-12c。设备 1 的直线调节单元 30 具有一个 优选设置在底板2上的电机31， 其驱动轴32经由一个齿形皮带33与一个主轴驱动35的一 个齿轮 34 连接， 主轴驱动本身设置在中间板 6 上。齿轮 34 的旋转导致主轴驱动 35 的一种 直线移动， 从而中间板 6 在图 3 中所示的最小位置可运动到在图 4 中所示的最大位置， 在最 小位置， 踏板 4 的由。
32、驱动装置 10 产生的升程是最小的， 在最大位置， 产生踏板 4 的一个最大 升程。 0036 设备 1 的功能方式现在如下 ： 0037 为了使站立在踏板 4 上的马或一个别的使用者不是从踏板 4 的运动一开始就遭 受到大的升程幅度， 兹优选， 在锻炼或分析过程开始时将中间板 6 设置在其在图 3 中所示 的位置， 在该位置， 如从滚子 13a-13c 相对于偏心轮 12a-12c 的位置得出的那样， 通过滚子 13a-13c 在偏心轮 12a-12c 的区域 14 的表面 14上的滚动运动并不产生升程幅度。现在 为了能够连续地增大踏板 4 的升程， 通过直线调节单元 30 的一种相应的驱动。
33、运动， 在图 3 向左移动中间板6， 这导致踏板4的通过偏心轮12a-12c产生的升程幅度增大。 因此以有利 的方式和方法通过中间板 6 的一种简单的移动， 可以在设备 1 的运行过程中进行连续的升 程调节。 0038 为了达到最大升程， 通过直线调节单元 30 完全向左移动中间板 6， 直到它最后到 达其在图 4 中所示的终端位置， 在该终端位置。踏板 4 的升程是最大的。为了在设备 1 的 该最大位置实现在滚子13a-13c的滚动面与现在支承它们的偏心轮12a-12c的表面16之 间的一种尽可能大的接触， 偏心轮12a-12c在该区域16内配备一个平行于驱动轴延伸的表 面。 0039 由图。
34、 1 和 2 显而易见的是， 电机 20 设置在中间板 6 上。其优点是， 即使在移动中 间板 6 的过程中， 在电机 20 与驱动轴 11a-11c 之间的相对位置也保持不改变， 从而如上所 述那样， 经由齿形皮带 22a 可以实现电机 20 与驱动轴 11a-11c 之间的力传递。当然不是必 定如上所述那样实现驱动轴 11a-11c 的驱动。例如也可以是每一驱动轴 11a-11c 具有一个 自己的电机。 0040 如由各图显而易见的那样， 如在这里描述的实施例中设定， 驱动轴 11a-11c 的全 部偏心轮 12a-12c 具有相同的相位。这导致踏板 4 在其全部区域内进行一种均匀的上下运。
35、 动。 0041 还优选地设定， 设备1具有一些回位弹簧19， 借其便于踏板4的复位运动。 各回位 弹簧 19 在这里穿过中间板 6 的孔隙 19并且这样地连接底板 2 与踏板 4。在中间板 6 中 的长孔3保证竖直导轨3a-3d不妨碍中间板6的移动， 竖直导轨将踏板4可竖直移动地支 承在底板 2 上。 0042 在图 5 和 6 中现在示出了设备 1 的第二实施例， 其中相互对应的构件设有相同的 标记并且不再详细描述。在第一与第二实施例之间的主要区别在于， 在驱动轴 11a-11c 的 说 明 书 CN 101854901 B 8 6/7 页 9 各个偏心轮 12a-12c 之间设置相位。借。
36、此除升程幅度外还实现踏板 4 的一种倾翻运动。 0043 如果例如， 如图 5 和 6 中所示的那样， 第一驱动轴 11a 的第一偏心轮 12a 和第三驱 动轴 11c 的第三偏心轮 12c 以及第三驱动轴 11c 的第一偏心轮 12a 和第一驱动轴 11a 的第 三偏心轮 12c 具有一个 180的相位差， 则这导致， 朝图 5 的定向看去， 踏板 4 在图 5 和 6 所 示的时刻在左前面具有最小的升程和同时在左后面具有最大的升程， 而升程在右前面和在 右后面是最大的或最小的。如由图 6 显而易见的那样， 在该时刻， 驱动轴 11c 的偏心轮 12a 处在其产生最大升程的位置。驱动轴 11。
37、c 的以 180的相位差设置的偏心轮 12c 处在该偏 心轮产生最小升程而处在两偏心轮12a、 12c之间的中间的偏心轮12b产生一个平均升程的 位置， 中间的偏心轮相对于两个偏心轮 12a、 12c 分别具有一个 90的相位差。同时驱动轴 11a 的偏心轮 12c 处在一个位置， 在该位置， 该偏心轮产生最小升程， 而驱动轴 11a 的偏心 轮 12a 产生最大升程。两个驱动轴 11a 和 11c 的偏心轮 12a-12c 因此分别相互以 180的 相位差设置。因此在偏心轮 12a-12c 旋转半转以后， 升程幅度在左前面最大和左后面最小 的范围内。因此踏板 4 的运动相当于一匹实施一种小跑。
38、前进的马的运动顺序。因此设备 1 以有利的方式和方法也适用于教导一匹马或一个别的动物进行一定的步序。 0044 为了使踏板 4 能够跟随驱动装置 10 产生的升降运动， 如最好从图 5 显而易见的那 样， 兹设定， 在竖直导轨 3a-3d 与踏板 4 的下面 4之间的连接通过一种铰链接头 39 构成。 0045 如由以上描述显而易见的那样， 为了能够引起踏板 4 的描述的运动， 不需要偏心 轮轴 12a、 12c 的中间的偏心轮 12b。在每一驱动轴 11a-11c 上采用偏心轮 12a-12c 的优点 是， 借此还在中心支承踏板 4。 0046 在一种这样构成的设备中， 最简单的是， 只采用。
39、两个分别带有两个或三个偏心轮 12a-12c 的驱动轴 11a、 11c。如果出于更好地支承踏板 4 的中心区域的原因， 要使用一个另 外的驱动轴， 在这里是带有其偏心轮 12a-12c 的驱动轴 11b， 则必需的可能是， 需要这些偏 心轮 12a-12c 的一种升程匹配。在这种情况下设定， 通过一个未示出的装置， 相对于中间板 6 继而相对于其他两个驱动轴 11a、 11c 可移动驱动轴 11b。驱动轴 11a-11c 的一种这样 的可移动性也可以任选设定用于两个另外的驱动轴。 0047 在图 7 中现在示出了一个由四个设备 1 组成的机器 1， 该机器具有多个如上所 述的设备 1。一种这。
40、样的机器 1特别适用于四条腿的使用者， 因为借此机器 1的每个设 备 1 可以分别匹配于使用者的待锻炼的和 / 或待分析的腿。所描述的机器 1的应用可能 性可以再次在于教导一匹马在小跑前进中必须进行的步序。在这种情况下设定， 对左前腿 进行加载的设备1a和对右前腿进行加载的设备1c相位相同地运动， 从而两个设备1a和1c 在同一时刻分别产生其最小的或其最大的幅度。对左后腿进行加载的设备 1b 和对右前腿 进行加载的设备 1d 为此以 180的相位差工作。 0048 对于本领域技术人员来说由以上描述显而易见的是， 中间板 6 只用于， 能够在锻 炼 / 治疗过程中调节踏板 4 的升程。如果这种有。
41、利的作用不是所期望的或必要的， 则对于 本领域技术人员来说当然他在这里可以放弃相对于踏板4可移动的中间板6并因此可以将 驱动装置 10 设置在底板 2 上。但也可以虽然保留中间板 6， 但构成为不可移动的。 0049 在以上对设备1的描述中， 由此出发， 即各驱动轴11a-11c由一台电机20驱动。 自 然也可以为每一驱动轴 11a-11c 设置一个单独的电机。 0050 总之， 应该确认， 所描述的设备 1 能够以特别简单的方式和方法实现一种锻炼， 而 说 明 书 CN 101854901 B 9 7/7 页 10 且在运动过程和 / 或恢复期治疗的训练的意义上， 还能够实现对使用者的运动系。
42、统的分 析， 其中设备 1 由于其机械的构型而特别适用于重的使用者如马、 骆驼等。 说 明 书 CN 101854901 B 10 1/7 页 11 图 1 说 明 书 附 图 CN 101854901 B 11 2/7 页 12 图 2 说 明 书 附 图 CN 101854901 B 12 3/7 页 13 图 3 说 明 书 附 图 CN 101854901 B 13 4/7 页 14 图 4 说 明 书 附 图 CN 101854901 B 14 5/7 页 15 图 5 说 明 书 附 图 CN 101854901 B 15 6/7 页 16 图 6 说 明 书 附 图 CN 101854901 B 16 7/7 页 17 图 7 说 明 书 附 图 CN 101854901 B 17 。