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1、(10)授权公告号 CN 203194105 U (45)授权公告日 2013.09.18 CN 203194105 U *CN203194105U* (21)申请号 201320090631.8 (22)申请日 2013.02.28 A01B 51/00(2006.01) (73)专利权人 杨武龙 地址 415106 湖南省常德市鼎城区灌溪镇岗 市村 5 村民组 (72)发明人 杨武龙 (74)专利代理机构 常德市长城专利事务所 43204 代理人 游先春 (54) 实用新型名称 行走式耕耘农机 (57) 摘要 行走式耕耘农机包括横梁、 工作台、 桁梁和套 筒， 桁梁端部的套筒内安装有转向套。
2、管， 转向套管 中部设有摆杆销， 摆杆销的两端安装有摆杆， 摆杆 内侧设有导向槽， 摆杆下部设有伸缩套 ； 转向套 管下端安装有曲轴， 曲轴上安装有滚轮和连接杆， 滚轮套在摆杆内侧的导向槽内， 连接杆与摆杆下 部的伸缩套连接 ； 行走传动机构通过齿轮与行走 传动轴连接， 行走传动轴的末端与曲轴啮合 ； 转 向传动机构通过齿轮与转向套管连接。本实用 新型的优点是 ： 1、 对于各类不同地势的耕作都适 用， 有利于减轻广大农户的劳动强度， 提高耕作效 率 ； 2、 能与各种农机具配套使用， 适用范围广泛 ； 3、 通过行走移动耕耘机械， 可以避免出现碾压农 田的现象。 (51)Int.Cl. (E。
3、SM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 (10)授权公告号 CN 203194105 U CN 203194105 U *CN203194105U* 1/1 页 2 1. 行走式耕耘农机， 包括横梁、 工作台、 桁梁、 套筒、 行走传动机构和转向传动机构， 横 梁上安装有可左右移动的工作台， 横梁的两端安装有桁梁， 桁梁的端部设有套筒， 其特征在 于， 桁梁端部的套筒内安装有转向套管， 转向套管中部设有摆杆销， 摆杆销的两端安装有摆 杆， 摆杆内侧。
4、设有导向槽， 摆杆下部设有伸缩套 ； 转向套管下端安装有曲轴， 曲轴上安装有 滚轮和连接杆， 滚轮套在摆杆内侧的导向槽内， 连接杆与摆杆下部的伸缩套连接 ； 行走传动 机构通过齿轮与行走传动轴连接， 行走传动轴伸入转向套管内部， 行走传动轴的末端与曲 轴啮合 ； 转向传动机构通过齿轮与转向套管连接。 权 利 要 求 书 CN 203194105 U 2 1/2 页 3 行走式耕耘农机 0001 【技术领域】 本实用新型涉及农机领域， 具体地说是一种行走式耕耘农机。 0002 【背景技术】 我国是个农业大国， 农用耕耘机械品种繁多， 现有的农用耕耘机械一 般采用轮式或履带式作为行走方式， 适合用。
5、于平坦的地势耕耘 ； 但山地和丘陵多是我国地 势的特点， 因而采用普通农用机械作业困难较大， 甚至无法正常作业， 且轮子或履带行走过 的耕地会产生碾压式破坏。研制一种适用于各类不同地势耕作的农用耕耘机械， 是广大农 户迫切需要解决的问题。 0003 【发明内容】 本实用新型针对现有农机存在的缺陷， 提供一种能够和犁、 耙、 旋耕 器、 插秧器、 除草器等农机具配套使用的行走式耕耘农机。 0004 这种行走式耕耘农机， 包括横梁、 工作台、 桁梁、 套筒、 行走传动机构和转向传动机 构， 横梁上安装有可左右移动的工作台， 横梁的两端安装有桁梁， 桁梁的端部设有套筒， 其 特征在于， 桁梁端部的套。
6、筒内安装有转向套管， 转向套管中部设有摆杆销， 摆杆销的两端安 装有摆杆， 摆杆内侧设有导向槽， 摆杆下部设有伸缩套 ； 转向套管下端安装有曲轴， 曲轴上 安装有滚轮和连接杆， 滚轮套在摆杆内侧的导向槽内， 连接杆与摆杆下部的伸缩套连接 ； 行 走传动机构通过齿轮与行走传动轴连接， 行走传动轴伸入转向套管内部， 行走传动轴的末 端与曲轴啮合 ； 转向传动机构通过齿轮与转向套管连接。 0005 本实用新型的优点是 ： 1、 对于各类不同地势的耕作都适用， 且操作简便， 有利于减 轻广大农户的劳动强度， 提高耕作效率 ； 能够有效地开发山丘区域， 增加耕地面积， 提高农 民的经济收益 ； 2、 能。
7、与各种农机具配套使用， 适用范围广泛 ； 3、 通过行走移动耕耘机械， 可 以避免出现碾压农田的现象。 0006 【附图说明】 0007 图 1 是本实用新型的俯视图 0008 图 2 是图 1 的主视图 0009 图 3 是图 1 的左视图 0010 图 4 是本实用新型行走部位的内部结构示意图 0011 图中 ： 1、 行走传动机构， 2、 转向传动机构， 3、 桁梁， 4、 行走传动轴， 5、 转向套管， 6、 摆杆销， 7、 摆杆， 8、 伸缩套， 9、 曲轴， 10、 连接杆， 11、 齿轮， 12、 滚轮， 13、 导向槽， 14、 套筒， 15、 横梁， 16、 工作台。 001。
8、2 【具体实施方式】 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式详细说明如下 ： 0013 在图 1 至图 4 中， 横梁 15 上安装有可左右移动的工作台 16， 横梁 15 的两端安装 有桁梁 3， 桁梁 3 的端部设有套筒 14， 桁梁 3 端部的套筒 14 内安装有转向套管 5， 转向套管 5 中部设有摆杆销 6， 摆杆销 6 的两端安装有摆杆 7， 摆杆 7 内侧设有导向槽 13， 摆杆 7 下部 设有伸缩套 8 ； 转向套管 5 下端安装有曲轴 9， 曲轴 9 上安装有滚轮 12 和连接杆 10， 滚轮 12 套在摆杆 7 内侧的导向槽 13 内， 连接杆 10 与摆杆 7 下部的伸缩。
9、套 8 连接 ； 行走传动机构 1 通过齿轮 11 与行走传动轴 4 连接， 行走传动轴 4 伸入转向套管 5 内部， 行走传动轴 4 的末 端与曲轴 9 啮合 ； 转向传动机构 2 通过齿轮 11 与转向套管 5 连接， 即构成本实用新型。 0014 农机工作台 16 的下部可以安装犁、 耙、 旋耕器、 插秧器、 除草器等农机具 ； 工作时， 说 明 书 CN 203194105 U 3 2/2 页 4 行走传动机构 1 控制曲轴 9 转动， 曲轴 9 转动使得连接杆 10 和滚轮 12 同时运动， 连接杆 10 上下运动可提升或放下伸缩套 8， 滚轮 12 在导向槽 13 内来回运动可使摆杆交叉摆动， 从而 完成耕耘农机的移动作业 ； 转向传动机构2能够改变摆杆销6的方向， 从而变换摆杆7的运 动方向， 完成耕耘农机各种方向的行走。 说 明 书 CN 203194105 U 4 1/3 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 203194105 U 5 2/3 页 6 图 3 说 明 书 附 图 CN 203194105 U 6 3/3 页 7 图 4 说 明 书 附 图 CN 203194105 U 7 。