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1、10申请公布号CN104135617A43申请公布日20141105CN104135617A21申请号201410365972022申请日20140729H04N5/23220060171申请人深圳市中兴移动通信有限公司地址518000广东省深圳市南山区高新园北环大道9018号大族创新大厦A座六楼72发明人邹明双里强苗雷崔小辉74专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人胡海国54发明名称物体运动轨迹拍摄方法、终端及系统57摘要本发明公开了一种物体运动轨迹拍摄方法，包括以下步骤第一拍摄终端对物体运动轨迹进行拍摄；当拍摄过程中侦测到中断请求时，所述第一拍摄终端根据所述中断请求，。
2、发送拍摄请求至第二拍摄终端，并将当前拍摄生成的物体运动轨迹数据发送至所述第二拍摄终端，以使所述第二拍摄终端继续进行拍摄，并生成物体运动轨迹图像或视频。本发明还公开了一种物体运动轨迹拍摄终端和一种物体运动轨迹拍摄系统。本发明实现了断点续拍功能，防止了因中断导致星轨拍摄时间延长，降低了星轨拍摄的难度。51INTCL权利要求书3页说明书14页附图5页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书3页说明书14页附图5页10申请公布号CN104135617ACN104135617A1/3页21一种物体运动轨迹拍摄方法，其特征在于，所述物体运动轨迹拍摄方法包括以下步骤第一拍摄终端对物体运动的。
3、轨迹进行拍摄；当拍摄过程中侦测到中断请求时，所述第一拍摄终端根据所述中断请求，发送拍摄请求至第二拍摄终端，并将当前拍摄生成的物体运动轨迹数据发送至所述第二拍摄终端，以使所述第二拍摄终端继续进行拍摄，并生成物体运动轨迹图像或视频。2如权利要求1所述的物体运动轨迹拍摄方法，其特征在于，所述以使第二拍摄终端继续进行拍摄，并生成物体运动轨迹图像或视频包括所述第二拍摄终端根据所述拍摄请求，在接收的所述物体运动轨迹数据基础上继续进行拍摄；当所述第二拍摄终端拍摄结束时，所述第二拍摄终端根据所述第一拍摄终端及所述第二拍摄终端分别拍摄的物体运动轨迹数据进行合并，并生成物体运动轨迹图像；或者，所述第二拍摄终端根据。
4、所述第一拍摄终端与所述第二拍摄终端拍摄生成的物体运动轨迹数据，合成物体运动轨迹视频。3如权利要求1所述的物体运动轨迹拍摄方法，其特征在于，所述第一拍摄终端对物体运动轨迹进行拍摄之后还包括所述第一拍摄终端实时对电量值进行检测；当所述第一拍摄终端的电量值小于第一预设值时，所述第一拍摄终端生成所述中断请求。4如权利要求1所述的物体运动轨迹拍摄方法，其特征在于，所述第一拍摄终端生成物体运动轨迹数据包括所述第一拍摄终端拍摄采集第一张图像设定为待合成图像；在采集获得第一张图像后，每隔预设时间采集一张图像；每采集到一张图像时，将当前采集的图像与所述待合成图像进行图像合成，形成新的合成图像，并将所述新的合成图。
5、像设定为下一次图像合成的待合成图像；在侦测到所述中断请求时，将所述待合成图像设定为物体运动轨迹数据。5如权利要求1所述的物体运动轨迹拍摄方法，其特征在于，所述第一拍摄终端生成物体运动轨迹数据包括所述第一拍摄终端拍摄采集第一张图像设定为待合成图像；在采集获得第一张图像后，每隔预设时间采集一张图像，并按照采集的先后顺序将采集的图像存储至预置存储区内；依次读取所述预置存储区内的所述图像；每读取到一张所述图像时，将当前读取的所述图像与所述待合成图像进行图像合成，形成新的合成图像，并将所述新的合成图像设定为下一次图像合成的待合成图像；在侦测到所述中断请求时，将所述待合成图像设定为物体运动轨迹数据。6如权。
6、利要求1所述的物体运动轨迹拍摄方法，其特征在于，所述第一拍摄终端生成物体运动轨迹数据包括所述第一拍摄终端拍摄采集第一张图像设定为待合成图像；在采集获得第一张图像后，每隔预设时间采集一张图像；权利要求书CN104135617A2/3页3每采集到一张图像时，将当前采集的图像与所述待合成图像进行图像合成，形成新的合成图像，并将所述新的合成图像设定为下一次图像合成的待合成图像；抓取所述待合成图像，并对抓取的待合成图像进行编码处理，得到图像编码数据；在侦测到所述中断请求时，将所述待合成图像及所有的所述图像编码数据设定为物体运动轨迹数据；或者在侦测到所述中断请求时，根据所有的图像编码数据合成视频文件，并将。
7、所述待合成图像及所述视频文件设定为物体运动轨迹数据。7如权利要求1所述的物体运动轨迹拍摄方法，其特征在于，所述第一拍摄终端生成物体运动轨迹数据包括所述第一拍摄终端拍摄采集第一张图像设定为待合成图像；在采集获得第一张图像后，每隔预设时间采集一张图像，并按照采集的先后顺序将采集的图像存储至预置存储区内；依次读取所述预置存储区内的所述图像；每读取到一张所述图像时，将当前读取的所述图像与所述待合成图像进行图像合成，形成新的合成图像，并将所述新的合成图像设定为下一次图像合成的待合成图像；抓取所述待合成图像，并对抓取的待合成图像进行编码处理，得到图像编码数据；在侦测到所述中断请求时，将所述待合成图像及所有。
8、的所述图像编码数据设定为物体运动轨迹数据；或者在侦测到所述中断请求时，根据所有的图像编码数据合成视频文件，并将所述待合成图像及所述视频文件设定为物体运动轨迹数据。8一种物体运动轨迹拍摄终端，其特征在于，所述物体运动轨迹拍摄终端包括拍摄模块，用于对物体运动轨迹进行拍摄；发送模块，用于当拍摄过程中侦测到中断请求时，根据所述中断请求，发送拍摄请求至预置拍摄终端，并将当前拍摄生成的物体运动轨迹数据发送至所述预置拍摄终端，以使所述预置拍摄终端继续进行拍摄，并生成物体运动轨迹图像或视频。9如权利要求8所述的物体运动轨迹拍摄终端，其特征在于，所述以使预置拍摄终端继续进行拍摄，并生成物体运动轨迹图像或视频包括。
9、所述预置拍摄终端根据所述拍摄请求，在接收的所述物体运动轨迹数据基础上继续进行拍摄；当所述预置拍摄终端拍摄结束时，所述预置拍摄终端根据所述物体运动轨迹拍摄终端及所述预置拍摄终端分别拍摄的物体运动轨迹数据进行合并，并生成物体运动轨迹图像；或者，所述预置拍摄终端根据所述发送模块发送的物体运动轨迹数据与所述拍摄终端拍摄生成的物体运动轨迹数据，合成物体运动轨迹视频。10如权利要求8所述的物体运动轨迹拍摄终端，其特征在于，所述物体运动轨迹拍摄终端还包括电量检测模块，用于实时对电量值进行检测；请求生成模块，用于当检测的电量值小于第一预设值时，生成所述中断请求。11如权利要求8所述的物体运动轨迹拍摄终端，其特。
10、征在于，所述物体运动轨迹拍摄终端还包括图像合成模块和设定模块；所述拍摄模块，还用于拍摄采集第一张图像设定为待合成图像；在采集获得第一张图像后，每隔预设时间采集一张图像；权利要求书CN104135617A3/3页4所述图像合成模块，用于每采集到一张图像时，将当前采集的图像与所述待合成图像进行图像合成，形成新的合成图像，并将所述新的合成图像设定为下一次图像合成的待合成图像；所述设定模块，用于在侦测到所述中断请求时，将所述待合成图像设定为物体运动轨迹数据。12如权利要求8所述的物体运动轨迹拍摄终端，其特征在于，所述物体运动轨迹拍摄终端还包括读取模块、图像合成模块和设定模块；所述拍摄模块，还用于拍摄采。
11、集第一张图像设定为待合成图像；在采集获得第一张图像后，每隔预设时间采集一张图像，并按照采集的先后顺序将采集的图像存储至预置存储区内；所述读取模块，用于依次读取所述预置存储区内的所述图像；所述图像合成模块，用于每读取到一张所述图像时，将当前读取的所述图像与所述待合成图像进行图像合成，形成新的合成图像，并将所述新的合成图像设定为下一次图像合成的待合成图像；所述设定模块，用于在侦测到所述中断请求时，将所述待合成图像设定为物体运动轨迹数据。13一种物体运动轨迹拍摄系统，其特征在于，所述物体运动轨迹拍摄系统包括第一拍摄终端和第二拍摄终端；所述第一拍摄终端，用于对物体运动轨迹进行拍摄；当拍摄过程中侦测到中。
12、断请求时，所述第一拍摄终端根据所述中断请求，发送拍摄请求至所述第二拍摄终端，并将当前拍摄生成的物体运动轨迹数据发送至第二拍摄终端；所述第二拍摄终端，用于根据所述拍摄请求，在接收的所述物体运动轨迹数据基础上继续进行拍摄；当所述第二拍摄终端拍摄结束时，所述第二拍摄终端根据所述第一拍摄终端及所述第二拍摄终端分别拍摄的物体运动轨迹数据进行合并，并生成物体运动轨迹图像；或者，所述第二拍摄终端根据所述第一拍摄终端与所述第二拍摄终端拍摄生成的物体运动轨迹数据，合成物体运动轨迹视频。14如权利要求13所述的物体运动轨迹拍摄系统，其特征在于，所述第一拍摄终端还用于，实时对电量值进行检测，并当所述第一拍摄终端的电。
13、量值小于第一预设值时，生成所述中断请求。权利要求书CN104135617A1/14页5物体运动轨迹拍摄方法、终端及系统技术领域0001本发明涉及移动终端技术领域，尤其涉及物体运动轨迹拍摄方法、终端及系统。背景技术0002众所周知，随着电子技术的发展，越来越多的电子产品上具有拍摄功能。例如手机、PAD等。为了优化拍摄功能的，现有技术中手机完善了对物体运动轨迹例如星轨的拍摄，实现了星轨拍摄功能。但是由于星轨的拍摄时间较长，往往需要几个小时甚至10几个小时的连续拍摄，如遇到电量不足等特殊情况导致拍摄中断，则需要重新拍摄，因此导致拍摄难度较高。发明内容0003本发明的主要目的在于实现断点续拍功能，防止。
14、因中断导致星轨拍摄时间延长，降低星轨拍摄的难度。0004为实现上述目的，本发明提供的一种物体运动轨迹拍摄方法包括以下步骤0005第一拍摄终端对物体运动轨迹进行拍摄；0006当拍摄过程中侦测到中断请求时，所述第一拍摄终端根据所述中断请求，发送拍摄请求至第二拍摄终端，并将当前拍摄生成的物体运动轨迹数据发送至所述第二拍摄终端，以使所述第二拍摄终端继续进行拍摄，并生成物体运动轨迹图像或视频。0007优选地，所述以使第二拍摄终端继续进行拍摄，并生成物体运动轨迹图像或视频包括0008所述第二拍摄终端根据所述拍摄请求，在接收的所述物体运动轨迹数据基础上继续进行拍摄；0009当所述第二拍摄终端拍摄结束时，所述。
15、第二拍摄终端根据所述第一拍摄终端及所述第二拍摄终端分别拍摄的物体运动轨迹数据进行合并，并生成物体运动轨迹图像；或者，所述第二拍摄终端根据所述第一拍摄终端与所述第二拍摄终端拍摄生成的物体运动轨迹数据，合成物体运动轨迹视频。0010优选地，所述第一拍摄终端对物体运动轨迹进行拍摄之后还包括0011所述第一拍摄终端实时对电量值进行检测；0012当所述第一拍摄终端的电量值小于第一预设值时，所述第一拍摄终端生成所述中断请求。0013优选地，所述第一拍摄终端生成物体运动轨迹数据包括0014所述第一拍摄终端拍摄采集第一张图像设定为待合成图像；在采集获得第一张图像后，每隔预设时间采集一张图像；0015每采集到一。
16、张图像时，将当前采集的图像与所述待合成图像进行图像合成，形成新的合成图像，并将所述新的合成图像设定为下一次图像合成的待合成图像；0016在侦测到所述中断请求时，将所述待合成图像设定为物体运动轨迹数据。说明书CN104135617A2/14页60017优选地，所述第一拍摄终端生成物体运动轨迹数据包括0018所述第一拍摄终端拍摄采集第一张图像设定为待合成图像；在采集获得第一张图像后，每隔预设时间采集一张图像，并按照采集的先后顺序将采集的图像存储至预置存储区内；0019依次读取所述预置存储区内的所述图像；0020每读取到一张所述图像时，将当前读取的所述图像与所述待合成图像进行图像合成，形成新的合成图。
17、像，并将所述新的合成图像设定为下一次图像合成的待合成图像；0021在侦测到所述中断请求时，将所述待合成图像设定为物体运动轨迹数据。0022优选地，所述第一拍摄终端生成物体运动轨迹数据包括0023所述第一拍摄终端拍摄采集第一张图像设定为待合成图像；在采集获得第一张图像后，每隔预设时间采集一张图像；0024每采集到一张图像时，将当前采集的图像与所述待合成图像进行图像合成，形成新的合成图像，并将所述新的合成图像设定为下一次图像合成的待合成图像；0025抓取所述待合成图像，并对抓取的待合成图像进行编码处理，得到图像编码数据；0026在侦测到所述中断请求时，将所述待合成图像及所有的所述图像编码数据设定为。
18、物体运动轨迹数据；或者在侦测到所述中断请求时，根据所有的图像编码数据合成视频文件，并将所述待合成图像及所述视频文件设定为物体运动轨迹数据。0027优选地，所述第一拍摄终端生成物体运动轨迹数据包括0028所述第一拍摄终端拍摄采集第一张图像设定为待合成图像；在采集获得第一张图像后，每隔预设时间采集一张图像，并按照采集的先后顺序将采集的图像存储至预置存储区内；0029依次读取所述预置存储区内的所述图像；0030每读取到一张所述图像时，将当前读取的所述图像与所述待合成图像进行图像合成，形成新的合成图像，并将所述新的合成图像设定为下一次图像合成的待合成图像；0031抓取所述待合成图像，并对抓取的待合成图。
19、像进行编码处理，得到图像编码数据；0032在侦测到所述中断请求时，将所述待合成图像及所有的所述图像编码数据设定为物体运动轨迹数据；或者在侦测到所述中断请求时，根据所有的图像编码数据合成视频文件，并将所述待合成图像及所述视频文件设定为物体运动轨迹数据。0033此外，为实现上述目的，本发明还提供一种物体运动轨迹拍摄终端，所述物体运动轨迹拍摄终端包括0034拍摄模块，用于对物体运动轨迹进行拍摄；0035发送模块，用于当拍摄过程中侦测到中断请求时，根据所述中断请求，发送拍摄请求至预置拍摄终端，并将当前拍摄生成的物体运动轨迹数据发送至所述预置拍摄终端，以使所述预置拍摄终端继续进行拍摄，并生成物体运动轨迹。
20、图像或视频。0036优选地，所述以使预置拍摄终端继续进行拍摄，并生成物体运动轨迹图像或视频包括0037所述预置拍摄终端根据所述拍摄请求，在接收的所述物体运动轨迹数据基础上继说明书CN104135617A3/14页7续进行拍摄；0038当所述预置拍摄终端拍摄结束时，所述预置拍摄终端根据所述物体运动轨迹拍摄终端及所述预置拍摄终端分别拍摄的物体运动轨迹数据进行合并，并生成物体运动轨迹图像；或者，所述预置拍摄终端根据所述发送模块发送的物体运动轨迹数据与所述拍摄终端拍摄生成的物体运动轨迹数据，合成物体运动轨迹视频。0039优选地，所述物体运动轨迹拍摄终端还包括0040电量检测模块，用于实时对电量值进行检。
21、测；0041请求生成模块，用于当检测的电量值小于第一预设值时，生成所述中断请求。0042优选地，所述物体运动轨迹拍摄终端还包括图像合成模块和设定模块；0043所述拍摄模块，还用于拍摄采集第一张图像设定为待合成图像；在采集获得第一张图像后，每隔预设时间采集一张图像；0044所述图像合成模块，用于每采集到一张图像时，将当前采集的图像与所述待合成图像进行图像合成，形成新的合成图像，并将所述新的合成图像设定为下一次图像合成的待合成图像；0045所述设定模块，用于在侦测到所述中断请求时，将所述待合成图像设定为物体运动轨迹数据。0046优选地，所述物体运动轨迹拍摄终端还包括读取模块、图像合成模块和设定模块。
22、；0047所述拍摄模块，还用于拍摄采集第一张图像设定为待合成图像；在采集获得第一张图像后，每隔预设时间采集一张图像，并按照采集的先后顺序将采集的图像存储至预置存储区内；0048所述读取模块，用于依次读取所述预置存储区内的所述图像；0049所述图像合成模块，用于每读取到一张所述图像时，将当前读取的所述图像与所述待合成图像进行图像合成，形成新的合成图像，并将所述新的合成图像设定为下一次图像合成的待合成图像；0050所述设定模块，用于在侦测到所述中断请求时，将所述待合成图像设定为物体运动轨迹数据。0051此外，为实现上述目的，本发明还提供一种物体运动轨迹拍摄系统，所述物体运动轨迹拍摄系统包括第一拍摄。
23、终端和第二拍摄终端；0052所述第一拍摄终端，用于对物体运动轨迹进行拍摄；当拍摄过程中侦测到中断请求时，所述第一拍摄终端根据所述中断请求，发送拍摄请求至所述第二拍摄终端，并将当前拍摄生成的物体运动轨迹数据发送至第二拍摄终端；0053所述第二拍摄终端，用于根据所述拍摄请求及接收的所述物体运动轨迹数据继续进行拍摄；当所述第二拍摄终端拍摄结束时，所述第二拍摄终端根据所述第二拍摄终端拍摄生成的物体运动轨迹数据生成物体运动轨迹图像；或者所述第二拍摄终端根据所述第一拍摄终端拍摄生成的物体运动轨迹数据与所述第二拍摄终端拍摄生成的物体运动轨迹数据合成物体运动轨迹视频。0054优选地，所述第一拍摄终端还用于，实。
24、时对电量值进行检测，并当所述第一拍摄终端的电量值小于第一预设值时，生成所述中断请求。说明书CN104135617A4/14页80055本发明实施例通过在侦测到中断请求时，第一拍摄终端将当前拍摄生成的物体运动轨迹数据发送给第二拍摄终端，同时发送拍摄请求至第二拍摄终端；从而由第二拍摄终端根据该拍摄请求和物体运动轨迹数据继续进行拍摄，以形成物体运动轨迹图像或物体运动轨迹视频。因此本发明实现了断点续拍功能，防止因中断导致星轨拍摄时间延长，从而有效缩短了星轨拍摄的时间，降低了星轨拍摄的难度。附图说明0056图1为本发明物体运动轨迹拍摄方法较佳实施例的流程示意图；0057图2为本发明物体运动轨迹拍摄方法中。
25、第一拍摄终端生成物体运动轨迹数据的第一实施例流程示意图；0058图3为本发明物体运动轨迹拍摄方法中第一拍摄终端生成物体运动轨迹数据的第二实施例流程示意图；0059图4为本发明物体运动轨迹拍摄方法中第一拍摄终端生成物体运动轨迹数据的第三实施例流程示意图；0060图5为本发明物体运动轨迹拍摄方法中第一拍摄终端生成物体运动轨迹数据的第四实施例流程示意图；0061图6为本发明物体运动轨迹拍摄终端的较佳实施例的功能模块示意图；0062图7为本发明物体运动轨迹拍摄系统一实施例的系统构架图。0063本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式0064应当理解，此处所描述的。
26、具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。0065本发明的物体运动轨迹拍摄方法及系统不依赖摄像硬件来进行长时间曝光，而是采用图像合成的技术来模拟长时间曝光。并结合拍摄场景的要求，对ISO、画片质量、场景模式等参数加以调整和限制，将参数输出给硬件设备，然后获取图像进行图像合成，并将合成图像进行编码处理生成视频文件，最终实现物体运动轨迹视频和物体运动轨迹图像的拍摄。然而，本发明以下各实施例以拍摄星轨为例作出详细说明，但不限于拍摄星轨，还适合其它类似情景，如拍摄月亮轨迹等。0066本发明提供一种物体运动轨迹拍摄方法，参照图1，在一实施例中，该物体运动轨迹拍摄方法包括0067步骤S10，第一拍。
27、摄终端对物体运动轨迹进行拍摄；0068本实施例中，物体运动轨迹拍摄方法主要应用于具有拍摄功能的移动终端进行星轨物体运动轨迹拍摄；具体地，第一拍摄终端可以为具有拍摄功能的移动终端，例如智能手机、PAD等。该第一拍摄终端具有星轨拍摄功能，在使用时，首先打开第一拍摄终端的星轨拍摄功能，控制第一拍摄终端进入星轨拍摄状态即上述物体运动轨迹拍摄状态。本实施例中物体运动实质为与拍摄的移动终端之间是相对运动的，运动类型可以包括以下三种情况一、物体的状态为运动，移动终端的状态为静止；二、物体的状态为静止，移动终端的状态为运动；三、物体和移动终端的状态一致，但相对位置发生变动。0069步骤S20，当拍摄过程中侦测。
28、到中断请求时，所述第一拍摄终端根据所述中断请说明书CN104135617A5/14页9求，发送拍摄请求至第二拍摄终端，并将当前拍摄生成的物体运动轨迹数据发送至所述第二拍摄终端，以使所述第二拍摄终端继续进行拍摄，并生成物体运动轨迹图像或视频。0070第一拍摄终端进入星轨拍摄状态后，实时判断预设条件是否达到，当预设条件达到时，相应的应用程序将产生一中断请求至后台服务器，以中断第一拍摄终端的拍摄。0071可以理解的是，上述中断请求产生的预设条件可根据实际需要进行设置，例如，可根据电量产生中断请求；可以由用户主动输入中断操作，产生中断请求如用于需要使用第一拍摄终端时，需要暂停第一拍摄终端的拍摄，从而可。
29、对第一拍摄终端输入中断操作，由第一拍摄终端中相应的应用程序产生中断请求；还可以由其他预设条件控制产生中断请求。具体地，本实施例中，可在执行上述步骤S10之后还包括0072所述第一拍摄终端实时对电量值进行检测0073当所述第一拍摄终端的电量值小于第一预设值时，所述第一拍摄终端生成所述中断请求。0074上述第一预设值可以为用户手动设置的固定值，也可以为根据第一拍摄终端拍摄生成的星轨数据计算得到的，以保证第一拍摄终端当前拍摄生成的星轨数据可以全部发送给第二拍摄终端。0075当第一拍摄终端获取到上述中断请求时，第一拍摄终端将根据该中断请求，发送拍摄请求至第二拍摄终端，并将当前拍摄生成的星轨数据即上述物。
30、体运动轨迹数据发送至第二拍摄终端。可以理解的是，上述星轨拍摄包括星轨图像拍摄和/或星轨视频拍摄，以下对星轨图像拍摄和星轨视频拍摄分别作出详细说明。0076在实现星轨图像拍摄时，第一拍摄终端可以通过以下拍摄方法拍摄星轨轨迹，形成星轨图像所述第一拍摄终端将拍摄采集的第一张图像设定为待合成图像；在采集获得第一张图像后，每隔预设时间采集一张图像；每采集到一张图像时，将当前采集的图像与所述待合成图像进行图像合成，形成新的合成图像，并将所述新的合成图像设定为下一次图像合成的待合成图像。当拍摄完成后，将最后设定的待合成图像作为星轨图像。例如利用摄像头每隔预设时间采集一张图像，该预设时间即相当于曝光时间，优选。
31、510S。如已经拍摄了第一张图像，这时就以第一张图像为待合成图像，当第二张图像当前的图像到来的时候，将第一张图像与第二张图像的对应位置的像素进行对比，如果第二张的亮度大于第一张的亮度，则提取出第二张图像的像素来替换掉第一张图像对应位置的像素，最后就得到了一张合成图像，然后又以这张合成图像为待合成图像，对后续图像进行相同的处理，最终得到星轨合成图像。上述中断请求是在拍摄完成前产生的，在侦测到所述中断请求时，第一拍摄终端将当前抓取的待合成图像设定为星轨数据，发送给第二拍摄终端。0077在实现星轨图像拍摄时，第一拍摄终端还可以通过以下拍摄方法拍摄星轨轨迹，形成星轨图像所述第一拍摄终端将拍摄采集的第一。
32、张图像设定为待合成图像；在采集获得第一张图像后，每隔预设时间采集一张图像，并按照采集的先后顺序将采集的图像存储至预置存储区内；依次读取所述预置存储区内的所述图像；每读取到一张所述图像时，将当前读取的所述图像与所述待合成图像进行图像合成，形成新的合成图像，并将所述新的合成图像设定为下一次图像合成的待合成图像。当拍摄完成后，将最后设定的待合成图像作为星轨图像。上述中断请求是在拍摄完成前产生的，在侦测到所述中断请求时，第一拍摄终端将当前抓取的待合成图像设定为星轨数据，发送给第二拍摄终端。说明书CN104135617A6/14页100078在实现星轨视频拍摄时，第一拍摄终端可以通过以下拍摄方法拍摄星轨。
33、轨迹，形成星轨视频所述第一拍摄终端将拍摄采集的第一张图像设定为待合成图像；在采集获得第一张图像后，每隔预设时间采集一张图像；每采集到一张图像时，将当前采集的图像与所述待合成图像进行图像合成，形成新的合成图像，并将所述新的合成图像设定为下一次图像合成的待合成图像；抓取所述待合成图像，并对抓取的待合成图像进行编码处理，得到图像编码数据；当拍摄完成后，将根据所有的图像编码数据合成视频文件。上述中断请求是在拍摄完成前产生的，在侦测到所述中断请求时，将所述待合成图像及所有的所述图像编码数据设定为星轨数据；或者在侦测到所述中断请求时，根据所有的图像编码数据合成视频文件，并将所述待合成图像及所述视频文件设定。
34、为星轨数据。0079在实现星轨视频拍摄时，第一拍摄终端还可以通过以下拍摄方法拍摄星轨轨迹，形成星轨视频所述第一拍摄终端将拍摄采集的第一张图像设定为待合成图像；在采集获得第一张图像后，每隔预设时间采集一张图像，并按照采集的先后顺序将采集的图像存储至预置存储区内；依次读取所述预置存储区内的所述图像；每读取到一张所述图像时，将当前读取的所述图像与所述待合成图像进行图像合成，形成新的合成图像，并将所述新的合成图像设定为下一次图像合成的待合成图像；抓取所述待合成图像，并对抓取的待合成图像进行编码处理，得到图像编码数据；当拍摄完成后，将根据所有的图像编码数据合成视频文件。上述中断请求是在拍摄完成前产生的，。
35、在侦测到所述中断请求时，将所述待合成图像及所有的所述图像编码数据设定为星轨数据；或者在侦测到所述中断请求时，根据所有的图像编码数据合成视频文件，并将所述待合成图像及所述视频文件设定为星轨数据。0080可以理解的是，在实现星轨视频拍摄时，抓取所述待合成图像的方式可根据实际需要进行设置，例如可以连续抓取待合成图像或者间隔的抓取待合成图像。连续抓取合成图像，是指每生成一张合成图像就抓取一张进行编码处理，即，将生成的所有待合成图像都作为合成视频的素材。生成待合成图像和抓取待合成图像进行编码处理是两个线程同步进行，由于是一边拍摄一边对待合成图像进行编码处理，因此无需存储生成的待合成图像。间隔抓取是指选择。
36、性的抓取部分待合成图像作为合成视频的素材。间隔方式可以是手动间隔模式或者自动间隔模式。其中，手动间隔模式，是指提供操作界面以便用户点击触发抓取图像数据，如点击屏幕，抓取当前生成的待合成图像；自动间隔模式，是指按照预设的时间间隔抓取待合成图像，即每隔预设时间抓取一张待合成图像。0081本实施例中，上述第二拍摄终端可以根据第一拍摄终端传输的星轨数据，继续进行星轨图像拍摄或星轨视频拍摄。以下以其中的一种拍摄方式作出详细说明。0082上述第二拍摄终端具有星轨拍摄功能，在使用时，第二拍摄终端接收到上述拍摄请求后开启星轨拍摄功能，进入星轨拍摄状态；并将接收到的星轨数据中的待合成图像即第一拍摄终端发送的待合。
37、成图像设定为第二拍摄终端的待合成图像；每隔预设时间采集一张图像；在采集获得第一张图像后，每隔预设时间采集一张图像；每采集到一张图像时，将当前采集的图像与所述待合成图像进行图像合成，形成新的合成图像，并将所述新的合成图像设定为下一次图像合成的待合成图像，以继续进行拍摄。应当说明的是，第二拍摄终端进行星轨拍摄的方式与第一拍摄终端进行拍摄的方式一致，其区别仅在于第一拍摄终端与第二拍摄终端拍摄的起点不一样。第一拍摄终端将其拍摄的第一张图像作为拍摄起点，而第二拍摄终端则将第一拍摄终端的断点即第一拍摄终端发送的待合成图像作为说明书CN104135617A107/14页11起点进行拍摄。0083本发明实施例。
38、通过在侦测到中断请求时，第一拍摄终端将当前拍摄生成的物体运动轨迹数据发送给第二拍摄终端，同时发送拍摄请求至第二拍摄终端；从而由第二拍摄终端根据该拍摄请求和物体运动轨迹数据继续进行拍摄，以形成物体运动轨迹图像或物体运动轨迹视频。因此本发明实现了断点续拍功能，防止因中断导致星轨拍摄时间延长，从而有效缩短了星轨拍摄的时间，降低了星轨拍摄的难度。0084进一步地，上述以使第二拍摄终端继续进行拍摄，并生成物体运动轨迹图像或视频包括0085所述第二拍摄终端根据所述拍摄请求，在接收的所述物体运动轨迹数据基础上继续进行拍摄；0086当所述第二拍摄终端拍摄结束时，所述第二拍摄终端根据所述第一拍摄终端及所述第二拍。
39、摄终端分别拍摄的物体运动轨迹数据进行合并，并生成物体运动轨迹图像；或者，所述第二拍摄终端根据所述第一拍摄终端与所述第二拍摄终端拍摄生成的物体运动轨迹数据，合成物体运动轨迹视频。0087在实现星轨图像拍摄时，第二拍摄终端可以通过以下拍摄方法拍摄星轨轨迹，形成星轨图像在所述第二拍摄终端接收到第一拍摄终端发送的拍摄请求后，进入星轨拍摄状态后，接收到的星轨数据中的待合成图像设定为第二拍摄终端的待合成图像；在将接收到的星轨数据中的待合成图像设定为第二拍摄终端的待合成图像后，或者第二拍摄终端接收到第一拍摄终端发送的拍摄请求后，每隔预设时间采集一张图像；在采集获得第一张图像后，每隔预设时间采集一张图像；每采。
40、集到一张图像时，将当前采集的图像与所述待合成图像进行图像合成，形成新的合成图像，并将所述新的合成图像设定为下一次图像合成的待合成图像；当拍摄完成后，将最后设定的待合成图像作为星轨图像即上述物体运动轨迹图像。可以理解的是，也可以根据其它的拍摄方式进行星轨图像拍摄或星轨视频物体运动轨迹视频拍摄。具体地拍摄原理可参照前述，在此不再赘述。0088进一步地，由于第一拍摄终端拍摄物体运动轨迹的方式不同因此第一拍摄终端拍摄生成的物体运动轨迹数据也不一样，以下将以四个不同的实施例作出详细的说明。0089参照图2，基于上述实施例，本实施例中，当所述第二拍摄终端根据所述第二拍摄终端拍摄生成的物体运动轨迹数据生成物。
41、体运动轨迹图像时，所述第一拍摄终端生成物体运动轨迹数据包括0090步骤S110，所述第一拍摄终端拍摄采集第一张图像设定为待合成图像；0091步骤S120，在采集获得第一张图像后，每隔预设时间采集一张图像；0092步骤S130，每采集到一张图像时，将当前采集的图像与所述待合成图像进行图像合成，形成新的合成图像，并将所述新的合成图像设定为下一次图像合成的待合成图像；0093步骤S140，在侦测到所述中断请求时，将所述待合成图像设定为物体运动轨迹数据。0094参照图3，基于上述实施例，本实施例中，当所述第二拍摄终端根据所述第二拍摄终端拍摄生成的物体运动轨迹数据生成物体运动轨迹图像时，所述第一拍摄终端。
42、生成物体运动轨迹数据包括0095步骤S210，所述第一拍摄终端拍摄采集第一张图像设定为待合成图像；说明书CN104135617A118/14页120096步骤S220，在采集获得第一张图像后，每隔预设时间采集一张图像，并按照采集的先后顺序将采集的图像存储至预置存储区内；0097步骤S230，依次读取所述预置存储区内的所述图像；0098步骤S240，每读取到一张所述图像时，将当前读取的所述图像与所述待合成图像进行图像合成，形成新的合成图像，并将所述新的合成图像设定为下一次图像合成的待合成图像；0099步骤S250，在侦测到所述中断请求时，将所述待合成图像设定为物体运动轨迹数据。0100参照图4，。
43、基于上述实施例，本实施例中，当所述第二拍摄终端根据所述第一拍摄终端拍摄生成的物体运动轨迹数据与所述第二拍摄终端拍摄生成的物体运动轨迹数据合成物体运动轨迹视频时，所述第一拍摄终端生成物体运动轨迹数据包括0101步骤S310，所述第一拍摄终端拍摄采集第一张图像设定为待合成图像；0102步骤S320，在采集获得第一张图像后，每隔预设时间采集一张图像；0103步骤S330，每采集到一张图像时，将当前采集的图像与所述待合成图像进行图像合成，形成新的合成图像，并将所述新的合成图像设定为下一次图像合成的待合成图像；0104步骤S340，抓取所述待合成图像，并对抓取的待合成图像进行编码处理，得到图像编码数据；。
44、0105步骤S350，在侦测到所述中断请求时，将所述待合成图像及所有的所述图像编码数据设定为物体运动轨迹数据；或者在侦测到所述中断请求时，根据所有的图像编码数据合成视频文件，并将所述待合成图像及所述视频文件设定为物体运动轨迹数据。0106参照图5，基于上述实施例，本实施例中，当所述第二拍摄终端根据所述第一拍摄终端拍摄生成的物体运动轨迹数据与所述第二拍摄终端拍摄生成的物体运动轨迹数据合成物体运动轨迹视频时，所述第一拍摄终端生成物体运动轨迹数据包括0107步骤S410，所述第一拍摄终端拍摄采集第一张图像设定为待合成图像；0108步骤S420，在采集获得第一张图像后，每隔预设时间采集一张图像，并按照。
45、采集的先后顺序将采集的图像存储至预置存储区内；0109步骤S430，依次读取所述预置存储区内的所述图像；0110步骤S440，每读取到一张所述图像时，将当前读取的所述图像与所述待合成图像进行图像合成，形成新的合成图像，并将所述新的合成图像设定为下一次图像合成的待合成图像；0111步骤S450，抓取所述待合成图像，并对抓取的待合成图像进行编码处理，得到图像编码数据；0112步骤S460，在侦测到所述中断请求时，将所述待合成图像及所有的所述图像编码数据设定为物体运动轨迹数据；或者在侦测到所述中断请求时，根据所有的图像编码数据合成视频文件，并将所述待合成图像及所述视频文件设定为物体运动轨迹数据。01。
46、13本发明还提供一种物体运动轨迹拍摄终端，参照图6，在一实施例中，本发明提供的物体运动轨迹拍摄终端包括0114拍摄模块110，用于对物体运动轨迹进行拍摄；0115本实施例中，物体运动轨迹拍摄终端主要应用于具有拍摄功能的移动终端进行星说明书CN104135617A129/14页13轨物体运动轨迹拍摄；具体地，物体运动轨迹拍摄终端即上述方法实施例中的第一拍摄终端可以为具有拍摄功能的移动终端，例如智能手机、PAD等。该物体运动轨迹拍摄终端具有星轨拍摄功能，在使用时，首先打开物体运动轨迹拍摄终端的星轨拍摄功能，控制物体运动轨迹拍摄终端进入星轨拍摄状态即上述物体运动轨迹拍摄状态。本实施例中物体运动实质为。
47、与拍摄的移动终端之间是相对运动的，运动类型可以包括以下三种情况一、物体的状态为运动，移动终端的状态为静止；二、物体的状态为静止，移动终端的状态为运动；三、物体和移动终端的状态一致，但相对位置发生变动。0116发送模块120，用于当拍摄过程中侦测到中断请求时，根据所述中断请求，发送拍摄请求至预置拍摄终端，并将当前拍摄生成的物体运动轨迹数据发送至所述预置拍摄终端，以使所述预置拍摄终端继续进行拍摄，并生成物体运动轨迹图像或视频。0117物体运动轨迹拍摄终端进入星轨拍摄状态后，实时判断预设条件是否达到，当预设条件达到时，相应的应用程序将产生一中断请求至后台服务器，以中断物体运动轨迹拍摄终端的拍摄。01。
48、18可以理解的是，上述中断请求产生的预设条件可根据实际需要进行设置，例如，可根据电量产生中断请求；可以由用户主动输入中断操作，产生中断请求如用于需要使用物体运动轨迹拍摄终端时，需要暂停物体运动轨迹拍摄终端的拍摄，从而可对物体运动轨迹拍摄终端输入中断操作，由物体运动轨迹拍摄终端中相应的应用程序产生中断请求；还可以由其他预设条件控制产生中断请求。具体地，本实施例中，物体运动轨迹拍摄终端还包括0119电量检测模块130，用于实时对电量值进行检测；0120请求生成模块140，用于当检测的电量值小于第一预设值时，生成所述中断请求。0121上述第一预设值可以为用户手动设置的固定值，也可以为根据物体运动轨迹。
49、拍摄终端拍摄生成的星轨数据计算得到的，以保证物体运动轨迹拍摄终端当前拍摄生成的星轨数据可以全部发送给预置拍摄终端。0122可以理解的是，上述物体运动轨迹拍摄终端为上述物体运动轨迹拍摄方法实施例中的第一拍摄终端，其拍摄过程和原理可参照前述实施例，在此不再赘述。上述预置拍摄终端为上述物体运动轨迹拍摄方法实施例中的第二拍摄终端，其拍摄过程和原理可参照前述实施例，在此不再赘述。0123应当说明的是物体运动轨迹拍摄终端进行根据不同的拍摄方式，生成物体运动轨迹数据的方式也不相同，具体地，可参照上述物体运动轨迹数据生成的方式。例如在一实施例中，上述物体运动轨迹拍摄终端还包括图像合成模块和设定模块；0124所述拍摄模块，还用于拍摄采集第一张图像设定为待合成图像；在采集获得第一张图像后，每隔预设时间采集一张图像；0125所述图像合成模块，用于每采集到一张图像时，将当前采集的图像与所述待合成图像进行图像合成，形成新的合成图像，并将所述新的合成图像设定为下一次图像合成的待合成图像；0126所述设定模块，用于在侦测到所述中断请求时，将所述待合成图像设定为物体运动轨迹数据。0127在另一实施例中，上述物体运动轨迹拍摄终端还包括读取模块、图像合成模块和说明书CN104135617A1310/14页14设定模块；0128所述拍摄模块，还用于拍摄采集第一张图像设定为待合成图像；在采集获得第一张图像后，每隔预设时。