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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201510979662.2 (22)申请日 2015.12.23 (71)申请人 迈因食品加工有限公司 地址 荷兰奥斯赞威斯丁德6号 (72)发明人 万斯坦因阿罗伊休斯克里斯 蒂安乌斯马瑞安 万斯坦因里克塞巴斯蒂安 腾霍夫尼尔斯 (74)专利代理机构 深圳市博锐专利事务所 44275 代理人 张明 (51)Int.Cl. A22C 21/00(2006.01) A22C 21/06(2006.01) (54)发明名称 家禽检验及从其中分离内脏包的流水线和 方法 (57)摘要 一。
2、种家禽胴体(2)和/或从家禽胴体(2)中取 出的内脏包(5)的检验加工线(1)和检验方法， 其 中所述家禽胴体(2)和/或内脏包(5)在加工线 (1)上移动， 且所述检验由检验员(4)通过选择要 拒绝的特定家禽胴体(2)和/或内脏包(5)来进 行； 其中被拒的特定家禽胴体(2)和/或内脏包 (5)的选择由检验员(4)在不接触所述家禽胴体 (2)和/或内脏包(5)的情况下执行。 权利要求书3页 说明书6页 附图6页 CN 106900824 A 2017.06.30 CN 106900824 A 1.一种家禽胴体(2)和/或从家禽胴体(2)中取出的内脏包(5)的检验方法， 其中所述家 禽胴体(2。
3、)和/或内脏包(5)在加工线(1)上移动， 且所述检验由检验员(4)通过选择要拒绝 的特定家禽胴体(2)和/或内脏包(5)来进行； 其中被拒的特定家禽胴体(2)和/或内脏包(5) 由检验员(4)在不接触所述家禽胴体(2)和/或内脏包(5)的情况下选择， 其特征在于， 所述 选择特定的家禽胴体(2)和/或内脏包(5)由检验员(4)通过启动非接触式传感器(8,15)来 进行， 所述非接触式传感器设置成能提供信号， 这些信号指示的是检验员(4)的至少一个身 体部位(4 )和/或检验员所拿的指示物的位置和/或方位； 检验员(4)能将所述身体部位 (4 )或所述指示物移动到某一位置， 指出被拒的特定家禽。
4、胴体(2)和/或内脏包(5)。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述传感器(8)设置有超声波或激光的协 作源(13)， 其中所述传感器(8)和超声波或激光源(13)协同工作来确定检验员手(4 )和/或 检验员所拿的指示物的位置； 检验员(4)将其手(4 )和/或所述指示物移动到某一位置， 指 出被拒的特定家禽胴体(2)和/或内脏包(5)。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 设置包括一个或多个传感器的手持式装置 (10)， 所述一个或多个传感器用来确定所述手持式装置的位置和/或方位， 其中检验员(4) 将所述手持式装置移动到某一位置和/或方位， 指出被拒的特定家禽胴体(。
5、2)和/或内脏包 (5)。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述传感器为一个摄像机系统(15)， 优选 为三维摄像机系统(15)， 该系统设置成能监控和确定检验员的身体部位(4 )或检验员所拿 的指示物的位置和/或方位； 检验员(4)将其身体部位或所述指示物移动到某一位置和/或 方位， 指出被拒的特定家禽胴体(2)和/或内脏包(5)。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 检验员(4)佩戴设有所述摄像机系统(15) 的眼镜(14)， 所述摄像机系统用于监控检验员的一个或两个眼球； 检验员(4)通过看着特定 的家禽胴体(2)和/或内脏包(5)就能将其识别为被拒的家禽胴体(2。
6、)和/或内脏包(5)。 6.根据权利要求1-5所述的方法， 其特征在于， 除检验员(4)启动所述传感器(8,15)外， 该传感器设置成能提供信号， 这些信号指示的是检验员的身体部位(4 )或检验员所拿的指 示物的位置， 检验员(4)还进一步操作确认手段(10)以确认和完成对传感器(8、 15)的这种 启动， 从而确定被拒的特定家禽胴体(2)和/或内脏包(5)。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 检验员(4)操作语音控制和/或手势控制 和/或按钮(11)控制的确认手段(10)。 8.根据权利要求6或7所述的方法， 其特征在于， 使用确认手段(10)， 所述确认手段(10) 提供一种内。
7、在关联， 这种内在关联为与选择拒绝家禽胴体(2)和/或内脏包(5)的特定理由 或原因的关联。 9.根据权利要求1-8中任一权利要求所述的方法， 其特征在于， 向检验员(4)提供对于 选择拒绝的家禽胴体(2)和/或内脏包(5)的视觉反馈。 10.根据权利要求9所述的方法， 其特征在于， 邻近加工线(1)设置移动灯条(12)， 所述 移动灯条设置不同颜色的光， 这些不同颜色的光分别反映通过和被拒的家禽胴体(2)和/或 内脏包(5)， 其中所述移动灯条(12)的各种光与相关家禽胴体(2)和/或内脏包(5)同步且一 致地移动。 11.根据权利要求9所述的方法， 其特征在于， 设置一个或多个光束器(16。
8、)用来投射不 权 利 要 求 书 1/3 页 2 CN 106900824 A 2 同颜色的光， 这些光分别反映通过和被拒的家禽胴体(2)和/或内脏包(5)， 其中所述光束器 (16)的各种光与相关家禽胴体(2)和/或内脏包(5)同步移动， 以将光投射到家禽胴体(2) 和/或内脏包(5)上与对这种家禽胴体(2)和/或内脏包(5)的通过和拒绝保持一致。 12.一种包括检验设施(3)的家禽(2)加工线(1)， 这种加工设施使检验员(4)能对在所 述加工线(1)上移动的家禽胴体(2)和/或内脏包(5)进行检验， 其中所述检验设施(3)设置 成能使检验员(4)在不接触家禽胴体(2)或内脏包(5)的情况。
9、下就能选择被拒的特定家禽胴 体(2)和/或内脏包(5)， 其特征在于， 所述检验设施(3)设置有非接触式传感器(8、 15)， 该非 接触式传感器设置成能提供信号， 这些信号指示的是检验员(4)的身体部位(4 )或检验员 所拿的指示物的位置和/或方位， 确定被拒的特定家禽胴体(2)和/或内脏包(5)； 13.根据权利要求12所述的加工线(1)， 其特征在于， 所述检验设施(3)设置有超声波或 激光源(13)， 所述超声波或激光源(13)与所述传感器(8)协作以确定检验员的手(4 )和/或 检验员所拿的指示物的位置， 从而确定被拒的特定家禽胴体(2)和/或内脏包(5)。 14.根据权利要求12所。
10、述的加工线(1)， 其特征在于， 所述检验设施(3)设置有手持式装 置(10)， 所述手持式装置(10)设置有一个或多个传感器， 所述一个或多个传感器用来确定 手持式装置(10)的位置和/或方位， 从而确定被拒的特定家禽胴体(2)和/或内脏包(5)。 15.根据权利要求12所述的加工线(1)， 其特征在于， 所述检验设施(3)的传感器为摄像 机系统(15)， 优选为三维摄像机系统， 所述摄像机系统设置成能监控和确定检验员的身体 部位(4 )和/或检验员所拿的指示物的位置和/或方位， 从而确定被拒的特定家禽胴体(2) 和/或内脏包(5)。 16.根据权利要求15所述的加工线(1)， 其特征在于，。
11、 所述检验设施(3)包含检验员(4) 佩戴的眼镜(14)， 所述眼镜(14)设置有摄像机系统(15)， 所述摄像机系统(15)用于监控检 验员的一个或两个眼球以便确定被拒的特定家禽胴体(2)和/或内脏包(5)。 17.根据权利要求12-16所述的加工线(1)， 其特征在于， 所述检验设施(3)包括确认手 段(10)， 所述确认手段(10)使检验员(4)能确认和完成对传感器(8,15)的启动， 从而确定被 拒的特定家禽胴体(2)和/或内脏包(5)。 18.根据权利要求17所述的加工线(1)， 其特征在于， 所述确认手段(10)从下面一组中 选择： 语音控制的确认手段和/或手势控制的确认手段和/或。
12、按钮(11)控制的确认手段。 19.根据权利要求17或18所述的加工线(1)， 其特征在于， 所述确认手段(10)设置成能 提供一种内在关联， 这种内在关联为与选择拒绝家禽胴体(2)和/或内脏包(5)的特定理由 或原因的关联。 20.根据权利要求12-19中任一权利要求所述的加工线(1)， 其特征在于， 设置有视觉反 馈手段(12,16)， 所述反馈手段对选择被拒的家禽胴体(2)和/或内脏包(5)提供反馈。 21.根据权利要求20所述的加工线(1)， 其特征在于， 在邻近加工线(1)中家禽胴体(2) 和/或内脏包(5)的路径处， 设置有移动灯条(12)， 所述灯条设置有不同颜色的光， 这些不同。
13、 颜色的光分别反映通过和被拒的家禽胴体(2)和/或内脏包(5)， 其中所述移动灯条(12)的 各种光设置成与各个通过和被拒的家禽胴体(2)和/或内脏包(5)同步且一致地移动。 22.根据权利要求20所述的加工线(1)， 其特征在于， 设置一个或多个光束器用来投射 不同颜色的光， 这些不同颜色的光分别反映通过和被拒的家禽胴体(2)和/或内脏包(5)， 其 中所述光束器(16)设置成能使所述一个或多个光束器(16)的各种光与相关家禽胴体(2) 权 利 要 求 书 2/3 页 3 CN 106900824 A 3 和/或内脏包(5)同步移动， 以将光投射到家禽胴体(2)和/或内脏包(5)上与对家禽胴。
14、体(2) 和/或内脏包(5)的通过和拒绝保持一致。 权 利 要 求 书 3/3 页 4 CN 106900824 A 4 家禽检验及从其中分离内脏包的流水线和方法 技术领域 0001 本发明涉及一种家禽胴体和/或从家禽胴体中取出的内脏包的检验方法， 其中所 述家禽胴体和/或内脏包在加工线上移动， 且所述检验由检验员通过选择要拒绝的特定家 禽胴体和/或内脏包来进行。 0002 本发明还涉及包括检验设施的家禽加工线， 这种加工设施使检验员能对在所述加 工线上移动的家禽胴体和/或内脏包进行检验。 背景技术 0003 欧洲专利申请EP 1 222 858中公开了这种方法和装置。 0004 在1978年。
15、1月期的PPM(家禽加工与销售)杂志第28-33页上， 已知的现有技术对大 卫埃米的 “无人检验查验加工者” 这篇文章进行了讨论。 0005 为了使这一乌托邦成为现实， EP 1 222 858提出了一种检验系统， 在这种检验系 统中， 能使用一系列摄像机进行检验， 因此就不再需要为此而雇佣检验员。 0006 但是， 通常法律禁止家禽胴体及其内脏包的检验在无人干预的情况下完全自动化 完成。 因此， 仅利用摄像机而无检验员的检验系统从未成为现实。 0007 此外， 在EP 1 222 858提出的系统中， 并没有完成基于摄像机的检验(仅使用机 器)对人工检验的完全替代。 根据文件(图3和第10栏。
16、， 第38-46行)， 检验由检验员进行， 他能 通过按下一个或多个按钮通过或拒绝胴体或一串内脏， 然而也能借助摄像机进行检验。 根 据第11栏的第54行至第12栏的第3行， 利用按钮将弹出信号传递给控制系统， 该控制系统改 装成从牵引构件上移除内脏和/或从钩子上移除胴体， 下文中将参考本文件的图5和5A对这 种移除过程进行进一步的详细说明。 在接下来参考图5、 5A和5B的论述后是检验员通过触摸 家禽胴体进行实际检验。 EP 1 222 858中第14栏的第40-56行提到检验员借助/不借助摄像 机进行至少一次检验。 若内脏串和/或胴体被拒， 检验员将(相关)胴体拉向自己， 从而胴体 不再位。
17、于其余胴体的传送路径上。 用传感器检测胴体传送路径上的空位， 然后连接该传感 器的控制系统生成相关内脏串的弹出信号。 显然， 接着从钩子上移除家禽胴体仍需要如上 文所述按下按钮。 然而， 当相关内脏串或家禽胴体本身符合被拒标准时， 检验员要通过手动 将特定家禽胴体从其传送路径上移出来完成被拒家禽的实际选择。 显然， 这种操作方法包 含相当大的交叉污染风险。 0008 WO01/76378公开了一种屠宰家禽的检验方法和检验设备， 在这种设备中， 家禽胴 体用腿悬挂起来并通过第一传送机在加工线上移动， 内脏包取出后悬挂在第二传送机上， 并且选择某一胴体给以拒绝或仔细检验会自动取下该胴体和相关的内脏。
18、包。 胴体及内脏包 的检验分别通过手动、 目视检查实现， 最好不接触胴体和内脏包。 发明内容 0009 本发明的一个目的是改善检验过程中的卫生情况。 0010 本发明的另一个目的是， 达到对加工线实现高运行速度的这一当前需求， 从而使 说 明 书 1/6 页 5 CN 106900824 A 5 检验过程不会成为限制因素且每小时能加工6000只或更多只鸡。 0011 至少本发明的这些及其他目的和优势中的部分由一项或多项所附权利要求的特 征证明。 0012 在本发明家禽胴体和/或从家禽胴体中取出的内脏包的检验方法中， 被拒的特定 家禽胴体和/或内脏包的选择由检验员执行， 检验员无需触摸所述家禽胴。
19、体和/或内脏包， 其中被拒的特定家禽胴体和/或内脏包的选择由所述检验员通过启动非接触式传感器执 行， 该传感器设置成能提供信号， 这些信号指示的是检验员的至少一个身体部位和/或其所 拿的指示物的位置和/或方位， 其中所述检验员将其相关身体部位和/或所述指示物移动到 某一位置， 该位置指出被拒的特定家禽胴体和/或内脏包。 0013 因而， 本发明的加工线包括检验设施， 该检验设施使检验员能对在所述加工线上 移动的家禽胴体和/或内脏包进行检验， 其中所述检验设施设置成使检验员能无需接触所 述家禽胴体和/或内脏包便可选出被拒的特定家禽胴体和/或内脏包， 其中所述检验设施设 置有非接触式传感器， 该非。
20、接触式传感器设置成能提供信号， 这些信号指示的是检验员的 至少一个身体部位和/或其所拿的指示物的位置和/或方位。 0014 在一个特定的实施例中， 所述传感器设置有超声波或激光的协作源， 其中所述传 感器和超声波或激光源协同工作来确定检验员手的位置。 这样， 检验员可将手移动到指出 被拒的特定家禽胴体和/或内脏包的某一位置。 0015 在另一个实施例中， 将一个或多个传感器设置在手持式装置中， 其中所述一个或 多个传感器确定所述手持式装置的位置和/或方位， 以便实现检验员能将所述手持式装置 移动到指出被拒的特定家禽胴体和/或内脏包的某一位置和/或方位。 0016 在一个优选实施例中， 所述传感。
21、器为一个摄像机系统， 该系统设置成能监控和确 定检验员的身体部位或其所拿的指示物的位置和/或方位， 从而所述检验员能将其相关身 体部位或所述指示物移动到某一位置和/或方位， 该位置/方位指出被拒的特定家禽胴体 和/或内脏包。 0017 在本优选实施例旨在监控检验员身体部位的合适的设置中， 检验员例如可佩戴设 置有这种摄像机系统的眼镜， 所述摄像机系统用于监控检验员的一个或两个眼球以便检测 检验员的视线， 检验员可仅仅通过看着所述特定的家禽胴体和/或内脏包就能将其识别为 被拒的家禽胴体和/或内脏包。 0018 在本优选实施例的另一实施方式中， 该实施方式视为是最适当的实现方式， 所述 传感器为一。
22、个三维摄像机系统， 该系统设置成能监控和确定检验员的手或其手中的指示物 的位置和/或方位， 从而所述检验员能将其手或所述指示物移动到某一位置和/或方位， 该 位置/方位指出被拒的特定家禽胴体和/或内脏包。 0019 在本发明的所有这些实施例中， 最好是除检验员启动所述传感器外， 该传感器设 置成能提供信号， 这些信号指示的是检验员的身体部位或其所拿的指示物的位置， 检验员 还进一步操作确认手段以确认和完成对传感器的这种启动， 从而确认和完成对被拒的特定 家禽胴体和/或内脏包的选择。 因而， 最好是所述检验设施包括确认手段， 所述确认手段使 检验员能确认和完成对传感器的这种启动， 从而选择被拒的。
23、特定家禽胴体和/或内脏包。 0020 虽然有几种设置这种确认手段的方式， 但最好是， 所述确认手段为语音控制和/或 手势控制和/或按钮控制的。 特别优选为， 采用设置语音控制和/或手势控制的确认手段的 说 明 书 2/6 页 6 CN 106900824 A 6 选择方案， 因为这样使检验员能完全不用手来操作。 所述手势控制的确认手段可作为所述 三维摄像机系统的一部分实施， 这种确认手段可设置成能识别检验员的某些手势， 接着这 些手势被视为确认标志。 0021 一个更优选的选择方案为， 选择使用确认手段， 所述确认手段提供一种内在关联， 这种内在关联为与选择拒绝家禽胴体和/或内脏包的特定理由或。
24、原因的关联。 随着对特定 家禽胴体和/或内脏包的确认， 那么也就知道了家禽胴体和/或内脏包被拒的原因， 这对被 拒家禽胴体和/或内脏包可能进行的进一步加工很有用。 在按钮控制的系统中， 各个按钮可 与可能的拒绝理由或原因关联起来， 从而选择特定的按钮即表明拒绝的实际理由或原因。 在手势控制的系统中， 检验员可从一系列可能的手势中选择最匹配实际拒绝理由或原因的 手势， 这些手势共同形成一个可能的拒绝原因的库。 语音控制系统可实施得更加稳健， 因为 能预先定义具体语音命令， 这些命令与特定的已知拒绝原因相关。 0022 在本发明的所有实施例中， 最好是向检验员提供对于其选择拒绝的家禽胴体和/ 或内。
25、脏包的视觉反馈。 为此， 有几种可能的实施方式。 0023 在一种实施方式中， 邻近加工线设置移动灯条， 所述移动灯条设置不同颜色的光， 这些不同颜色的光分别反映通过和被拒的家禽胴体和/或内脏包， 其中所述移动灯条的各 种光与相关家禽胴体和/或内脏包同步且一致地移动。 0024 在另一个更优选实施方式中， 与移动灯条相比， 该实施方式需要的布线较少， 其中 设置一个或多个光束器用来投射不同颜色的光， 这些不同颜色的光分别反映通过和被拒的 家禽胴体和/或内脏包， 其中所述光束器的各种光与相关家禽胴体和/或内脏包同步移动， 以将光投射到家禽胴体和/或内脏包上与对家禽胴体和/或内脏包的通过和拒绝保持。
26、一致。 0025 所述移动灯条或所述一个或多个光束器发出的不同颜色还可设置成这样， 即每种 拒绝理由或原因都有单独的颜色， 从而向检验员不仅提供对被拒家禽胴体和/或内脏包的 视觉反馈， 还提供对其被拒原因的视觉反馈。 0026 以下参考本发明加工线的一些示例性实施例的附图对本发明进行进一步阐述， 附 图对所附权利要求并无限制性。 附图说明 0027 图1为带现有技术和本发明共有的检验设施的加工线的一部分； 0028 图2为带现有技术的特征和本发明的特征的检验设施的加工线的视图； 0029 图3为本发明的带检验设施的加工线的第一实施例； 0030 图4为本发明的带检验设施的加工线的第二实施例； 。
27、0031 图5A和5B为本发明的带检验设施的加工线的第三实施例的等距视图和侧视图； 0032 附图中凡使用同一参考数字处， 均指相同的部分。 具体实施方式 0033 首先参考图1， 描绘的是普遍知道的情况， 图中家禽2加工线1包括检验设施3， 所述 检验设施3使检验员4能检验家禽胴体2和/或内脏包5。 在图1所示的情况中， 所述内脏包5与 所述家禽胴体2完全分离， 所述家禽胴体通过腿悬挂在所述加工线1的传送机钩子6上。 分离 的内脏包5放置在托盘7中， 所述托盘7在加工线1的传送方向A上与家禽胴体2同步移动。 这 说 明 书 3/6 页 7 CN 106900824 A 7 样能保证钩子6上的。
28、家禽胴体2与从所述家禽胴体2取出的内脏包5之间保持一对一的关系。 这样， 当检验员4发现内脏包5或家禽胴体2出现被拒， 可从加工线1上移除相关的特定家禽 胴体2和相应的内脏包5。 0034 根据本发明， 所述检验设施3设置成这样， 即， 使检验员4在不接触家禽胴体或内脏 包或用辅助物接触家禽胴体或内脏包的情况下就能选择被拒的特定家禽胴体2和/或内脏 包5。 一般而言， 在本发明的所有实施例中， 所述检验设施3设置有非接触式传感器， 所述非 接触式传感器设置成能提供信号， 这些信号指示的是检验员4的身体部位的位置和/或方 位， 而该位置和/或方位用来确定被拒的特定家禽胴体2和/或内脏包5。 如不。
29、通过获得检验 员4的身体部位的位置和/或方位， 还可以通过测量检验员所拿的指示物的位置和/或方位 选择被拒的家禽胴体和/或内脏包。 种种事物可用多种方式实施， 这将在下文参考附图2和 附图3-5进行论述， 但这些附图并未显示检验员所拿指示物的选择方案。 显示后一种选择方 案是多余的， 因为该领域技术人员在检验员如何使用这种指示物方面具有非常丰富的知 识。 0035 图2首先显示的是带检验设施3的实施例， 根据现有技术， 所述检验设施3设置有一 个或多个传感器8， 所述传感器设置在支架9中， 支架9邻近加工线1中家禽胴体2和/或内脏 包5的路径。 所述一个或多个传感器8作为压敏或触敏传感器实现。。
30、 检验员4可按压或触摸所 述多个传感器或所述多个传感器8中至少一个传感器， 来从所述家禽胴体2中选择一个或多 个被拒的酮体和/或从所述内脏包5中选择一个或多个被拒的内脏包。 0036 与现有技术不同的是， 图2进一步显示所述检验设施3包括确认手段10， 所述确认 手段10使检验员4能用其来确认和完成对按压或触摸的一个或多个传感器8的启动。 在该所 示的实施例中， 所述确认装置10作为遥控装置实现， 所述控制装置配备有按钮11以确认对 所选的一个或多个传感器8的启动。 各个按钮11可与可能的拒绝理由或原因关联起来， 从而 选择特定的按钮即表明检验员4拒绝的实际理由或原因。 还可以用不同的方式实现。
31、所述确 认手段10， 例如采用触敏按钮或采用以下文参考本发明几个实施例说明的方式。 如不通过 按钮11， 例如， 还可应用手势控制的系统或语音控制的系统来确认和完成对被拒的家禽胴 体2和/或内脏包5的选择。 0037 在邻近加工线1中家禽胴体2和/或内脏包5的路径处， 所述支架9还可设置移动灯 条12， 所述灯条12设置有不同颜色的光， 这些不同颜色的光分别反映通过和被拒的家禽胴 体2和/或内脏包5， 其中所述移动灯条的各种光设置成与各个通过和被拒的家禽胴体2和/ 或内脏包5同步且一致地移动。 这样能向检验员4对通过和被拒的家禽胴体2和/或内脏包5 提供有效视觉反馈。 另外， 该视觉反馈系统可。
32、以不同的方式实施， 例如采用一个或多个光束 器， 所述一个或多个光束器在相关家禽胴体2上投射代表通过或拒绝的特定颜色的光。 这种 视觉反馈系统将在下文参考本发明其他实施例中的一个实施例进行论述。 0038 图3显示设置检验设施3的一个实施例， 所述检验设施3设置有传感器8和超声波或 激光源13， 所述超声波或激光源13与所述传感器协作以确定检验员的手4的位置(或未显 示： 检验员所拿的指示物的位置)， 从而确定被拒的特定家禽胴体2和/或内脏包5。 如不采用 激光源， 例如， 还可应用超声波源。 当检验员4将其手4 放置在激光或声源13与传感器8之间 时， 会造成激光或声波的反射， 反射可通过传。
33、感器8测量， 其中可测量激光或声波离开激光 或声波源13与达到传感器8之间的时间差并以此作为检验员4放置其手4 的位置的度量。 这 说 明 书 4/6 页 8 CN 106900824 A 8 样， 准确的测定对于选择被拒的家禽胴体2和/或内脏包5来说是可能的。 与参考图2所述的 实施例的情况类似， 在本实施例中， 所述检验设施3还包括确认手段10， 所述确认手段10使 检验员4能用其确认和完成对传感器8的启动。 所述确认装置10例如作为遥控器实现， 所述 控制器配备有按钮11以通过接收反射的激光或声波确认对传感器8的启动。 各个按钮11优 选地与可能的拒绝理由或原因关联起来， 从而选择特定的。
34、按钮即表明检验员4拒绝的实际 理由或原因。 同样在本实施例中， 还可以不同的方式实现确认手段10， 这将在下文中予以说 明。 如不通过按钮11或触敏按钮， 还可应用手势控制的系统或语音控制的系统来确认和完 成对用传感器8确定的被拒家禽胴体2和/或内脏包5的选择。 0039 与图2的实施例的情况类似， 同样在图3的本实施例中， 在邻近加工线1中家禽胴体 2和/或内脏包5路径的邻近处设置支架9， 所述支架9可设置移动灯条12， 所述灯条12设置不 同颜色的光， 这些不同颜色的光分别反映通过和被拒的家禽胴体2和/或内脏包5。 所述移动 灯条的各种光设置成与各个通过和被拒的家禽胴体2和/或内脏包5同步。
35、且一致地移动， 以 向检验员4对通过和被拒的家禽胴体2和/或内脏包5提供有效视觉反馈。 同样在本实施例 中， 该视觉反馈系统可以不同的方式实施， 例如采用一个或多个光束器， 所述一个或多个光 束器在相关家禽胴体2上投射代表通过或拒绝的特定颜色的光。 0040 另一种可能的实施例是设置成具有手持式装置的检验设施， 所述手持式装置优选 地但不一定包括一个或多个传感器， 该实施例未在附图中详尽显示。 前面提到的使检验员4 能确认和完成对被拒家禽胴体和/或内脏包的选择的确认手段10可在这种手持式装置中实 现。 这种手持式装置非常便于检验员进行适当的选择， 特别是当所述手持式装置设置有一 个或多个传感器。
36、时， 所述一个或多个传感器能确定手持式装置的位置和/或方位， 所述位置 和/或方位然后能用于选择被拒的特定家禽胴体和/或内脏包。 0041 图4和图5描绘的是本发明的其他实施例， 在这些实施例中， 检验设施的传感器为 摄像机系统， 该系统设置成能监控和确定检验员的身体部位或其所拿的指示物的位置和/ 或方位， 所述位置和/或方位用来确定被拒的特定家禽胴体和/或内脏包。 0042 图4显示的是其检验设施3含检验员佩戴的眼镜14的一个实施例， 所述眼镜14设置 有摄像机系统15， 所述摄像机系统用于监控检验员的一个或两个眼球以便确定被拒的特定 家禽胴体2和/或内脏包。 这样， 检验员4仅仅需要看着特。
37、定的家禽胴体2和/或内脏包5， 然后 用摄像机系统15确定检验员4的视线， 就能用该系统识别出被拒的家禽胴体2和/或内脏包 5。 同样在本实施例中， 可用确认手段10来确认对选出被拒的特定家禽胴体2和/或内脏包5 的选择， 该确认手段10作为带按钮的遥控装置实现。 同样在本实施例中， 还可以应用以其他 方式实现所述确认手段的选择方案， 例如采用语音控制手段或手势控制手段。 0043 在图4的实施例中， 为了避免视频反馈系统干扰依靠确定检验员的视线选择特定 的家禽胴体和/或内脏包， 适当的做法可为采用一个或多个光束器(如下文参考图5A/5B所 述)， 所述一个或多个光束器在相关家禽胴体2上投射代。
38、表通过或拒绝的特定颜色的光。 另 一方面， 并不排除， 同样本实施例中， 通过在邻近加工线1中家禽胴体2和/或内脏包5路径的 邻近处设置支架， 设置视觉反馈装置， 其中所述支架设置移动灯条， 所述灯条设置不同颜色 的光， 这些不同颜色的光分别反映通过和被拒的家禽胴体2和/或内脏包5。 0044 图5A/B为本发明的加工线1的最优选实施例， 在该实施例中， 所述传感器为三维摄 像机系统15(见图5B)， 所述摄像机系统15设置成能监控和确定检验员的手4 的位置和/或 说 明 书 5/6 页 9 CN 106900824 A 9 方位， 从而确定被拒的特定家禽胴体2和/或内脏包5。 再者， 该系统。
39、还可设置成这样， 即不是 确定检验员的手4 的位置和/或方位， 而是确定检验员所拿的指示物(未显示)的位置和/或 方位。 0045 再者， 同样在本实施例中， 所述检验设施3包括确认手段10， 所述确认手段10使检 验员4能确认和完成对被拒家禽胴体2和/或内脏包5的选择。 与本说明书中提供的其他示例 一致， 所述确认手段从下面一组中选择： 如5A所示的语音控制的确认手段和/或手势控制的 确认手段和/或按钮11控制的确认手段10。 0046 优选地， 所述确认手段10设置成能提供一种内在关联， 这种内在关联为与选择拒 绝家禽胴体2和/或内脏包5的特定理由或原因的关联， 这种设置能很容易地通过应用。
40、几个 按钮11来实施， 每个按钮代表不同的拒绝理由或原因。 如上文提到的那样， 这些不同的拒绝 理由或原因还可与语音控制系统中的特定语音命令关联起来， 或者当使用三维摄像机15对 被拒家禽胴体2和/或内脏包5的选择进行确认时， 与特定的手势关联起来。 0047 图5A和5B进一步描绘了所述检验设施3设置有视觉反馈手段， 这种反馈手段对选 择被拒的家禽胴体2和/或内脏包5提供反馈。 这些反馈手段用一个光束器16(或几个光束 器)实现， 所述一个或多个光束器用来投射不同颜色的光， 这些不同颜色的光分别反映通过 和被拒的家禽胴体2和/或内脏包5， 其中所述光束器16设置成能使所述光束器16的各种光 。
41、与相关家禽胴体2和/或内脏包5同步移动， 以将光投射到家禽胴体2和/或内脏包5上与检验 员4对家禽胴体和/或内脏包提出通过和拒绝保持一致。 然而， 应注意的是， 在本实施例中， 还可以采用移动灯条为检验员4提供视觉反馈， 所述移动灯条设置在加工线1中家禽胴体 和/或内脏包的路径邻近处。 再者， 同样在本实施例中， 移动灯条优选设置不同颜色的光， 这 些不同颜色的光分别反映通过和被拒的家禽胴体和/或内脏包， 其中所述移动灯条的各种 光与各个通过和被拒的家禽胴体和/或内脏包同步且一致地移动。 0048 虽然前文中参考本发明的家禽加工线的几个示例性实施例对本发明进行了论述， 但本发明并不限于这些特定。
42、的实施例， 在不偏离本发明主旨的情况下， 这些实施例可以有 很多种改变。 因此， 不应严格按照所述实施例来解释所附的权利要求书。 相反， 这些实施例 仅用于对所附权利要求书的措辞进行解释， 并不意在限制示例性实施例的权利要求。 因此， 本发明的保护范围应仅按照所附权利要求书进行解释， 其中权利要求书中措辞的意义不清 应用这些示例性实施例来解决。 说 明 书 6/6 页 10 CN 106900824 A 10 图1 说 明 书 附 图 1/6 页 11 CN 106900824 A 11 图2 说 明 书 附 图 2/6 页 12 CN 106900824 A 12 图3 说 明 书 附 图 3/6 页 13 CN 106900824 A 13 图4 说 明 书 附 图 4/6 页 14 CN 106900824 A 14 图5A 说 明 书 附 图 5/6 页 15 CN 106900824 A 15 图5B 说 明 书 附 图 6/6 页 16 CN 106900824 A 16 。