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1、10申请公布号CN104125045A43申请公布日20141029CN104125045A21申请号201310148062222申请日20130425H04L1/16200601H04W72/1420090171申请人上海贝尔股份有限公司地址201206上海市浦东新区浦东金桥宁桥路388号72发明人刘铮蒋琦74专利代理机构北京市金杜律师事务所11256代理人郑立柱54发明名称一种用于传输ACK/NACK消息的方法57摘要本发明提供了一种用于传输ACK/NACK消息的方法。对于与多个用户设备的上行传输对应的多个ACK/NACK消息中的每一个ACK/NACK消息，基站确定ACK/NACK消息在。
2、下行控制信息中的索引位置，并将ACK/NACK消息放置在该索引位置。接着，使用正交序列和重复编码对ACK/NACK消息进行编码。最后，基站向多个用户设备发送下行控制信息。通过本发明可以灵活地控制和优化用于与上行传输对应的ACK/NACK的开销，并且实现了资源分配的灵活性与ACK/NACK传输的鲁棒性之间的平衡。此外，本发明对现有的标准和当前系统的影响较小，具有良好的兼容性。并且，本发明也可以应用于缺乏PHICH的NCT的场景中。51INTCL权利要求书2页说明书6页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书6页附图3页10申请公布号CN104125045ACN。
3、104125045A1/2页21一种在基站中用于向用户设备发送ACK/NACK消息的方法，其中，所述方法包括A对于与多个用户设备的上行传输对应的多个ACK/NACK消息中的每一个ACK/NACK消息，确定ACK/NACK消息在下行控制信息中的索引位置，并将所述ACK/NACK消息放置在所述索引位置；B使用正交序列和重复编码对所述ACK/NACK消息进行编码；以及C向所述多个用户设备发送所述下行控制信息。2根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤A中，确定ACK/NACK消息在所述下行控制信息中的索引位置进一步包括根据所述下行控制信息的负载长度、所述下行控制信息的数据包头的长度、所述下行。
4、控制信息的填充位的长度、重复编码的重复因子以及用户设备的物理上行共享信道的物理资源的起始位置来确定与该用户设备的上行传输对应的ACK/NACK消息的索引位置的索引号，以确定所述索引位置。3根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤A进一步包括根据该用户设备的物理上行共享信道使用的物理资源块对的起始位置和天线端口号来确定该用户设备的物理上行共享信道的物理资源的起始位置。4根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤A进一步包括根据该用户设备的物理上行共享信道使用的物理资源块对的起始位置、天线端口号和动态偏置值来确定该用户设备的物理上行共享信道的物理资源的起始位置。5根据权利要求2至4中任一。
5、项所述的方法，其特征在于，所述步骤A进一步包括向该用户设备发送第一高层信令，所述第一高层信令包含与该用户设备的上行传输对应的ACK/NACK消息的索引位置的索引号；或向该用户设备发送第一上行授权信息，所述第一上行授权信息包含与该用户设备的上行传输对应的ACK/NACK消息的索引位置的索引号。6根据权利要求4所述的方法，其特征在于，向该用户设备发送第二上行授权信息，所述第二上行授权信息包括动态偏置值。7根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤B进一步包括使用所述正交序列对所述多个ACK/NACK消息进行复用；以及使用所述重复编码对经复用的ACK/NACK消息进行编码。8根据权利要求1所述的。
6、方法，其特征在于，所述步骤B进一步包括将所述多个ACK/NACK消息分为至少一个ACK/NACK消息组，使用所述重复编码对所述至少一个ACK/NACK消息组进行编码；以及使用所述正交序列对经编码的至少一个ACK/NACK消息组进行复用。9根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，当所述下行控制信息包括数据包头时，所述步骤B进一步包括在所述数据包头中配置所述重复编码的重复因子；或当所述下行控制信息不包括数据包头时，所述步骤B进一步包括向该用户设备发送第二高层信令，所述第二高层信令包括所述重复编码的重复因子。10一种在用户设备中用于从基站接收ACK/NACK消息的方法，其中，所述方法包括I从所述基。
7、站接收下行控制信息；权利要求书CN104125045A2/2页3II确定与所述用户设备的上行传输对应的ACK/NACK消息在所述下行控制信息中的索引位置；以及III使用正交序列对所述索引位置上的ACK/NACK消息进行解码。11根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述步骤II进一步包括II1根据所述下行控制信息的负载长度、所述下行控制信息的数据包头的长度、所述下行控制信息的填充位的长度、重复编码的重复因子以及所述用户设备的物理上行共享信道的物理资源的起始位置来确定与所述用户设备的上行传输对应的ACK/NACK消息的索引位置的索引号，以确定所述索引位置；或II2从所述基站接收第一高层信令，以。
8、确定所述索引位置，所述第一高层信令包含与所述用户设备的上行传输对应的ACK/NACK消息的索引位置的索引号；或II3从所述基站接收第一上行授权信息，以确定所述索引位置，所述第一上行授权信息包含与所述用户设备的上行传输对应的ACK/NACK消息的索引位置的索引号。12根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述步骤II1进一步包括根据所述用户设备的物理上行共享信道使用的物理资源块对的起始位置和天线端口号来确定所述用户设备的物理上行共享信道的物理资源的起始位置。13根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述步骤II1进一步包括从所述基站接收第二上行授权信息，所述第二上行授权信息包括动态偏置值，并。
9、且根据所述用户设备的物理上行共享信道使用的物理资源块对的起始位置、天线端口号和所述动态偏置值来确定所述用户设备的物理上行共享信道的物理资源的起始位置。14根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，在步骤II1中，通过如下方式中的任一项来确定重复编码的重复因子当所述下行控制信息包括数据包头时，从所述数据包头中获取所述重复编码的重复因子；或当所述下行控制信息不包括数据包头时，从所述基站接收第二高层信令，所述第二高层信令包括所述重复编码的重复因子。权利要求书CN104125045A1/6页4一种用于传输ACK/NACK消息的方法技术领域0001本发明涉及通信技术，尤其涉及一种用于传输ACK/NA。
10、CK消息的方法。背景技术0002为了对上行传输进行混合自动重传反馈HARQ，业内存在几种解决方案。其中一种是在下行控制信息DCI中承载新数据标识NDI，另一种是使用一个专门的物理混合自动重传指示信道PHICH来专门传输HARQACK/NACK消息。与前者相比，后者更加高效且能够保证对上行传输的鲁棒的反馈。0003在目前正在标准化过程中的LTEA版本12中，提出了新载波类型NCT这一概念。NCT基站ENB/小区使用新载波类型来实现高的数据吞吐率。为了实现这个目的，例如CRS小区特定参考信号、PHICH物理混合自动重传指示信道、PCFICH物理控制格式指示信道等信道都至少部分地从该新载波类型上去除。
11、，以提高频谱利用的效率。按照现有标准要求，PUSCH对应的HARQACK/NACK消息与调度该PUSCH的控制信息在同一载波上发送。但对于NCT来说，其并不包含PHICH信道，这会导致HARQ反馈没有资源可用。这例如将产生如下问题00041在非跨载波调度的情况下，NCT上的PUSCH是由本NCT的EPDCCH所调度，该PUSCH对应的HARQACK/NACK消息将无法在该NCT上发送；00052对于NCT的研究将支持独立运作，这就意味着没有传统的载波与NCT聚合，从而也没有传统的PHICH可用。因此，也需要一种新的用于传输ACK/NACK消息的方法；00063现有的PHICH的ACK/NACK。
12、的容量有限，这就导致了在跨载波调度被应用在NCT上时将产生碰撞。发明内容0007为了解决上述问题，需要提出了一种新的下行ACK/NACK消息传输的方法。为此，本发明提出了一种新的DCI信息格式，以携带与多个用户设备的上行传输对应的多个ACK/NACK消息。在本发明中，将旨在控制并降低这种新的DCI信息所引起的开销大小，并且与此同时保证ACK/NACK传输的鲁棒性。0008根据本发明的第一方面，提出了一种在基站中用于向用户设备发送ACK/NACK消息的方法，其中，所述方法包括A对于与多个用户设备的上行传输对应的多个ACK/NACK消息中的每一个ACK/NACK消息，确定ACK/NACK消息在下行。
13、控制信息中的索引位置，并将所述ACK/NACK消息放置在所述索引位置；B使用正交序列和重复编码对所述ACK/NACK消息进行编码；以及C向所述多个用户设备发送所述下行控制信息。0009在此，通过ECCE内的链路自适应即对ACK/NACK消息使用重复编码降低了由DCI信息引起的开销。例如，当本发明与现有技术中后续的ECCE层面上的链路自适应例如，ECCE聚合相结合时，由于ECCE中的重复编码已经为ACK/NACK传输提供了更高的鲁棒性，因此可以为ECCE层面上的链路自适应应用较低的聚合等级，从而在减少开说明书CN104125045A2/6页5销的同时保证了接收的鲁棒性。0010优选地，在所述步骤。
14、A中，确定ACK/NACK消息在所述下行控制信息中的索引位置进一步包括根据所述下行控制信息的负载长度、所述下行控制信息的数据包头的长度、所述下行控制信息的填充位的长度、重复编码的重复因子以及用户设备的物理上行共享信道的物理资源的起始位置来确定与该用户设备的上行传输对应的ACK/NACK消息的索引位置的索引号，以确定所述索引位置。0011优选地，所述步骤A进一步包括根据该用户设备的物理上行共享信道使用的物理资源块对的起始位置和天线端口号来确定该用户设备的物理上行共享信道的物理资源的起始位置。0012替代地，除了该用户设备的物理上行共享信道使用的物理资源块对的起始位置、天线端口号之外，还将根据动态。
15、偏置值来确定该用户设备的物理上行共享信道的物理资源的起始位置，从而避免ACK/NACK消息的索引位置的碰撞。在此，当不通过显性的指示来告知该用户设备的上行传输对应的ACK/NACK消息所处的索引位置时，需要优选地向该用户设备发送第二上行授权信息，所述第二上行授权信息包括动态偏置值。0013优选地，所述步骤A进一步包括向该用户设备发送第一高层信令，所述第一高层信令包含与该用户设备的上行传输对应的ACK/NACK消息的索引位置的索引号；或向该用户设备发送第一上行授权信息，所述第一上行授权信息包含与该用户设备的上行传输对应的ACK/NACK消息的索引位置的索引号。0014通过该实施例，可以向用户设备。
16、发送显性的指示来告知该用户设备的上行传输对应的ACK/NACK消息所处的索引位置。0015优选地，所述步骤B进一步包括使用所述正交序列对所述多个ACK/NACK消息进行复用；以及使用所述重复编码对经复用的ACK/NACK消息进行编码。0016在此，重复编码被应用在了正交序列的层面上，这就意味着多个正交序列可以为同一个用户设备携带ACK/NACK消息，从而增加了接收的鲁棒性。0017替代地，所述步骤B进一步包括将所述多个ACK/NACK消息分为至少一个ACK/NACK消息组，使用所述重复编码对所述至少一个ACK/NACK消息组进行编码；以及使用所述正交序列对经编码的至少一个ACK/NACK消息组。
17、进行复用。0018在此，重复编码被应用在ACK/NACK消息组层面上，并且使用正交序列对各个ACK/NACK消息组中的多个ACK/NACK消息进行复用。0019优选地，当所述下行控制信息包括数据包头时，所述步骤B进一步包括在所述数据包头中配置所述重复编码的重复因子；或当所述下行控制信息不包括数据包头时，所述步骤B进一步包括向该用户设备发送第二高层信令，所述第二高层信令包括所述重复编码的重复因子。0020根据本发明的第二方面，提出了一种在用户设备中用于从基站接收ACK/NACK消息的方法，其中，所述方法包括I从所述基站接收下行控制信息；II确定与所述用户设备的上行传输对应的ACK/NACK消息在。
18、所述下行控制信息中的索引位置；以及III使用正交序列对所述索引位置上的ACK/NACK消息进行解码。0021优选地，所述步骤II进一步包括II1根据所述下行控制信息的负载长度、所述下行控制信息的数据包头的长度、所述下行控制信息的填充位的长度、重复编码的重复因说明书CN104125045A3/6页6子以及所述用户设备的物理上行共享信道的物理资源的起始位置来确定与所述用户设备的上行传输对应的ACK/NACK消息的索引位置的索引号，以确定所述索引位置；或II2从所述基站接收第一高层信令，以确定所述索引位置，所述第一高层信令包含与所述用户设备的上行传输对应的ACK/NACK消息的索引位置的索引号；或I。
19、I3从所述基站接收第一上行授权信息，以确定所述索引位置，所述第一上行授权信息包含与所述用户设备的上行传输对应的ACK/NACK消息的索引位置的索引号。0022优选地，所述步骤II1进一步包括根据所述用户设备的物理上行共享信道使用的物理资源块对的起始位置和天线端口号来确定所述用户设备的物理上行共享信道的物理资源的起始位置。0023优选地，所述步骤II1进一步包括从所述基站接收第二上行授权信息，所述第二上行授权信息包括动态偏置值，并且根据所述用户设备的物理上行共享信道使用的物理资源块对的起始位置、天线端口号和动态偏置值来确定所述用户设备的物理上行共享信道的物理资源的起始位置。0024优选地，在步骤。
20、II1中，通过如下方式中的任一项来确定重复编码的重复因子当所述下行控制信息包括数据包头时，从所述数据包头中获取所述重复编码的重复因子；或当所述下行控制信息不包括数据包头时，从所述基站接收第二高层信令，所述第二高层信令包括所述重复编码的重复因子。0025通过利用本发明中的ECCE内的链路自适应，可以相比于现有技术中的基于PHICH的传输ACK/NACK消息的机制实现更优的效率，并且降低了随后ECCE的聚合所引起的不必要的过度的开销。当依据本发明的ECCE内的链路自适应与原有的ECCE层面上的链路自适应相结合时，将实现了一种两层的链路自适应。通过使用两层的链路自适应，可以灵活地控制和优化用于与上行。
21、传输对应的ACK/NACK的开销，并且实现了资源分配的灵活性与ACK/NACK传输的鲁棒性之间的平衡。此外，本发明对现有的标准和当前系统的影响较小，具有良好的兼容性。并且，本发明也可以应用于缺乏PHICH的NCT的场景中。0026本发明的各个方面将通过下文中的具体实施例的说明而更加清晰。附图说明0027通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更加明显0028图1示出了根据本发明的一个实施方式的两层链路自适应的示意图；0029图2示出了根据本发明的一个实施方式的在基站中用于向用户设备发送ACK/NACK消息的方法的流程图；0030图3示出了根。
22、据本发明的一个实施方式的DCI信息的格式示意图；0031图4示出了根据本发明的另一个实施方式的DCI信息的格式示意图；以及0032图5示出了根据本发明的一个实施方式的在用户设备中用于从基站接收ACK/NACK消息的方法的流程图。0033在图中，贯穿不同的示图，相同或类似的附图标记表示相同或相对应的部件或特征。说明书CN104125045A4/6页7具体实施方式0034图1示出了根据本发明的一个实施方式的两层链路自适应的示意图。在图1中将依据本发明的ECCE内的链路自适应与现有的ECCE层面上的链路自适应相结合。后文将参照各个附图对依据本发明的ECCE内的链路自适应进行详细描述。0035图2示出。
23、了根据本发明的一个实施方式的在基站中用于向用户设备发送ACK/NACK消息的方法的流程图。0036首先，在步骤S201中，基站对于与多个用户设备的上行传输对应的多个ACK/NACK消息中的每一个ACK/NACK消息，确定ACK/NACK消息在DCI信息中的索引位置，并将ACK/NACK消息放置在索引位置。其中，DCI信息的负载长度可以依据系统的带宽而固定，从而便于用户设备的盲检。例如，可以为14MHZ的带宽应用较小的负载长度，而为20MHZ的带宽应用较大的负载长度。确切的长度可以通过预定义的方式给出，或者也可以参照DCI格式0/1A。0037在步骤S201的一个实施例中，基站可以根据用户设备的。
24、上行传输中的一些内在参数例如，物理资源块对的起始位置、相应的上行授权信息的起始ECCE的位置等来确定该用户设备的上行传输对应的ACK/NACK消息放置在DCI信息中的索引位置。0038例如基站可以根据DCI信息的负载长度、DCI信息的数据包头的长度、DCI信息的填充位的长度、重复编码的重复因子以及用户设备的物理上行共享信道的物理资源的起始位置来确定与该用户设备的上行传输对应的ACK/NACK消息的索引位置的索引号，以确定索引位置。0039进一步地，在一个实施方式中，可以通过式1来确定索引号00400041其中，IA/N表示该用户设备的ACK/NACK消息的索引位置的索引号，IPUSCH表示该用。
25、户设备的物理上行共享信道的物理资源的起始位置，PBW表示DCI信息的负载长度以比特为单位、LHEAD表示DCI信息的数据包头的长度、LPADDING表示DCI信息的填充位的长度，FREPETITION表示重复编码的重复因子。在此，在一些实施例中，DCI信息的数据包头的长度可以为零，而DCI信息的填充位的长度也有可能为零下文将详述。0042优选地，在上述确定索引号的过程中，可以先根据该用户设备的物理上行共享信道使用的物理资源块对的起始位置和天线端口号来确定该用户设备的物理上行共享信道的物理资源的起始位置。0043例如，可以通过式2来先确定用户设备的物理上行共享信道的物理资源的起始位置0044IP。
26、USCHIPRB_RANDMRS式20045其中，IPRB_RA表示该用户设备的物理上行共享信道使用的物理资源块对的起始位置，NDMRS表示天线端口号。0046替代地，除了该用户设备的物理上行共享信道使用的物理资源块对的起始位置、天线端口号之外，还将根据动态偏置值来确定该用户设备的物理上行共享信道的物理资源的起始位置，从而避免ACK/NACK消息的索引位置的碰撞。例如，这可以通过式3来实现0047IPUSCHIPRB_RANDMRSUL_GRANT式30048其中，IPRB_RA表示该用户设备的物理上行共享信道使用的物理资源块对的起始位说明书CN104125045A5/6页8置，NDMRS表示。
27、天线端口号，UL_GRANT表示动态偏置值。0049在确定出各个ACK/NACK消息的索引位置之后，在需要向用户设备发送显性的指示该指示包含索引号的情形下，基站可以向相关的用户设备发送第一高层信令，该第一高层信令包含与用户设备的上行传输对应的ACK/NACK消息的索引位置的索引号。0050替代地，基站也可以向该用户设备发送第一上行授权信息，该第一上行授权信息包含与该用户设备的上行传输对应的ACK/NACK消息的索引位置的索引号。0051由此，用户设备可以接收到索引号并确定出与该用户设备的上行传输对应的ACK/NACK消息的索引位置。0052替代地，在不需要向用户设备发送显性的索引号的情形下即用。
28、户设备将根据预定义的规则例如式1而隐性得出索引位置，则可以不用发送任何显性的指示。并且，在这种情况下，如果用户设备需要在预定义的规则中使用到动态偏置值即式3中的UL_GRANT，则基站需要向用户设备发送第二上行授权信息，该第二上行授权信息包括该动态偏置值。0053在步骤S102中，基站使用正交序列和重复编码对ACK/NACK消息进行编码。0054根据本发明的一个实施例，步骤S102包括使用正交序列对多个ACK/NACK消息进行复用；以及使用重复编码对经复用的ACK/NACK消息进行编码。在此，正交序列的长度可以根据DCI信息的负载长度而确定。0055此外，优选地，将在DCI信息的数据包头中配置。
29、有重复因子。或者，替代地，不设置数据包头即DCI信息仅包括ACK/NACK消息，而是通过向用户设备发送第二高层信令，第二高层信令包括所述重复编码的重复因子。这两种情形例如在需要用户设备隐性得出索引位置的情况下实施。图3示出了该实施方式下的一种DCI信息的格式示意图。0056根据本发明的又一个实施例，步骤S102包括将多个ACK/NACK消息分为至少一个ACK/NACK消息组，使用重复编码对至少一个ACK/NACK消息组进行编码；以及使用正交序列对经编码的至少一个ACK/NACK消息组进行复用。在此，正交序列的长度可以根据ACK/NACK消息组的长度而确定。0057同样地，将在DCI信息的数据包。
30、头中配置有重复因子。或者，替代地，不设置数据包头即DCI信息仅包括ACK/NACK消息，而是通过向用户设备发送第二高层信令，第二高层信令包括所述重复编码的重复因子。同样地，这两种情形例如在需要用户设备隐性得出索引位置的情况下实施。图4示出了该实施方式下的一种DCI信息的格式示意图。0058当然，在用户设备将收到显性的包含索引号的指示的情况下，DCI信息将可以仅包括ACK/NACK消息以及填充位，如果必要。对于上述两种DCI信息，在编码完成之后，如果DCI信息的负载长度仍有空闲，将填充一些填充位来达到预定的DCI信息的负载长度。0059在步骤S103中，基站向多个用户设备发送下行控制信息。在该步。
31、骤中，可以参照现有技术中的任一种方式来实现，在此不再详述。例如，在此步骤中，基站将DCI信息映射至相关的资源元素上，并进行ECCE聚合即ECCE层面上的链路自适应来确保鲁棒性。由于先前在步骤S102中已经进行了ECCE内的链路自适应例如参照图3和图4，因此在此可以有利地降低ECCE的聚合等级，从而控制了额外的开销，并保持了ACK/NACK消息的接收鲁棒性。0060此外，有利地，将为该DCI信息分配一个新的标识RNTI，例如ANIRNTI，从而使得说明书CN104125045A6/6页9用户设备可以通过该标识来识别出该DCI信息是用于携带ACK/NACK消息的。0061图5示出了根据本发明的一个。
32、实施方式的在用户设备中用于从基站接收ACK/NACK消息的方法的流程图。0062在步骤S501中，用户设备从基站接收下行控制信息，在此步骤中，将参照现有技术中任何适合的操作进行例如在ECCE的候选者中进行盲检，在此不再详述。0063在步骤S502中，用户设备将确定与该用户设备的上行传输对应的ACK/NACK消息在DCI信息中的索引位置。0064这例如可以通过如下的三种方式中的任一种来实现00651用户设备根据与基站共享的预定规则来隐性得出索引位置。0066例如，与基站侧的操作相类似，用户设备根据DCI信息的负载长度、DCI信息的数据包头的长度、DCI信息的填充位的长度、重复编码的重复因子以及该。
33、用户设备的物理上行共享信道的物理资源的起始位置来确定与该用户设备的上行传输对应的ACK/NACK消息的索引位置的索引号，以确定索引位置。在一个优选的实施例中，用户设备也仍可以参照式1来确定索引位置。0067优选地，在上述操作中，当DCI信息包括数据包头时，用户设备将从数据包头中获取重复编码的重复因子。替代地，当DCI信息不包括数据包头时，用户设备将从基站接收第二高层信令，第二高层信令包括所述重复编码的重复因子。0068同样与基站侧的操作相类似，在上述确定索引号的过程中，用户设备先根据该用户设备的物理上行共享信道使用的物理资源块对的起始位置和天线端口号来确定该用户设备的物理上行共享信道的物理资源。
34、的起始位置例如参照式2。0069替代地，除了该用户设备的物理上行共享信道使用的物理资源块对的起始位置、天线端口号之外，用户设备还将根据动态偏置值来确定该用户设备的物理上行共享信道的物理资源的起始位置，从而避免ACK/NACK消息的索引位置的碰撞例如参照式3。在此，用户设备还将先从基站接收第二上行授权信息，该第二上行授权信息包括该动态偏置值。00702用户设备通过以高层信令为形式的显示指示来获取索引号0071在这种情形下，用户设备从基站接收第一高层信令，该第一高层信令包含与该用户设备的上行传输对应的ACK/NACK消息的索引位置的索引号，从而用户设备可以确定出索引位置。00723用户设备通过以上。
35、行授权信息为形式的显示指示来获取索引号0073在这种情形下，用户设备从基站接收第一上行授权信息，该第一上行授权信息包含与该用户设备的上行传输对应的ACK/NACK消息的索引位置的索引号，从而用户设备可以确定出索引位置。0074最后，在步骤S503中，用户设备使用正交序列对索引位置上的ACK/NACK消息进行解码来获得相应的ACK/NACK消息。0075需要说明的是，上述实施例仅是示范性的，而非对本发明的限制。任何不背离本发明精神的技术方案均应落入本发明的保护范围之内，这包括使用在不同实施例中出现的不同技术特征，装置方法可以进行组合，以取得有益效果。此外，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求；“包括”一词不排除其他权利要求或说明书中未列出的装置或步骤。说明书CN104125045A1/3页10图1图2说明书附图CN104125045A102/3页11图3图4说明书附图CN104125045A113/3页12图5说明书附图CN104125045A12。