《一种起重机用逆变器备用方法及备用系统.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种起重机用逆变器备用方法及备用系统.pdf（8页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、10申请公布号CN104184390A43申请公布日20141203CN104184390A21申请号201410395078822申请日20140812H02P27/06200601H02P5/7420060171申请人北京天拓四方科技有限公司地址100041北京市海淀区阜成路46号海玉商贸大楼六层6661室72发明人杨更新李佳宁74专利代理机构北京市京大律师事务所11321代理人李光松54发明名称一种起重机用逆变器备用方法及备用系统57摘要本发明公开了一种起重机用逆变器备用方法及备用系统，该备用方法主要包括设置多台逆变器共用的控制单元，控制单元根据控制的需要分别对每台逆变器进行包含启停、调。
2、速的控制；通过控制单元，进行电机参数组和控制参数组切换、备用动力部分投切、电机参数组投切和控制参数组投切的控制处理。本发明所述起重机用逆变器备用方法及备用系统，可以克服现有技术中占用体积大、投资大和安全隐患大等缺陷，以实现占用体积小、投资小和安全隐患小的优点。51INTCL权利要求书2页说明书4页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书4页附图1页10申请公布号CN104184390ACN104184390A1/2页21一种起重机用逆变器备用方法，其特征在于，主要包括A、设置多台逆变器共用的控制单元，控制单元根据控制的需要分别对每台逆变器进行包含启停、调速的。
3、控制；B、通过控制单元，进行电机参数组和控制参数组切换、备用动力部分投切、电机参数组投切和控制参数组投切的控制处理。2根据权利要求1所述的起重机用逆变器备用方法，其特征在于，在步骤B中，所述电机参数组和控制参数组切换的操作，具体包括控制单元，能够根据外部信号切换包含不同电机功率、转速的电机参数组；也能够根据外部信号切换包含不同电机的启停、速度控制、转矩控制、逻辑控制的参数组。3根据权利要求2所述的起重机用逆变器备用方法，其特征在于，在步骤B中，所述备用动力部分投切的操作，具体包括需要有主/备用动力部分的隔离投切装置，该隔离投切装置采用已有技术的成型产品，动力部分投切时发出信号给控制单元。4根据。
4、权利要求3所述的起重机用逆变器备用方法，其特征在于，在步骤B中，所述电机参数组投切的操作，具体包括控制单元接到对应的动力投切信号后，对包含功率、电压、电流、转速、编码器信号采集的内部电机基本参数进行自动切换，使控制单元建立对应的基础数据。5根据权利要求4所述的起重机用逆变器备用方法，其特征在于，在步骤B中，所述控制参数组切换的操作，具体包括控制单元接到对应的动力投切信号后，对投切电机的包含逻辑、PID参数、启停控制的控制参数进行投切，使外部命令与投入的电机相对应。6根据权利要求15中任一项所述的起重机用逆变器备用方法，其特征在于，所述控制单元，主要以CPU为核心元件。7一种与权利要求1所述的起。
5、重机用逆变器备用方法相匹配的起重机用逆变器备用系统，其特征在于，主要包括整流器，分别与所述整流器连接的逆变器组，通过通讯线与所述逆变器组连接的控制单元，以及依次与所述逆变器组连接的投切开关组、电机组和编码器组；所述编码器组还与控制单元连接。8根据权利要求1所述的起重机用逆变器备用系统，其特征在于，所述逆变器组，包括靠近所述控制单元的备用逆变器，以及自所述备用逆变器远离控制单元的方向依次设置的第一逆变器、第二逆变器和第三逆变器；所述备用逆变器、第一逆变器、第二逆变器和第三逆变器，分别与整流器连接，并分别通过通讯线与控制单元连接；和/或，所述投切开关组，包括依次设置的第一投切开关、第二投切开关和第。
6、三投切开关；所述第一投切开关、第二投切开关和第三投切开关的第一固定端均与备用逆变器连接，第一投切开关、第二投切开关和第三投切开关的第二固定端分别与第一逆变器、第二逆变器和第三逆变器连接，第一投切开关、第二投切开关和第三投切开关的控制端与电机组连接；和/或，所述电机组，包括依次设置的第一主升电机、第二主升电机和辅升电机；所述第一主升电机、第二主升电机和辅升电机的第一连接端分别与第一投切开关、第二投切开关和第三权利要求书CN104184390A2/2页3投切开关的控制端连接，第一主升电机、第二主升电机和辅升电机的第二连接端与编码器组连接；和/或，所述编码器组，包括依次设置的第一编码器、第二编码器和。
7、第三编码器；所述第一编码器、第二编码器和第三编码器的第一连接端，分别与第一主升电机、第二主升电机和辅升电机的第二连接端连接；第一编码器、第二编码器和第三编码器的第二连接端，均与控制单元连接。9根据权利要求8所述的起重机用逆变器备用系统，其特征在于，所述控制单元，主要以CPU为核心元件；和/或，所述第一投切开关、第二投切开关和第三投切开关，均为三刀双掷开关。权利要求书CN104184390A1/4页4一种起重机用逆变器备用方法及备用系统技术领域0001本发明涉及现代化起重领域中的电气自动化控制部分，具体地，涉及一种起重机用逆变器备用方法及备用系统。背景技术0002在当前的大吨位桥式起重设备中，多。
8、采用变频器进行电机的速度控制。为保证稳定生产，减小故障维护时间，所用起升逆变器均采用一用一备的方式，既每台逆变器都有一台备用逆变器。这样可以在逆变器出现故障时快速切换到备用装置，减小维修时间，避免设备故障所导致的重大事故。0003起升变频逆变器采用一用一备虽然解决了安全隐患，但由于备用逆变器多，投资较大。而且由于逆变器占用设备体积，缩小了起重机动力室的可用空间。0004在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在占用体积大、投资大和安全隐患大等缺陷。发明内容0005本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种起重机用逆变器备用方法，以实现占用体积小、投资小和安全隐患小的优点。0006本发明的。
9、第二目的在于，提出一种起重机用逆变器备用系统。0007为实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种起重机用逆变器备用方法及备用系统，主要包括0008A、设置多台逆变器共用的控制单元，控制单元根据控制的需要分别对每台逆变器进行包含启停、调速的控制；0009B、通过控制单元，进行电机参数组和控制参数组切换、备用动力部分投切、电机参数组投切和控制参数组投切的控制处理。0010进一步地，在步骤B中，所述电机参数组和控制参数组切换的操作，具体包括0011控制单元，能够根据外部信号切换包含不同电机功率、转速的电机参数组；也能够根据外部信号切换包含不同电机的启停、速度控制、转矩控制、逻辑控制的参数组。0012。
10、进一步地，在步骤B中，所述备用动力部分投切的操作，具体包括0013需要有主/备用动力部分的隔离投切装置，该隔离投切装置采用已有技术的成型产品，动力部分投切时发出信号给控制单元。0014进一步地，在步骤B中，所述电机参数组投切的操作，具体包括0015控制单元接到对应的动力投切信号后，对包含功率、电压、电流、转速、编码器信号采集的内部电机基本参数进行自动切换，使控制单元建立对应的基础数据。0016进一步地，在步骤B中，所述控制参数组切换的操作，具体包括0017控制单元接到对应的动力投切信号后，对投切电机的包含逻辑、PID参数、启停控制的控制参数进行投切，使外部命令与投入的电机相对应。说明书CN10。
11、4184390A2/4页50018进一步地，所述控制单元，主要以CPU为核心元件。0019同时，本发明采用的另一技术方案是一种与以上所述的起重机用逆变器备用方法相匹配的起重机用逆变器备用系统，主要包括整流器，分别与所述整流器连接的逆变器组，通过通讯线与所述逆变器组连接的控制单元，以及依次与所述逆变器组连接的投切开关组、电机组和编码器组；所述编码器组还与控制单元连接。0020进一步地，所述逆变器组，包括靠近所述控制单元的备用逆变器，以及自所述备用逆变器远离控制单元的方向依次设置的第一逆变器、第二逆变器和第三逆变器；所述备用逆变器、第一逆变器、第二逆变器和第三逆变器，分别与整流器连接，并分别通过通。
12、讯线与控制单元连接；0021和/或，0022所述投切开关组，包括依次设置的第一投切开关、第二投切开关和第三投切开关；所述第一投切开关、第二投切开关和第三投切开关的第一固定端均与备用逆变器连接，第一投切开关、第二投切开关和第三投切开关的第二固定端分别与第一逆变器、第二逆变器和第三逆变器连接，第一投切开关、第二投切开关和第三投切开关的控制端与电机组连接；0023和/或，0024所述电机组，包括依次设置的第一主升电机、第二主升电机和辅升电机；所述第一主升电机、第二主升电机和辅升电机的第一连接端分别与第一投切开关、第二投切开关和第三投切开关的控制端连接，第一主升电机、第二主升电机和辅升电机的第二连接端。
13、与编码器组连接；0025和/或，0026所述编码器组，包括依次设置的第一编码器、第二编码器和第三编码器；所述第一编码器、第二编码器和第三编码器的第一连接端，分别与第一主升电机、第二主升电机和辅升电机的第二连接端连接；第一编码器、第二编码器和第三编码器的第二连接端，均与控制单元连接。0027进一步地，所述控制单元，主要以CPU为核心元件；和/或，所述第一投切开关、第二投切开关和第三投切开关，均为三刀双掷开关。0028本发明各实施例的起重机用逆变器备用方法及备用系统，由于该备用方法主要包括设置多台逆变器共用的控制单元，控制单元根据控制的需要分别对每台逆变器进行包含启停、调速的控制；通过控制单元，进。
14、行电机参数组和控制参数组切换、备用动力部分投切、电机参数组投切和控制参数组投切的控制处理；从而可以克服现有技术中占用体积大、投资大和安全隐患大的缺陷，以实现占用体积小、投资小和安全隐患小的优点。0029本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。0030下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。附图说明0031附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中说明书CN104184390A3/4页60032图1为本发明起重机用逆变器备用方。
15、法及备用系统的工作原理示意图。0033结合附图，本发明实施例中附图标记如下00341整流器；2控制单元；3备用逆变器；4第一逆变器；5第二逆变器；6第三逆变器；7第一投切开关可以是三刀双掷开关；8第二投切开关可以是三刀双掷开关；9第三投切开关可以是三刀双掷开关；10第一主升电机；11第二主升电机；12辅升电机；13第一编码器；14第二编码器；15第三编码器；16通讯线。具体实施方式0035以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。0036根据本发明实施例，如图1所示，提供了一种起重机用逆变器备用方法及备用系统。0037。
16、本发明的技术方案，改变了大吨位起重机交流传动装置一用一备的传统办法；采用多用一备的方法，节约了设备投入成本、节省了设备体积。0038本发明的技术方案，包括以下步骤0039共用控制单元的逆变器起重用的逆变器的控制单元为多台逆变器共用一台控制单元。控制单元根据控制的需要分别对每台逆变器进行启停、调速等控制。逆变器和控制单元为属于已有技术的成型产品。0040控制单元可进行电机参数组和控制参数组切换控制单元可根据外部信号切换不同电机功率、转速等电机参数组，也可以根据外部信号切换不同电机的启停、速度控制、转矩控制、逻辑控制等参数组。0041备用动力部分投切需要有主/备用动力部分的投切装置，该隔离投切装置。
17、采用已有技术的成型产品。动力部分投切时发出信号给控制单元。0042电机参数组投切控制单元接到对应的动力投切信号后，对内部电机基本参数如功率、电压、电流、转速、编码器信号采集等进行自动切换。使控制单元建立对应的基础数据。同时，0043控制参数组投切控制单元接到对应的动力投切信号后，对投切电机的控制参数逻辑、PID参数、启停控制等进行投切，使外部命令与投入的电机相对应。0044例如，参见图1，本发明的技术方案，具体可以包括以下步骤0045如图1所示，整流器1与第一逆变器4、第二逆变器5、第三逆变器6拖动第一主升电机10、第二主升电机11和辅升电机12，构成交流传动系统。逆变器3为备用逆变器。备用逆。
18、变器3、第一逆变器4、第二逆变器5、第三逆变器6通过通讯线16与控制单元2相连接。第一编码器13、第二编码器14、第三编码器15通过采集装置可集成或分立连接到控制单元2。0046控制单元2可以按照外部信号对电机参数组和控制参数组进行切换。0047备用电源的投切采用第一三刀双掷开关7、第二三刀双掷开关8、第三三刀双掷开关9对动力电源进行主/备用的投切，同时辅助触头送出状态信号给控制单元2。0048控制单元2接收到第一投切开关7、第二投切开关8、第三投切开关9的状态信号后切换电机参数组和控制参数组，通过备用逆变器3驱动主升或辅升电机。说明书CN104184390A4/4页70049本发明的技术方案，是一种多用一备的备用方法，既对于桥式多台不同功率的逆变器采用一台备用逆变器；这样可以节约设备投资，同时由于节省了逆变器，可以节省动力室的设备空间。0050最后应说明的是以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN104184390A1/1页8图1说明书附图CN104184390A。